CN111225336B - 一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统 - Google Patents

一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统。其方法包括以下步骤：预测运动体的行进路线和行进速度；获取该行进路线相关的灯杆基站信息；将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；根据行进速度计算基站切换距离间隔；将行进路线划分区段；筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号；根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间；根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。本发明的方法及系统解决了自动驾驶车辆与远端服务器进行通信延迟高的技术问题。

Description

一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统
技术领域
本发明属于智慧灯杆技术领域，特别是涉及一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统。
背景技术
目前5G通信技术正在商用探索阶段，基于5G通信超低延迟的特性，各类5G应用如自动驾驶、远程机械臂控制等成为当前研究的热点。国内外汽车企业都将自动驾驶技术作为未来汽车发展的方向，提出多种自动驾驶相关技术，例如公开号为CN206961119U的中国专利提出一种智能驾驶汽车运营系统和高精度地图的分布式存储系统，存储被布置于道路基础设施或路边的建筑物中，其中的信息收发器，用于发送和/或接收高精度地图的子图，能够与智能驾驶汽车和主进行无线通信。公开号为CN110428619A的中国专利提出一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，车路协同系统包括安装在目标车辆相关的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，车载端与路面发送端间以及相邻车载端间通过无线网络相互通信组网形成车路协同系统。公开号为CN110208787A的中国专利提出一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统，路灯内安装有摄像机图像传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器，各传感器均与数据中心相连从而将各自采集的数据传输至数据中心，数据中心收到数据后基于计算机视觉技术和数据融合技术进行数据提取和融合处理进而形成路网的实时数据，数据中心与5G网络服务提供商联合进而根据自动驾驶汽车的需求将相应路网的实时数据通过5G网络分发给各车载终端以实现V2I的智能网联通。
上述自动驾驶技术都需要远程的数据中心对车辆进行实时控制。在5G通信中，通常需要将路边灯杆上搭载5G通信基站用于中继传输，这就导致当行进中的车辆需要自动驾驶时，车辆自动接入的灯杆基站会不断发生变化，与远端服务器进行信息传输的灯杆基站随时发生切换，每次切换都需要重新路由，提高了通信传输延迟，不利于自动驾驶的高效控制。
目前还没有通过选择自动驾驶车辆与附近灯杆基站进行通信和切换实现自动驾驶控制信息低延时传输的技术方案。为此提出一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法及系统。
本发明依托在灯杆上架设的基站系统(智慧灯杆)以及控制系统，控制系统获取车辆的位置信息并判断其接入的灯杆基站，预测行进轨迹，判断其进行基站信号切换的灯杆基站，计算切换的时间，相应灯杆基站为运动体预留通信资源，以保证运动体控制信息的低延时传输。所述运动体是指可移动的物体，包括但不限于车辆、轮船、自行车、行人、火车、飞机的任一项。
本发明的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，包括以下步骤：
预测运动体的行进路线和行进速度；
获取该行进路线相关的灯杆基站信息；
将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；
根据行进速度计算基站切换距离间隔；
将行进路线划分区段；
筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号；
根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间；
根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；
运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。
优选地，所述预测运动体的行进路线和行进速度，包括：
根据运动体当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为运动体的行进路线；
根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。
优选地，所述根据行进速度计算基站切换距离间隔，包括：
运动体行进速度记为v；
根据运动体行进速度v计算基站切换距离间隔s，s＝k·v·T，其中k是事先设置的计算系数，T是事先设置的信号传输时延阈值。
优选地，所述将行进路线划分区段是根据基站切换距离间隔将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔的一定比例将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和行政划分将行进路线不等分为多个区段的任一项或多项组合。
优选地，所述筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号，包括：
识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；
根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；
筛选与区段近侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号为ai，其中i是正整数。
优选地，所述根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间，包括：
当前时刻值记为T0，运动体行进速度记为v；
根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号ai计算覆盖运动体行进方向近侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tai，
Figure BDA0002373831340000041
其中c1是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值。
优选地，所述筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号，包括：
识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；
根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；
筛选与区段远侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号bi，其中i是正整数。
优选地，所述根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间，包括：
当前时刻值记为T0，运动体行进速度记为v；
根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号bi计算覆盖运动体行进方向远侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tbi，
Figure BDA0002373831340000042
其中c2是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值。
一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。
一种基于智慧灯杆的基站选择与切换系统，其特征在于包括：
灯杆；
运动体；
基站控制器；
处理器；
存储器；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如上所述的方法。
本发明的方法及系统具有的优点是：
(1)根据预测出的运动体行进路线和行进速度计算基站切换的距离间隔并对行进路线分段，可以有效筛选出运动体行进路线各段内信号切换的灯杆基站。
(2)根据基站切换的距离间隔、运动体行进速度计算基站切换的时间，生成路由切换表，可以有效保证灯杆基站的快速选择和快速切换，降低传输时延。
附图说明
图1是本发明实施例一的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法流程图；
图2是图1中步骤S01的具体步骤流程图；
图3是图1中步骤S04的具体步骤流程图；
图4是车辆某段行进路线的区段划分及灯杆基站分布示意图；
图5是图1中步骤S06的具体步骤流程图；
图6是图1中步骤S07的具体步骤流程图；
图7是本发明实施例二的步骤S06的具体步骤流程图；
图8是本发明实施例二的步骤S07的具体步骤流程图；
图9是本发明实施例三的基于智慧灯杆的基站选择与切换系统结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明实施例中运动体是指自动驾驶车辆，依托在灯杆上架设的基站系统(智慧灯杆)。
本发明实施例一的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，如图1所示，按如下步骤实现：
步骤S01、预测运动体的行进路线和行进速度；
步骤S02、获取该行进路线相关的灯杆基站信息；
步骤S03、将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；
步骤S04、根据行进速度计算基站切换距离间隔；
步骤S05、将行进路线划分区段；
步骤S06、筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号；
步骤S07、根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间；
步骤S08、根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；
步骤S09、运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。
如图2所示的一种优选方式中，步骤S01、预测运动体的行进路线和行进速度，包括：
步骤S011、根据运动体当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
步骤S012、依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为运动体的行进路线；
步骤S013、根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。
本实施例中，获取获取车辆的目的地位置，根据车辆当前位置和目的地位置进行导航路径规划，选择距离短、时间少导航路径作为车辆当前行进路线，获取该行进路线最近一周内的车流平均速度数据为60公里/小时(反映拥堵情况)，以此计算该车辆的行进速度v＝60公里/小时。
步骤S02、获取该行进路线相关的所有灯杆基站信息。本实施例中，以车辆行进路线上某一段为例，该段行进路线总长为90米，行进路线道路附近共分布有6个灯杆基站。
步骤S03、将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站。本实施例中，将行进路线道路附近或沿线的6个灯杆基站作为备选信号切换的基站。
如图3所示的一种优选方式中，步骤S04、根据车辆行进速度计算基站切换距离间隔，包括：
步骤S041、运动体行进速度记为v；
步骤S042、根据运动体行进速度v计算基站切换距离间隔s，s＝k·v·T，其中k是事先设置的计算系数，T是事先设置的信号传输时延阈值。
本实施例中，车辆行进速度v＝60公里/小时＝16.7米/秒，事先设置的自动驾驶信号传输时延阈值T＝0.1秒，事先设置的计算系数k＝20，计算基站切换距离间隔s＝k·v·T＝20×16.7×0.1＝33.4米。
步骤S05、将行进路线划分区段；所述将行进路线划分区段是根据基站切换距离间隔将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔的一定比例将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和行政划分将行进路线不等分为多个区段的任一项或多项组合。本实施例中，根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为3个区段，各行进路线区段编号为i，1≤i≤3，该段行进路线上有6个灯杆基站，灯杆基站的覆盖范围均为半径10米的圆形区域，该行进路线区段划分以及灯杆基站分布如图4所示，图4中用虚线表示区段划分，实心原点表示灯杆基站。
如图5所示的一种优选方式中，步骤S06、筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号，包括：
步骤S061、识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；
步骤S062、根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；
步骤S063、筛选与区段近侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号为ai，其中i是正整数。
本实施例中，识别行进路线各区段内的灯杆基站的具体位置、覆盖半径和通信容量，事先设置计算系数e＝0.0001，计算灯杆基站的通信能力权重值p＝0.0001·r·m，本实施例中6个灯杆基站覆盖半径都是150米，通信容量分别为100、90、80、120、150、100，计算6个灯杆基站的通信能力权重值分别为1.5、1.35、1.2、1.8、2.25、1.5，事先设置通信权重阈值为1，6个灯杆基站的通信能力权重值都大于1，与区段近侧端点距离在30米以内的灯杆基站有3个，因此从6个灯杆基站中筛选与区段近侧端点距离在30米以内的3个灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，分别编号为a1、a2、a3。
如图6所示的一种优选方式中，步骤S07、根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间，包括：
步骤S071、当前时刻值记为T0，运动体行进速度记为v；
步骤S072、根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号ai计算覆盖运动体行进方向近侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tai，
Figure BDA0002373831340000091
Figure BDA0002373831340000092
其中c1是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值。
本实施例中，根据信号切换速度或网络状况或车辆行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值c1＝0，以当前时刻T0为起点，根据当前时刻T0、车辆行进速度v及灯杆基站编号计算覆盖车辆行进方向近侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间
Figure BDA0002373831340000093
Figure BDA0002373831340000094
步骤S08、根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表。本实施例中，将编号为a1、a2、a3的灯杆基站作为信号切换的基站，根据编号为a1、a2、a3的灯杆基站和对应的信号切换的时间生成路由表。
步骤S09、运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。本实施例中，车辆在该段行进路径上行进过程中根据路由表进行通信基站的选择并在合适的时间进行通信切换。
本发明实施例二的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，按如下步骤实现：
步骤S01、预测运动体的行进路线和行进速度；
步骤S02、获取该行进路线相关的灯杆基站信息；
步骤S03、将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；
步骤S04、根据行进速度计算基站切换距离间隔；
步骤S05、将行进路线划分区段；
步骤S06、筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号；
步骤S07、根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间；
步骤S08、根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；
步骤S09、运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。
一种优选方式中，步骤S01、预测运动体的行进路线和行进速度，包括：
步骤S011、根据运动体当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
步骤S012、依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为运动体的行进路线；
步骤S013、根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。
本实施例中，获取获取车辆的目的地位置，根据车辆当前位置和目的地位置进行导航路径规划，选择距离短、时间少导航路径作为车辆当前行进路线，获取该行进路线最近一周内的车流平均速度数据为60公里/小时(反映拥堵情况)，以此计算该车辆的行进速度v＝60公里/小时。
步骤S02、获取该行进路线相关的所有灯杆基站信息。本实施例中，以车辆行进路线上某一段为例，该段行进路线总长为90米，行进路线道路附近共分布有6个灯杆基站。
步骤S03、将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站。本实施例中，将行进路线道路附近或沿线的6个灯杆基站作为备选信号切换的基站。
一种优选方式中，步骤S04、根据车辆行进速度计算基站切换距离间隔，包括：
步骤S041、运动体行进速度记为v；
步骤S042、根据运动体行进速度v计算基站切换距离间隔s，s＝k·v·T，其中k是事先设置的计算系数，T是事先设置的信号传输时延阈值。
本实施例中，车辆行进速度v＝60公里/小时＝16.7米/秒，事先设置的自动驾驶信号传输时延阈值T＝0.1秒，事先设置的计算系数k＝20，计算基站切换距离间隔s＝k·v·T＝20×16.7×0.1＝33.4米。
步骤S05、将行进路线划分区段；所述将行进路线划分区段是根据基站切换距离间隔将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔的一定比例将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和行政划分将行进路线不等分为多个区段的任一项或多项组合。本实施例中，根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为3个区段，各行进路线区段编号为i，1≤i≤3，该段行进路线上有6个灯杆基站，灯杆基站的覆盖范围均为半径10米的圆形区域，该行进路线区段划分以及灯杆基站分布如图4所示，图4中用虚线表示区段划分，实心原点表示灯杆基站。
如图7所示的一种优选方式中，步骤S06、筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号，包括：
步骤S061、识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；
步骤S062、根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；
步骤S063、筛选与区段远侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号bi，其中i是正整数。
本实施例中，识别行进路线各区段内的灯杆基站的具体位置、覆盖半径和通信容量，事先设置计算系数e＝0.0001，计算灯杆基站的通信能力权重值p＝0.0001·r·m，本实施例中6个灯杆基站覆盖半径都是150米，通信容量分别为100、90、80、120、150、100，计算6个灯杆基站的通信能力权重值分别为1.5、1.35、1.2、1.8、2.25、1.5，事先设置通信权重阈值为1，6个灯杆基站的通信能力权重值都大于1，与区段远侧端点距离在30米以内的灯杆基站有3个，因此从6个灯杆基站中筛选与区段远侧端点距离在30米以内的3个灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，分别编号为b1、b2、b3。
如图8所示的一种优选方式中，步骤S07、根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间，包括：
步骤S071、当前时刻值记为T0，运动体行进速度记为v；
步骤S072、根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号bi计算覆盖运动体行进方向远侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tbi，
Figure BDA0002373831340000121
Figure BDA0002373831340000122
其中c2是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值。
本实施例中，根据信号切换速度或网络状况或车辆行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值c2＝0.5，以当前时刻T0为起点，根据当前时刻T0、车辆行进速度v及信号切换的基站编号bi计算覆盖车辆行进方向远侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间
Figure BDA0002373831340000123
Figure BDA0002373831340000124
步骤S08、根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表。本实施例中，将编号为b1、b2、b3的灯杆基站作为信号切换的基站，根据编号为b1、b2、b3的灯杆基站和对应的信号切换的时间生成路由表。
步骤S09、运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。本实施例中，车辆在该段行进路径上行进过程中根据路由表进行通信基站的选择并在合适的时间进行通信切换。
一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行任一实施例所述方法。
本发明实施例三的一种基于智慧灯杆的基站选择与切换系统，结构示意图如图9所示，其特征在于包括：
灯杆；
运动体；
基站控制器；
处理器；
存储器；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行任一实施例所述的方法。
运动体不限于车辆，还包括轮船、自行车、行人、火车、飞机等的任一项。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，其特征在于包括以下步骤：
预测运动体的行进路线和行进速度v；
获取该行进路线相关的灯杆基站信息；
将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；
根据行进速度v计算基站切换距离间隔s；
将行进路线划分区段；
筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号：识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；筛选与区段近侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号为ai，其中i是正整数；
根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间：当前时刻值记为T0；根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号ai计算覆盖运动体行进方向近侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tai，
Figure FDA0002789532400000011
Figure FDA0002789532400000012
其中c1是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值；
根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；
运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。
2.一种基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，其特征在于包括以下步骤：
预测运动体的行进路线和行进速度v；
获取该行进路线相关的灯杆基站信息；
将行进路线相关的灯杆基站作为备选信号切换的基站；
根据行进速度v计算基站切换距离间隔s；
将行进路线划分区段；
筛选出运动体行进路线中信号切换的基站并编号：识别行进路线各区段内的灯杆基站的信息，包括位置信息、覆盖范围信息、通信容量信息，灯杆基站的覆盖范围用覆盖半径r表示，灯杆基站的通信容量信息记为m；根据灯杆基站的覆盖半径r和通信容量m计算灯杆基站的通信能力权重值p，p＝e·r·m，其中e是计算系数；筛选与区段远侧端点距离在一定范围内的通信能力权重值大于通信权重阈值的灯杆基站作为运动体行进路线中信号切换的基站，编号bi，其中i是正整数；
根据当前时刻值、行进速度及信号切换基站的编号计算信号切换的时间：当前时刻值记为T0；根据当前时刻T0、行进速度v及信号切换的基站编号bi计算覆盖运动体行进方向远侧区段端点的灯杆基站的信号切换的时间tbi，
Figure FDA0002789532400000021
Figure FDA0002789532400000022
其中c2是根据信号切换速度或网络状况或运动体行进速度与预测速度的偏差设置的时间调整值；
根据信号切换基站的编号和信号切换的时间生成路由切换表；
运动体根据路由切换表选择通信基站并进行通信切换。
3.根据权利要求1或2任一项所述的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，其特征在于，所述预测运动体的行进路线和行进速度，包括：
根据运动体当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为运动体的行进路线；
根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。
4.根据权利要求1或2任一项所述的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，其特征在于，所述根据行进速度计算基站切换距离间隔，包括：
运动体行进速度记为v；
根据运动体行进速度v计算基站切换距离间隔s，s＝k·v·T，其中k是计算系数，T是信号传输时延阈值。
5.根据权利要求1或2任一项所述的基于智慧灯杆的基站选择与切换方法，其特征在于，所述将行进路线划分区段是根据基站切换距离间隔将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔的一定比例将行进路线等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和道路情况将行进路线不等分为多个区段或根据基站切换距离间隔和行政划分将行进路线不等分为多个区段的任一项或多项组合。
6.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种基于智慧灯杆的基站选择与切换系统，其特征在于包括：
灯杆；
运动体；
基站控制器；
处理器；
存储器；
以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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