JP2008237104A - 苗移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、車体の苗植付装置より進行方向の前方位置に、植付作業の終わり位置を検出する植終りセンサ(3)が装備され、前記苗植付装置の通過する前方位置の圃場面に、苗を植え付ける畝が無くなったことを検出して植付終了の情報を出力する前記植終りセンサ(3)は、前記検出位置より車体の進行方向前方側に、検出位置を変更して障害物センサ(3a)としての機能が発揮できる構成とした苗移植機である。
【選択図】 図1
Description
該公報に記載されている苗移植機は、原動機、及びその動力を変速伝動する走行ミッション装置を機体前部の機体幅の略中央に配置し、かつ、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置、及び移送された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付装置からなる植付部を機体後部に配置し、この植付部を上記原動機及び走行ミッションより幅方向寸法を大きく多条植え用に構成したものであって、上記植付部の前側には、原動機、及び走行ミッションを挟んだ左右の機体側部にそれぞれ作業用座席を設け、これら作業用座席は、後方配置の上記苗供給装置に臨んで配置した構成であることが、明細書と添付図面に開示されている。
まず、苗移植機は、図2、及び図3に示すように、車体2に左右一対の前輪5,5と後輪6,6とを設け、後部に操縦ハンドル7を設けており、前記車体2の後部に寄った位置に昇降駆動する上下動機構8と連結して昇降作動する開閉可能なくちばし状の苗植付装置1を備えた構成としている。
図2はこの発明の実施例である苗移植機の側面図、図2は平面図である。
そして、エンジン10の後側に装置したミッションケース11は、そのエンジン10から入力された回転動力によってケース内の伝動機構が伝動される構成となっている。そして、ミッションケース11は、図3に示すように、左右両側部に伝動チエンケース12,12の基部を回動自在になるように取り付け、この伝動チエンケース12,12の回動中心にミッションケース11から左右両外側に延出させた車輪駆動軸13の先端を挿入させて軸架し、伝動チエンケース12,12内の伝動チエンに走行動力を伝達する構成としている。そして、走行動力は、伝動チエンケース12,12内の伝動チエンを介して車体2の後方側に伝動され、その後端部、外側に軸架している車軸に達し、前記した左右一対の後輪6,6を駆動回転する構成としている。
そして、前記昇降油圧シリンダ14のすぐ上側にステップ17を配置している。
まず、植終りセンサ3は、図1、及び図2に示すように、既に説明した苗植付装置1の前方位置において、車体2前部に搭載したエンジン10の下方に設けるが、畝の上を転動するローラ33と、該ローラ33を軸架した支持アーム34と、該支持アーム34の回転角度を検出するポテンショメーター35とから構成している。そして、植終りセンサ3は、図1に示すように、上記ローラ33と支持アーム34とポテンショメーター35とが一体に組み立てられて、車体の支持部に回動自由に支持した構成としている。そして、植終りセンサ3は、左右両側の前輪5,5の中間位置(中心位置)で、前記苗植付装置1の前方位置に配置し、その苗植付装置1が苗を植える畝を検出することを目的とするものであって、畝の有無を検出情報として図外のコントローラに出力する構成としている。実施例の場合、コントローラは、植終りセンサ3から畝の検出ができない情報(畝が無い情報)が入力されると、植終りの警報を発する構成としているが、その他の構成例として、苗植付装置1のクラッチを自動切断する制御、或いは、苗移植機の走行を停止する構成にしても良い。
まず、植終りセンサ3は、図4に示す実施例の場合、基部を車体2側の支持部37に枢着して吊下げ、その中間部の前後両側に中立用スプリング38,38を連結して、前後から張圧状態にして保持し、中立位置を保つことができる構成としている。35はポテンショメーターであって、植終りセンサ3の回動角度を検出して、図外のコントローラに入力し、警報等でオペレータに警報する構成としている。
現在、無接触センサは、電流(電波)、超音波等が利用され各種の検出センサとして使用されており、特徴としては、被検出物に直接接触しないで、反射波を利用して検出できる点に利点が多い。
3 植終りセンサ。 3a 障害物センサ
T 植付軌跡。
Claims (1)
- 苗を圃場に植え付ける苗植付装置(1)が車体(2)に設けられ、該車体(2)の前記苗植付装置(1)より進行方向の前方位置において、苗植付装置(1)による植付作業の終わり位置を検出する植終りセンサ(3)が装備され、該植終りセンサ(3)は、前記苗植付装置(1)の通過する前方位置の圃場面に、苗を植え付ける畝が無くなったことを車体(2)の下方で検出すると植付終了の情報を出力する構成とし、前記植終りセンサ(3)は、前記検出位置より車体(2)の進行方向前方側に検出位置を変更して障害物センサ(3a)に切り替えできる構成とした苗移植機。
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