CN110712523A - 一种危险驾驶控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种危险驾驶控制系统及方法，系统包括：危险驾驶控制单元、摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元和ABS控制单元，摄像头用于采集并发送驾驶员的图像信息，酒精检测仪用于采集并发送驾驶员位置空气中酒精浓度信息，发动机控制单元用于采集、发送发动机实时状态信息并根据控制指令控制发动机运行状态，ABS控制单元用于采集、发送实时车速并根据控制指令控制车速，危险驾驶控制单元用于接收图像信息和酒精浓度信息判断驾驶员是否有危险驾驶行为以及根据判断结果向发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令；方法通过上述系统实现。本发明可判断多种危险驾驶行为，极大的降低了发生交通事故的风险。

Description

一种危险驾驶控制系统及方法
技术领域
本发明属于安全驾驶领域，尤其涉及一种危险驾驶控制系统及方法。
背景技术
如今随着国家的飞速发展，我们生活水平不断的提高，汽车成为了我们日常生活当中不可缺少的交通工具之一。随着普通汽车、电动汽车以及智能汽车的普及，道路上的车辆数目越来越多，随之而来的交通事故也越来越多。难免有些驾驶员在驾车过程中会有情绪不稳、疲劳驾驶、玩手机、路怒别车、酒驾或者醉驾等问题，甚至还有一些丧失理智驾车撞人、逃逸的危险行为。这些危险驾驶的违法行为一旦发生交通事故，国家财产和人员伤亡是无法挽回的，这种行为危害着每一个道路参与者。这些不良的驾驶习惯靠交通警察去管理是无法完全避免的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种危险驾驶控制系统及方法，通过部分传感器与车辆的其他相关控制单元结合，检测驾驶者是否有危险驾驶行为，同时对危险驾驶行为进行报警以及强制性减速或熄火。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种危险驾驶控制系统，包括：危险驾驶控制单元、摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元和ABS控制单元，所述摄像头用于采集并发送驾驶员的图像信息，所述酒精检测仪用于采集并发送驾驶员位置空气中酒精浓度信息，所述发动机控制单元用于采集、发送发动机实时状态信息并根据所述危险驾驶控制单元发送的控制指令控制发动机运行状态，所述ABS控制单元用于采集、发送实时车速并根据所述危险驾驶控制单元发送的控制指令控制车速，所述危险驾驶控制单元用于接收所述摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息、判断驾驶员是否有危险驾驶行为以及根据判断结果向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。
本技术方案所述的危险驾驶控制系统可以检测出驾驶者的危险驾驶行为，为避免交通事故可强制性控制车辆减速或熄火，同时ABS控制单元可以保护车辆在停止过程中防抱死。
优选地，所述系统还包括声光警报模块，所述危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后向所述声光警报模块发送报警指令，所述声光警报模块包括语音提示模块和警示灯，所述声光警报模块接收到所述危险驾驶控制单元发送的报警指令后，播放语音提示并打开警示灯。
本优选方案带来的优化效果是声光警报模块可警示驾驶员，同时播放语音提示可以告知驾驶员的危险驾驶行为，还可提示驾驶员下一步如何做，也对同车人做出了警示，共同对安全驾驶起督促作用。
更优选地，所述危险驾驶控制单元与车辆自身的危险警告双闪灯相连，并可根据判断结果控制所述危险警告双闪灯的开关。
本优选方案带来的优化效果是可以警示周边车辆，在危险驾驶控制单元控制车辆减速或者熄火过程中避免周边车辆车距过小。
更优选地，所述危险驾驶控制单元根据所述摄像头传输的图像信息进行计算分析，分析得出驾驶员眼睛开合程度或闭眼频率以及时长超出设定的正常范围，或者判断得出驾驶员头部方向偏转角度和头部转向频率以及时长超出设定的正常范围，或者判断得出驾驶员单手握持方向盘，则判定驾驶者有危险驾驶行为。
本优选方案带来的优化效果是可以对驾驶者不专心、情绪激动、疲劳驾驶或单手握持方向盘等危险驾驶行为进行判断，减少交通事故的风险。
更优选地，所述危险驾驶控制单元根据所述酒精检测仪传输的酒精浓度进行计算分析，分析得出驾驶员位置酒精浓度超出设定的正常范围，则判定驾驶者有酒驾或醉驾的危险驾驶行为。
本优选方案带来的优化效果是可以对驾驶者酒驾或醉驾等危险驾驶行为进行判断，减少交通事故的风险。
更优选地，所述危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后，所述危险驾驶控制单元向所述声光警报模块发送报警指令，并打开所述危险警告双闪灯，同时读取当前车速，车速为0km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
本优选方案带来的优化效果是对存在危险驾驶的车辆进行强制减速或熄火，同时警示驾驶员以及道路上其他车辆，大大减少交通事故的风险。同时，根据车辆当前时速来进行不同的警报处理，车速为0km/h的情况下，检测到危险驾驶行为时，采取发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，由于车速低，减速和停车较为安全，对道路上其他车辆的影响小；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，贸然停车存在一定危险，因此控制发动机无法加速，只可减速；车速大于60km/h的情况下，贸然停车也存在危险，尤其是在高速路上，因此控制发动机减速至60km/h并保持，保持60km/h为了防止减速到低于60km/h甚至停车，以免对其他车辆产生负面影响。
一种危险驾驶控制方法，利用上述的危险驾驶控制系统实现，包括：
1)通过所述摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元以及ABS控制单元分别向所述危险驾驶控制单元发送驾驶员的图像信息、驾驶员位置空气中酒精浓度信息、发动机实时状态信息以及实时车速信息；
2)所述危险驾驶控制单元根据所述摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息判断驾驶员是否有危险驾驶行为，并根据判断结果向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。
优选地，所述危险驾驶控制单元判断得出驾驶员存在危险驾驶行为，通过播放语音提示并打开警示灯进行报警，并打开危险警告双闪灯，同时读取所述发动机控制单元和ABS控制单元发送的发动机实时状态信息和车速信息，车速为0km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的一种危险驾驶控制系统及方法可判断多种危险驾驶行为，如驾驶员情绪激动、抽烟、打电话、疲劳驾驶、交头接耳、看手机不集中精神开车以及酒驾醉驾等，可以对驾驶员和周边车辆进行警示，以及强制性减速或熄火，双重保障，极大的降低了发生交通事故的风险。
附图说明
图1是本发明所述的一种危险驾驶控制系统的逻辑示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明不仅仅局限于下面的实施例。
实施例
如图1所示，一种危险驾驶控制系统，包括：危险驾驶控制单元、摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元和ABS控制单元，摄像头用于采集并发送驾驶员的图像信息，酒精检测仪用于采集并发送驾驶员位置空气中酒精浓度信息，发动机控制单元用于采集发动机实时状态信息并根据接收到的控制指令控制发动机运行状态，ABS控制单元用于采集实时车速并根据接收到的控制指令控制车速，危险驾驶控制单元用于接收摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息、判断驾驶员是否有危险驾驶行为以及根据判断结果向发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。其中，危险驾驶控制单元可选用DDC-S3935，DDC是危险驾驶控制系统(Dangerousdrivingcontrol)的缩写，酒精检测仪可选用DDC-H6600，摄像头可选用DDC-M4442。
为了提示驾驶者以及提示道路上其他车辆，系统还包括声光警报模块，危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后向声光警报模块发送报警指令，声光警报模块包括语音提示模块和警示灯，声光警报模块接收到危险驾驶控制单元发送的报警指令后，播放语音提示并打开警示灯。危险驾驶控制单元与车辆自身的危险警告双闪灯相连，并可根据判断结果控制危险警告双闪灯的开关。
判定驾驶者有危险驾驶行为有以下两种模式：
(1)危险驾驶控制单元根据摄像头传输的图像信息进行计算分析，可通过表情分析驾驶员情绪激动，分析得出驾驶员眼睛开合程度或闭眼频率以及时长超出设定的正常范围，以此来判断驾驶员出现了疲劳驾驶；或者判断得出驾驶员头部方向偏转角度和头部转向频率以及时长超出设定的正常范围，以此判断驾驶员不专注开车，交头接耳；或者判断得出驾驶员单手握持方向盘，上述情况均判定驾驶者有危险驾驶行为。
(2)危险驾驶控制单元根据酒精检测仪传输的酒精浓度进行计算分析，分析得出驾驶员位置空气中酒精浓度超出设定的正常范围，则判定驾驶者有酒驾或醉驾的危险驾驶行为。
两种模式的危险驾驶行为会使得危险驾驶控制单元向声光警报模块发送报警指令，并打开危险警告双闪灯，同时读取当前车速，车速为0km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后，一定时间间隔后如果检测到驾驶者不存在危险驾驶行为，可解除警报。
一种危险驾驶控制方法，利用上述的危险驾驶控制系统实现，包括：
(1)通过摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元以及ABS控制单元分别向危险驾驶控制单元发送驾驶员的图像信息、驾驶员位置空气中酒精浓度信息、发动机实时状态信息以及实时车速信息；
(2)危险驾驶控制单元根据摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息判断驾驶员是否有危险驾驶行为，并根据判断结果向发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。
危险驾驶控制单元判断得出驾驶员存在危险驾驶行为，通过播放语音提示并打开警示灯进行报警，并打开危险警告双闪灯，同时读取发动机控制单元和ABS控制单元发送的发动机实时状态信息和车速信息，车速为0km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，危险驾驶控制单元通过向发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种危险驾驶控制系统，其特征在于，包括：危险驾驶控制单元、摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元和ABS控制单元，所述摄像头用于采集并发送驾驶员的图像信息，所述酒精检测仪用于采集并发送驾驶员位置空气中酒精浓度信息，所述发动机控制单元用于采集、发送发动机实时状态信息并根据所述危险驾驶控制单元发送的控制指令控制发动机运行状态，所述ABS控制单元用于采集、发送实时车速并根据所述危险驾驶控制单元发送的控制指令控制车速，所述危险驾驶控制单元用于接收所述摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息、判断驾驶员是否有危险驾驶行为以及根据判断结果向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。
2.根据权利要求1所述的一种危险驾驶控制系统，其特征在于，所述系统还包括声光警报模块，所述危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后向所述声光警报模块发送报警指令，所述声光警报模块包括语音提示模块和警示灯，所述声光警报模块接收到所述危险驾驶控制单元发送的报警指令后，播放语音提示并打开警示灯。
3.根据权利要求2所述的一种危险驾驶控制系统，其特征在于，所述危险驾驶控制单元与车辆自身的危险警告双闪灯相连，并可根据判断结果控制所述危险警告双闪灯的开关。
4.根据权利要求1所述的一种危险驾驶控制系统，其特征在于，所述危险驾驶控制单元根据所述摄像头传输的图像信息进行计算分析，分析得出驾驶员眼睛开合程度或闭眼频率以及时长超出设定的正常范围，或者判断得出驾驶员头部方向偏转角度和头部转向频率以及时长超出设定的正常范围，或者判断得出驾驶员单手握持方向盘，则判定驾驶者有危险驾驶行为。
5.根据权利要求1所述的一种危险驾驶控制系统，其特征在于，所述危险驾驶控制单元根据所述酒精检测仪传输的酒精浓度进行计算分析，分析得出驾驶员位置酒精浓度超出设定的正常范围，则判定驾驶者有酒驾或醉驾的危险驾驶行为。
6.根据权利要求3所述的一种危险驾驶控制系统，其特征在于，所述危险驾驶控制单元判断驾驶者具有危险驾驶行为后，所述危险驾驶控制单元向所述声光警报模块发送报警指令，并打开所述危险警告双闪灯，同时读取当前发动机实时状态信息和车速信息，车速为0km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
7.一种危险驾驶控制方法，其特征在于，利用权利要求1-6任意一项所述的危险驾驶控制系统实现，包括：
1)通过所述摄像头、酒精检测仪、发动机控制单元以及ABS控制单元分别向所述危险驾驶控制单元发送驾驶员的图像信息、驾驶员位置空气中酒精浓度信息、发动机实时状态信息以及实时车速信息；
2)所述危险驾驶控制单元根据所述摄像头和酒精检测仪发送的图像信息和酒精浓度信息判断驾驶员是否有危险驾驶行为，并根据判断结果向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制指令进而控制车辆减速、无法加速或熄火。
8.根据权利要求7所述的一种危险驾驶控制方法，其特征在于，所述危险驾驶控制单元判断得出驾驶员存在危险驾驶行为，通过播放语音提示并打开警示灯进行报警，并打开危险警告双闪灯，同时读取所述发动机控制单元和ABS控制单元发送的发动机实时状态信息和车速信息，车速为0km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法启动；车速大于0km/h低于10km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元和ABS控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至车辆停止；车速大于10km/h且小于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机无法加速；车速大于60km/h的情况下，所述危险驾驶控制单元通过向所述发动机控制单元发送控制信号进而控制发动机减速至60km/h并保持。
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