CN114872621A - 一种汽车喇叭控制方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车喇叭控制方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；根据行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。本发明实施例的技术方案，在保证提示效果的同时，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

Description

一种汽车喇叭控制方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车喇叭控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的迅猛发展，汽车数量迅猛增加，汽车喇叭声成为交通噪音污染的主要来源。汽车喇叭声具有突然发声、持续时间短、音量高的特点，会对附近的居民以及过路的行人造成干扰。

为改善噪音污染，很多城市都在核心城市区域设定了禁鸣区域，还有一些城市对喇叭音量进行限制，严禁使用音量超过固定分贝数的喇叭等。现有的汽车配置只能依赖驾驶员观察禁鸣标识，并保证在禁鸣区域尽量不鸣笛，但在一些突发情况下，不可避免的需要鸣笛，从而对行人造成惊吓和干扰。

发明内容

本发明提供了一种汽车喇叭控制方法、系统、装置、设备及存储介质，可以根据车辆的行驶状态和周边环境来控制鸣笛模式，减少对行人的干扰。

根据本发明的一方面，提供了一种汽车喇叭控制方法，包括：

响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；

根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；

其中，所述鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车喇叭控制系统，还包括：车辆喇叭控制器、高级驾驶辅助系统ADAS控制器、制动防抱死系统ABS控制器；所述ADAS控制器和ABS控制器分别通过网关与所述车辆喇叭控制器通信连接；

所述ADAS控制器，用于获取车辆的环境信息，并将所述环境信息发送至所述车辆喇叭控制器；

所述ABS控制器，用于获取车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送至所述车辆喇叭控制器；

所述车辆喇叭控制器，用于执行本发明任一实施例所提供的的汽车喇叭控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车喇叭控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；

鸣笛模式确定模块，用于根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；

其中，所述鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽车喇叭控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的汽车喇叭控制方法。

本发明实施例的技术方案，在接收到鸣笛请求后，获取车辆的行驶状态信息和环境信息，进而根据行驶状态信息和环境信息，确定车辆的鸣笛模式，从而控制汽车喇叭依据确定的鸣笛模式进行鸣笛，在保证提示效果的同时，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种汽车喇叭控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种汽车喇叭控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种汽车喇叭控制方法的场景图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种汽车喇叭控制系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种汽车喇叭控制装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的汽车喇叭控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种汽车喇叭控制方法的流程图，本实施例可适用于依据车辆行驶状态和环境信息来确定鸣笛模式情况，该方法可以由汽车喇叭控制装置来执行，该汽车喇叭控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该汽车喇叭控制装置可配置于各种通用计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息。

鸣笛请求是方向盘控制器响应于驾驶员按下喇叭开关生成的请求，用于发送至车辆喇叭控制器，以指示车辆喇叭控制器基于鸣笛请求选择合适的鸣笛模式来控制车辆喇叭进行鸣笛。

行驶状态信息是与车辆当前行驶状态关联的信息，示例性的，行驶状态信息可以是车辆的车速、加速度、是否正在转弯或者是否正在爬坡等信息。环境信息是车辆当前所在位置的周围环境信息，示例性的，环境信息可以是车辆所在位置的环境图像，还可以是车辆所在位置的噪声分贝、车辆周围是否有行人或者非机动车，以及以车辆所在位置是否属于禁鸣区域等。

本发明实施例中，为确定与当前车辆的行驶状态以及所在位置匹配的鸣笛模式，在接收到鸣笛请求后，首先要获取车辆的行驶状态信息和环境信息。具体的，在接收到鸣笛请求后，可以向高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，简称ADAS)控制器发送环境信息获取请求，用于指示ADAS控制器从车载摄像头采集的图像中提取环境信息并进行反馈。同时，向制动防抱死系统(Antilock Brake System，简称ABS)控制器发送行驶状态信息获取请求，用于指示ABS控制器依据轮速传感器采集的车轮速度确定车辆的行驶状态。

另外，还可以是在接收到鸣笛请求后，向车载摄像头发送环境图像获取请求，并对车载摄像头反馈的环境图像进行图像识别，确定车辆所在位置的环境信息。同时，向轮速传感器发送车辆轮速获取请求，并根据轮速传感器反馈的车辆轮速确定行驶状态信息。

在一个具体的例子中，车辆喇叭控制器在接收到鸣笛请求后，向ADAS控制器发送环境信息获取请求，ADAS控制器根据该请求，对摄像头采集的环境图像进行图像识别，确定车辆当前所在位置是否包含禁鸣标志，以及确定车辆当前所在位置的设定范围内是否有行人通过，最终将上述识别的信息作为环境信息反馈至车辆喇叭控制器。同时向ABS控制器发送车速获取请求，ABS控制器根据该请求，从轮速传感器获取汽车轮速，并根据汽车轮速计算车速，最终将车速作为行驶状态信息反馈至车辆喇叭控制器。

S120、根据行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据鸣笛模式进行鸣笛；

其中，鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

鸣笛模式是指驾驶员按下喇叭开关时，汽车喇叭进行鸣笛的方式，具体的，鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。其中，高音模式是汽车喇叭原声，在紧急情况下使用，例如，紧急刹车或者路口突然冲出车辆等请求，可以达到较强的提示效果；低音模式声音分贝低于高音模式，可以在非紧急情况下使用，例如，在路口转弯时提示其他车辆，起到提示效果即可；行人提示音模式可以悦耳的音乐或者语音提示等，用于在车辆附近有行人或非机动车时进行提示，可以避免对行人或非机动车驾驶员造成惊吓。

本发明实施例的技术方案，在接收到鸣笛请求后，获取车辆的行驶状态信息和环境信息，进而根据行驶状态信息和环境信息，确定车辆的鸣笛模式，从而控制汽车喇叭依据确定的鸣笛模式进行鸣笛，在保证提示效果的同时，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种汽车喇叭控制方法的流程图，在上述实施例的基础上进一步细化，提供了响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息的具体步骤。如图2所示，该方法包括：

S210、响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息。

S220、依据环境信息，确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域。

环境信息可是车辆所在位置的环境图像，还可以是车辆所在位置是否属于禁鸣区域以及车辆所在位置的设定范围内是否有行人或者非机动车通过等。

本发明实施例中，为了确定鸣笛模式，首先依据环境信息，确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域。具体的，可以直接从ADAS控制器反馈的环境信息中提取禁鸣区域信息，从而确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域，例如，在环境信息中获取“禁鸣标识”字段，若该字段数值为“1”，则确定车辆所在位置属于禁鸣区域，若该字段数值为“0”，则确定车辆所在位置不属于禁鸣区域。

环境信息还可以是车载摄像头反馈的环境图像，具体的，可以对环境信息图像进行图像识别，确定环境图像中是否包含禁鸣标志，若包含，则确定车辆所在位置属于禁鸣区域，否则，确定车辆所在位置不属于禁鸣区域。

S230、在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，控制仪表进行禁鸣提示，并在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式。

本发明实施例中，在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，车辆喇叭控制器可以直接控制仪表进行禁鸣提示，例如，控制仪表显示“前方为禁鸣区域”，用于提示驾驶员尽量避免鸣笛。与此同时，还会在设定时长内持续监测是否再次接收到鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式。例如，若在设定时间内，例如2秒，再次接收到鸣笛请求，则表明驾驶员可能遇到紧急情况需要进行鸣笛提示，则可以确定鸣笛模式为高音模式，起到强提示作用。若没有接收到鸣笛请求，则表明驾驶员初始时刻发起的鸣笛请求可能是误触，可以不进行鸣笛，避免对周围住户造成噪音干扰。

可选的，在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式，包括：

在设定时长内持续监测鸣笛请求，若在设定时长内监测到鸣笛请求，则确定鸣笛模式为高音模式。

本可选的实施例中，提供一种在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据检测结果，确定鸣笛模式的具体方式：在设定时长内持续监测鸣笛请求，若在设定时长内监测到鸣笛请求，则表明当前遇到紧急情况需要进行鸣笛，则确定鸣笛模式为高音模式。示例性的，在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，继续监测鸣笛请求，若在2秒内未再次接收到鸣笛请求，则表明首次鸣笛请求可能是驾驶员误触，或者是驾驶员未注意到当前所在位置属于禁鸣区域，此时无需鸣笛。若2秒内再次获取到鸣笛请求，即驾驶员在接收到禁鸣提示后仍然需要鸣笛，表明当前可能发生紧急情况，因此确定鸣笛模式为高音模式。

S240、在车辆所在位置不属于禁鸣区域的情况下，根据环境信息和行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式。

本发明实施例中，如果车辆所在位置不属于禁鸣区域，则可以进一步根据环境信息和行驶状态信息中包含的车速，确定鸣笛模式。具体的，可以在车速高于设定阈值的情况下，确定鸣笛模式为高音模式，避免因车速较高造成的交通事故。在车速低于设定阈值的情况下，依据环境信息确定车辆的设定范围内是否有行人或者非机动车通过，并在有行人或非机动车通过时确定鸣笛模式为行人提示音模式，避免对行人造成惊吓。示例性的，车速阈值可以设定为60千米/小时。

可选的，根据环境信息和行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式，包括：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在车速大于速度阈值的情况下，确定鸣笛模式为高音模式。

本可选的实施例中，提供一种根据环境信息和行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式：首先从行驶状态参数中获取车速，并判断车速是否大于车速阈值。如果车辆当前的车速大于车速阈值，则可以确定鸣笛模式为高音模式，以实现强提示的效果，避免在车速较高时，因提示不及时造成交通事故。

可选的，根据环境信息和行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式，还包括：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在车速小于或者等于速度阈值的情况下，根据环境信息，确定车辆所在位置的设定范围内是否包含行人或者非机动车；

在车辆的设定范围内包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为行人提示模式；

在车辆的设定范围内不包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为低音模式。

本可选的实施例中，提供一种根据环境信息和行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式的具体方式：在车速小于或者等于速度阈值的情况下，首先根据环境信息，确定车辆所在位置的设定范围内是否包含行人或者非机动车，在车辆的设定范围内包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为行人提示模式，避免使用车辆喇叭的原声对行人造成干扰，在车辆的设定范围内不包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为低音模式，可以在起到提示作用的同时，避免对周边居民造成噪音干扰。

示例性的，可以从环境信息中，获取车辆所在位置的周围(例如，以车辆质点为圆心，设定半径的区域内)是否有行人或者非机动车通过；还可以从环境信息中获取环境图像，并对环境图像进行图像识别，获取车辆所在位置是否有行人或者非机动车通过。

本发明实施例的技术方案，响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息，并依据环境信息，确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域，在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式，在车辆所在位置不属于禁鸣区域的情况下，根据环境信息和所述行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式，可以结合车辆本身的行驶状态和车辆周边环境信息，共同确定鸣笛模式，可以减少对行人和周边住户造成干扰，减少噪音污染。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的一种汽车喇叭控制方法的场景图。汽车喇叭控制方法可以包括：

S310、响应于接收到鸣笛请求，确定车辆所在位置是否为禁鸣区域，若是，则执行S320，否则，执行S330。

S320、通过车辆仪表提示当前区域为禁鸣区域，并判断是否接收到二次鸣笛请求，若是，则执行S370，否则，结束流程。

S330、判断车辆的车速是否达到设定车速阈值，若是，则执行S370，否则，执行S340。

S340、判断车辆的设定范围内是否识别到行人或者非机动车，若是，则执行S350，若否，则执行S360。

S350、控制汽车喇叭以行人提示音模式鸣笛。

S360、控制汽车喇叭以低音模式鸣笛。

S370、控制汽车喇叭以高音模式鸣笛。

本发明实施例的技术方案，在接收到鸣笛请求后，获取车辆的车速、车辆所在位置是否为禁鸣区域以及车辆周围是否有行人，并依据上述因素确定车辆的鸣笛模式，从而控制汽车喇叭依据确定的鸣笛模式进行鸣笛，控制汽车喇叭使用合适的鸣笛模式进行鸣笛，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种汽车喇叭控制系统的结构示意图，本实施例可适用于依据车辆行驶状态和环境信息来确定鸣笛模式情况。本实施例中的汽车喇叭控制系统包括ADAS控制器401、ABS控制器402；ADAS控制器401和ABS控制器402分别通过网关409与车辆喇叭控制器403通信连接。

其中，ADAS控制器401，用于获取车辆的环境信息，并将环境信息发送至车辆喇叭控制器403。

ADAS控制器401在获取到车辆喇叭控制器403发送的环境信息获取请求后，通过对环境图像进行识别，获取环境信息，并将环境信息中发送至车辆喇叭控制器403。

ABS控制器402，用于获取车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送至车辆喇叭控制器403。

ABS控制器402在获取到车辆喇叭控制器403发送的行驶状态信息获取请求后，通过汽车轮速，确定车辆的行驶状态信息，并发送至车辆喇叭控制器403。

车辆喇叭控制器403，用于根据环境信息和驾驶状态信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭404依据鸣笛模式进行鸣笛。

其中，鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

车辆喇叭控制器403在获取到环境信息和驾驶状态信息后，根据上述信息确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭404依据鸣笛模式进行鸣笛。其中，可选的鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

可选的，汽车喇叭控制系统还包括至少一个摄像头405以及轮速传感器406；至少一个摄像头405与ADAS控制器401通信连接，轮速传感器406与ABS控制器402通信连接；

至少一个摄像头405，用于采集车辆所在位置的环境图像，并将环境图像发送至ADAS控制器401，用于指示ADAS控制器401在环境图像中提取环境信息；

轮速传感器406，用于采集车轮转速，并将车轮转速发送至ABS控制器402，用于指示ABS控制器402依据车轮转速确定车辆的行驶状态信息。

可选的，汽车喇叭控制系统还包括车辆仪表控制器407；车辆仪表控制器407通过网关409与车辆喇叭控制器403连接；

车辆仪表控制器407，用于接收车辆喇叭控制器403发送的禁鸣提示信息，并控制车辆仪表408展示禁鸣提示信息。

可选的，汽车喇叭控制系统还包括方向盘控制器410，用于响应用户按下喇叭开关411的操作，向车辆喇叭控制器403发送鸣笛请求。

本发明实施例的技术方案，车辆喇叭控制器在接收到鸣笛请求后，获取车辆的行驶状态信息和环境信息，进而根据行驶状态信息和环境信息，确定车辆的鸣笛模式，从而控制汽车喇叭依据确定的鸣笛模式进行鸣笛，在保证提示效果的同时，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种汽车喇叭控制装置的结构示意图。

如图5所示，该装置包括：

信息获取模块510，用于响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；

鸣笛模式确定模块520，用于根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；

其中，所述鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

本发明实施例的技术方案，在接收到鸣笛请求后，获取车辆的行驶状态信息和环境信息，进而根据行驶状态信息和环境信息，确定车辆的鸣笛模式，从而控制汽车喇叭依据确定的鸣笛模式进行鸣笛，在保证提示效果的同时，可以减少车辆鸣笛对行人造成的干扰。

可选的，鸣笛模式确定模块520包括：

禁鸣区域判定单元，用于依据所述环境信息，确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域；

第一鸣笛模式确定单元，用于在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，控制仪表进行禁鸣提示，并在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式；

第二鸣笛模式确定单元，用于在车辆所在位置不属于禁鸣区域的情况下，根据环境信息和所述行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式。、

可选的，第一鸣笛模式确定单元，具体用于：

在设定时长内持续监测鸣笛请求，若在设定时长内监测到鸣笛请求，则确定鸣笛模式为高音模式。

可选的，第二鸣笛模式确定单元，具体用于：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在所述车速大于速度阈值的情况下，确定鸣笛模式为高音模式。

可选的，第二鸣笛模式确定单元，还用于：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在所述车速小于或者等于速度阈值的情况下，根据所述环境信息，确定车辆所在位置的设定范围内是否包含行人或者非机动车；

在车辆的设定范围内包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为行人提示模式；

在车辆的设定范围内不包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为低音模式。

本发明实施例所提供的汽车喇叭控制装置可执行本发明任意实施例所提供的汽车喇叭控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如汽车喇叭控制方法。

在一些实施例中，汽车喇叭控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的汽车喇叭控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行汽车喇叭控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车喇叭控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；

根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；

其中，所述鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，包括：

依据所述环境信息，确定车辆所在位置是否属于禁鸣区域；

在车辆所在位置属于禁鸣区域的情况下，控制仪表进行禁鸣提示，并在设定时长内持续监测鸣笛请求，根据监测结果，确定鸣笛模式；

在车辆所在位置不属于禁鸣区域的情况下，根据环境信息和所述行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在设定时长内持续监测鸣笛请求，并根据监测结果，确定鸣笛模式，包括：

在设定时长内持续监测鸣笛请求，若在设定时长内监测到鸣笛请求，则确定鸣笛模式为高音模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据环境信息和所述行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式，包括：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在所述车速大于速度阈值的情况下，确定鸣笛模式为高音模式。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据环境信息和所述行驶状态信息中的车速，确定鸣笛模式，还包括：

判断行驶状态信息中的车速是否大于车速阈值；

在所述车速小于或者等于速度阈值的情况下，根据所述环境信息，确定车辆所在位置的设定范围内是否包含行人或者非机动车；

在车辆的设定范围内包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为行人提示模式；

在车辆的设定范围内不包含行人或者非机动车的情况下，确定鸣笛模式为低音模式。

6.一种汽车喇叭控制系统，其特征在于，还包括：车辆喇叭控制器、高级驾驶辅助系统ADAS控制器、制动防抱死系统ABS控制器；所述ADAS控制器和ABS控制器分别通过网关与所述车辆喇叭控制器通信连接；

所述ADAS控制器，用于获取车辆的环境信息，并将所述环境信息发送至所述车辆喇叭控制器；

所述ABS控制器，用于获取车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送至所述车辆喇叭控制器；

所述车辆喇叭控制器，用于执行如权利要求1-5任一所述的汽车喇叭控制方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个摄像头以及轮速传感器；所述至少一个摄像头与所述ADAS控制器通信连接，所述轮速传感器与所述ABS控制器通信连接；

所述至少一个摄像头，用于采集车辆所在位置的环境图像，并将所述环境图像发送至所述ADAS控制器，用于指示所述ADAS控制器在所述环境图像中提取所述环境信息；

所述轮速传感器，用于采集车轮转速，并将所述车轮转速发送至所述ABS控制器，用于指示所述ABS控制器依据所述车轮转速确定车辆的行驶状态信息。

8.一种汽车喇叭控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于响应于接收到鸣笛请求，获取车辆的行驶状态信息和环境信息；

鸣笛模式确定模块，用于根据所述行驶状态信息和环境信息，确定鸣笛模式，并控制汽车喇叭依据所述鸣笛模式进行鸣笛；

其中，所述鸣笛模式包括高音模式、低音模式和行人提示音模式。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的汽车喇叭控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的汽车喇叭控制方法。

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