CN105620477B - 一种车辆的车道偏离预警控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆的车道偏离预警控制方法，通过将摄像头实时采集车道线状态；将采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；通过车道偏离模块对信号进行处理分析而判断是否偏离车道，当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号。本发明能够有效解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题，且方法简单、报警方式多样，可广泛应用于车道偏离预警领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆的车道偏离预警控制方法。
背景技术
现行车辆的驾驶，都是依赖于驾驶员的操控。在车辆的驾驶过程中，特别是长途高速驾驶情况下，驾驶员容易出现疏忽大意、瞌睡、注意力不集中等疲劳状态，一旦驾驶员出现瞌睡、打电话等常见分心行为时，不经意间车辆很容易就会缓缓偏离本车道而驶入其他车道，此时假若所误驶入的车道前方或后方有相距不远的车辆时，没有采取适当避让措施，车辆就处在一个很危险的潜在的碰撞之中，甚至是发生侧翻、撞护栏等严重后果，从而容易引发交通事故，很显然，单纯依靠驾驶员集中精力来驾驶行车是一个很危险的行为，很容易引发交通事故。全球汽车发展过程中，汽车偏离车道引发的交通事故造成了大量的人员伤亡和财产损失，据统计，约有44％的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关，尤其在高速度等级的公路上，车辆一旦偏离车道，其事故所造成的危害严重程度是非常大的。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆的车道偏离预警控制方法，解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种车辆的车道偏离预警控制方法，包括如下步骤：
步骤1：将摄像头、车道偏离模块集成一体的车道偏离预警系统通过支架固定在雨量传感器上；
步骤2：当车辆处于行驶状态且速度大于设定值时，步骤1所述的车道偏离预警系统开始工作，通过摄像头实时采集车道线状态；
步骤:3：将经过步骤2采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；
步骤4：车道偏离模块通过设置在其内的软件根据步骤3所述的车道线信息处理判定车辆是否偏离车道；当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号，所述的警报信号分为左车道偏离警报信号和右车道偏离警报信号。
步骤5：车辆没有开启转向灯：当车道未偏离时，仪表盘不会接收到步骤4所述的警报信号，车辆仪表盘上的左车道线和右车道线的指示灯颜色为绿色，无报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为左车道偏离警报信号时，车辆仪表盘上的左车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为右车道偏离警报信号时，车辆仪表盘上的右车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；
当车辆开启转向灯而进行转弯行驶：转向灯会给车辆控制系统一个转向信号，车辆控制系统把接收到的转向信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不管车道是否偏离，都不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘；左车道线指示灯和右车道指示灯的颜色为绿色，无警报声。
当车辆没有开启转向灯进行转弯行驶：车辆方向盘的力矩值大于设定值而进行正常转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的正常转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘，车辆上的左车道线指示灯和右车道线指示灯为绿色，无警报声；车辆方向盘的力矩值小于设定值而进行误操作转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的误操作转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块正常工作，左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色，并发出设置好频率的报警声。
为了使得该车道偏离预警控制方法的警报效果更好，车辆驾驶安全性更高，当车辆仪表上的左车道线或右车道线颜色为黄色且发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过张紧车辆上的安全带给驾驶人员发出车道偏离提醒信号。
为了使得该车道偏离预警控制方法的警报效果更好，车辆驾驶安全性更高，当车辆仪表上的左车道线或右车道线颜色为黄色且在发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过抖动车辆的方向盘给驾驶人员一个车道偏离提醒信号。
为了使该车道偏离预警控制方法更加完善，车辆驾驶安全性能更好，当摄像头因为道路上的车道线暂时缺损而无法采集到步骤2所述的车道线状态时，车道偏离预警系统会自行判断车道线状态，并将车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块。
本发明有益效果：本发明能够对驾驶员主动偏离车道(打左或右转向开关)和非主动偏离车道起到很好的预警控制效果，提高驾车的安全性能。而在报警方面，有视觉上的左、右车道指示灯，听觉上的警报声，触觉上的安全带张紧及方向盘的抖动，进一步提高了驾车的安全性能。
本发明能够有效解决目前在车辆的驾驶过程中，容易因为偏离车道而引发诸多安全问题，使得驾车的安全性能不够高的问题，且方法简单、报警方式多样，可广泛应用于车道偏离预警领域。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
实施例，如图1所述的一种车辆的车道偏离预警控制方法，包括如下步骤：
步骤1：将摄像头、车道偏离模块集成一体的车道偏离预警系统通过支架固定在雨量传感器上；
步骤2：当车辆处于行驶状态且速度大于设定值时，步骤1所述的车车道偏离预警系统开始工作，通过摄像头实时采集车道线状态；
步骤:3：将经过步骤2采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；
步骤4：车道偏离模块通过设置在其内的软件根据步骤3所述的车道线信息处理判定车辆是否偏离车道；当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号，所述的警报信号分为左车道偏离警报信号和右车道偏离警报信号。
步骤5：车辆没有开启转向灯：当车道未偏离时，仪表盘不会接收到步骤4所述的警报信号，车辆仪表盘上的左车道线和右车道线的指示灯颜色为绿色，无报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为左车道偏离警报信号时，车辆仪表盘上的左车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为右车道偏离警报信号时，车辆仪表盘上的右车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；
当车辆开启转向灯而进行转弯行驶：转向灯会给车辆控制系统一个转向信号，车辆控制系统把接收到的转向信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不管车道是否偏离，都不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘；左车道线指示灯和右车道指示灯的颜色为绿色，无警报声。
当车辆没有开启转向灯进行转弯行驶：车辆方向盘的力矩值大于设定值而进行正常转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的正常转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘，车辆上的左车道线指示灯和右车道线指示灯为绿色，无警报声；车辆方向盘的力矩值小于设定值而进行误操作转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的误操作转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块正常工作，左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色，并发出设置好频率的报警声。
当车辆仪表上的左车道线或右车道线颜色为黄色且发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过张紧车辆上的安全带给驾驶人员发出车道偏离提醒信号，以便提醒使用者危险状态。
当车辆仪表上的左车道线或右车道线颜色为黄色且在发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过抖动车辆的方向盘给驾驶人员一个车道偏离提醒信号，以便提醒使用者危险状态。
当摄像头因为道路上的车道线暂时缺损而无法采集到步骤2所述的车道线状态时，车道偏离预警系统会自行判断车道线状态，并将车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块。
报警声也来自仪表，相应报警声音和频率由车道偏离预警系统定义。本发明中的车道偏离预警系统会包括各种车道状态，存储在内部ECU中，以便后期的标定。
Claims (4)
1.一种车辆的车道偏离预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：将摄像头、车道偏离模块集成一体的车道偏离预警系统通过支架固定在雨量传感器上；
步骤2：当车辆处于行驶状态且速度大于设定值时，步骤1所述的车道偏离预警系统开始工作，通过摄像头实时采集车道线状态；
步骤3：将经过步骤2采集到的车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块；
步骤4：车道偏离模块通过设置在其内的软件根据步骤3所述的车道线信息处理判定车辆是否偏离车道；当偏离车道时，会给仪表盘内的车道线指示灯和报警装置发送相应的警报信号，所述的警报信号分为左车道偏离警报信号和右车道偏离警报信号；
步骤5：车辆没有开启转向灯：当车道未偏离时，仪表盘不会接收到步骤4所述的警报信号，仪表盘上的左车道线指示灯和右车道线指示灯颜色为绿色，无报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为左车道偏离警报信号时，仪表盘上的左车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声；仪表盘接收自步骤4所述的警报信号为右车道偏离警报信号时，仪表盘上的右车道线指示灯的颜色为黄色，同时发出设置好频率的报警声：
当车辆开启转向灯而进行转弯行驶：转向灯会给车辆控制系统一个转向信号，车辆控制系统把接收到的转向信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不管车道是否偏离，都不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘；左车道线指示灯和右车道线指示灯的颜色为绿色，无报警声；
当车辆没有开启转向灯进行转弯行驶：车辆方向盘的力矩值大于设定值而进行正常转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的正常转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块处于屏蔽状态，不会发送步骤4所述的警报信号给仪表盘，车辆上的左车道线指示灯和右车道线指示灯为绿色，无报警声；车辆方向盘的力矩值小于设定值而进行误操作转弯行驶时，车辆控制系统把接收自方向盘的误操作转弯行驶信号发送给车道偏离模块，车道偏离模块正常工作，左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色，并发出设置好频率的报警声。
2.根据权利要求1所述的车辆的车道偏离预警控制方法，其特征在于：当仪表盘上的左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色且发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过张紧车辆上的安全带给驾驶人员发出车道偏离提醒信号。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的车道偏离预警控制方法，其特征在于：当仪表盘上的左车道线指示灯或右车道线指示灯颜色为黄色且在发出设置好频率的报警声时，车道偏离模块会把警报信号发送给车辆控制系统，车辆控制系统会通过抖动车辆的方向盘给驾驶人员一个车道偏离提醒信号。
4.根据权利要求1所述的车辆的车道偏离预警控制方法，其特征在于：当摄像头因为道路上的车道线暂时缺损而无法采集到步骤2所述的车道线状态时，车道偏离预警系统会自行判断车道线状态，并将车道线状态通过摄像头内置程序的内部算法将车道线信息通过CAN信号发送给车道偏离模块。
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