CN117061944A - 一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法及系统。所述方法包括：获取车辆的行驶路况信息，并根据行驶路况信息对车辆的驾驶环境进行评估；在驾驶环境满足危险阈值时，调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。本发明的方案通过对非驾驶类音频信号进行适时调整，来使车内乘员获得更佳的驾驶体验。

Description

一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法及系统
技术领域
本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
现今，几乎所有的车辆均配备了音响播放设备，其为车内乘员提供音乐、导航提示、碰撞预警提示等音频信息，极大的提升了驾驶乘坐体验。但是，车辆在使用导航功能或开启了碰撞预警提示功能后，多种类型的音频就需要同时使用音响播放设备进行输出，导致车内音频混杂，驾驶员难以有效获知其中的有效信息，尤其是重要的导航提示信息、碰撞预警提示信息等。部分现有技术采用将导航提示信息、碰撞预警提示信息等的输出音量提高的方式来应对多音频同时输出的问题，但过高的音量过于突兀，容易干扰到用户的正常驾驶。本发明旨在对该技术问题进行解决或改善。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，包括如下步骤：
获取车辆的行驶路况信息，并根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估；
在所述驾驶环境满足危险阈值时，调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
进一步地，所述获取车辆的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估，包括：
通过车载传感器和/或高精度地图获取车辆所处路段的行驶路况信息；
根据所述行驶路况信息构建动态环境数据和/或静态环境数据；
在所述动态环境数据满足第一条件和/或所述静态环境数据满足第二条件时，将所述车辆的驾驶环境评估为满足危险阈值。
进一步地，所述调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度；
根据所述第一匹配度和/或所述第二匹配度确定调节时刻，按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
进一步地，所述计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度，包括：
计算所述动态环境数据满足所述第一条件后的第一超出速率，根据所述第一超出速率确定所述第一匹配度；
和/或，
计算所述静态环境数据满足所述第二条件后的第二超出速率，根据所述第二超出速率确定所述第二匹配度。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
确定待输出的驾驶类音频信号输出占用的输出时段；
计算所述输出时段内的所述驾驶类音频信号与所述非驾驶类音频信号的相似度，根据所述相似度确定第一调低程度；
按照所述第一调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
判断所述非驾驶类音频信号在所述输出时段内是否处于低音平滑阶段，若否，则使用第二调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，还包括：
根据所述相似度确定第一权重，根据所述第一权重确定第二权重；
根据所述第一权重与所述第一调低程度、所述第二权重与所述第二调低程度确定得出第三调低程度；
根据所述第三调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
本发明的第二方面提供了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取车辆的行驶路况信息并将其传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的有益效果在于：
在车辆进入危险驾驶环境中时，本发明设置适当调低上述非驾驶类音频信号的音频信号强度，使得车内音响播放设备输出的该非驾驶类音频信号的音量变小，车内成员可以显著的接收到音响播放设备按照正常音量输出上述导航提示信号、碰撞提示信号，进一步提升驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制系统的结构示意图。
实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
请参阅图1，本发明实施例公开了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，包括如下步骤：
获取车辆的行驶路况信息，并根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估；
在所述驾驶环境满足危险阈值时，调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
在车辆行驶过程中，车内乘员可以通过车载音响播放设备输出如音乐、广播等非驾驶类音频信号，与此同时，本发明的方案还对车辆的行驶路况信息进行实时获取，在判定本车所处环境的危险性较高时，车辆使用音响播放设备同时输出导航提示信号、碰撞提示信号的概率较大，此时，本发明设置适当调低上述非驾驶类音频信号的音频信号强度，使得车内音响播放设备输出的该非驾驶类音频信号的音量变小，车内成员可以显著的接收到音响播放设备按照正常音量输出上述导航提示信号、碰撞提示信号。
需要说明的是，音响播放设备自身的音频输出强度实际上并未作调整，调整的仅是输入音响播放设备的非驾驶类音频信号自身的音量，并且也不需要对驾驶类音频信号自身的音量进行调整。
进一步地，所述获取车辆的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估，包括：
通过车载传感器和/或高精度地图获取车辆所处路段的行驶路况信息；
根据所述行驶路况信息构建动态环境数据和/或静态环境数据；
在所述动态环境数据满足第一条件和/或所述静态环境数据满足第二条件时，将所述车辆的驾驶环境评估为满足危险阈值。
本实施例中，通过车身上配备的传感器可以获取到车辆较近距离内的行驶路况信息，传感器可以是毫米波/微波雷达、摄像头、V2X通信设备等，这些行驶路况信息主要是动态的机动车、非机动车、行人及部分近距离的静态道路设施等，据此可以分别构建出动态环境数据和静态环境数据。以及，通过车载定位设备与高精度地图的结合则能够获得更大范围内的行驶路况信息，这些信息可以是通过网络获取到的区域内车辆的动态信息，也可以是预存的或实时获取到的最新的静态道路结构数据，如交叉口、合流口、分流口、事故高发路段等。
在对动态环境数据进行分析后判定车辆处于拥堵、异常车辆出没（超速车、频繁变道车、事故车、骑线行驶车、蛇形车等）等动态环境时，可判定本车的驾驶环境为危险，即满足第一条件。此时车辆的碰撞提示系统大概率会发出对应的提示信号（如与前车车距过近、后车跟车过近、旁侧车辆向本车道偏离等），相应地，需要对非驾驶类音频信号的音量进行调整，以提高碰撞提示音频信号的收听显著性。而对静态环境数据进行分析后可以判定车辆是否位于或即将进入各类路口、事故高发路段等区域，在这些区域中（即满足第二条件），车辆的碰撞提示系统大概率会发出对应的提示信号，导航系统也存在对前方行进方式、变道、通过路口、通过事故高发路段、注意合流车辆等内容进行输出的需求，相应地，也需要对非驾驶类音频信号的音量进行调整，以提高导航提示音频信号的收听显著性。
进一步地，所述调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度；
根据所述第一匹配度和/或所述第二匹配度确定调节时刻，按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
本实施例中，上述的第一条件和第二条件仅是判定导航提示功能、碰撞提示功能存在语音输出需求/概率的基本条件，该条件的判定阈值通常会设置的较低，例如本车周边存在快速车即可判定为满足第一条件，本车前方800m存在路口即可判定为满足第二条件。为避免过早或频繁的对音乐信号进行干预，本发明进一步对上述的动/静态环境数据与对应的判定条件的匹配度进行了计算，该处的匹配度指的是动/静态环境数据超出对应的判定条件的程度，显然，超出的程度越高，则对应的匹配度也越高。于是，再根据匹配度确定对非驾驶类音频信号的音量进行调节干预的时机，这样便可以保障车内乘员获得较为完整的、良好的音乐收听体验。显然，调节时刻与当前时刻或满足第一条件、第二条件的时刻之间的时长与匹配度负相关。
当然，上述第一条件可以根据车辆碰撞提示功能的敏感度等级来确定，例如，在敏感度等级为高时，快车距离本车为20m时即提示，在敏感度等级为低时，快车距离本车为10m时才提示；而第二条件则可以根据导航提示功能的提示精细度来确定，例如在提示精细度为低时，在距离100m时才对交叉口进行提示，在提示精细度为高时，在距离500m时即对交叉口进行提示。上述仅为举例说明，实际上第一条件是一个数据集，其包含针对各类动态环境数据、静态环境数据的判定条件，在此不再赘述。
进一步地，所述计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度，包括：
计算所述动态环境数据满足所述第一条件后的第一超出速率，根据所述第一超出速率确定所述第一匹配度；
和/或，
计算所述静态环境数据满足所述第二条件后的第二超出速率，根据所述第二超出速率确定所述第二匹配度。
本实施例中，对于周围车辆尤其是某些危险车辆来说，其满足第一条件可以是缓慢满足的，例如，某车A从相邻车道逐渐向本车偏离靠近；也可以是突然满足的，例如某车B以很快的速度从后方靠近本车。而上述两种情况对应的碰撞提示的触发时机是不同的，对于车A来说，敏感度等级较低的碰撞提示对于车A的缓慢靠近通常不进行报警输出，而是在靠近达到一定程度时才进行报警；对于车B来说，即便设置了较低的敏感度等级，快速的靠近也更容易触发报警输出。针对上述情况，本发明对动态环境数据满足第一条件之后的一定时段内的第一超出速率（如上述的车距变小速率）进行计算，并据此确定出对应的第一匹配度。显然，第一匹配度与第一超出速率正相关。当然，第一超出速率也可以是根据周围车辆的实时车速（当然指的是朝向本车行驶的车辆，横向/纵向）预测得出第一超出速率。
与上述情况类似，在本车距离交叉口C为800m时初步判定静态环境数据满足第二条件，在此时刻之后计算本车与交叉口C的距离减小速率即第二超出速率，在第二超出速率越大时，说明本车将在更短的时间内到达交叉口C的导航提示输出距离（如300m处），此时可设置第二匹配度越大，相应地，调节时刻距离当下更近，即更早的干预非驾驶类音频信号的音量。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
确定待输出的驾驶类音频信号输出占用的输出时段；
计算所述输出时段内的所述驾驶类音频信号与所述非驾驶类音频信号的相似度，根据所述相似度确定第一调低程度；
按照所述第一调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
本实施例中，非驾驶类音频信号与驾驶类音频信号可能具有较高的相似度，例如，音乐信号中包括与碰撞告警声“滴滴滴…”类似的一段音频，若二者同时在输出时段内输出，则会影响驾驶员对于驾驶类音频信号的收听。对此，本发明通过前述方式确定出即将进行音频输出的导航提示语音、碰撞提示语音的时长，即确定出其输出占用的输出时段。然后再对输出时段内的非驾驶类音频信号与驾驶类音频信号进行相似度计算（该相似度计算至少包括对音频的频率特征、幅值特征、高频显著特征几个方面），若相似度较高，则需要将输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量调至更低，以更加凸显驾驶类音频信号。也即，第一调低程度与相似度正相关。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
判断所述非驾驶类音频信号在所述输出时段内是否处于低音平滑阶段，若否，则使用第二调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
本实施例中，音乐信号一般会包括较多的低音平滑阶段，如音乐的开头、结尾、中间某些变节奏部分（如高潮前的一段时间）、两首音乐的切换阶段，这些阶段的音乐信号实际上并不会对驾驶类音频信号的输出显著性产生较大的干扰。所以，本发明设置仅在非驾驶类音频信号未处于低音平滑阶段时才将非驾驶类音频信号的音量调低，反之，则可以不将非驾驶类音频信号的音量调低，如此设置，可避免将低音平滑阶段的音量调节过低，而使得其与随后输出的高音脉冲阶段产生更大的音量差，而该音量差会对驾驶员的驾驶产生更大的干扰。
其中，第二调低程度可以根据在输出时段内的非驾驶类音频信号自身的音量大小来确定，音量越大，则第二调低程度越大，反之则越小。而且，第二调低程度比第一调低程度通常更大，即第二调低程度可以将非驾驶类音频信号的音量调节的更低。
进一步地，所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，还包括：
根据所述相似度确定第一权重，根据所述第一权重确定第二权重；
根据所述第一权重与所述第一调低程度、所述第二权重与所述第二调低程度确定得出第三调低程度；
根据所述第三调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
本实施例中，输出时段内的非驾驶类音频信号与驾驶类音频信号具有较高的相似度、非驾驶类音频信号未处于低音平滑阶段这两种情况可能同时存在。针对该种情况，本发明先分别确定第一调低程度和第二调低程度各自的权重系数，然后再通过加权的方式将二者融合为新的第三调低程度，使用第三调低程度来调低非驾驶类音频信号的音量。
其中，所述根据所述相似度确定第一权重，包括：
判断所述相似度是否大于预设阈值，若是，则根据所述相似度确定所述第一权重，若否，则设置所述第一权重为固定值；其中，所述固定值低于所述第一权重。
音频相似对音量较高对于驾驶类音频的显著性干扰明显更弱，所以，本发明设置只有在非驾驶类音频与驾驶类音频的相似度达到一定程度时，才根据相似度的大小（或相似度与预设阈值的差值的大小）按照正相关关系来确定第一调低程度的第一权重，除此之外将第一权重设置为固定值，如0、0.1等。另外，第二权重=1-第一权重。
请参阅图2，本发明实施例还公开了一种适配车辆行驶状况的音响设备控制系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取车辆的行驶路况信息并将其传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
本发明的电子设备中的处理器可以根据存储在只读存储器（ROM）中的计算机程序或者从存储器加载到随机访问存储器（RAM）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 中，还可存储器操作所需的各种程序和数据。处理器、ROM以及RAM 通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。
电子设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理，例如应对感知方法。例如，在一些实施例中，应对感知方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 并由处理器执行时，可以执行上文描述的应对感知方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应对感知方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取车辆的行驶路况信息，并根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估；
在所述驾驶环境满足危险阈值时，调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
2.根据权利要求1所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述获取车辆的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息对所述车辆的驾驶环境进行评估，包括：
通过车载传感器和/或高精度地图获取车辆所处路段的行驶路况信息；
根据所述行驶路况信息构建动态环境数据和/或静态环境数据；
在所述动态环境数据满足第一条件和/或所述静态环境数据满足第二条件时，将所述车辆的驾驶环境评估为满足危险阈值。
3.根据权利要求2所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度；
根据所述第一匹配度和/或所述第二匹配度确定调节时刻，按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
4.根据权利要求3所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述计算所述动态环境数据与所述第一条件的第一匹配度，和/或，计算所述静态环境数据与所述第二条件的第二匹配度，包括：
计算所述动态环境数据满足所述第一条件后的第一超出速率，根据所述第一超出速率确定所述第一匹配度；
和/或，
计算所述静态环境数据满足所述第二条件后的第二超出速率，根据所述第二超出速率确定所述第二匹配度。
5.根据权利要求3所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
确定待输出的驾驶类音频信号输出占用的输出时段；
计算所述输出时段内的所述驾驶类音频信号与所述非驾驶类音频信号的相似度，根据所述相似度确定第一调低程度；
按照所述第一调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
6.根据权利要求5所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，包括：
判断所述非驾驶类音频信号在所述输出时段内是否处于低音平滑阶段，若否，则使用第二调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
7.根据权利要求6所述的一种适配车辆行驶状况的音响设备控制方法，其特征在于：所述按照所述调节时刻调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量，还包括：
根据所述相似度确定第一权重，根据所述第一权重确定第二权重；
根据所述第一权重与所述第一调低程度、所述第二权重与所述第二调低程度确定得出第三调低程度；
根据所述第三调低程度调低输入至车内音响播放设备的非驾驶类音频信号的音量。
8.一种适配车辆行驶状况的音响设备控制系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取车辆的行驶路况信息并将其传输给所述处理模块；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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