CN210016920U - 一种智能化高速插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化高速插秧机，通过每个链条回转箱上上端设有转速编码器，方向盘下方设有处理器与控制器，所述转速编码器测量的脉冲信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。该机构主要为实现基于导航的无人驾驶高速插秧机进行辅助。

Description

一种智能化高速插秧机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及高速插秧机作业过程中的自动保护装置

背景技术

高速插秧机在田间作业过程中，秧针遇到石子等异常物，单个回转箱内的插植离合器脱开，其余的链条回转箱继续作业，导致一排漏插秧。司机在作业过程中，不能及时发现作业异常。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能在秧针卡住或碰到坚硬物体时能自动停止机器，可以让工作人员下车处理。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能化高速插秧机，包括动力行走机构，底盘、插植驱动组件，秧箱、移箱机构、链条回转箱，分插机构、插植臂，所述底盘挂接在动力行走机构上，所述秧箱与插植驱动组件挂接在所述底盘后部，所述秧箱在所述移箱机构的作用下进行左右横向移动，其创新点在于：所述链条回转箱上设有转速信号测量装置，所述动力行走机构上设有插植控制机构与驻车控制机构，所述动力行走机构上设有方向盘，所述方向盘下方安装处理器与控制器；所述控制器与所述处理器之间通过导线连接、所述处理器与所述信号测量装置之间通过导线连接、所述控制器与所述插植控制机构之间通过导向连接、所述控制器与所述驻车控制机构之间通过导线连接；所述转速信号测量装置测量的信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值，控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。

优选的，信号测量装置为安装在链条回转箱的转速编码器轴组合，所述转速编码器轴组合自链条回转箱外到内依次是：转速编码器、油封、轴套、同步链轮，转速编码器轴端套接链轮，链轮与原链条回转箱内的链条相配合，工作时，链条转动带动转速编码器对链条箱内的链条转速进行信号测量；

优选的，插植控制机构与所述控制器之间通过导线连接，所述插植控制机构由插植电机、连杆A、转动轴A组成，所述插植电机一端与所述动力行走机构上的机架操作面板处的固定板销轴连接，另一端与连杆A通过销轴连接，所述连杆A与转动轴A一端固定连接，所述转动轴A另一端穿过弹簧与插植调节板固定连接，插植电机动作时，连杆A带动转动轴A转动，插值调节板调至停止状态。优选的，驻车控制机构与控制器通过导线连接，所述驻车控制机构由驻车电机、连杆B、转动轴B组成，所述驻车电机一端与动力行走机构上机架上伸出的钣金通过销轴连接，另一端与连杆B通过销轴连接，所述连杆B另一端与转动轴B固定连接，所述转动轴B穿过油门踏板固定轴套，电机动作时，带动油门踏板作逆时针转动。

优选的，方向盘上设有回位按钮，回位按钮与控制器之间通过导线连接，按动回位按钮，插植控制机构与驻车控制机构回位，处理器上的数值回位。

优选的，高速插秧机上设有报警器，当控制器对机器进行停止插秧与停车时，报警器进行发光并语音报警，提醒工作人员。

优选的，报警器上设有开关，可以随时关闭报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转速编码器能实时监控插植状态，当高速插秧机一侧链条回转箱上的插植臂在田间遇到障碍后，转速编码器能将信号传给处理器，处理器再通过控制器进行机器的控制，实现插秧停止与作业停止。

2、在基于导航的无人驾驶高速插秧机领域，不会因为某一行插植臂在田间遇到故障，而整行漏插秧机。该功能主要是为基于导航的无人驾驶进行辅助。

附图说明

图1是本实用新型的链条回转箱内结构示意图；

图2是本实用新型中插植控制机构示意图；

图3是本实用新型中驻车控制机构示意图；

图4是本实用新型流程控制示意图

201—链条回转箱外壳体 202—转速度编码器

203—同步链轮套接 204—链条

301—插植电机 302—连杆A 303—转动轴A 304—插植调节板

401—驻车电机 402—连杆B 403—转动轴B 404—油门踏板

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型披露了一种高速插秧机在田间作业时遇到障碍自动停止的装置，该装置包括安装在链条箱上的转速编码器，方向盘下面的处理器与控制器，机架上的插植控制机构与驻车控制机构。

如图1所示：乘坐式高速插秧机一般是6行，既3个链条回转箱，每个链条回转箱与分插机构、插植臂套接。

链条回转箱外壳体(201)开有轴孔，转速度编码器(202)轴端穿过链条回转箱轴孔，与同步链轮(203)套接，同步链轮(203)与链条(204)相配，同步链轮(203)与原链条回转箱内的链轮一致，链条(204)回转箱动作时，动力驱动链条(204)转动，链条(204)带动同步链轮(203)转动，同步链轮(203)带动转速编码器(202)运作，转速编码器(202)对链条(203)的转动进行记速。与链条回转箱固定连接的插植臂遇到田间障碍后，链条回转箱内插植离合器脱开，该链条回转箱停止动作，链条不进行传动。每个转速编码器(202)将脉冲信号传给处理器，处理器对3个转速编码器(202)信号转为转速，输出的计数小于预设值(100)，则说明机器在田间作业遇到故障，控制器需要对机器进行控制。且同步蜂鸣器进行报警。

如图2所示：插植控制机构示意图，插植控制机构由插植电机(301)、连杆A(302)、转动轴A(303)、插植调节板(304)组成，插植电机(301)与高速插秧机机架通过销轴连接，与控制器通过导线连接，所述插植电机(301)轴端处与连杆A(302)固定连接，连杆A(302)与转动轴A(303)固定连接，转动轴穿过回位弹簧，与插植调节板(304)固定连接。控制器对插植控制机构发出指令，插植电机(301)轴端向外伸出，连杆A(302)带动转动轴A(302)在C点作旋转运动，转动轴A(302)带动插植调节板(304)进行旋转，插植调节板(304)通过连杆对齿轮箱进行调节，实现插植动力切断。

如图3所示：驻车控制机构示意图，驻车控制机构由由驻车电机(401)、连杆B(402)、转动轴B(403)组成，控制器与驻车控制机构通过导线连接，所述驻车电机一端与机架上钣金固定连接，另一端轴端处与连杆B(402)通过销轴连接，所述连杆B(402)另一端与转动轴B(403)固定连接，所述转动轴B(403)穿过油门踏板(404)固定轴套，电机动作时，连杆B(402)带动转动轴B(403)在D点作旋转运动，转动轴B带动油门踏板(404)作逆时针转动,实现油门回位，高速插秧机停机。

所述控制器与处理器均安装在高速机操作面板处，控制器与插秧控制机构、驻车控制机构通过导线连接，控制器与处理器、转速编码器之间通过导线连接。所述高速机操作面板处设有回位按钮，与所述控制器通过导线连接，所述高速机机架支撑处设有蜂鸣器，与所述控制器通过导线连接，在控制器对插植控制机构与驻车控制机构进行控制的时候，蜂鸣器同步进行报警。当工作人员检修完毕，按下回位按钮，插植控制机构与驻车控制机构电机回位，实现插秧与机器前进功能。蜂鸣器上设有开关，工作人员进行检修时，可以随时关闭蜂鸣器。

本装置的工作过程为：高速机在田间行驶过程中，当秧针或者插植臂碰到田间的硬物，链条回转箱内的插植离合器脱开，链条停止转动，链条回转箱上与链条同步安装的链轮及转速编码器停止转动，转速编码器将信号传输给处理器，处理器将转速转变为数据，当3个链条箱转速编码器的信号之和小于100，则说明有链条停止转动，控制器实行停车，停止插秧，且蜂鸣器进行报警。控制器一方面控制插植电机(401)推杆向外伸出，带动连杆A(402)在C点作旋转运动，连杆A(402)带动转动轴A作旋转运动，转动轴A(403)带动插植调节板(404)作旋转运动，使插植部断开动力连接，3个链条回转箱均停止转动。控制器另一方面控制驻车电机(301)推杆向外伸出，带动连杆B(302)在D点作旋转运动，转动轴B(303)带动油门踏板(304)作逆时针旋转运动，实现油门断开。工作人员下车排除故障后，按下方向盘上的回位键，插植控制电机与驻车控制电机回位，继续插秧与田间行驶,在工作人员发现故障后，可以随时对关闭蜂鸣器的报警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能化高速插秧机，包括动力行走机构，底盘、插植驱动组件，秧箱、移箱机构、链条回转箱，分插机构、插植臂，所述底盘挂接在动力行走机构上，所述秧箱与插植驱动组件挂接在所述底盘后部，所述秧箱在所述移箱机构的作用下进行左右横向移动，其特征在于：所述链条回转箱上设有转速信号测量装置，所述动力行走机构上设有插植控制机构与驻车控制机构，所述动力行走机构上设有方向盘，所述方向盘下方安装处理器与控制器；所述控制器与所述处理器之间通过导线连接、所述处理器与所述信号测量装置之间通过导线连接、所述控制器与所述插植控制机构之间通过导向连接、所述控制器与所述驻车控制机构之间通过导线连接；所述转速信号测量装置测量的信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值，控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。

2.根据权利要求1所述的智能化高速插秧机，其特征在于所述信号测量装置为安装在链条回转箱的转速编码器轴组合，所述转速编码器轴组合自链条回转箱外到内依次是：转速编码器、油封、轴套、同步链轮，转速编码器轴端套接链轮，链轮与原链条回转箱内的链条相配合，工作时，链条转动带动转速编码器对链条箱内的链条转速进行信号测量。

3.根据权利要求1所述的智能化高速插秧机，其特征在于所述插植控制机构与所述控制器之间通过导线连接，所述插植控制机构由插植电机、连杆A、转动轴A组成，所述插植电机一端与所述动力行走机构上的机架操作面板处的固定板销轴连接，另一端与连杆A通过销轴连接，所述连杆A与转动轴A一端固定连接，所述转动轴A另一端穿过弹簧与插植调节板固定连接，插植电机动作时，连杆A带动转动轴A转动，插值调节板调至停止状态。

4.根据权利要求1所述的智能化高速插秧机，其特征在于驻车控制机构与控制器通过导线连接，所述驻车控制机构由驻车电机、连杆B、转动轴B组成，所述驻车电机一端与动力行走机构上机架上伸出的钣金通过销轴连接，另一端与连杆B通过销轴连接，所述连杆B另一端与转动轴B固定连接，所述转动轴B穿过油门踏板固定轴套，电机动作时，带动油门踏板作逆时针转动。

5.根据权利要求1所述的智能化高速插秧机，其特征在于方向盘上设有回位按钮，回位按钮与控制器之间通过导线连接，按动回位按钮，插植控制机构与驻车控制机构回位，处理器上的数值回位。

6.根据权利要求1所述的智能化高速插秧机，其特征在于高速插秧机上设有报警器，当控制器对机器进行停止插秧与停车时，报警器进行发光并语音报警，提醒工作人员。

7.根据权利要求6所述的智能化高速插秧机，其特征在于报警器上设有开关，可以随时关闭报警。

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