CN115968042B - 一种移动医疗车的资源配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动医疗车的资源配置方法，所述方法包括：基于移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行移动医疗车的行驶路径规划；根据移动医疗车的行驶路径规划确定行驶路径上各服务基站；基于行驶路径的道路信息和移动医疗车的速度信息确定各服务基站的服务时间段；基于各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表并发送网络侧管理设备；网络侧管理设备将各服务基站的时频资源指示给对应服务基站，以及通过当前服务基站将各服务基站的时频资源发给移动医疗车。通过本发明使移动医疗车在移动过程中能获得稳定可靠的移动网络资源，使上下行资源满足移动医疗车中各设备的数据吞吐量要求，保证移动医疗车网络延迟满足要求。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种移动医疗车的资源配置方法。
背景技术
远程医疗是5G的重要应用场景。随着新一代信息技术的快速发展和普及应用，基于5G远程通信技术、音视频数字化技术，解决医疗资源分布不均衡问题，打破空间限制，在家门口就能享受到更优质、便利的医疗服务，是医疗行业的发展总趋势。基于5G智能网关打造5G+便民移动医疗车，能够将5G网络的大带宽、低时延、广连接特性赋能诊疗过程，实现5G远程会诊、5G远程手术、5G远程体检筛查、5G远程视频会议等数字化医疗场景功能，提升医疗服务效率，促进医疗资源共享下沉。目前已经出现了各类型的移动医疗车如移动ICU单元、移动卒中单元、移动DSA手术车、全科手术单元等。然而，如何保证移动医疗车在移动过程中的信号连接稳定，使得网络延迟满足移动医疗车应用场景的需求，是亟待解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种移动医疗车的资源配置方法，包括以下步骤：
步骤S1，确定移动医疗车中使用的多个远程医疗设备以及所述移动医疗车的最低吞吐量需求；
步骤S2，获取基站信号路测图，所述基站信号路测图包括各个基站在道路上的信号覆盖等级，所述信号覆盖等级根据基站在所述道路位置可提供的最大吞吐量确定；
步骤S3，基于所述移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行所述移动医疗车的行驶路径规划；
步骤S4，根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站；
步骤S5，基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段；
步骤S6，基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表；
步骤S7，将所述服务基站时间序列表发送至网络侧管理设备，所述网络侧管理设备根据所述服务基站时间序列表提前为所述移动医疗车切换行驶路径上各服务基站；
步骤S8，所述网络侧管理设备将所述各服务基站的时频资源指示给对应服务基站，所述各服务基站预留对应的时频资源用于与所述移动医疗车通信；
步骤S9，所述网络侧管理设备通过所述移动医疗车当前服务基站将所述各服务基站的时频资源发送给所述移动医疗车，所述移动医疗车在行驶中根据各服务基站的时频资源与对应的服务基站进行通信。
其中，步骤S1中所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括：
确定所述多个远程医疗设备需要的最低数据吞吐量需求为所述多个远程医疗设备中每一个远程医疗设备对数据吞吐量的最低需求之和；
其中，所述数据吞吐量的最低需求与所述远程医疗设备传输的数据类型、视频数据分辨率、图像数据分辨率、单位时间产生的数据量大小以及最低网络延迟要求有关；
所述多个远程医疗设备的数据由5G医疗行业终端合并发送至服务基站，所述5G医疗行业终端安装于所述移动医疗车内。
其中，步骤S3中基于所述移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：
根据所述移动医疗车的最低吞吐量需求确定基站最低信号覆盖等级，以所述基站信号路测图中大于最低信号覆盖等级的道路区域生成可行驶道路图；
基于所述可行驶道路图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：
基于所述移动医疗车的当前位置和终点位置进行行驶路径规划，行驶路径在可行驶道路图上连通无断点；
当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，选择全路段平均基站信号覆盖等级最高的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径的全路段平均基站信号覆盖等级相同时，选择行驶路径上进行基站切换次数最少行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径进行基站切换次数相同时，选择从当前位置和终点位置的预估时间最短的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径。
其中，所述步骤S4中根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站，包括：
当行驶路径中有路段处于多个基站的服务范围时，选择信号覆盖等级较高的基站为所述路段的服务基站；
当行驶路径中有路段处于多个信号覆盖等级相同的基站的服务范围时，选择不需要进行基站切换的基站为所述路段的服务基站；
其中，所述行驶路径上各服务基站属于同一网络提供商或不同网络提供商。
其中，所述步骤S5中基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段，包括：
确定所述移动医疗车的当前速度为
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为：
其中，所述基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表，包括：
将按照所述行驶路径上各服务基站出现先后进行排序后的服务基站生成基站时间序列表；
所述基站时间序列表中还包括与各服务基站对应的预留服务时间段信息；
所述预留服务时间段包括服务基站的服务时间段和切换保护时间间隔，所述服务基站的切换保护时间间隔与下一服务基站的服务时间段重叠。
其中，远程医疗服务器接收各服务基站发送的数据包，当在同一时间段同时接收到两个服务基站发送的数据包时，按照服务基站时间序列表对所述两个服务基站发送的数据包按照序列表中所述两个服务基站的顺序排序整理后进行解压；
所述远程医疗服务器确定在先解压数据包和在后解压数据包的内容重叠部分，删除在后解压数据包中所述内容重叠部分后，对处理后的所述两个服务基站的解压数据包重新拼接形成切换处理数据包；
所述远程医疗服务器将所述完切换处理数据包重新压缩后发送至远程医疗客户端。
其中，所述网络侧管理设备根据服务基站时间序列表提前将所述5G医疗行业终端的切换信息发送至对应的服务基站，包括由所述网络侧管理设备发起切换过程并负责在服务基站的服务时间段开始前将所述5G医疗行业终端的上下文信息发送到所述服务基站。
其中，所述服务基站预留对应的时频资源包括预留所述服务基站在对应服务时间段内的上行信道资源和下行信道资源；
所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括上行数据最低吞吐量需求以及下行数据最低吞吐量需求；
所述上行信道资源用于所述5G医疗行业终端向服务基站将所述多个远程医疗设备的数据合并上传至服务基站；
所述下行信道资源用于所述服务基站向所述5G医疗行业终端发送所述远程医疗客户端的反馈信息。
其中，所述5G医疗行业终端周期性上报自身定位信息至所述网络侧管理设备，所述网络侧管理设备基于所述5G医疗行业终端的定位信息和定位信息上报时间更新各服务基站的时频资源。
与现有技术相比，通过本发明的方法使得移动医疗车在移动过程中能够获得稳定可靠的移动网络资源，保证上下行资源满足移动医疗车中各设备的数据吞吐要求，保证移动医疗车网络延迟满足要求，使得移动医疗车在移动工作过程中不会发生卡顿情况。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
图1是示出根据本发明实施例的一种移动医疗车的资源配置方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例一
如图1所示，本发明公开了一种移动医疗车的资源配置方法，包括以下步骤：
步骤S1，确定移动医疗车中使用的多个远程医疗设备以及所述移动医疗车的最低吞吐量需求；
步骤S2，获取基站信号路测图，所述基站信号路测图包括各个基站在道路上的信号覆盖等级，所述信号覆盖等级根据基站在所述道路位置可提供的最大吞吐量确定；
步骤S3，基于所述移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行所述移动医疗车的行驶路径规划；
步骤S4，根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站；
步骤S5，基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段；
步骤S6，基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表；
步骤S7，将所述服务基站时间序列表发送至网络侧管理设备，所述网络侧管理设备根据所述服务基站时间序列表提前为所述移动医疗车切换行驶路径上各服务基站；
步骤S8，所述网络侧管理设备将所述各服务基站的时频资源指示给对应服务基站，所述各服务基站预留对应的时频资源用于与所述移动医疗车通信；
步骤S9，所述网络侧管理设备通过所述移动医疗车当前服务基站将所述各服务基站的时频资源发送给所述移动医疗车，所述移动医疗车在行驶中根据各服务基站的时频资源与对应的服务基站进行通信。
在某一实施例中，步骤S1中所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括：
确定所述多个远程医疗设备需要的最低数据吞吐量需求为所述多个远程医疗设备中每一个远程医疗设备对数据吞吐量的最低需求之和；
其中，所述数据吞吐量的最低需求与所述远程医疗设备传输的数据类型、视频数据分辨率、图像数据分辨率、单位时间产生的数据量大小以及最低网络延迟要求有关；
所述多个远程医疗设备的数据由5G医疗行业终端合并发送至服务基站，所述5G医疗行业终端安装于所述移动医疗车内。
本发明的5G医疗行业终端通过近距离通信与移动医疗车内的各设备建立连接，移动医疗车内的各设备的种类与所述移动医疗车的功能类型有关。
在某一实施例中，步骤S3中基于所述移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：
根据所述移动医疗车的最低吞吐量需求确定基站最低信号覆盖等级，以所述基站信号路测图中大于最低信号覆盖等级的道路区域生成可行驶道路图；
基于所述可行驶道路图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：
基于所述移动医疗车的当前位置和终点位置进行行驶路径规划，行驶路径在可行驶道路图上连通无断点；
当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，选择全路段平均基站信号覆盖等级最高的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径的全路段平均基站信号覆盖等级相同时，选择行驶路径上进行基站切换次数最少行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径进行基站切换次数相同时，选择从当前位置和终点位置的预估时间最短的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径。
其中，当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，表明该行驶路径上的所有位置都满足移动医疗车最低数据吞吐量的要求。全路段平均信号覆盖等级更高表明信号质量更好。此外，尽可能减少基站切换可以减少服务器和网络侧管理设备的处理压力。
在某一实施例中，所述步骤S4中根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站，包括：
当行驶路径中有路段处于多个基站的服务范围时，选择信号覆盖等级较高的基站为所述路段的服务基站；
当行驶路径中有路段处于多个信号覆盖等级相同的基站的服务范围时，选择不需要进行基站切换的基站为所述路段的服务基站；
其中，所述行驶路径上各服务基站属于同一网络提供商或不同网络提供商。
本发明中的5G行业终端可以接受不同网络提供商的网络服务，提高无线连接的稳定可靠性。
在某一实施例中，所述步骤S5中基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段，包括：
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本发明根据移动医疗车的当前速度和当前路段限速关系，预估移动医疗车在后续路段中的行驶速度，不同路段的限速不同与不同路段的路况有关，以此为依据进行预估行驶速度和在不同路段的预计行驶时间，同时网络侧管理设备还可以根据实时位置重新更新预计行驶时间段。进而更新服务基站的预留时频资源。
在某一实施例中，所述基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表，包括：
将按照所述行驶路径上各服务基站出现先后进行排序后的服务基站生成基站时间序列表；
所述基站时间序列表中还包括与各服务基站对应的预留服务时间段信息；
所述预留服务时间段包括服务基站的服务时间段和切换保护时间间隔，所述服务基站的切换保护时间间隔与下一服务基站的服务时间段重叠。
本发明中切换保护时间使得切换过程中的数据传输不会遗漏，保证数据准确传输。
在某一实施例中，远程医疗服务器接收各服务基站发送的数据包，当在同一时间段同时接收到两个服务基站发送的数据包时，按照服务基站时间序列表对所述两个服务基站发送的数据包按照序列表中所述两个服务基站的顺序排序整理后进行解压；
所述远程医疗服务器确定在先解压数据包和在后解压数据包的内容重叠部分，删除在后解压数据包中所述内容重叠部分后，对处理后的所述两个服务基站的解压数据包重新拼接形成切换处理数据包；
所述远程医疗服务器将所述完切换处理数据包重新压缩后发送至远程医疗客户端。
本发明中切换保护时间使得切换过程中的数据传输可能发生重复，需要在服务器中删除重复片段后再传输给远程医疗客户端，远程医疗客户端通常位于总部医院内。
在某一实施例中，所述网络侧管理设备根据服务基站时间序列表提前将所述5G医疗行业终端的切换信息发送至对应的服务基站，包括由所述网络侧管理设备发起切换过程并负责在服务基站的服务时间段开始前将所述5G医疗行业终端的上下文信息发送到所述服务基站。
在某一实施例中，所述服务基站预留对应的时频资源包括预留所述服务基站在对应服务时间段内的上行信道资源和下行信道资源；
所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括上行数据最低吞吐量需求以及下行数据最低吞吐量需求；
所述上行信道资源用于所述5G医疗行业终端向服务基站将所述多个远程医疗设备的数据合并上传至服务基站；
所述下行信道资源用于所述服务基站向所述5G医疗行业终端发送所述远程医疗客户端的反馈信息。
本发明将对应上下行信道资源对应的频道信息发送给对应的5G行业终端和基站。
本发明的远程医疗客户端通常由专家根据移动医疗车传输的各类医疗数据和音视频数据进行实时看诊，提出准确医疗意见，并反馈回移动医疗车。
在某一实施例中，所述5G医疗行业终端周期性上报自身定位信息至所述网络侧管理设备，所述网络侧管理设备基于所述5G医疗行业终端的定位信息和定位信息上报时间更新各服务基站的时频资源。
本发明网络侧管理设备还可以根据实时位置重新更新预计行驶时间段。进而更新服务基站的预留时频资源，使得移动医疗车的网络资源可以根据实际位置进行调整，使其网络更加稳定。
与现有技术相比，通过本发明的方法使得移动医疗车在移动过程中能够获得稳定可靠的移动网络资源，保证上下行资源满足移动医疗车中各设备的数据吞吐要求，保证移动医疗车网络延迟满足要求，使得移动医疗车在移动工作过程中不会发生卡顿情况。
实施例二
下面结合具体场景对本发明公开的内容进行举例说明。
有一危重患者需要紧急从保定某县级医院转移至北京某三甲医院（确定为总部医院），将北京某三甲医院的专家使用的终端确定为远程医疗的客户端。
采用移动医疗车对该危重患者进行转运，但为了保证患者得到准确就职，需要在移动医疗车从保定行驶到北京三甲医院的过程中，与远程医疗客户端进行信息交互。
确定移动医疗车中需要该患者使用的远程医疗设备包括各类检测仪器，包括各类生命体征检测设备、治疗仪器、远程医疗设备还包括摄像头、拾音器等信息采集设备。确定上述所有设备的数据最低吞吐量需求，即必须在最低吞吐量以上的带宽才能满足这些数据的传输不出现卡顿、延迟等情况，影响远程医疗的及时性和准确性。其中，所述数据吞吐量的最低需求与所述远程医疗设备传输的数据类型、视频数据分辨率、图像数据分辨率、单位时间产生的数据量大小以及最低网络延迟要求有关。多个远程医疗设备的数据由5G医疗行业终端合并发送至服务基站，所述5G医疗行业终端安装于所述移动医疗车内。本发明的5G医疗行业终端通过近距离通信与移动医疗车内的各设备建立连接，移动医疗车内的各设备的种类与所述移动医疗车的功能类型有关。
如当前救治的是呼吸科重症病人，需要采取摄像头、拾音器以及心肺功能检测相关设备、以及呼吸机等等救助设备和其他人工救助手段（如注射肾上腺素），远程医疗客户端需要及时获取病人救助过程中的图像、声音数据和各类检测参数和治疗手段数据确定准确及时的救助方案。对于该呼吸重症患者，由于情况危急的危险非常高，且远程医疗设备传输的数据量较大（包括图像和语音）根据所述移动医疗车的最低吞吐量需求确定基站最低信号覆盖等级为3（一共1-5五个等级，当基站最低信号覆盖等级为3、4、5时满足最低吞吐量的传输需求），需要在基站信号路测图中确定大于最低信号覆盖等级3的道路区域生成可行驶道路图。基于所述可行驶道路图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：基于所述移动医疗车的当前位置和终点位置进行行驶路径规划，行驶路径在可行驶道路图上连通无断点。如只保留基站信号路测图中大于等于3的区域，只在该区域内进行路径规划，可实现规划的行驶路径在可行驶道路图上连通无断点。当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，选择全路段平均基站信号覆盖等级最高的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径，如对于X、Y两个路径，但X路径上约一半覆盖等级为5，剩下为4，平均覆盖等级为4.5，而Y路径大部分路径都为3，那么选择X路径作为规划的行驶路径。当多条行驶路径的全路段平均基站信号覆盖等级相同时，选择行驶路径上进行基站切换次数最少行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径，如对于P、K两个路径，平均覆盖等级为4.5，但P路径过程中需要进行65次基站切换，而Q路径过程中需要进行50次路径切换，选择Q路径作为行驶路径。当多条行驶路径进行基站切换次数相同时，选择从当前位置和终点位置的预估时间最短的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径，如对于M、N两个路径的覆盖等级都为最高，且基站都是切换50次，但M路径用时70分钟，而N路径用时90分钟，那么选择M路径作为规划的行驶路径。
其中，当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，表明该行驶路径上的所有位置都满足移动医疗车最低数据吞吐量的要求。全路段平均信号覆盖等级更高表明信号质量更好。此外，尽可能减少基站切换可以减少服务器和网络侧管理设备的处理压力。
此外，当行驶路径中有路段处于多个信号覆盖等级相同的基站的服务范围时，选择不需要进行基站切换的基站为所述路段的服务基站；如当从路段A进入路段B，路段A只由运营商1得的基站1覆盖，路段B由运营商1的基站1和运营商2的基站2同时覆盖，在从路段A进入路段B后仍然选择运营商1的基站1提供通信服务。
本实施例的保定某医院至北京某医院的转运，选择的路径为A路径，预计用时70分钟，行驶路径上的各服务基站分别为A1、A2、…、A49、A50。基于行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段，当道路信息出现拥堵时，后台获得对应路段的距离和当前行驶速度，计算通过拥堵路段的时长作为拥堵道路段的时间段，当道路畅通时根据设定的移动医疗车行驶速度和服务基站覆盖范围对应的路段长度确定对应服务基站的时间段。如下表1所示生成服务基站列表，包括A1、A2、…、A49、A50和对应排列的时间序列。
| 基站 | 时间序列 |
| A1 | 0-T1 |
| A2 | T1-T2 |
| … | … |
| A50 | T49-T50 |
表1 服务基站时间序列表
将服务基站时间序列表发送至网络侧管理设备，网络侧管理设备根据所述服务基站时间序列表提前为所述移动医疗车切换行驶路径上各服务基站；所述网络侧管理设备将所述各服务基站的时频资源指示给对应服务基站，所述各服务基站预留对应的时频资源用于与所述移动医疗车通信；所述网络侧管理设备通过所述移动医疗车当前服务基站将所述各服务基站的时频资源发送给所述移动医疗车，所述移动医疗车在行驶中根据各服务基站的时频资源与对应的服务基站进行通信。所述服务基站预留对应的时频资源包括预留所述服务基站在对应服务时间段内的上行信道资源和下行信道资源；所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括上行数据最低吞吐量需求以及下行数据最低吞吐量需求；所述上行信道资源用于所述5G医疗行业终端向服务基站将所述多个远程医疗设备的数据合并上传至服务基站；所述下行信道资源用于所述服务基站向所述5G医疗行业终端发送所述远程医疗客户端的反馈信息。
对于路段情况发生改变的情况，基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段，包括：
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的服务时间段/>
为：
如以本实施例来说，服务基站A8和A9对应的覆盖道路段为普通高速路段，限速100km/h，服务基站A10对应的覆盖道路段为弯道较多的高速路段，限速80km/h，当前移动医疗车以80km/h的定速巡航速度进行行驶，在从A8对应路段进入A9对应路段时，移动医疗车仍然按照80km/h的速度行驶，而从A9对应路段进入A10对应路段时，由于道路限速从100km/h下降到80km/h，为了安全移动医疗车不能还以80km/h的速度在A10对应路段进行行驶，应当按照比例从当前A9路段的80km/h等比例下降20%至64km/h的定速巡航速度，基于64km/h的车速确定移动医疗车在A10覆盖路段的行驶时间和服务时间。移动医疗车的速度控制可由移动医疗内导航设备计算确定，也可以由网络侧管理设备进行确定。
而对于路段情况未发生改变的服务基站A8和A9对应的覆盖道路段，则仍然按照80km/h的巡航速度确定移动医疗车在A8、A9覆盖路段的行驶时间和服务时间
本发明根据移动医疗车的当前速度和当前路段限速关系，预估移动医疗车在后续路段中的行驶速度，不同路段的限速不同与不同路段的路况有关，以此为依据进行预估行驶速度和在不同路段的预计行驶时间，同时网络侧管理设备还可以根据实时位置重新更新预计行驶时间段。进而更新服务基站的预留时频资源。
可选的，在生成基站时间序列表中还包括与各服务基站对应的预留服务时间段信息；
所述预留服务时间段包括服务基站的服务时间段和切换保护时间间隔，所述服务基站的切换保护时间间隔与下一服务基站的服务时间段重叠。
如表2所示，为了保证信息不丢失，在进行基站切换过程中，两个基站可以同时接收数据，前一基站在确认后一基站已经成功接收数据后才断开与移动医疗车的连接，避免发生信息丢失。因此，在确定了服务时间后，还可以再增加一个切换保护时间间隔gap，以保证移动医疗车的数据信息不会发生丢失。
| 基站 | 时间序列 |
| A1 | 0-（T1+gap） |
| A2 | T1-（T2+gap） |
| … | … |
| A50 | T49-T50 |
表2 包括切换保护时间间隔的服务基站时间序列表
本发明中切换保护时间使得切换过程中的数据传输不会遗漏，保证数据准确传输。
在恢复数据的过程中，为了正确恢复移动医疗车发送的数据。远程医疗服务器接收各服务基站发送的数据包，当在同一时间段同时接收到两个服务基站发送的数据包时，按照服务基站时间序列表对所述两个服务基站发送的数据包按照序列表中所述两个服务基站的顺序排序整理后进行解压；远程医疗服务器确定在先解压数据包和在后解压数据包的内容重叠部分，删除在后解压数据包中所述内容重叠部分后，对处理后的所述两个服务基站的解压数据包重新拼接形成切换处理数据包；所述远程医疗服务器将所述完切换处理数据包重新压缩后发送至远程医疗客户端。本发明中切换保护时间使得切换过程中的数据传输可能发生重复，需要在服务器中删除重复片段后再传输给远程医疗客户端，远程医疗客户端通常位于总部医院内。
本发明网络侧管理设备还可以根据实时位置重新更新预计行驶时间段。进而更新服务基站的预留时频资源，使得移动医疗车的网络资源可以根据实际位置进行调整，使其网络更加稳定。
与现有技术相比，通过本发明的方法使得移动医疗车在移动过程中能够获得稳定可靠的移动网络资源，保证上下行资源满足移动医疗车中各设备的数据吞吐要求，保证移动医疗车网络延迟满足要求，使得移动医疗车在移动工作过程中不会发生卡顿情况。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
以上介绍了本发明的较佳实施方式，旨在使得本发明的精神更加清楚和便于理解，并不是为了限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的修改、替换、改进，均应包含在本发明所附的权利要求概括的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，确定移动医疗车中使用的多个远程医疗设备以及所述移动医疗车的最低吞吐量需求；
步骤S2，获取基站信号路测图，所述基站信号路测图包括各个基站在道路上的信号覆盖等级，所述信号覆盖等级根据基站在所述道路位置可提供的最大吞吐量确定；
步骤S3，基于所述移动医疗车的最低吞吐量需求以及基站信号路测图进行所述移动医疗车的行驶路径规划；
步骤S4，根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站；
步骤S5，基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段；
步骤S6，基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表；
步骤S7，将所述服务基站时间序列表发送至网络侧管理设备，所述网络侧管理设备根据所述服务基站时间序列表提前为所述移动医疗车切换行驶路径上各服务基站；
步骤S8，所述网络侧管理设备将所述各服务基站的时频资源指示给对应服务基站，所述各服务基站预留对应的时频资源用于与所述移动医疗车通信；
步骤S9，所述网络侧管理设备通过所述移动医疗车当前服务基站将所述各服务基站的时频资源发送给所述移动医疗车，所述移动医疗车在行驶中根据各服务基站的时频资源与对应的服务基站进行通信;
其中，所述步骤S5中基于所述行驶路径的道路信息和所述移动医疗车的速度信息确定所述行驶路径上各服务基站的服务时间段，包括：
确定所述移动医疗车的当前速度为
，所述移动医疗车所在当前路段的限速为/>
，行驶路径上服务基站/>
的覆盖道路长度为/>
，行驶路径上服务基站/>
的覆盖道路限速为/>
，则所述服务基站/>
的服务时间段/>
为：
其中，所述基于所述各服务基站和对应的服务时间段生成服务基站时间序列表，包括：
将按照所述行驶路径上各服务基站出现先后进行排序后的服务基站生成基站时间序列表；
所述基站时间序列表中还包括与各服务基站对应的预留服务时间段信息；
所述预留服务时间段包括服务基站的服务时间段和切换保护时间间隔，所述服务基站的切换保护时间间隔与下一服务基站的服务时间段重叠；
其中，根据所述移动医疗车的最低吞吐量需求确定基站最低信号覆盖等级，以所述基站信号路测图中大于最低信号覆盖等级的道路区域生成可行驶道路图；
基于所述可行驶道路图进行所述移动医疗车的行驶路径规划，包括：
基于所述移动医疗车的当前位置和终点位置进行行驶路径规划，行驶路径在可行驶道路图上连通无断点；
当有多条行驶路径均在可行驶道路图上连通无断点时，选择全路段平均基站信号覆盖等级最高的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径的全路段平均基站信号覆盖等级相同时，选择行驶路径上进行基站切换次数最少行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径；
当多条行驶路径进行基站切换次数相同时，选择从当前位置和终点位置的预估时间最短的行驶路径作为所述移动医疗车的行驶路径。
2.如权利要求1所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，步骤S1中所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括：
确定所述多个远程医疗设备需要的最低数据吞吐量需求为所述多个远程医疗设备中每一个远程医疗设备对数据吞吐量的最低需求之和；
其中，所述数据吞吐量的最低需求与所述远程医疗设备传输的数据类型、视频数据分辨率、图像数据分辨率、单位时间产生的数据量大小以及最低网络延迟要求有关；
所述多个远程医疗设备的数据由5G医疗行业终端合并发送至服务基站，所述5G医疗行业终端安装于所述移动医疗车内。
3.如权利要求1所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，所述步骤S4中根据所述移动医疗车的行驶路径规划确定所述行驶路径上各服务基站，包括：
当行驶路径中有路段处于多个基站的服务范围时，选择信号覆盖等级较高的基站为所述路段的服务基站；
当行驶路径中有路段处于多个信号覆盖等级相同的基站的服务范围时，选择不需要进行基站切换的基站为所述路段的服务基站；
其中，所述行驶路径上各服务基站属于同一网络提供商或不同网络提供商。
4.如权利要求1所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，远程医疗服务器接收各服务基站发送的数据包，当在同一时间段同时接收到两个服务基站发送的数据包时，按照服务基站时间序列表对所述两个服务基站发送的数据包按照序列表中所述两个服务基站的顺序排序整理后进行解压；
所述远程医疗服务器确定在先解压数据包和在后解压数据包的内容重叠部分，删除在后解压数据包中所述内容重叠部分后，对处理后的所述两个服务基站的解压数据包重新拼接形成切换处理数据包；
所述远程医疗服务器将所述切换处理数据包重新压缩后发送至远程医疗客户端。
5.如权利要求2所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，所述网络侧管理设备根据服务基站时间序列表提前将所述5G医疗行业终端的切换信息发送至对应的服务基站，包括由所述网络侧管理设备发起切换过程并负责在服务基站的服务时间段开始前将所述5G医疗行业终端的上下文信息发送到所述服务基站。
6.如权利要求2或5中任一项所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，
所述服务基站预留对应的时频资源包括预留所述服务基站在对应服务时间段内的上行信道资源和下行信道资源；
所述移动医疗车的最低吞吐量需求包括上行数据最低吞吐量需求以及下行数据最低吞吐量需求；
所述上行信道资源用于所述5G医疗行业终端向服务基站将所述多个远程医疗设备的数据合并上传至服务基站；
所述下行信道资源用于所述服务基站向所述5G医疗行业终端发送所述远程医疗客户端的反馈信息。
7.如权利要求6所述移动医疗车的资源配置方法，其特征在于，所述5G医疗行业终端周期性上报自身定位信息至所述网络侧管理设备，所述网络侧管理设备基于所述5G医疗行业终端的定位信息和定位信息上报时间更新各服务基站的时频资源。
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