CN112356839A - 一种驾驶状态监测方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驾驶状态监测方法、系统及汽车，其中方法包括：在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。本发明通过多方面对驾驶员的驾驶状态进行监测，提高了监测的全面性，提高了危险预警的准确性和可靠度，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶安全体验。

Description

一种驾驶状态监测方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶状态监测方法、系统及汽车。

背景技术

汽车，作为现代文明的宠儿以及现代交通运输的主角，与人们的日常生活密切相关，成为了人们出行不可或缺的重要交通工具。然而，在汽车保有量呈现逐年稳步增长的发展态势的同时，道路上的交通状况也愈加复杂，从而使得交通事故的发生率也在迅速攀升，给人们的生命和财产带来了巨大的损失。

众所周知，汽车在行驶过程中，一大安全隐患是来自于汽车自身突发的故障，比如爆胎、发动机熄火、转向失灵、制动失灵等故障，这是驾驶员无法预知，也难以避免的，而另一大安全隐患则来自于驾驶者本身，很多交通事故的发生与驾驶员的驾驶状态是脱不了关系的；具体来说，当驾驶员的驾驶状态良好(驾驶状态良好的定义是驾驶员的双手放在了方向盘上且目视车辆的前方区域)时，他/她对突发的交通状况，比如旁边车道上的车辆向本车所在的车道加塞、同一车道上的前方车辆急停等，是能够及时反应，从而采取有效措施避免交通事故的；而当驾驶员的驾驶状态较差(驾驶状态较差的定义是驾驶员的双手没有放在方向盘上和/或没有目视车辆的前方区域)时，他/她对突发的交通状况，则往往会反应迟钝，从而引发交通事故。

虽然随着科技的发展，自动驾驶技术被研发并应用到了越来越多的车辆上，旨在将人们从大量的驾车时间中解放出来，协助预防交通事故，但是就目前而言，我们所能见到的汽车所配置的自动驾驶技术大多数都只控制在了L2级(L2级自动驾驶，又称半自动驾驶，包括自动辅助驾驶，危险预判刹车等功能，属于较为低端的非完全自动驾驶，驾驶员仍需要将双手预备在方向盘上且目视车辆的前方区域，做到随时待命)，即使是一些定位比较高端的车型也才达到了L3级(L3级自动驾驶，又称有条件自动驾驶，与L2级相比，它可以在正常的路段下实现完全自动化驾驶，但是在一些紧急情况发生时，还是需要驾驶员来进行人工辅助制动，属于中端的非完全自动驾驶)，也就是说，L4级和L5级这两个高端的、真正意义上的完全自动驾驶技术在目前仍处于技术瓶颈期，还有待完善和突破，因此，现行的交通法明文规定在车辆行驶的过程中，无论车辆是否开启了自动驾驶功能，都要求驾驶员必须严格管控自身的驾驶状态，即双手要预备在方向盘上，同时目视车辆的前方区域，保持注意力集中，以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况，以保证行车安全。

目前，在对驾驶员的驾驶状态进行监测时所采取的方案通常有两大类：一类是基于方向盘传感器的驾驶员脱手状态监测方案，另一类是基于摄像头的驾驶员面部状态监测方案。这两类方案都存在相应的缺陷，具体为：第一类方案只监测了驾驶员是否从方向盘上脱手，但没有监测驾驶员是否目视前方；第二类方案则只监测了驾驶员是否目视前方，但没有监测驾驶员是否从方向盘上脱手，也没有监测驾驶员是否处于疲劳驾驶或注意力不集中的状态。

因此，提供一种能够全面监测驾驶员的驾驶状态以保证行车安全的监测方案对于人们而言具有重要意义。

发明内容

本发明实施例公开了一种驾驶状态监测方法、系统及汽车，能够在行车过程中更全面地监测驾驶员的驾驶状态，并提醒驾驶员注意安全驾驶，进而降低车辆行驶安全隐患。

本发明实施例第一方面公开一种驾驶状态监测方法；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法包括：

在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；

分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述至少两种驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态；

则，所述分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态的步骤包括：

判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；

若所述视线方向未与车辆的行驶方向相同，则确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态；

判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；

若所述眼睛开合状态为闭眼状态，则确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态；

判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；

若所述双手状态为脱离方向盘状态，则确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态；

判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；

若所述驾驶位入座状态为驾驶位上无驾驶员，则确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒的步骤包括：

在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态时，对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态时，对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态时，对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态时，对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一分神驾驶时长，则控制车辆执行一级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二分神驾驶时长，则控制车辆执行二级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三分神驾驶时长，则控制车辆执行三级分神驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一疲劳驾驶时长，则控制车辆执行一级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二疲劳驾驶时长，则控制车辆执行二级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三疲劳驾驶时长，则控制车辆执行三级疲劳驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一脱手驾驶时长，则控制车辆执行一级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二脱手驾驶时长，则控制车辆执行二级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三脱手驾驶时长，则控制车辆执行三级脱手驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行一级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行二级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行三级无驾驶员驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测方法中，所述危险驾驶提醒为视觉提醒、触觉提醒和听觉提醒中的一种或多种形式的组合。

本发明实施例第二方面公开一种驾驶状态监测系统；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统包括：

状态监测模块，用于在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；

危险确定模块，用于分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

危险提醒模块，用于在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述至少两种驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态；

则，所述危险确定模块具体用于：

判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；

若所述视线方向未与车辆的行驶方向相同，则确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态；

以及，判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；

若所述眼睛开合状态为闭眼状态，则确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态；

以及，判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；

若所述双手状态为脱离方向盘状态，则确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态；

以及，判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；

若所述驾驶位入座状态为驾驶位上无驾驶员，则确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述危险提醒模块包括：

分神驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态时，对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

疲劳驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态时，对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

脱手驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态时，对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

无驾驶员驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态时，对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述分神驾驶提醒单元具体用于：

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一分神驾驶时长，则控制车辆执行一级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二分神驾驶时长，则控制车辆执行二级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三分神驾驶时长，则控制车辆执行三级分神驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述疲劳驾驶提醒单元具体用于：

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一疲劳驾驶时长，则控制车辆执行一级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二疲劳驾驶时长，则控制车辆执行二级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三疲劳驾驶时长，则控制车辆执行三级疲劳驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述脱手驾驶提醒单元具体用于：

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一脱手驾驶时长，则控制车辆执行一级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二脱手驾驶时长，则控制车辆执行二级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三脱手驾驶时长，则控制车辆执行三级脱手驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述无驾驶员驾驶提醒单元具体用于：

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行一级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行二级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行三级无驾驶员驾驶提醒。

进一步地，所述驾驶状态监测系统中，所述危险驾驶提醒为视觉提醒、触觉提醒和听觉提醒中的一种或多种形式的组合。

本发明实施例第三方面公开一种汽车；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述汽车包括本发明实施例第二方面公开的一种驾驶状态监测系统。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

通过在多个方面对驾驶员的驾驶状态进行监测，提高了监测的全面性，使得当驾驶员出现任一危险驾驶状态时，车辆能够及时做出危险驾驶提醒，有效地解决了现有技术存在的监测局限性问题，提高了危险预警的准确性和可靠度，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶安全体验，适于大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一公开的一种驾驶状态监测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二公开的一种驾驶状态监测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三公开的一种驾驶状态监测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三公开的分神驾驶提醒的流程示意图；

图5是本发明实施例三公开的疲劳驾驶提醒的流程示意图；

图6是本发明实施例三公开的脱手驾驶提醒的流程示意图；

图7是本发明实施例三公开的无驾驶员驾驶提醒的流程示意图；

图8是本发明实施例四公开的一种驾驶状态监测系统的功能模块示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种驾驶状态监测方法、系统及汽车，能够全面且准确地实现对驾驶员的危险驾驶状态的监测，达到及时提醒驾驶员接管车辆的目的，保证了行车安全。

下面将结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

有鉴于前述现有的驾驶员驾驶状态监测存在的缺陷，本发明人基于从事汽车行业多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种切实可行的驾驶状态监测技术，使其更具有实用性。在经过不断的研究、设计并反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种驾驶状态监测方法的流程示意图，该方法适用于汽车在公路行驶时驾驶员出现危险驾驶行为的场景，该方法由驾驶状态监测系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件实现，集成于汽车的内部。如图1所示，该驾驶状态监测方法可以包括以下步骤：

S101、在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息。

需要说明的是，该步骤中需要监测的驾驶行为信息的种类较多，可通过内置在车辆里的不同设备或装置进行采集。示例性的，当所述驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态时，所述视线方向、眼睛开合状态和驾驶位入座状态可以由摄像头采集，而双手状态则可以由设置在方向盘上的传感器识别。本实施例不对传感器做具体限定，可为任意一种，比如可以是手力矩传感器，或者是压力传感器。

在本实施例，对驾驶员进行驾驶行为信息监测的前提是需要确定车辆处于行驶状态，也即只有当车辆在路上开起来时，摄像头和传感器等才会执行监测逻辑去采集驾驶员的驾驶行为信息等信息，而当车辆处于停车但不熄火状态时，摄像头和传感器等不会启动工作，由此可以避免误提醒的情况发生，能给驾驶员一个良好的驾驶体验。

此外，虽然本实施例设定的前提是车辆处于行驶状态，即无论车辆是处于低速的行驶状态还是高速的行驶状态，系统都会对驾驶员进行驾驶行为信息监测，但是在实际应用时，由于一般情况下，车辆在低速行驶状态，比如堵车排队缓行时，驾驶员是有足够的时间去采取反应的，因此可根据需要设定仅在车辆处于高速行驶状态时对驾驶员进行驾驶行为信息监测，而在车辆处于低速行驶状态时，不对驾驶员进行驾驶行为信息监测。

S102、分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态。

需要说明的是，在本实施例中，危险驾驶状态的判断是自动驾驶控制器做的，自动驾驶控制器可以通过比较采集的驾驶行为信息，比如所述视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态是否满足预设条件，判断驾驶该车辆的驾驶员是否处于危险驾驶状态。例如，当车辆处于行驶状态时，自动驾驶控制器通过采集的驾驶员的视线方向判断驾驶员当前时刻没有目视车辆前方区域，则判断用户处于危险驾驶状态；或者，自动驾驶控制器通过采集的驾驶员的眼睛开合状态判断驾驶员当前时刻眼睛是闭合的，则判断用户同样处于危险驾驶状态。关于确定驾驶员是否处于危险驾驶状态的具体内容可以进一步参见后面的详细描述(例如，图2)。

S103、在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

需要说明的是，所述危险驾驶提醒可以是一种提醒形式，也可以是多种不同的提醒形式组合，所述自动驾驶控制器可根据具体情况，比如车辆的配置情况，选择相应的提醒形式进行提醒。

在一种实施例中，所述危险驾驶提醒可以是听觉提醒。具体的，所述听觉提醒的形式可以有很多种，比如预定的提示音，比如预定的嘟嘟声、预定的音乐、铃声等提示音；或者是有实际提醒内容的声音，具体可以是“危险驾驶！请立即接管车辆！”。

此外，所述危险驾驶提醒还可以是触觉提醒，比如可以通过给座椅增设振动单元，通过控制该振动单元振动来实现触觉提醒。该振动单元可以采用偏心轮马达或线性振动马达来实现，亦可采用未来的其它可使得座椅震动的技术来实现。当然，通过控制车辆进行减速也是触觉提醒的一种形式，本实施例不一一列举。

具体的，所述危险驾驶提醒还可以是视觉提醒，比如可以以消息通知的形式将消息发送到中控屏或仪表盘上，用屏幕消息的方式提醒用户，实现视觉提醒。所述视觉提醒还可以是灯光提醒，如设置中控屏或仪表盘闪屏，或者设置车内的氛围灯闪烁。

所述危险驾驶提醒可以是上述的听觉提醒、触觉提醒、视觉提醒及其它可能形式中的一种，但为了给用户提供更加丰富的交互提醒体验，保证提醒到位，则危险驾驶提醒最好是多种形式的组合，如听觉提醒与触觉提醒组合，或者视觉提醒与触觉提醒组合，或者是听觉提醒、触觉提醒、视觉提醒三种组合等等。

本发明实施例提供了一种驾驶状态监测方法，通过在多个方面对驾驶员的驾驶状态进行监测，提高了监测的全面性，使得当驾驶员出现任一危险驾驶状态时，车辆能够及时做出危险驾驶提醒，有效地解决了现有技术存在的监测局限性问题，提高了危险预警的准确性和可靠度，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶安全体验，适于大范围推广应用。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种驾驶状态监测方法的流程示意图，本实施例在实施例一的基础上，对步骤S102“分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态”做了进一步优化。其中，所述至少两种驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。即：

判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；

若所述视线方向未与车辆的行驶方向相同，则确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态；

判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；

若所述眼睛开合状态为闭眼状态，则确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态；

判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；

若所述双手状态为脱离方向盘状态，则确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态；

判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；

若所述驾驶位入座状态为驾驶位上无驾驶员，则确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

基于上述优化，如图2所示，本实施例提供的一种驾驶状态监测方法，可以包括如下步骤：

S201、在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态。

S202、判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；若是，则执行步骤S203，若否，则返回执行步骤S201。

S203、确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态。

需要说明的是，在驾驶的过程中分神是危险驾驶行为之一。在本实施例中，我们对于分神的定义是驾驶员的视线方向未与车辆的行驶方向相同，即未目视车辆的前方区域。当然，考虑到要求驾驶员的视线方向完全与车辆的行驶方向重合是比较苛刻的设定，因此本实施例允许驾驶员的视线方向与车辆的行驶方向之间有一定的偏差，比如即使是驾驶员的视线方向与车辆的行驶方向形成有15°的夹角，那么也认为驾驶员的视线方向是与车辆的行驶方向相同的。关于夹角范围的设定，具体可根据经验采样得到，在此不做限定。

S204、判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；若是，则执行步骤S205，若否，则返回执行步骤S201。

S205、确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态。

需要说明的是，在驾驶的过程中疲劳驾驶是危险驾驶行为之一。在本实施例中，我们对于疲劳的定义是眼睛开合状态为闭眼状态，即驾驶员合上了眼睛。当然，考虑到有可能在摄像头拍摄的过程中，刚好拍摄到的是驾驶员正常眨眼时眼睛合上的状态，因此本实施例会采取连续拍摄多帧图像的方式确定闭眼状态是否为持续性的，当确定闭眼状态为持续性时才会认为驾驶员出现疲劳驾驶。

S206、判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；若是，则执行步骤S207，若否，则返回执行步骤S201。

S207、确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态。

需要说明的是，在驾驶的过程中脱手驾驶是危险驾驶行为之一。在本实施例中，我们对于脱手驾驶的定义是驾驶员的手未放置在方向盘上。严格来说，交通法要求驾驶员的双手都需要预备在方向盘上的，那么即使驾驶员有一只手是预备在方向盘上的，系统也认定驾驶员处于脱手的危险驾驶状态，也会进行危险驾驶提醒。这种情况下，传感器的选择就不能随意，比如手力矩传感器是无法确定驾驶员是单手还是双手握持方向盘。关于双手握持方向盘的检测手段在现有技术中已多有实现，且也不是本实施例的设计重点，在此就不再一一赘述。

S208、判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；若是，则执行步骤S209，若否，则返回执行步骤S201。

S209、确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

需要说明的是，由于自动驾驶技术的普及使得现在很多驾驶员过分相信车辆的自动驾驶能力，继而出现在车辆行驶过程中离开驾驶位的情况，这是非常危险的驾驶行为，因此需要通过摄像头识别并提醒驾驶员不要出现该危险驾驶行为。当然，也还可以通过设置在座椅上的重力传感器进行驾驶位是否有驾驶员的检测，这是目前很多车辆用于判断是否系安全带的检测方式，因此可直接利用，无需做额外的硬件改进。

S210、在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态、疲劳的危险驾驶状态、脱手的危险驾驶状态和无驾驶员的危险驾驶状态中的至少一种时，控制车辆执行对应的危险驾驶提醒。

本发明实施例除了具备实施例一的有益效果之外，还设定了分神的危险驾驶状态、疲劳的危险驾驶状态、脱手的危险驾驶状态和无驾驶员的危险驾驶状态的判断依据，使得只有驾驶员在行车过程中出现如设定的判断依据一样的危险驾驶行为时，车辆才会进行危险驾驶提醒，防止因误识别而导致的车辆误提醒情况，保证了驾驶员的良好驾驶体验。

实施例三

如图3所示，本发明实施例三提供的一种驾驶状态监测方法，是在实施例二的基础上，对步骤S210“在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态、疲劳的危险驾驶状态、脱手的危险驾驶状态和无驾驶员的危险驾驶状态中的至少一种时，控制车辆执行对应的危险驾驶提醒”的进一步优化。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。即：

在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态时，对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态时，对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态时，对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态时，对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

基于上述优化，如图3所示，本实施例提供的一种驾驶状态监测方法，可以包括如下步骤：

S301、在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态。

S302、判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；若是，则执行步骤S303，若否，则返回执行步骤S301。

S303、确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态。

S304、对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时。

S305、根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

请参考图4，优选的，所述步骤S305可进一步包括如下步骤：

S3051、若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一分神驾驶时长，则控制车辆执行一级分神驾驶提醒。

S3052、若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二分神驾驶时长，则控制车辆执行二级分神驾驶提醒。

S3053、若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三分神驾驶时长，则控制车辆执行三级分神驾驶提醒。

S306、判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；若是，则执行步骤S307，若否，则返回执行步骤S301。

S307、确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态。

S308、对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时。

S309、根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

请参考图5，优选的，所述步骤S309可进一步包括如下步骤：

S3091、若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一疲劳驾驶时长，则控制车辆执行一级疲劳驾驶提醒；

S3092、若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二疲劳驾驶时长，则控制车辆执行二级疲劳驾驶提醒；

S3093、若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三疲劳驾驶时长，则控制车辆执行三级疲劳驾驶提醒。

S310、判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；若是，则执行步骤S311，若否，则返回执行步骤S301。

S311、确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态。

S312、对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时。

S313、根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

请参考图6，优选的，所述步骤S313可进一步包括如下步骤：

S3131、若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一脱手驾驶时长，则控制车辆执行一级脱手驾驶提醒。

S3132、若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二脱手驾驶时长，则控制车辆执行二级脱手驾驶提醒。

S3133、若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三脱手驾驶时长，则控制车辆执行三级脱手驾驶提醒。

S314、判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；若是，则执行步骤S315，若否，则返回执行步骤S301。

S315、确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

S316、对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

S317、根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

请参考图7，优选的，所述步骤S317可进一步包括如下步骤：

S3171、若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行一级无驾驶员驾驶提醒；

S3172、若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行二级无驾驶员驾驶提醒；

S3173、若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行三级无驾驶员驾驶提醒。

需要说明的是，本实施例在执行任意一级、二级、三级驾驶提醒前所设定对应预设时长可以取任意值，比如第一分神驾驶时长是3s，第二分神驾驶时长是6s，第三分神驾驶时长是9s，当达到任意时长时，可通过视觉、听觉、触觉任意组合的提醒驾驶员目视前方。不同级别的提醒激烈程度不同，一级提醒为最弱，三级提醒为最强。当然，本实施例还可与自动驾驶功能联动，比如当监测到驾驶员处于分神的危险驾驶状态、疲劳的危险驾驶状态、脱手的危险驾驶状态和无驾驶员的危险驾驶状态中的至少一种时，自动驾驶功能将退出，将车辆的控制权交还给驾驶员。

本发明实施例除了具备实施例二的有益效果之外，还通过设置计时器以及设定不同时长和类型的危险驾驶状态具有不同等级和内容的危险驾驶提醒，丰富了提醒的方式，提高了驾驶员的交互体验。

实施例四

请参阅附图8，图8为本发明实施例四提供的一种驾驶状态监测系统的功能模块示意图，该系统适用于执行本发明实施例提供的驾驶状态监测方法。该系统具体包含如下模块：

状态监测模块81，用于在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；

危险确定模块82，用于分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

危险提醒模块83，用于在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述至少两种驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态；

则，所述危险确定模块82具体用于：

判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；

若所述视线方向未与车辆的行驶方向相同，则确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态；

以及，判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；

若所述眼睛开合状态为闭眼状态，则确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态；

以及，判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；

若所述双手状态为脱离方向盘状态，则确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态；

以及，判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；

若所述驾驶位入座状态为驾驶位上无驾驶员，则确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述危险提醒模块83包括：

分神驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态时，对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

疲劳驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态时，对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

脱手驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态时，对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

无驾驶员驾驶提醒单元，用于在确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态时，对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述分神驾驶提醒单元具体用于：

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一分神驾驶时长，则控制车辆执行一级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二分神驾驶时长，则控制车辆执行二级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三分神驾驶时长，则控制车辆执行三级分神驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述疲劳驾驶提醒单元具体用于：

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一疲劳驾驶时长，则控制车辆执行一级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二疲劳驾驶时长，则控制车辆执行二级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三疲劳驾驶时长，则控制车辆执行三级疲劳驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述脱手驾驶提醒单元具体用于：

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一脱手驾驶时长，则控制车辆执行一级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二脱手驾驶时长，则控制车辆执行二级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三脱手驾驶时长，则控制车辆执行三级脱手驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述无驾驶员驾驶提醒单元具体用于：

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行一级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行二级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行三级无驾驶员驾驶提醒。

优选的，所述驾驶状态监测系统中，所述危险驾驶提醒为视觉提醒、触觉提醒和听觉提醒中的一种或多种形式的组合。

本发明实施例提供了一种驾驶状态监测系统，通过在视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态这几个方面对驾驶员的驾驶状态进行监测，提高了监测的全面性，使得当驾驶员出现任一危险驾驶状态时，车辆能够及时做出危险驾驶提醒，有效地解决了现有技术存在的监测局限性问题，提高了危险预警的准确性和可靠度，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶安全体验，适于大范围推广应用。

上述系统可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供一种汽车，所述汽车包括如实施例四所述的驾驶状态监测系统。

其中，所述汽车可以是燃油汽车，也可以是新能源汽车，比如电动汽车。

本发明实施例提供的一种汽车，通过运行驾驶状态监测系统，能够实现如上述任意实施例所述的驾驶状态监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；

分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述至少两种驾驶行为信息包括视线方向、眼睛开合状态、双手状态和驾驶位入座状态；

则，所述分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态的步骤包括：

判断所述视线方向是否与车辆的行驶方向相同；

若所述视线方向未与车辆的行驶方向相同，则确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态；

判断所述眼睛开合状态是否为闭眼状态；

若所述眼睛开合状态为闭眼状态，则确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态；

判断所述双手状态是否为脱离方向盘状态；

若所述双手状态为脱离方向盘状态，则确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态；

判断所述驾驶位入座状态是否为驾驶位上无驾驶员；

若所述驾驶位入座状态为驾驶位上无驾驶员，则确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态。

3.根据权利要求2所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒的步骤包括：

在确定所述驾驶员处于分神的危险驾驶状态时，对所述分神的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于疲劳的危险驾驶状态时，对所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于脱手的危险驾驶状态时，对所述脱手的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒；

在确定所述驾驶员处于无驾驶员的危险驾驶状态时，对所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长进行计时；

根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒。

4.根据权利要求3所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据计时得到的所述分神的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述分神的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一分神驾驶时长，则控制车辆执行一级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二分神驾驶时长，则控制车辆执行二级分神驾驶提醒；

若所述分神的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三分神驾驶时长，则控制车辆执行三级分神驾驶提醒。

5.根据权利要求3所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据计时得到的所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一疲劳驾驶时长，则控制车辆执行一级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二疲劳驾驶时长，则控制车辆执行二级疲劳驾驶提醒；

若所述疲劳的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三疲劳驾驶时长，则控制车辆执行三级疲劳驾驶提醒。

6.根据权利要求3所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据计时得到的所述脱手的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述脱手的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一脱手驾驶时长，则控制车辆执行一级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二脱手驾驶时长，则控制车辆执行二级脱手驾驶提醒；

若所述脱手的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三脱手驾驶时长，则控制车辆执行三级脱手驾驶提醒。

7.根据权利要求3所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述根据计时得到的所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长，控制车辆执行与所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长对应的危险驾驶提醒的步骤包括：

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第一无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行一级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第二无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行二级无驾驶员驾驶提醒；

若所述无驾驶员的危险驾驶状态的持续时长达到预设的第三无驾驶员驾驶时长，则控制车辆执行三级无驾驶员驾驶提醒。

8.根据权利要求1所述的驾驶状态监测方法，其特征在于，所述危险驾驶提醒为视觉提醒、触觉提醒和听觉提醒中的一种或多种形式的组合。

9.一种驾驶状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：

状态监测模块，用于在车辆处于行驶状态时，监测驾驶员当前的至少两种驾驶行为信息；

危险确定模块，用于分别根据所述至少两种驾驶行为信息中的每种驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态；

危险提醒模块，用于在确定所述驾驶员处于危险驾驶状态时，控制车辆执行危险驾驶提醒。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求9所述的驾驶状态监测系统。

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