CN110466530A - 一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，该方法包括：检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若车辆已经开启控制类驾驶辅助功能，判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若出现，根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。实施本发明实施例，能够提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

Description

一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆。

背景技术

随着汽车制造技术的快速发展，大量的车辆驾驶辅助功能相继问世，例如车道居中保持、倒车辅助等控制类的驾驶辅助功能，给用户的驾驶带来了许多便利。在实践中发现，用户在实际行车过程中时常会因为过度依赖控制类的驾驶辅助功能，而没有集中精神去观察路况以及驾驶车辆，导致一旦驾驶辅助功能发生了故障，则有可能发生交通事故，从而造成用户生命财产的损失。

发明内容

本发明实施例公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，能够提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

本发明实施例第一方面公开一种驾驶过程中的提醒方法，包括：

检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；

若出现，根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能之前，所述方法还包括：

检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶；

若所述车辆的驾驶员疲劳驾驶，输出提示信息提示所述驾驶员所述车辆的控制类驾驶辅助功能无法开启，并关闭所述控制类驾驶辅助功能的开启权限；

若所述车辆驾驶员未疲劳驾驶，执行所述检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶，包括：

若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，触发所述车辆的驾驶员注意力监控功能；

通过所述驾驶员注意力监控功能检测所述驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述触发所述车辆的驾驶员注意力监控功能之后，所述方法还包括：

判断所述车辆的驾驶员注意力监控功能是否被正常开启；

若正常开启，执行所述通过所述驾驶员注意力监控功能检测所述驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶的步骤；

若未正常开启，通过所述车辆的方向盘力矩信息判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，执行第一等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆；

以及，若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第三时长，关闭所述控制类驾驶辅助功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，执行第一等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，在所述车辆的仪表显示第一提示图像，以及输出第一提示语音，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆；

以及，所述若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，在所述车辆的仪表显示第二提示图像、控制所述仪表的边缘背光灯闪烁、在所述车辆的显示屏显示提示文字信息、控制所述车辆的座椅震动以及输出第二提示语音，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在执行所述第一等级提醒之后，若检测到所述驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行所述第一等级提醒，并检测所述驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行所述第一等级提醒；

以及，在执行所述第二等级提醒之后，若检测到所述驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行所述第二等级提醒，并检测所述驾驶员在所述预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行所述第二等级提醒。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，包括：

在接收到开启所述控制类驾驶辅助功能的开启指令时，检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶。

本发明实施例第二方面公开一种驾驶过程中的提醒系统，包括：

第一检测单元，用于检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能；

判断单元，用于在所述第一检测单元检测出车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能时，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；

提醒单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆的驾驶员在所述车辆开启所述控制类驾驶辅助功能的过程中出现分神驾驶时，根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

本发明实施例第三方面公开一种驾驶过程中的提醒系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种驾驶过程中的提醒方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种驾驶过程中的提醒方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第七方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的一种驾驶过程中的提醒系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，分神驾驶提醒系统可以在检测到车辆开启驾驶辅助功能时，自动检测车辆的驾驶员是否分神驾驶，若检测到车辆的驾驶员分神驾驶，则可以根据驾驶员分神驾驶的时长执行相应等级的提醒。实施本发明实施例，可以在车辆使用驾驶辅助功能的时候，持续关注驾驶员的行为与驾驶状态，并通过不同等级的提醒来提醒驾驶员集中精神驾驶车，以防止用户过度依赖车辆驾驶辅助功能，而导致交通事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种驾驶过程中的提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种驾驶过程中的提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，能够及时提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种驾驶过程中的提醒方法的流程示意图。如图1所示，该驾驶过程中的提醒方法可以包括以下步骤：

101、驾驶过程中的提醒系统检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能；若是，执行步骤102；若否，结束本流程。

本发明实施例中，控制类驾驶辅助功能可以包括但不限于：LCC(Lane CenteringControl，LCC)车道居中控制功能、LDP(Lane Departure Prevention，LDP)车道偏离抑制功能等。其中，LCC可以实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶；LDP可以实时监测车辆与车道线的相对位置，在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。进而驾驶过程中的提醒系统可以在检测出车辆开启上述的控制类驾驶辅助功能时，执行步骤102。

102、驾驶过程中的提醒系统判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若是，执行步骤103；若否，结束本流程。

本发明实施例中，车辆可以内置有驾驶员注意力监控系统，用于执行DAM(DriverAttention Monitoring，DAM)驾驶员注意力监控功能，其中，驾驶员注意力监控功能可以实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。例如，DAM可以在检测到用户作出打电话、看手机、找东西、转移视线与乘客交谈(与副驾驶或与后排的乘客交谈)、微睡眠(2～10秒闭眼)、喝水、通过触摸车辆大屏与车辆交互等危险驾驶动作时，判定出车辆的驾驶员出现分神驾驶，并执行步骤103；又或者DAM可以通过车辆内部的红外摄像头监测驾驶员的面部毛细血管的收缩变化来收集驾驶员的生理信息，以通过驾驶员的生理状况来判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。另外，传统判断驾驶员是否分神驾驶的方法有通过驾驶员是否双手紧握方向盘来判断驾驶员是否分神驾驶，但由于DAM还可以根据驾驶员的生理信息来判断驾驶员是否分神驾驶，所以DAM还可以在驾驶员双手紧握方向盘的时候判断驾驶员是否分神驾驶，运用面更广；以及，在开启LCC时，车辆的辅助驾驶分神预警可以被DAM的预警所覆盖。

作为一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统在检测出车辆已经开启控制类驾驶辅助功能时，判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶的方式可以是：驾驶过程中的提醒系统在检测出车辆已经开启控制类驾驶辅助功能时，触发车辆的驾驶员注意力监控功能；以及，判断车辆的驾驶员注意力监控功能是否被正常开启；以及，若正常开启，通过驾驶员注意力监控功能检测驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；以及，若未正常开启，通过车辆的方向盘力矩信息判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

需要说明的是：控制类驾驶辅助功能可以是LCC，即车道居中控制功能，驾驶员注意力监控功能可以是DAM，而且DAM可以在LCC开启时，自动触发开启，也可以在LCC关闭时，与LCC一起关闭。另外，驾驶员注意力监控功能所检测的驾驶员行为信息可以包括但不限于：驾驶员是否打电话、看手机、找东西、转移视线与乘客交谈等，所检测的生理信息可以包括但不限于：驾驶员的面部毛细血管的收缩变化等。

需要进一步说明的是：驾驶过程中的提醒系统在判断出DAM未正常开启时，还可以实时监控驾驶员对方向盘施加的力矩，以根据车辆的方向盘力矩信息判断驾驶员是否分神驾驶。例如，若驾驶员对方向盘施加的力矩大于预设的力矩阈值，则可以判定驾驶员正在集中精神地驾驶车辆，若驾驶员对方向盘施加的力矩小于预设的力矩阈值，则可以判定驾驶员出现分神驾驶；其中，预设的力矩阈值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的，本发明实施例不作限定。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在检测出车辆开启了控制类驾驶辅助功能时，自动通过驾驶员注意力监控功能或者方向盘的力矩信息来判断驾驶员是否分神驾驶，以在判定出驾驶员分神驾驶时及时提醒驾驶员，降低了交通事故的发生率。

103、驾驶过程中的提醒系统根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

本发明实施例中，驾驶过程中的提醒系统可以在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中通过DAM检测出驾驶员出现分神驾驶时，对驾驶员出现分神驾驶的时长进行计时，并针对不同的分神驾驶时长执行不用程度的提醒。例如，可以在驾驶员分神驾驶的时长未超过5秒时，不执行任何提醒；在驾驶员分神驾驶的时长超过5秒但未超过10秒时，执行第一等级的提醒(例如只在仪表显示提醒图片和输出提醒语音等)；在驾驶员分神驾驶的时长超过10秒但未超过20秒时，执行第二等级的提醒(例如，除了在仪表显示提醒图片和输出提醒语音之外，还可以控制车辆的座椅震动、仪表的边缘背光灯闪烁等)，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

作为一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆的方式可以是：驾驶过程中的提醒系统在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，执行第一等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆；以及，在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

需要说明的是：预设第一时长的典型值可以是5秒，预设第二时长的典型值可以是10秒，具体数值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的，本发明实施例不作限定。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以根据驾驶员不同的分神驾驶时长，执行不用程度的提醒，以提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

作为另一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统在检测出驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第三时长，可以关闭控制类驾驶辅助功能。

需要说明的是：预设第三时长的典型值可以是20秒，具体数值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的，本发明实施例不作限定。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在判定出驾驶员出现分神驾驶的时长过长时，自动关闭控制类驾驶辅助功能，以强制用户集中精神去驾驶车辆，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，执行第一等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆的方式可以是：驾驶过程中的提醒系统在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，在车辆的仪表显示第一提示图像，以及输出第一提示语音，以使驾驶员集中精神驾驶车辆；

以及，驾驶过程中的提醒系统在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶所述车辆的方式可以是：驾驶过程中的提醒系统在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长时，在车辆的仪表显示第二提示图像、控制仪表的边缘背光灯闪烁、在车辆的显示屏显示提示文字信息、控制车辆的座椅震动以及输出第二提示语音，以使驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以根据驾驶员不同的分神驾驶时长，执行不用程度的提醒，以提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

可见，实施图1所描述的方法，分神驾驶提醒系统可以在检测到车辆开启驾驶辅助功能时，自动检测车辆的驾驶员是否分神驾驶，若检测到车辆的驾驶员分神驾驶，则可以根据驾驶员分神驾驶的时长执行相应等级的提醒。实施本发明实施例，可以车辆开启驾驶辅助功能的时候，持续关注驾驶员的行为与驾驶状态，并通过不同等级的提醒来提醒驾驶员集中精神驾驶车，以防止用户过度依赖车辆驾驶辅助功能，而导致交通事故发生。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种驾驶过程中的提醒方法的流程示意图。如图2所示，该驾驶过程中的提醒方法可以包括以下步骤：

201、驾驶过程中的提醒系统检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶；若是，执行步骤202；若否，执行步骤203。

本发明实施例中，车辆可以配置有驾驶员疲劳监控功能，例如：DFM(DriverFatigue Monitoring，DFM)驾驶员疲劳监控功能，DFM可以实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息，进而驾驶过程中的提醒系统可以在通过DFM检测出车辆的驾驶员疲劳驾驶时，执行步骤202；在检测出车辆的驾驶员未疲劳驾驶时，执行步骤203。

作为一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶的方式可以是：驾驶过程中的提醒系统在接收到开启控制类驾驶辅助功能的开启指令时，检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在接收到开启控制类驾驶辅助功能的开启指令时，才检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，避免系统持续检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，进而可以减少车辆的功耗。

202、驾驶过程中的提醒系统输出提示信息提示驾驶员车辆的控制类驾驶辅助功能无法开启，并关闭控制类驾驶辅助功能的开启权限。

本发明实施例中，驾驶过程中的提醒系统可以在车辆的显示屏显示“车道居中辅助功能无法开启”的提醒信息、在车辆的仪表显示车道居中辅助功能无法开启的提示图片以及输出车道居中辅助功能无法开启的提示语音来提示驾驶员车辆的控制类驾驶辅助功能无法开启，并关闭控制类驾驶辅助功能的开启权限。

203、驾驶过程中的提醒系统检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能；若是，执行步骤204；若否，结束本流程。

204、驾驶过程中的提醒系统判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若是，执行步骤205；若否，结束本流程。

205、驾驶过程中的提醒系统驾驶过程中的提醒系统根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

作为一种可选的实施方式，驾驶过程中的提醒系统可以在执行第一等级提醒之后，若检测到驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行第一等级提醒，并检测驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行第一等级提醒；以及，在执行第二等级提醒之后，若检测到驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行第二等级提醒，并检测驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行第二等级提醒。

需要说明的是：预设第四时长的典型值可以是6秒，具体数值可以是由开发人员根据大量的开发数据设定的，本发明实施例不作限定。

例如，驾驶过程中的提醒系统可以在执行过第一等级的提醒后，若检测到用户集中注意力观看路面超过1s，则暂停执行第一等级提醒，并在6s内检测驾驶员是否再次没有持续关注路面，若是，则立刻再次执行第一等级提醒。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在驾驶员因重新集中精神驾驶车辆的过程中，继续监控驾驶员是否出现分神驾驶，以避免用户只是短暂的重新集中精神驾驶车辆，而后续又出现分神驾驶的情况方式，降低了交通事故的发生率。

可见，与实施图1所描述的方法相比较，实施图2所描述的方法，还可以在判断出驾驶员严重疲劳驾驶时，关闭控制类驾驶辅助功能的开启权限，以强制用户集中精神去驾驶车辆，降低了交通事故的发生率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图。如图3所示，该驾驶过程中的提醒系统可以包括：

第一检测单元301，用于检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能；

判断单元302，用于在第一检测单元301检测出车辆已经开启控制类驾驶辅助功能时，判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；

提醒单元303，用于在判断单元302判断出车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中出现分神驾驶时，根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

可见，实施图3所描述的系统，可以在检测到车辆开启驾驶辅助功能时，自动检测车辆的驾驶员是否分神驾驶，若检测到车辆的驾驶员分神驾驶，则可以根据驾驶员分神驾驶的时长执行相应等级的提醒。实施本发明实施例，可以车辆开启驾驶辅助功能的时候，持续关注驾驶员的行为与驾驶状态，并通过不同等级的提醒来提醒驾驶员集中精神驾驶车，以防止用户过度依赖车辆驾驶辅助功能，而导致交通事故发生。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图。其中，图4所示的驾驶过程中的提醒系统是由图3所示的驾驶过程中的提醒系统进行优化得到的。与图3所示的驾驶过程中的提醒系统相比较，图4所示的驾驶过程中的提醒系统还可以包括：

第二检测单元304，用于在第一检测单元301检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能之前，检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶；

输出单元305，用于在第二检测单元304检测出车辆的驾驶员疲劳驾驶时，输出提示信息提示驾驶员车辆的控制类驾驶辅助功能无法开启，并关闭控制类驾驶辅助功能的开启权限；

以及，第一检测单元301具体用于在第二检测单元304检测出车辆的驾驶员未疲劳驾驶时，检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能。

作为一种可选的实施方式，判断单元302用于在第一检测单元301检测出车辆已经开启控制类驾驶辅助功能时，判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶的方式具体为：

判断单元302，用于在第一检测单元301检测出车辆已经开启控制类驾驶辅助功能时，触发车辆的驾驶员注意力监控功能；以及，判断车辆的驾驶员注意力监控功能是否被正常开启；以及，若正常开启，通过驾驶员注意力监控功能检测驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；以及，若未正常开启，通过车辆的方向盘力矩信息判断车辆的驾驶员在车辆开启控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在检测出车辆开启了控制类驾驶辅助功能时，自动通过驾驶员注意力监控功能或者方向盘的力矩信息来判断驾驶员是否分神驾驶，以在判定出驾驶员分神驾驶时及时提醒驾驶员，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，提醒单元303可以包括：

第一提醒子单元3031，用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，执行第一等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆；

第二提醒子单元3032，用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长时，执行第二等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以根据驾驶员不同的分神驾驶时长，执行不用程度的提醒，以提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，提醒单元303还可以包括：

关闭子单元3033，用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第三时长时，关闭控制类驾驶辅助功能。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在判定出驾驶员出现分神驾驶的时长过长时，自动关闭控制类驾驶辅助功能，以强制用户集中精神去驾驶车辆，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，第一提醒子单元3031用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，执行第一等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆的方式具体为：

第一提醒子单元3031，用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长时，在车辆的仪表显示第一提示图像，以及输出第一提示语音，以使驾驶员集中精神驾驶车辆；

以及，第二提醒子单元3032用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长时，执行第二等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆的方式具体为：

第二提醒子单元3032，用于在驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第二时长，且小于或等于预设第三时长时，在车辆的仪表显示第二提示图像、控制仪表的边缘背光灯闪烁、在车辆的显示屏显示提示文字信息、控制车辆的座椅震动以及输出第二提示语音，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以根据驾驶员不同的分神驾驶时长，执行不用程度的提醒，以提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，该驾驶过程中的提醒系统还可以包括：

第一暂停单元306，用于在执行第一等级提醒之后，若检测到驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行第一等级提醒，并检测驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行第一等级提醒；

第二暂停单元307，用于在执行第二等级提醒之后，若检测到驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行第二等级提醒，并检测驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行第二等级提醒。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在驾驶员因重新集中精神驾驶车辆的过程中，继续监控驾驶员是否出现分神驾驶，以避免用户只是短暂的重新集中精神驾驶车辆，而后续又出现分神驾驶的情况方式，降低了交通事故的发生率。

作为一种可选的实施方式，第二检测单元304检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶的方式可以是：

第二检测单元304，用于在接收到开启控制类驾驶辅助功能的开启指令时，检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶。

实施上述方法，驾驶过程中的提醒系统可以在接收到开启控制类驾驶辅助功能的开启指令时，才检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，避免系统持续检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，进而可以减少车辆的功耗。

可见，与实施图3所描述的系统相比较，实施图4所描述的系统，还可以在判断出驾驶员严重疲劳驾驶时，关闭控制类驾驶辅助功能的开启权限，以强制用户集中精神去驾驶车辆，降低了交通事故的发生率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种驾驶过程中的提醒系统的结构示意图。如图5所示，该驾驶过程中的提醒系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1或图2任意一种驾驶过程中的提醒方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2任意一种驾驶过程中的提醒方法。

本发明实施例还公开一种车辆，该车辆包括本发明实施例公开的任一种驾驶过程中的提醒系统。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种驾驶过程中的提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；

若出现，根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能之前，所述方法还包括：

检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶；

若所述车辆的驾驶员疲劳驾驶，输出提示信息提示所述驾驶员所述车辆的控制类驾驶辅助功能无法开启，并关闭所述控制类驾驶辅助功能的开启权限；

若所述车辆驾驶员未疲劳驾驶，执行所述检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶，包括：

若所述车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能，触发所述车辆的驾驶员注意力监控功能；

通过所述驾驶员注意力监控功能检测所述驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述触发所述车辆的驾驶员注意力监控功能之后，所述方法还包括：

判断所述车辆的驾驶员注意力监控功能是否被正常开启；

若正常开启，执行所述通过所述驾驶员注意力监控功能检测所述驾驶员的行为信息和/或生理信息以判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶的步骤；

若未正常开启，通过所述车辆的方向盘力矩信息判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，执行第一等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆；

以及，若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第三时长，关闭所述控制类驾驶辅助功能。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，执行第一等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于预设第一时长，且小于或等于预设第二时长，在所述车辆的仪表显示第一提示图像，以及输出第一提示语音，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆；

以及，所述若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，执行第二等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆，包括：

若所述驾驶员出现分神驾驶的时长大于所述预设第二时长，且小于或等于预设第三时长，在所述车辆的仪表显示第二提示图像、控制所述仪表的边缘背光灯闪烁、在所述车辆的显示屏显示提示文字信息、控制所述车辆的座椅震动以及输出第二提示语音，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述第一等级提醒之后，若检测到所述驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行所述第一等级提醒，并检测所述驾驶员在预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行所述第一等级提醒；

以及，在执行所述第二等级提醒之后，若检测到所述驾驶员重新集中精神驾驶车辆，暂停执行所述第二等级提醒，并检测所述驾驶员在所述预设第四时长内是否再次出现分神驾驶，若是，再次执行所述第二等级提醒。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶，包括：

在接收到开启所述控制类驾驶辅助功能的开启指令时，检测车辆的驾驶员是否疲劳驾驶。

10.一种驾驶过程中的提醒系统，其特征在于，所述系统包括：

第一检测单元，用于检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能；

判断单元，用于在所述第一检测单元检测出车辆已经开启所述控制类驾驶辅助功能时，判断所述车辆的驾驶员在使用所述控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；

提醒单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆的驾驶员在所述车辆开启所述控制类驾驶辅助功能的过程中出现分神驾驶时，根据所述驾驶员出现所述分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使所述驾驶员集中精神驾驶所述车辆。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的驾驶过程中的提醒系统。

12.一种驾驶过程中的提醒系统，其特征在于，所述系统包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～9任一项所述的驾驶过程中的提醒方法。

13.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1～9任一项所述的驾驶过程中的提醒方法。