CN110550043A - 危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端，所述危险行为的警示方法包括：在检测到车辆启动信号后，发送采集指令，以便行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；实时接收行为采集设备反馈的驾驶信息，并检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，产生与危险行为对应的警示信号，并将警示信号输出至平视显示器及报警器；若否，返回接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。本发明利用监控装置实时监测驾驶员的驾驶行为，当判断驾驶员有分神行为时及时在HUD上高亮显示给予提醒警示，以便驾驶员及时纠正当前行为避免因分神出现操作不当而引起交通事故的发生，保证行车安全。

Description

危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端

技术领域

本发明属于安全监控技术领域，涉及一种警示方法和系统，特别是涉及一种危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端。

背景技术

人们在开车过程中，随着开车距离和开车时间的增加，容易出现注意力不集中的情况即分神的情况。也许是由于疲劳，或者因为拨打手机，或者是由于车内同行者的交流影响，或者是因为车外事物或环境的影响，使驾驶者没有把注意力完全集中在前方道路和驾驶行为上交通事故中相当大的比例是因为注意力不集中导致在危急时刻来不及反应而误操作引起。因此如果在驾驶中出现分神情况时能够及时给予提醒，很大程度上将避免因为分神误操作而引起的交通事故。

因此，如何提供一种危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端，以解决现有技术无法在驾驶员在驾驶中出现分神情况时能够及时给予提醒，导致驾驶员在危急时刻来不及反应，引起交通事故等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端，用于解决现有技术无法在驾驶员在驾驶中出现分神情况时能够及时给予提醒，导致驾驶员在危急时刻来不及反应，引起交通事故的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种危险行为的警示方法，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示方法应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示方法包括：在检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，并检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器；若否，则返回接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

于本发明的一实施例中，在产生与危险行为对应的警示信号之前，所述危险行为的警示方法还包括：对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为。

于本发明的一实施例中，所述产生与危险行为对应的警示信号的步骤为：产生与评级后的危险行为一一对应的警示信号；所述平视显示器用不同颜色显示与评级后的危险行为一一对应的警示信号；所述报警型号用不同声音报警与评级后的危险行为一一对应的警示信号。

于本发明的一实施例中，所述行为采集设备反馈的驾驶信息包括视频信息和/或图像信息。

于本发明的一实施例中，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为视频信息时，检测所述视频信息中所述驾驶员是否发生非驾驶动作，若是，则将出现非驾驶动作的连续图像帧的非驾驶动作进行拼接，将拼接后的非驾驶动作与预定义危险行为进行匹配，若匹配成功，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若未匹配成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

于本发明的一实施例中，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，将所述图像信息中驾驶员进行图像绘制，将绘制的图像与预定义危险行为的绘制图像进行匹配，若匹配成功，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若未匹配成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

于本发明的一实施例中，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，从所述图像信息中，提取驾驶员的脸部图像，在所述脸部图像中定位驾驶员的眼睛，利用驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测驾驶员的瞳孔或驾驶员的视线，若未检测成功，则表示驾驶员当前存在危险行为，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若检测成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

本发明另一方面提供一种危险行为的警示系统，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示系统应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示系统包括：检测模块，用于检测到车辆启动信号；通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；处理模块，用于在所述通信模块实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并调用所述通信模块将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器；若否，则调用所述通信模块继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述危险行为的警示方法。

本发明最后一方面提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行所述危险行为的警示方法。

于本发明的一实施例中，所述车载终端分与一行为采集设备、一平视显示器及一报警器通信连接。

如上所述，本发明所述的危险行为的警示方法、系统、计算机存储介质及车载终端，具有以下有益效果：

本发明所述危险行为的警示方法、系统及车载终端利用监控装置实时监测驾驶员的驾驶行为，当判断驾驶员有分神行为时及时在HUD上高亮显示给予提醒警示，以便驾驶员及时纠正当前行为避免因分神出现操作不当而引起交通事故的发生，保证行车安全。

附图说明

图1显示为本发明应用于通信网络的结构示意图。

图2显示为本发明的危险行为的警示方法于一实施例中的流程示意图。

图3显示为本发明的危险行为的警示系统于一实施例中的原理结构示意图。

图4显示为本发明的车载终端的原理结构示意图。

元件标号说明

1	通信网络
		11	行为采集设备
12	车载终端
		13	平视显示器
14	报警器
		3	危险行为的警示系统
31	检测模块
		32	通信模块
33	处理模块
		4	车载终端
41	处理器
		42	存储器
43	收发器
		44	通信接口
45	系统总线
		S11～S16	步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种危险行为的警示方法，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示方法应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示方法包括：

在检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；

实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，并检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并将该警示信号输出至所述平视显示器；若否，则返回接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

以下将结合图示对本实施例所述危险行为的警示方法进行详细描述。本实施例所述危险行为的警示方法应用于如图1所示的通信网络1中。所述通信网络1包括行为采集设备11、与所述行为采集设备11连接的车载终端12、及与所述车载终端12连接的平视显示器13(HUD)及报警器14。在本实施例中，所述危险行为的警示方法用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为，例如，驾驶员打手机的行为、聊天的行为、抽烟的行为、左顾右盼的行为、离开驾驶位的行为、行车中换人等行为以及驾驶员视线的投射、眼睛的开合状态等疲惫状态。

请参阅图2，显示为危险行为的警示方法于一实施例中的流程示意图。如图2所示，所述危险行为的警示方法具体包括以下步骤：

S21，检测车辆启动信号。在本实施例中，所述车辆启动信号为车辆的点火信号。

S22，检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息。在本实施例中，所述行为采集设备安装于驾驶员的前方，例如，安装于一摄像设备。摄像设备将实时采集到的所述驾驶信息，不断地反馈给车载终端。

S23，实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。在本实施例中，所述行为采集设备反馈的驾驶信息包括视频信息和/或图像信息。

S24，检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则执行S25；若否，则返回S23，即返回接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

在本实施例中，所述S24具体包括如下步骤：

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为视频信息时，检测所述视频信息中所述驾驶员是否发生非驾驶动作，若是，则将出现非驾驶动作的连续图像帧的非驾驶动作进行拼接，将拼接后的非驾驶动作与预定义危险行为进行匹配，若匹配成功，转入S25；若未匹配成功，返回S13，即返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，将所述图像信息中驾驶员进行图像绘制，将绘制的图像与预定义危险行为的绘制图像进行匹配，若匹配成功，转入S25；若未匹配成功，返回S13，即返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，从所述图像信息中，提取驾驶员的脸部图像，在所述脸部图像中定位驾驶员的眼睛，利用驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测驾驶员的瞳孔或驾驶员的视线，若未检测成功，则表示驾驶员当前存在危险行为，转入S25；若检测成功，返回S13，即返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

具体地，首先，根据眉毛于眼睛的相对位置信息驾驶员的眼睛进行精确定位；接着，在眼睛精确位置周围搜索一外环区域与内圆区域，并计算外环区域与内圆区域的灰度差值及最大灰度差值，即获取驾驶员的当前眼睛检测结果；然后，利用驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测驾驶员的瞳孔或驾驶员的视线，例如，根据驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测到人眼瞳孔，意味着人眼处于睁开状态，进行下一帧图像的人眼瞳孔检测；若未检测到人眼瞳孔，意味着人眼处于闭合状态，累加闭合人眼图像帧数，并判断闭合人眼图像帧数是否达到一阈值。例如，根据驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测到瞳孔视线方向是否为正前方。

S25，对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为。

例如，驾驶员打手机的行为、行车中换人的行为、离开驾驶位的行为、眼睛长时间处于状态等等为高危行为；

例如，驾驶员聊天的行为、抽烟的行为等等为中危行为；

例如，驾驶员左顾右盼的行为、驾驶员视线的偏离正前方的行为等等为低危行为等等

S26，产生与危险行为对应的警示信号，并将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器。

具体地，产生与评级后的危险行为一一对应的警示信号。

其中，所述平视显示器用不同颜色显示与评级后的危险行为一一对应的警示信号；例如高危行为显示红色，中危行为显示绿色，低危行为显示蓝色。

所述报警型号用不同声音报警与评级后的危险行为一一对应的警示信号，例如，高危行为报警声为长鸣，中危行为报警声为间隔鸣叫，低危行为报警声为短鸣。

本实施例还提供一种计算机存储介质(亦称为计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述危险行为的警示方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述危险行为的警示方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例所述危险行为的警示方法利用监控装置实时监测驾驶员的驾驶行为，当判断驾驶员有分神行为时及时在HUD上高亮显示给予提醒警示，以便驾驶员及时纠正当前行为避免因分神出现操作不当而引起交通事故的发生，保证行车安全。

实施例二

本实施例提供一种危险行为的警示系统，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示方法应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示系统包括：

检测模块，用于检测到车辆启动信号；

通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；

处理模块，用于在所述通信模块实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并调用所述通信模块将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器；若否，则调用所述通信模块继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

以下将结合图示对本实施例所提供的危险行为的警示系统进行详细描述。请参阅图3，显示为危险行为的警示系统于一实施例中的原理结构示意图。如图3所示，所述危险行为的警示系统3包括检测模块31、通信模块32及处理模块33。

所述检测模块31检测车辆启动信号。在本实施例中，所述车辆启动信号为车辆的点火信号。

所述检测模块31检测到车辆启动信号后，所述通信模块32用于发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息。在本实施例中，所述行为采集设备安装于驾驶员的前方，例如，安装于一摄像设备。摄像设备将实时采集到的所述驾驶信息，不断地反馈给车载终端。

所述通信模块32实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息后，与所述通信模块32耦合的处理模块33用于检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为，若是，则对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为；若否，则调用所述通信模块32继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。在本实施例中，所述行为采集设备反馈的驾驶信息包括视频信息和/或图像信息。

在本实施例中，若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为视频信息时，所述处理模块33用于检测所述视频信息中所述驾驶员是否发生非驾驶动作，若是，则将出现非驾驶动作的连续图像帧的非驾驶动作进行拼接，将拼接后的非驾驶动作与预定义危险行为进行匹配，若匹配成功，对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为；若未匹配成功，则调用所述通信模块32继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，将所述图像信息中驾驶员进行图像绘制，将绘制的图像与预定义危险行为的绘制图像进行匹配，若匹配成功，对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为；若未匹配成功，则调用所述通信模块32继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，所述处理模块33用于从所述图像信息中，提取驾驶员的脸部图像，在所述脸部图像中定位驾驶员的眼睛，利用驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测驾驶员的瞳孔或驾驶员的视线，若未检测成功，则表示驾驶员当前存在危险行为，对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为；若检测成功，则调用所述通信模块32继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

所述处理模块33产生与危险行为对应的警示信号，并将该警示信号通过所述通信模块32输出至所述平视显示器及报警器。

具体地，产生与评级后的危险行为一一对应的警示信号。

其中，所述平视显示器用不同颜色显示与评级后的危险行为一一对应的警示信号；例如高危行为显示红色，中危行为显示绿色，低危行为显示蓝色。

所述报警型号用不同声音报警与评级后的危险行为一一对应的警示信号，例如，高危行为报警声为长鸣，中危行为报警声为间隔鸣叫，低危行为报警声为短鸣。

需要说明的是，应理解以上警示系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述警示系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述警示系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

实施例三

本实施例提供一种车载终端4，请参阅图4，显示为车载终端的原理结构示意图。如图4所示，所述车载终端4包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44或/和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44用于和其他设备进行通信，处理器41和收发器43用于运行计算机程序，使车载终端4执行如实施例一所述危险行为的警示方法的各个步骤。在本实施例中，所述车载终端分与一行为采集设备、一平视显示器及一报警器通信连接。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明所述的危险行为的警示方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种危险行为的警示系统，所述危险行为的警示系统可以实现本发明所述的危险行为的警示方法，但本发明所述的危险行为的警示方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的危险行为的警示系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明所述危险行为的警示方法、系统及车载终端利用监控装置实时监测驾驶员的驾驶行为，当判断驾驶员有分神行为时及时在HUD上高亮显示给予提醒警示，以便驾驶员及时纠正当前行为避免因分神出现操作不当而引起交通事故的发生，保证行车安全。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种危险行为的警示方法，其特征在于，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示方法应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示方法包括：

在检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；

实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，并检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器；若否，则返回接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的危险行为的警示方法，其特征在于，在产生与危险行为对应的警示信号之前，所述危险行为的警示方法还包括：

对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级，形成评级后的危险行为。

3.根据权利要求2所述的危险行为的警示方法，其特征在于，所述产生与危险行为对应的警示信号的步骤为：产生与评级后的危险行为一一对应的警示信号；

所述平视显示器用不同颜色显示与评级后的危险行为一一对应的警示信号；

所述报警型号用不同声音报警与评级后的危险行为一一对应的警示信号。

4.根据权利要求1所述的危险行为的警示方法，其特征在于，所述行为采集设备反馈的驾驶信息包括视频信息和/或图像信息。

5.根据权利要求4所述的危险行为的警示方法，其特征在于，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为视频信息时，检测所述视频信息中所述驾驶员是否发生非驾驶动作，若是，则将出现非驾驶动作的连续图像帧的非驾驶动作进行拼接，将拼接后的非驾驶动作与预定义危险行为进行匹配，若匹配成功，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若未匹配成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

6.根据权利要求4所述的危险行为的警示方法，其特征在于，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，将所述图像信息中驾驶员进行图像绘制，将绘制的图像与预定义危险行为的绘制图像进行匹配，若匹配成功，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若未匹配成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

7.根据权利要求6所述的危险行为的警示方法，其特征在于，所述检测驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为的步骤包括：

若所述行为采集设备反馈的驾驶信息为图像信息时，从所述图像信息中，提取驾驶员的脸部图像，在所述脸部图像中定位驾驶员的眼睛，利用驾驶员在正常状态下眼睛检测结果检测驾驶员的瞳孔或驾驶员的视线，若未检测成功，则表示驾驶员当前存在危险行为，转入所述对所述驾驶信息中存在的危险行为进行评级的步骤；若检测成功，返回实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息的步骤。

8.一种危险行为的警示系统，其特征在于，用于监控并警示驾驶员在驾驶过程中发生的危险行为；所述警示系统应用于包括行为采集设备、与所述行为采集设备连接的车载终端、及与所述车载终端连接的平视显示器及报警器的通信网络；所述危险行为的警示系统包括：

检测模块，用于检测到车辆启动信号；

通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆启动信号后，发送采集指令至所述行为采集设备，以便所述行为采集设备实时采集驾驶员在驾驶过程中发生的驾驶信息；

处理模块，用于在所述通信模块实时接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息，检测所述驾驶信息中是否存在与预定义危险行为匹配的危险行为；若是，则产生与危险行为对应的警示信号，并调用所述通信模块将该警示信号输出至所述平视显示器及报警器；若否，则调用所述通信模块继续接收所述行为采集设备反馈的驾驶信息。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述危险行为的警示方法。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行如权利要求1至7中任一项所述危险行为的警示方法。

11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端分与一行为采集设备、一平视显示器及一报警器通信连接。