CN109624985A - 防疲劳驾驶预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防疲劳驾驶预警方法，包括如下步骤：获取驾驶人员的生物特征数据；根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态；根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。本发明还公开了一种防疲劳驾驶预警装置，根据本发明公开的方法及装置可以在由于疲劳驾驶引发的危险驾驶的时候，帮助驾驶人员做出相应的危机处理，大大的提高了驾驶的安全系数。

Description

防疲劳驾驶预警方法及装置

技术领域

本发明涉及驾驶预警技术领域，特别是一种防疲劳驾驶预警方法及装置。

背景技术

疲劳驾驶被列为酿成交通事故的最主要原因，如何快速及时的检测到司机的疲劳状态愈发重要。目前，防疲劳驾驶检测的方法主要如下述：

1)通过检测生理学参数，如脑电图、眼点图等。可靠性高，但需在驾驶员身体上粘贴各种电极，使用极为不便。

2)根据车辆行驶中的状况变化来判断，如方向盘转动情况，车辆的运行速度、加减速，转向情况，受车辆类型，驾驶员习惯和外界环境的影响较大，精度低。

发明内容

发明人构思从驾驶人员的生物特征反应出发，提前获知驾驶人员的当前健康状态，根据驾驶员的不同驾驶状态做出相应的预警。并且可以在危险的时候帮助驾驶人员做出相应的危机处理，大大的提高了驾驶的安全系数。

根据本发明的第一方面，提供了一种防疲劳驾驶预警方法，包括如下步骤：

获取驾驶人员的生物特征数据；

根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态；

根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。

根据本发明的第二方面，提供了一种防疲劳驾驶预警装置，包括

生物特征获取模块，用于获取驾驶人员的生物特征数据；

状态确定模块，用于根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态；

预警处理模块，用于根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。

根据本发明的第四个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

根据本发明提供的方法及装置，可以对在驾驶的驾驶人员的疲劳驾驶状态进行及时预警，并根据不同的疲劳状态做出相关的预警，并帮助驾驶人员做出相关的预警处理，大大的提高了驾驶人员的驾驶安全系数。

附图说明

图1为本发明一实施方式的防疲劳驾驶预警方法流程图；

图2为本发明一实施方式的防疲劳驾驶预警装置原理框图；

图3为本发明另一实施方式的防疲劳驾驶预警装置原理框图；

图4为本发明一实施方式的电子设备的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明一实施方式的防疲劳驾驶预警方法流程图，如图1所示，本实施例包括如下步骤：

步骤S101：获取驾驶人员的生物特征数据。具体实现为：通过具有录像功能的相关软件实时采集当前正在驾驶的驾驶人员的视频图像，并根据现有技术的人脸识别技术进行面部识别，生成生物特征数据。该生物特征数据包括表情数据和动作数据，以及与表情数据和动作数据对应的持续时间，即某表情或某动作持续的时间，例如持续玩手机3分钟，持续打瞌睡5分钟。

步骤S102：根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态。首先，先预先划分驾驶疲劳状态等级，划分的驾驶疲劳状态等级包括高级驾驶疲劳状态、中级驾驶疲劳状态和低级驾驶疲劳状态。其中，之后，再根据当前生物特征数据及其对应的持续时间确定当前驾驶疲劳状态等级，驾驶疲劳状态的等级根据持续时间来区分，示例性的，当获取到的驾驶人员的生物特征数据中，持续打瞌睡时间为10秒，则划分为低级驾驶疲劳状态；获取到的驾驶人员的生物特征数据中，持续打瞌睡时间为30秒，则划分为中级驾驶疲劳状态；当获取到的驾驶人员的生物特征数据中，持续打瞌睡时间为1分钟，则划分为高级驾驶疲劳状态。

步骤S103：根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。为各驾驶疲劳状态等级配置相应的响应事件，即为高级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括刹车、停车、预警消息通知，语音消息通知通过车载的喇叭、音箱等进行语音播放。为中级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括减速、预警消息通知。为低级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括语音预警提示。其中，对刹车、停车和减速响应事件的处理，是通过调用汽车的中控系统实现的。并且，预警消息通知中包括有当前的行驶GPS数据信息，即驾驶的当前位置坐标等信息。确定当前的驾驶疲劳等级后，就会调用相应的响应事件，从而进行预警处理。

优选的，在获取的疲劳状态为中级或者高级时，会通过驾驶辅助系统(ADAS系统)获取碰撞预判信息，该驾驶辅助系统会根据对应的刹车、停车等接口控制汽车的状态。该预判信息为汽车在行驶过程中的下一行驶状态、方向、与前面车辆的距离等信息，并根据当前的修正当前驾驶疲劳状态等级。示例性地，当获取用户的生物特征为打瞌睡、并持续30秒，触发了中级疲劳状态等级对应的响应事件，同时通过驾驶辅助系统(ADAS系统)获取到与前面车辆的距离较近如100米以内时，就会自动将疲劳状态等级升级为高级，做出相应的高级疲劳状态的预警处理。

在优选实施方式中，在处于中级或高级疲劳状态时，还会将包含有GPS信息的预警信息发送至相关的交通安全部门，安全部门获取GPS信息中可以及时赶往，去拦截该疲劳驾驶人员，防止酿造成交通事故。

根据本实施例提供的方法可以实现及时的对正在疲劳驾驶的驾驶人员进行预警，并根据不同的疲劳状态划分等级，对应不同的预警处理，有效的防止交通事故的触发，并且连接有汽车的中控系统和辅助系统去控制汽车，不需要额外安装部件，具有极大的实用性。

图2示意性地显示了根据本发明一实施方式的防疲劳驾驶预警装置原理框图，如图2所示，

防疲劳驾驶预警装置包括：生物特征获取模块201、预警处理模块204、状态等级配置模块203和状态确定模块202。

生物特征获取模块201用于获取驾驶人员的生物特征数据，实现为装在驾驶员正前方的摄像头，可以录取驾驶人员的驾驶动作，捕捉到驾驶人员的生物特征数据，该生物特征数据包括表情数据和动作数据，以及与表情数据和动作数据对应的持续时间，可以通过现有技术的人脸识别技术进行动态识别。

状态等级配置模块203用于配置驾驶疲劳状态等级，并为各驾驶疲劳状态等级配置相应的响应事件。该驾驶疲劳状态等级分为低级疲劳驾驶状态、中级疲劳驾驶状态和高级疲劳驾驶状态，根据动作的持续时间进行划分，并且该规则可以通过大数据统计的由于疲劳驾驶引发的交通事故的疲劳驾驶时间进行更新。并为高级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括刹车、停车、预警消息通知，语音消息通知通过车载的喇叭、音箱等进行语音播放。为中级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括减速、预警消息通知。为低级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括语音预警提示。

状态确定模块202用于根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态，根据由生物特征获取模块201获取的生物特征数据的持续时间与动作数据与在状态等级配置模块203设置的规则进行匹配，其实现方式可以参照上述的方法部分。

预警处理模块204用于根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。该预警处理模块204实现为与汽车的中控系统、辅助系统、GPS模块、音箱及喇叭，根据不同的响应事件确定不同的预警方式，调用相关的接口进行预警提示。

根据本实施例可以实现实时获取用户的当前驾驶状态，智能化的对当前的状态进行疲劳驾驶的判断，根据不同的状态等级驱动不同的响应事件对驾驶人员进行预警，极大的提高了驾驶员的安全，防止交通事故的发生。

图3示意性地显示了根据本发明另一实施方式的防疲劳驾驶预警装置原理框图，如图3所示，

该防疲劳驾驶装置还包括辅助预判模块205。

辅助预判模块205用于通过驾驶辅助系统获取碰撞预判信息，其与驾驶辅助系统的相应接口连接，通过该接口获取汽车当前的驾驶状态下，脱离驾驶人员的驾驶方向、状态等信息。

其中，状态确定模块202还包括状态修正单元2021，该模块用于根据碰撞预判信息修正当前驾驶疲劳状态等级。具体实现方式可以参照上述的方法部分，在此不进行赘述。

根据本实施例的装置，可以实现有预见性的判断潜在的交通事故，及时做出相应的预警处理，防止由于驾驶人员的疲劳驾驶而酿造的交通事故。大大的提高了驾驶人员的安全。

在一些实施例中，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述任一项防疲劳驾驶预警方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当所程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项防疲劳驾驶预警方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行防疲劳驾驶预警方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时防疲劳驾驶预警方法。

上述本发明实施例的防疲劳驾驶预警装置可用于执行本发明实施例的防疲劳驾驶预警方法，并相应的达到上述本发明实施例的实现防疲劳驾驶预警方法所达到的技术效果，这里不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

图4是本申请一实施例提供的执行防疲劳驾驶预警方法的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该设备包括：

一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。

执行防疲劳驾驶预警方法的设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的防疲劳驾驶预警方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的防疲劳驾驶预警方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据防疲劳驾驶预警装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至防疲劳驾驶预警装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与防疲劳驾驶预警装置的用户设置以及功能控制有关的信号。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

上述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的防疲劳驾驶预警方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)车载装置：这类设备应用于车载驾驶中，可以实现与汽车的其它辅助系统等连接。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.防疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：

获取驾驶人员的生物特征数据；

根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态；

根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征数据包括表情数据和动作数据，以及与表情数据和动作数据对应的持续时间，所述方法还包括：

划分驾驶疲劳状态等级；

为各驾驶疲劳状态等级配置相应的响应事件；

所述根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态包括：

根据当前生物特征数据及其对应的持续时间确定当前驾驶疲劳状态等级；

所述根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理包括：

根据当前驾驶疲劳状态等级确定响应事件，进行预警处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述划分的驾驶疲劳状态等级包括高级驾驶疲劳状态、中级驾驶疲劳状态和低级驾驶疲劳状态；

为高级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括刹车、停车、预警消息通知；

为中级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括减速、预警消息通知；

为低级驾驶疲劳状态配置的响应事件包括语音预警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶人员的生物特征数据实现为

实时采集驾驶人员的视频图像，进行面部识别，生成生物特征数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对刹车、停车和减速响应事件的处理，通过调用中控系统实现。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警消息通知中包括有当前GPS数据信息。

7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，在根据当前生物特征数据及其对应的持续时间确定当前驾驶疲劳状态等级为中级或高级时，还包括：

通过驾驶辅助系统获取碰撞预判信息；

根据碰撞预判信息修正当前驾驶疲劳状态等级。

8.防疲劳驾驶预警装置，其特征在于，包括：

生物特征获取模块，用于获取驾驶人员的生物特征数据；

状态确定模块，用于根据驾驶人员的生物特征数据确定驾驶疲劳状态；

预警处理模块，用于根据驾驶疲劳状态确定预警方式进行预警处理。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括

状态等级配置模块，用于配置驾驶疲劳状态等级，并为各驾驶疲劳状态等级配置相应的响应事件；

所述状态确定模块配置为根据当前生物特征数据及其对应的持续时间确定当前驾驶疲劳状态等级；

所述预警处理模块配置为根据当前驾驶疲劳状态等级确定响应事件，进行预警处理。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括

辅助预判模块，用于通过驾驶辅助系统获取碰撞预判信息；

所述状态确定模块还包括

状态修正单元，用于根据碰撞预判信息修正当前驾驶疲劳状态等级。

11.电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。

12.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。