CN114394108A

CN114394108A - 一种提醒驾驶员发动车辆的方法

Info

Publication number: CN114394108A
Application number: CN202210114928.7A
Authority: CN
Inventors: 乔允允
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-01-31
Filing date: 2022-01-31
Publication date: 2022-04-26

Abstract

本发明公开了一种提醒驾驶员发动车辆的方法，包括如下步骤：S10、判断车辆是否处于刹停待机状态；S20、当车辆处于刹停待机状态时，则获取车辆当前行驶车道的路况信息；S30、当路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息；S40、当驾驶员的驾驶状信息处于异常驾驶状态时，则通过车辆提醒器提醒驾驶员发动车辆。本发明可以对车辆前方有车和车辆前方无车两种大场景下的多种小场景，在满足发动车辆条件时对驾驶员的提醒，同时可判断驾驶员的真实意图，减少误报，提升交互友好度，近而达到减少拥堵、甚至交通事故的发生。

Description

一种提醒驾驶员发动车辆的方法

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种提醒驾驶员发动车辆的方法。

背景技术

随着城市化进程的推进，城市规模日益增大，城市道路情况也越来越复杂，拥堵情况越来越严重，造成拥堵的原因很大一部分是因为驾驶员没能在正确的时机启动车辆，有序通过路段。

如图1所示，现有技术对车辆B、C有一定的作用，可以通过监测前车移动，转换成信号对驾驶员进行提醒，避免道路拥堵或者事故的发生，但是对于车辆A没有作用，现有技术没有将交通信号灯进行分析，即使绿灯亮了允许通行的情况下也不能对驾驶员进行有效提醒。

如公开号为CN112046499A的发明专利公开了一种车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆。其中，车辆起步提醒方法包括：判断车辆是否处于刹停待机状态；当车辆处于刹停待机状态时，判断跟随车辆的驶离速度是否超过第一预设阈值；当跟随车辆的驶离速度超过第一预设阈值时，开始计时并得到跟随车辆的第一驶离时间；当第一驶离时间大于第二预设阈值时，进行报警。本发明提供的车辆起步提醒方法、车辆起步提醒装置及车辆，实现了在前车驶离后及时提醒驾驶员，提高了车辆通行效率。该专利一方面应用场景单一，仅在前方有车辆时有效，在前方没有车辆时不能实现，不能解决红绿灯路口等等待等场景；另一方面未判断前车移动时驾驶车辆的周围环境，是否为需要提醒车辆起步的场景，易误报，影响用户体验。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种提醒驾驶员发动车辆的方法，能够在多种场景及时提醒驾驶员发动车辆，避免误报影响驾驶体验。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种提醒驾驶员发动车辆的方法，包括如下步骤：

S10、判断车辆是否处于刹停待机状态；

S20、当车辆处于刹停待机状态时，则获取车辆当前行驶车道的路况信息；

S30、当路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息；

S40、当驾驶员的驾驶状信息处于异常驾驶状态时，则通过车辆提醒器提醒驾驶员发动车辆。

进一步地，路况信息包括交通信号灯指示信息、交通指示牌标志信息和前方车辆信息，所述路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括交通信号灯指示信息为指示车辆通行的信息时、交通指示牌标志信息为禁止停车标志时、获取前方车辆信息为非驻车状态时中的一种或多种，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息。

进一步地，驾驶状态信息包括视线活动信息；获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括采集驾驶员的图像信息，所述图像信息包括驾驶员的眼球信息和唇动信息，根据眼球信息和唇动信息确定驾驶员的视线活动信息。

进一步地，驾驶状态信息包括手部活动信息，获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括获取预设时间段内车辆方向盘离手检测信息，根据车辆方向盘离手检测信息确定驾驶员的手部活动信息。

进一步地，所述提醒器包括TTS播报、中控屏幕、氛围灯、方向盘振动中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明能够在多种场景下，在满足发动车辆条件时对驾驶员提醒，提高了车辆通行效率。

2、可判断驾驶员的真实意图，减少误报，提升交互友好度，近而达到减少拥堵、甚至交通事故的发生。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为现有提醒驾驶员发动车辆的方法的场景示意图；

图2为本发明整体结构流程图；

图3为本发明的判断流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图2所示，本实施例中提供一种提醒驾驶员发动车辆的方法，包括如下步骤：

S10、判断车辆是否处于刹停待机状态。

刹停待机状态为车辆起步后停车时的状态，车辆在红绿灯路口或跟随前车停车后，处于刹停待机状态，此时车辆的车速为0km/h。可通过车辆中电子稳定模块ESC、发动机控制单元EMS等控制器获取车辆状态信息，根据车辆状态信息判断车辆是否处于刹停待机状态，例如，获取的车辆状态信息包括车辆的车速、手刹（或电子手刹）是否被拉起等，当车辆的车速为0km/h且手刹（或电子手刹）被拉起时，判定车辆处于刹停待机状态。

S20、当车辆处于刹停待机状态时，则获取车辆当前行驶车道的路况信息。

获取车辆当前行驶车道的路况信息，可利用车辆的车外摄像头或雷达等具有类似功能的传感器感知当前行驶车道的路况信息。路况信息包括交通信号灯指示信息、交通指示牌标志信息和前方车辆信息，以满足车辆行驶过程中出现路况信息中的一种或多种场景。

S30、当路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息。

由于车辆在行驶的过程中，容易遇到等待交通信号灯、堵车的情形，当驾驶员处于长时间的等待时，则容易出现分神状态。例如在长时间的候车中，驾驶员为了消除等待疲劳，可能与车内其他人员进行交流，而将视线远离路况，进而在所行驶车道可以通行时，未能及时对车辆进行起步，而导致后车无法前进，造成道路拥堵。为此需要获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，此时，可结合车内传感器继续判断驾驶员的驾驶状态信息，以判别是否需要提醒驾驶员发动车辆，避免造成道拥堵。

S40、当驾驶员的驾驶状信息处于异常驾驶状态时，则通过车辆提醒器提醒驾驶员发动车辆。在车机系统收到驾驶状信息为异常驾驶状态时，车机系统控制车辆提醒器，及时提醒驾驶员发动车辆，以避免造成道路拥堵。本方案中仅判别异常驾驶状态信息，避免过度提醒，影响驾乘人员体验感。提醒器可以是TTS播报、中控屏幕、氛围灯、方向盘振动中的一种或多种。

本发明中，通过以上步骤的实施，能够在多种场景下，在满足发动车辆条件时对驾驶员提醒，提高了车辆通行效率；同时可判断驾驶员的真实意图，减少误报，提升交互友好度，近而达到减少拥堵、甚至交通事故的发生。

具体实施时，路况信息包括交通信号灯指示信息、交通指示牌标志信息和前方车辆信息，所述路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括交通信号灯指示信息为指示车辆通行的信息时、交通指示牌标志信息为禁止停车标志时、获取前方车辆信息为非驻车状态时中的一种或多种，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息。

本方案中，路况信息可以通过车外传感器、导航等获取，车外传感器包括摄像头、雷达等，在行车过程中，车辆可以通过车传感器对当前道路的前方车辆的行驶状况进行监测，从

而获取前方车辆当前行驶车道的路况信息。例如，可以通过车辆前方的雷达传感器，监测车辆前方的路况情况，获得车辆当前行驶车道的路况信息；或通过摄像头实时获取的图像信息进行比对，以确定前方车辆是否移动，是否有车辆存在，当前方存在车辆，结合导航信息、车控信息、传感器感知到的信息继续判断车辆是否开启双闪灯、是否在停车位、是否开启右转向灯，如果满足以上条件，则表明前方车辆处于驻车状态。交通指示牌标志信息可通过车外摄像头对路边的交通指示牌标牌采集图像，若没有禁止停车标志，不进行TTS播报，若存在禁止停车标志，则进行TTS播报提醒，提醒驾驶员尽快驶离禁止停车位置。交通信号灯指示信息可通过导航获取车辆的车道信息，同时分析对应车道的交通信号灯，若是黄灯或红灯，则不进行TTS播报提醒，若是绿灯则满足指示车辆通行的信息。

具体实施时，驾驶状态信息包括视线活动信息；获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括采集驾驶员的图像信息，所述图像信息包括驾驶员的眼球信息和唇动信息，根据眼球信息和唇动信息确定驾驶员的视线活动信息。

驾驶员的图像信息，可通过车辆内的摄像头采集驾驶员的多张面部图像，然后根据图像中驾驶员的眼球信息和唇动信息，以唇动信息为辅，确定驾驶员的视线活动信息和唇动信息，当视线活动信息为驾驶员的视线离开行驶车道的信息时，则表示此时驾驶员的视线焦点不在行驶车道上，以通过提醒器提醒驾驶员发动车辆驶离。采用以唇动信息为辅的原因：一方面在于，在阳光照射强烈的天气驾驶车辆时，多数驾驶员都会戴墨镜，以避免影响驾驶员的视线，但却对眼球信息的采集造成影响，可能会造成误判，影响驾乘人员体验；另一方面为避免疲劳驾驶造成道路拥堵。唇动信息可在多张面部图像中对比唇部变化而获取，图像对比可采用现有技术，在此不作进一步简述。

具体实施时，驾驶状态信息包括手部活动信息，获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括获取预设时间段内车辆方向盘离手检测（HoD）信息，根据车辆方向盘离手检测信息确定驾驶员的手部活动信息。通过车机系统预设时间为2~5秒，该预设时间可在车辆满足路况信息（交通信号灯指示信息为指示车辆通行的信息时、交通指示牌标志信息为禁止停车标志时、获取前方车辆信息为非驻车状态时）中一种情形时计时，检测驾驶员的手是否离开方向盘，通过方向盘振动提醒驾驶员，一方面避免造成道路拥堵，另一方面为保障行车安全。

参见图3，本发明工作流程：

首先对车辆的行驶状态进行判断，车辆发动机启动或上电，速度为0km/h，利用车辆的车外摄像头或雷达等具有类似功能的传感器感知前方是否有车辆。

当前方存在车辆，再结合导航信息、车控信息、传感器感知到的信息继续判断前方车辆是否开启双闪灯、是否在停车位、是否开启右转向灯，如果满足以上条件，则表明前方车辆处于驻车状态，不需要进行提醒。如果不满足以上条件，表明前方车辆在行驶过程中，可能由于道路拥堵或前方车辆在等待交通信号灯，此时结合车内传感器（摄像头）继续判断驾驶员注意力是否集中（可通过车内摄像头感知驾驶员视线是否注视前方，唇动，手是否在方向盘等信息来判断），若驾驶员注意力集中（驾驶状态信息）则不进行提醒，若驾驶员注意力不集中，进行提醒驾驶员发动车辆。

当前方不存在车辆，且无交通信号灯，该场景可能为用户临时停车，此时，车外摄像头对路边交通指示牌标志采集图像并进行识别，若没有禁止停车标志，不进行提醒，若存在禁止停车标志，则进行提醒，提醒驾驶员尽快驶离禁止停车位置。

当前方不存在车辆，车外传感器感知到前方有交通信号灯存在，此时需要通过导航获取车辆的车道信息，同时分析对应车道的交通信号灯，若是黄灯或红灯，则不进行提醒，若是绿灯，继续判断驾驶员注意力是否集中，驾驶员注意集中与否通过车内摄像头感知驾驶员视线是否注视前方，唇动，手是否在方向盘等信息来判断，若注意力集中，则不进行提醒，若注意力不集中，则进行提醒。

上述工作流程，本发明以判别前方车辆为判断前提，对前方有车和前方无车两种大场景下的多种小场景判定（但并不表明本发明仅限于上述工作流程的描述，例如还可单独对各种路况信息中分别进行判断。），在满足发车条件时对用户的提醒，同时可判断驾驶员的真实意图，减少误报，提升交互友好度，近而达到减少拥堵甚至交通事故的发生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的改变仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

1.一种提醒驾驶员发动车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、判断车辆是否处于刹停待机状态；

2.根据权利要求1所述的一种提醒驾驶员发动车辆的方法，其特征在于，路况信息包括交通信号灯指示信息、交通指示牌标志信息和前方车辆信息，所述路况信息满足车辆通行条件时，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括交通信号灯指示信息为指示车辆通行的信息时、交通指示牌标志信息为禁止停车标志时、获取前方车辆信息为非驻车状态时中的一种或多种，则获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种提醒驾驶员发动车辆的方法，其特征在于，驾驶状态信息包括视线活动信息；获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括采集驾驶员的图像信息，所述图像信息包括驾驶员的眼球信息和唇动信息，根据眼球信息和唇动信息确定驾驶员的视线活动信息。

4.根据权利要求1所述的一种提醒驾驶员发动车辆的方法，其特征在于，驾驶状态信息包括手部活动信息，获取车辆中驾驶员的驾驶状态信息，包括获取预设时间段内车辆方向盘离手检测信息，根据车辆方向盘离手检测信息确定驾驶员的手部活动信息。

5.根据权利要求1所述的一种提醒驾驶员发动车辆的方法，其特征在于，所述提醒器包括TTS播报、中控屏幕、氛围灯、方向盘振动中的一种或多种。