CN111572472A - 一种避免闯红灯的方法 - Google Patents
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Abstract
一种避免闯红灯的方法,包含以下步骤:步骤1,识别红绿灯信息,车辆驶向红绿灯路口,于红绿灯路口100米处摄像头能否接收红绿灯信息;若能接收红绿灯信息,则进入下一步骤,否则,进入步骤4;步骤2,确认信号的可信度;步骤3,低速自动通过,确认接收可信的前提下,整车控制系统控制车体低速通过当前路口;步骤4,视线遮挡下的自动控制,分为此前车辆的遮挡以及天气影响的视距不佳两种状态。本发明方法于红绿灯前100米进行红绿灯信息的感知、识别并判断可信度,并提前做出降速操作使得其余红绿灯前30米进行确认通过判断,以最佳的状态自动控制车辆通过,油耗和乘客乘坐感都最佳;在视线受阻后通过变道、降速或进入驾驶员自动控制,确保通过。
Description
技术领域
本发明涉及交通驾驶领域,具体涉及一种避免闯红灯的方法。
背景技术
由于交通安全越来越为人所关注,车辆闯红灯等行为严重影响交通安全,有时甚至酿成重大事故。这些闯红灯的行为,一些是由于驾驶员交通安全意识差,一些是驾驶员对于红绿灯转换能否通过产生错误判断,还有一些是看不清或者没有注意到交通信号灯。
对于第三种情况,中国专利CN206264891公开了一种大型车辆交通信号灯盲区动态指示仪,该指示仪由一个设置在前挡风玻璃上的高清摄像头实时采集车辆前方信号灯状态,并通过无线收发装置将红绿灯信息发送给车辆尾部的动态显示屏进行显示,为后续车辆实时显示信号灯状态;对于第二种情况,中国发明CN101734240A公布了一种由刹车系统、车头的红外感应电阻、安装在离行人道5米处的红外线发射装置组成,车辆通过红外感应电阻检测到车辆要闯红灯或者前方3米内有行人时,控制车辆刹车停止,减少交通事故;中国专利201110455329.3提出的预防闯红灯技术方案包括摄像器件、图像识别单元、车速传感器、刹车执行机构,车辆通过图像识别出绿灯转红灯额倒计时时间、车头与斑马线的距离,结合车速信息进行综合判断,在无法在倒计时内越过斑马线的情况下,对车辆进行减速刹车,使之停止在斑马线前。
现有技术都仅仅考虑了停车,而在实际行驶过程中,车辆可能速度很慢,而且获取红绿灯信息仅仅依靠摄像机可能存在视线遮挡,现有技术在很多情况下不能有效解决通过红绿灯面临的问题。
发明内容
根据背景技术提出的问题,本发明提供一种避免闯红灯的方法来解决,接下来对本发明做进一步地阐述。
一种避免闯红灯的方法,通过设于车体上的摄像头、图像识别系统、V2X信息交互系统、导航系统、整车控制系统、刹车系统进行控制;
所述摄像头设于车体前端,用于采集前方斑马线、红绿灯的视频信息;
所述图像识别系统,用于识别摄像头采集的视频信息,获得当前车辆距离与斑马线的距离、红绿灯的显示状态信息,并传输至整车控制系统;
所述导航系统,获取当前车辆的行驶路线以及距离路口的实时距离;
所述整车控制系统,接收图像识别系统处理后的信息,并通过内设有的程序作出判断用以触动控制刹车系统、转向系统动作,进而控制车辆通过红绿灯路口。
所述避免闯红灯的方法包含以下步骤:
步骤1,识别红绿灯信息,车辆驶向红绿灯路口,于红绿灯路口100米处摄像头能否接收红绿灯信息;若能接收红绿灯信息,则进入下一步骤,否则,进入步骤4;
步骤2,确认信号的可信度,车辆于远程通过摄像头图像识别、V2X信息交互系统途径感知融合识别获取的红绿灯信息,若能排出附近其他的干扰源干扰使得可信,则获取当前红绿灯切换时间t;若无法判定可信,进入驾驶员自动控制状态;
步骤3,低速自动通过,确认接收可信的前提下,整车控制系统控制车体低速通过当前路口。
步骤4,视线遮挡下的自动控制,分为此前车辆的遮挡以及天气影响的视距不佳两种状态;
若为视距不佳,则进入驾驶员自动控制状态;
若为此前车辆的遮挡,则整车控制系统提示驾驶员变道或启动刹车系统进行减速,与前车保持距离直至可见红绿灯信息;
或,在无法变道或拉开车距时,也即堵车发生时,则进入驾驶员自动控制状态,有驾驶员观察并列的其他车辆行进状态进行判断。
所述步骤3,为保证车辆低速且稳定地通过,具体包含以下步骤:
步骤31,整车控制系统于当前位置至红绿灯路口前30米处实现自动降速,在红绿灯路口前将车速降至15km/h,并接收此时红绿灯信息;
步骤32,若接收信号为绿灯,则判定可以通过,因实际交通规则在通过红绿灯路口的速度不应当超过30km/h,计算可知由15km/h匀加速至30km/h且加速过程所行进的路程为30米的耗时为5秒左右,即满足即使在通过红绿灯路口前30米处恰好绿灯变黄灯的极限条件下依旧能顺利通过路口,此时整车控制系统控制车辆自动加速通过;但当前红绿灯切换时间t时间,则整车控制系统控制车辆先加速后匀速以30km/h速度匀速在时间t内通过路口;
步骤33,若接收的为黄灯或红灯,则判定不可以通过,整车控制系统控制车辆自动在当前剩余的30米为路程进行匀减速直至停止在斑马线处,或在途中接收到绿灯信号后控制车辆加速通过。
有益效果:与现有技术相比,本发明方法于红绿灯前100米进行红绿灯信息的感知、识别并判断可信度,并提前做出降速操作使得其余红绿灯前30米进行确认通过判断,以最佳的状态自动控制车辆通过,油耗和乘客乘坐感都最佳;在视线受阻后通过变道、降速或进入驾驶员自动控制,确保通过。在顺畅通络下能确保自动的通过红绿灯路口,防止闯红灯现象的发生,在路况不佳时,通过变道或调解车距从而达到自动防止闯红灯,在路况堵塞的情况下,则还是依据驾驶员经验预防。
附图说明
图1:本发明所述的避免闯红灯的方法示意图;
具体实施方式
接下来结合附图对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种避免闯红灯的方法,通过设于车体上的摄像头、图像识别系统、V2X信息交互系统、导航系统、整车控制系统、刹车系统进行控制;
所述摄像头设于车体前端,用于采集前方斑马线、红绿灯的视频信息;
所述图像识别系统,用于识别摄像头采集的视频信息,获得当前车辆距离与斑马线的距离、红绿灯的显示状态信息,并传输至整车控制系统;
所述导航系统,获取当前车辆的行驶路线以及距离路口的实时距离;
所述整车控制系统,接收图像识别系统处理后的信息,并通过内设有的程序作出判断用以触动控制刹车系统、转向系统动作,进而控制车辆通过红绿灯路口。
所述避免闯红灯的方法包含以下步骤:
步骤1,识别红绿灯信息,车辆驶向红绿灯路口,于红绿灯路口100米处摄像头能否接收红绿灯信息;若能接收红绿灯信息,则进入下一步骤,否则,进入步骤4;
步骤2,确认信号的可信度,车辆于远程通过摄像头图像识别、V2X信息交互系统途径感知融合识别获取的红绿灯信息,若能排出附近其他的干扰源干扰使得可信,则获取当前红绿灯切换时间t;若无法判定可信,进入驾驶员自动控制状态;
步骤3,低速自动通过,确认接收可信的前提下,整车控制系统控制车体低速通过当前路口。
步骤4,视线遮挡下的自动控制,分为此前车辆的遮挡以及天气影响的视距不佳两种状态;
若为视距不佳,则进入驾驶员自动控制状态;
若为此前车辆的遮挡,则整车控制系统提示驾驶员变道或启动刹车系统进行减速,与前车保持距离直至可见红绿灯信息;
或,在无法变道或拉开车距时,也即堵车发生时,则进入驾驶员自动控制状态,有驾驶员观察并列的其他车辆行进状态进行判断。
对于步骤3,为保证车辆低速且稳定地通过,具体包含以下步骤:
步骤31,整车控制系统于当前位置至红绿灯路口前30米处实现自动降速,在红绿灯路口前将车速降至15km/h,并接收此时红绿灯信息;
步骤32,若接收信号为绿灯,则判定可以通过,因实际交通规则在通过红绿灯路口的速度不应当超过30km/h,计算可知由15km/h匀加速至30km/h且加速过程所行进的路程为30米的耗时为5秒左右,即满足即使在通过红绿灯路口前30米处恰好绿灯变黄灯的极限条件下依旧能顺利通过路口,此时整车控制系统控制车辆自动加速通过;但当前红绿灯切换时间t时间,则整车控制系统控制车辆先加速后匀速以30km/h速度匀速在时间t内通过路口;
步骤33,若接收的为黄灯或红灯,则判定不可以通过,整车控制系统控制车辆自动在当前剩余的30米为路程进行匀减速直至停止在斑马线处,或在途中接收到绿灯信号后控制车辆加速通过。
本发明方法于红绿灯前100米进行红绿灯信息的感知、识别并判断可信度,并提前做出降速操作使得其余红绿灯前30米进行确认通过判断,以最佳的状态自动控制车辆通过,油耗和乘客乘坐感都最佳;在视线受阻后通过变道、降速或进入驾驶员自动控制,确保通过。在顺畅通络下能确保自动的通过红绿灯路口,防止闯红灯现象的发生,在路况不佳时,通过变道或调解车距从而达到自动防止闯红灯,在路况堵塞的情况下,则还是依据驾驶员经验预防。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种避免闯红灯的方法,通过设于车体上的摄像头、图像识别系统、V2X信息交互系统、导航系统、整车控制系统、刹车系统进行控制;
所述摄像头设于车体前端,用于采集前方斑马线、红绿灯的视频信息;
所述图像识别系统,用于识别摄像头采集的视频信息,获得当前车辆距离与斑马线的距离、红绿灯的显示状态信息,并传输至整车控制系统;
所述导航系统,获取当前车辆的行驶路线以及距离路口的实时距离;
所述整车控制系统,接收图像识别系统处理后的信息,并通过内设有的程序作出判断用以触动控制刹车系统、转向系统动作,进而控制车辆通过红绿灯路口。
所述避免闯红灯的方法包含以下步骤:
步骤1,识别红绿灯信息,车辆驶向红绿灯路口,于红绿灯路口100米处摄像头能否接收红绿灯信息;若能接收红绿灯信息,则进入下一步骤,否则,进入步骤4;
步骤2,确认信号的可信度,车辆于远程通过摄像头图像识别、V2X信息交互系统途径感知融合识别获取的红绿灯信息,若能排出附近其他的干扰源干扰使得可信,则获取当前红绿灯切换时间t;若无法判定可信,进入驾驶员自动控制状态;
步骤3,低速自动通过,确认接收可信的前提下,整车控制系统控制车体低速通过当前路口;
步骤4,视线遮挡下的自动控制,分为此前车辆的遮挡以及天气影响的视距不佳两种状态;
若为视距不佳,则进入驾驶员自动控制状态;
若为此前车辆的遮挡,则整车控制系统提示驾驶员变道或启动刹车系统进行减速,与前车保持距离直至可见红绿灯信息;
或,在无法变道或拉开车距时,也即堵车发生时,则进入驾驶员自动控制状态,有驾驶员观察并列的其他车辆行进状态进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种避免闯红灯的方法,其特征在于:所述步骤3,为保证车辆低速且稳定地通过,具体包含以下步骤:
步骤31,整车控制系统于当前位置至红绿灯路口前30米处实现自动降速,在红绿灯路口前将车速降至15km/h,并接收此时红绿灯信息;
步骤32,若接收信号为绿灯,则判定可以通过,因实际交通规则在通过红绿灯路口的速度不应当超过30km/h,计算可知由15km/h匀加速至30km/h且加速过程所行进的路程为30米的耗时为5秒左右,即满足即使在通过红绿灯路口前30米处恰好绿灯变黄灯的极限条件下依旧能顺利通过路口,此时整车控制系统控制车辆自动加速通过;但当前红绿灯切换时间t<5,则整车控制系统控制车辆先加速后匀速以30km/h速度匀速在时间t内通过路口;
步骤33,若接收的为黄灯或红灯,则判定不可以通过,整车控制系统控制车辆自动在当前剩余的30米为路程进行匀减速直至停止在斑马线处,或在途中接收到绿灯信号后控制车辆加速通过。
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