CN107517657B - 酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体地说，是涉及一种应用于酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示装置与行走方向偏向的感应与指示方法。
背景技术
葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料，其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化，但在我国，酿酒葡萄种植管理以人工作业为主，机械化水平落后，特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工，作业效率低，劳动强度大，用工成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种酿酒葡萄收获机的行走方向进行传感与指示的行走方向传感指示装置，为驾驶员对行走方向提供明确指示，解决收获机偏向行走导致的收获质量下降、葡萄茎秆损伤等问题。
本发明的另一目的是提供一种包括上述的行走方向传感指示装置的酿酒葡萄收获机。
本发明的再一目的是提供一种使用上述的行走方向传感指示装置对酿酒葡萄收获机的行走方向进行感应与指示方法。
为了实现上述目的，本发明的行走方向传感指示装置，设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一所述方向传感模块均包括：
方向传感件，连接在一转轴上，所述转轴上连接一触发部；
弹性扭转套，一端固定在所述转轴上，另一端固定在所述机架上；及
接触传感器，连接所述报警指示模块并与所述触发部相对应；
其中，于所述行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，所述方向传感件带动所述转轴转动，所述触发部随同所述转轴转动并触发所述接触传感器；于行走方向正确时所述方向传感件不再受压迫，在所述弹性扭转套的弹性力作用下，所述转轴带动所述方向传感件以及触发部恢复至原位。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述弹性扭转套与所述转轴通过齿形嵌合固定。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述弹性扭转套的底部包括第一齿形部，所述转轴包括转轴齿形部，所述第一齿形部与所述转轴齿形部嵌合。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述弹性扭转套与所述机架通过齿形嵌合连接。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述机架包括与所述弹性扭转套套接的转轴套，所述弹性扭转套的顶部外缘包括第二齿形部，所述转轴套的顶部具有轴套齿形部，所述第二齿形部与所述轴套齿形部嵌合。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述报警指示模块包括偏向指示灯。
上述的行走方向传感指示装置，其中，所述报警指示模块包括声音报警器。
本发明的酿酒葡萄收获机，具有一行走方向，并包括感应以及指示所述行走方向是否偏向的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述行走方向传感指示装置为上述的行走方向传感指示装置。
本发明的酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示方法，采用上述的行走方向传感指示装置进行，于酿酒葡萄收获机的行走方向偏向时发出警报指示，包括如下步骤：
S100，酿酒葡萄收获机正常行驶，当行走方向发生偏移时，方向传感件触碰到坚硬障碍物并在该障碍物的压迫下带动转轴转动；
S200，转轴上的触发部随同转轴转动并触发接触传感器；
S300，报警指示模块接收接触传感器的信号并发出报警指示，使用者根据该报警指示调整行走方向；
S400，行走方向调整至正确后，障碍物不再压迫方向传感件，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。
上述的传感指示方法，其中，所述步骤S300中，报警指示包括使用方向指示灯进行指示和声音报警器进行报警。
本发明的有益功效在于，采用本发明的酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，结构简单，使用方便，提高了工作效率以及果实质量。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明的酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示装置的结构示意图。
图2是图1的行走方向传感指示装置的局部放大图。
图3是本发明的行走方向传感指示装置的弹性扭转套的结构示意图。
图4是本发明的行走方向传感指示方法的步骤图。
其中，附图标记
100 行走方向传感指示装置
110 报警指示模块
111 右侧指示灯
112 左侧指示灯
113 蜂鸣器
120 方向传感模块
121 方向传感件
122 弹性扭转套
1221 第一齿形部
1222 第二齿形部
1223 扭转套本体
123 接触传感器
124 转轴
125 触发部
200 前龙门架
210 转轴套
211 轴套齿形部
300 障碍物
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
本发明的行走方向传感指示装置，用于对酿酒葡萄收获机的行走方向进行传感与指示，当酿酒葡萄收获机的行走方向发生偏移时，行走方向传感指示装置能够准确感应所偏移方向并报警指示，使用者经过调整使行走方向正确后，报警指示消除，酿酒葡萄收获机继续作业。
如图1和图2所示，本发明的行走方向传感指示装置100连接在酿酒葡萄收获机的机架上，其中，例如是连接在酿酒葡萄收获机的前端的前龙门架200上。
行走方向传感指示装置100包括报警指示模块110以及两组相对称设置的方向传感模块120，方向传感模块120分别连接在前龙门架200的左右两侧，且方向传感模块120相对酿酒葡萄收获机的机身中线是对称的。方向传感模块120用于对酿酒葡萄收获机的行走方向进行感应，当发现行走方向偏向某一侧时，该侧的方向传感模块即会感应，并通知报警指示模块110报警指示。
两个方向传感模块120结构相同，以下进行详细说明。
方向传感模块120包括方向传感件121、弹性扭转套122、接触传感器123以及转轴124。方向传感件121连接在转轴124上，转轴124上连接一触发部125。弹性扭转套122的一端固定在转轴124上，另一端固定在前龙门架200上。接触传感器123连接报警指示模块110并与触发部125相对应。
其中，方向传感件121可呈杆形，一端为自由端，一端连接在转轴124上。转轴124通过弹性扭转套122连接在前龙门架200上。弹性扭转套122具有弹性。
如图1所示，当酿酒葡萄收获机的行走方向发生偏移时，方向传感件121的自由端会受到葡萄藤主干或葡萄架立柱等粗大刚硬的障碍物300的压迫阻碍而无法随同酿酒葡萄收获机行走，方向传感件121带动转轴124转动，转轴124上的触发部125随同转轴124转动并触发与之相对应的接触传感器123，接触传感器123向方向传感模块110发送信号，之后方向传感模块110报警指示。于行走方向正确时，障碍物300不会压迫到方向传感件121，方向传感件121的自由端的受力消失。在弹性扭转套122的弹性力作用下，转轴124带动方向传感件121以及触发部125恢复至原位。
为提供较为稳定的固定结合力，以及便于拆卸维修，本实施例中，弹性扭转套122与转轴124以及前龙门架200分别通过齿形嵌合固定。
具体地，结合图2以及图3，弹性扭转套122包括第一齿形部1221、第二齿形部1222以及扭转套本体1223，第一齿形部1221设置于扭转套本体1223的底部，第二齿形部1222设置于扭转套本体1223的顶部且沿弹性扭转套122的径向突出于扭转套本体1223。
转轴124包括与第一齿形部1221相适配的转轴齿形部(图未示)，弹性扭转套122的第一齿形部1221与转轴124的转轴齿形部嵌合。
前龙门架200包括与弹性扭转套122套接的转轴套210，转轴套210的顶部具有与第二齿形部1222相适配的轴套齿形部211，弹性扭转套122套接在转轴套210之内且设置于弹性扭转套122的顶部外缘的第二齿形部1222与转轴套210的轴套齿形部211嵌合。前龙门架200的转轴套210与转轴124通过弹性扭转套122相连接。
接触传感器123例如设置为行程开关，行程开关可通过螺栓、螺母等连接件安装在前龙门架200上，行程开关具有滚轮与拨杆，触发部125设置于能够压迫行程开关滚轮的滚轮压板。在初始安装状态(即方向传感件121未受到压迫)下，接触传感器123的滚轮与触发部125相接触，且行程开关的拨杆处于一定的压紧状态。
报警指示模块110包括偏向指示灯，以及声音报警器。报警指示模块110可固定在驾驶室内驾驶员可便于观察之处，其上面设有两个指示酿酒葡萄收获机偏向行走的指示灯，右侧指示灯111(带有“+”标记)亮起时，标明酿酒葡萄收获机的行走方向偏右，提示驾驶员操作转向机构向左适当调整；左侧指示灯112(带有“－”标记)亮起时，标明酿酒葡萄收获机的行走方向偏左，提示驾驶员操作转向机构向右适当调整。报警指示模块110的声音报警器例如为蜂鸣器113，当右侧指示灯111或左侧指示灯112亮起的同时，蜂鸣器113发出警醒声响，配合指示灯提示驾驶员进行方向调整。
酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示装置100的作用过程如下(以右侧设置的方向传感模块120为例)：酿酒葡萄收获机在行间行走时，当右侧设置的方向传感模块120的方向传感件121触碰到障碍物300时，方向传感件121受到较大的压迫力，该压迫力对转轴124形成的扭矩通过齿形嵌合连接促使弹性扭转套122产生较大的弹性扭转变形，方向传感件121向机具后方转动，带动转轴124转动，转轴124带动滚轮压板远离并松开行程开关滚轮，原处于压紧状态的行程开关拨杆由于压紧力消失而产生摆动，触发行程开关动作，电路接通，使报警指示模块110上的右侧指示灯111亮起，同时蜂鸣器113发出声响，指示驾驶员操作转向机构向左适当调整。当酿酒葡萄收获机的行走方向调整后沿行间行走时，方向传感件121脱离葡萄藤主干或葡萄架立柱的压迫，转轴124在弹性扭转套122自身弹性力的作用下回转到初始位置，行程开关的滚轮与拨杆也回复到原来位置，电路断开，使报警指示模块110上的右侧指示灯111熄灭，同时蜂鸣器113声响停止，酿酒葡萄收获机继续正常工作。
酿酒葡萄收获机在行间直线行走过程中，当方向传感模块120的方向传感件121触碰到葡萄藤的侧枝、茎叶等细小、绵软的物体时，方向传感件121受到的压迫力较小，不足以克服弹性扭转套122的弹性力，弹性扭转套122不产生扭转，或者产生的扭转变形很小，行程开关的滚轮与拨杆摆动幅度不能触发行程开关动作，电路不接通，不会给驾驶员发出指示灯光和声响，这样可以避免葡萄藤的侧枝等细小物体引起的对行走方向传感指示装置100准确性的影响。
如图4所示，本发明的种酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示方法包括如下步骤：
S100，酿酒葡萄收获机正常行驶，当行走方向发生偏移时，方向传感件121触碰到坚硬障碍物300并在该障碍物300的压迫下带动转轴124转动；
S200，转轴124上的触发部125随同转轴124转动并触发接触传感器123；
S300，报警指示模块110接收接触传感器123的信号并发出报警指示，使用者根据该报警指示调整行走方向；
S400，行走方向调整至正确后，障碍物300不再压迫方向传感件121，在弹性扭转套122的弹性力作用下，转轴124带动方向传感件121以及触发部125恢复至原位，酿酒葡萄收获机继续正常工作。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种行走方向传感指示装置，设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，其特征在于，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一所述方向传感模块均包括：
方向传感件，连接在一转轴上，所述转轴上连接一触发部；
弹性扭转套，一端固定在所述转轴上，另一端固定在所述机架上；及
接触传感器，连接所述报警指示模块并与所述触发部相对应；
其中，于所述行走方向偏移时，由于受到障碍物压迫，所述方向传感件带动所述转轴转动，所述触发部随同所述转轴转动并触发所述接触传感器；于行走方向正确时所述方向传感件不再受压迫，在所述弹性扭转套的弹性力作用下，所述转轴带动所述方向传感件以及触发部恢复至原位；
所述弹性扭转套与所述转轴通过齿形嵌合固定，所述弹性扭转套的底部包括第一齿形部，所述转轴包括转轴齿形部，所述第一齿形部与所述转轴齿形部嵌合；
所述弹性扭转套与所述机架通过齿形嵌合连接，所述机架包括与所述弹性扭转套套接的转轴套，所述弹性扭转套的顶部外缘包括第二齿形部，所述转轴套的顶部具有轴套齿形部，所述第二齿形部与所述轴套齿形部嵌合。
2.根据权利要求1所述的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述报警指示模块包括偏向指示灯。
3.根据权利要求1所述的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述报警指示模块包括声音报警器。
4.一种酿酒葡萄收获机，具有一行走方向，并包括感应以及指示所述行走方向是否偏向的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述行走方向传感指示装置为权利要求1至3任一项所述的行走方向传感指示装置。
5.一种酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示方法，采用权利要求1至3任一项所述的行走方向传感指示装置进行，于酿酒葡萄收获机的行走方向偏向时发出警报指示，其特征在于，包括如下步骤：
S100，酿酒葡萄收获机正常行驶，当行走方向发生偏移时，方向传感件触碰到坚硬障碍物并在该障碍物的压迫下带动转轴转动；
S200，转轴上的触发部随同转轴转动并触发接触传感器；
S300，报警指示模块接收接触传感器的信号并发出报警指示，使用者根据该报警指示调整行走方向；
S400，行走方向调整至正确后，障碍物不再压迫方向传感件，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。
6.根据权利要求5所述的传感指示方法，其特征在于，所述步骤S300中，报警指示包括使用方向指示灯进行指示和声音报警器进行报警。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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