JPH0889031A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畝の有り無しで苗植装置を自動的に作動した
り作動しなくなったりさせ、苗の無駄を防ぎ、オペレー
タのクラッチ操作を軽減する。 【構成】 圃場に作られた畝Ａに沿って進行してその畝
Ａに苗を移植する苗植機であって、原動機４とその動力
で作動して苗を移植する苗植装置２の間にクラッチ３９
が設けられ、畝Ａの有無を識別する識別センサ６０ａ，
６０ｂを有し、識別センサ６０ａ，６０ｂとクラッチ３
９は識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａを識別するとクラ
ッチ３９が原動機４の動力を苗植装置２に伝達し畝Ａを
識別しないと上記の伝達動力を遮断するように連結され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原動機の動力で畝に
沿って進行しながらその畝に苗を移植する畑作用の苗植
機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】原動機を有する走行車体に苗植装置が設
けられて苗植機が構成される。走行車体は、原動機の動
力で車輪が回転して畝に沿って進行する。原動機と苗植
装置との間にクラッチが設けられ、走行車体が畝の有る
所に来ると、オペレータが上記のクラッチを操作して原
動機の動力を苗植装置に伝達する。すると、苗植装置が
作動を開始し、畝の頂上に苗を連続的に移植する。この
苗植機が畝の無い所に来ると、オペレータがそのクラッ
チを逆に操作してこれまで苗植装置に達していた動力を
遮断する。すると苗の移植が中断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
苗植機は、畝の有り無しに応じてオペレータがクラッチ
を手動操作しなければならない煩わしさがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、圃場に作られた畝Ａに沿って進行して
その畝Ａに苗を移植する苗植機であって、原動機４とそ
の動力で作動して苗を移植する苗植装置２の間にクラッ
チ３９が設けられ、畝Ａの有無を識別する識別センサ６
０ａ，６０ｂを有し、識別センサ６０ａ，６０ｂとクラ
ッチ３９は識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａを識別する
とクラッチ３９が原動機４の動力を苗植装置２に伝達し
畝Ａを識別しないと上記の伝達動力を遮断するように連
結されていることを特徴とする苗植機とした。

【０００５】

【作用】上記のように構成した苗植機は、圃場に作られ
た畝Ａに沿って進行する。そして、その進行中に苗植機
が畝Ａのある位置に来ると、識別センサ６０ａ，６０ｂ
がその畝Ａを識別する。すると、この識別センサ６０
ａ，６０ｂからの信号でクラッチ３９が作動し、このク
ラッチ３９を経て原動機４の動力が苗植装置２に到達
し、これが作動して畝Ａに苗が連続的に移植される。こ
のようにして苗を移植しているとき、その進行で苗植機
が畝Ａの無い所に来ると識別センサ６０ａ，６０ｂが畝
Ａの無いことを識別する。すると、この識別センサ６０
ａ，６０ｂが信号を発し、クラッチ３９が作動して原動
機４から苗植装置２に達していた動力の伝達を遮断し、
苗植装置２の作動を停止する。

【０００６】

【効果】以上のように、この発明によると、畝Ａの有り
無しに応じて苗植装置２が自動的に作動したり作動しな
くなったりするから、従来のようなオペレータによるク
ラッチの操作が不要になった。なお、畝Ａの終端で苗植
機をＵターンさせるとき、植込爪２４，２４を畝Ａから
引き揚げるが、車輪１２，１２とその後の植付爪２４，
２４との間に識別センサ６０ａ，６０ｂを配置すると、
上記の引き揚げで識別センサ６０ａ，６０ｂも畝Ａから
上ってこれを識別しなくなり、Ｕターン中苗植装置２の
作動が自動的に停止する。

【０００７】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１に苗植装置２が取付け
られて自走式の苗植機となっている。なお、図は走行型
であるが、乗用型であっても良い。走行車体１は、つぎ
のように構成されている。歯車箱３の前後に原動機４と
フレーム５が固定されている。植付ケース６がフレーム
５の後端に固定され、その左側から植付フレーム７が斜
後上に伸びている。ハンドルポスト８が植付フレーム７
の中間から斜後上に伸び、その上端にパネル９とハンド
ル１０が固定されている。１対の車輪伝動ケース１１，
１１が歯車箱３の両横から斜後下に伸び、畝Ａの両横の
谷間を前進する車輪１２，１２がその下端に取付けられ
ている。支持枠１３がフレーム５の後部の下腹部に固定
され、その両横から１対の支脚１４，１４が斜後下に伸
び、それぞれの下端に支持輪１５，１５が取付けられて
いる。支脚１４，１４の下端部は、畝Ａの頂上よりも下
に位置し、支持輪１５，１５はそれぞれの車輪１２，１
２の後に配置される。周知のように、畝Ａの頂上を滑走
する上下センサ１６が下腹部に設けられ、その作動で車
輪１２，１２および支持輪１５，１５が上下に移動し、
畝Ａの頂上の高低に応じてフレーム５その他が上下して
畝Ａの頂上との間隔が一定に保たれるようになってい
る。

【０００８】苗植装置２は、苗載台１７と植込装置１８
で構成される。苗載台１７は、フレーム５の上に前上り
に配置され、下面が開放された後端が苗受板１９に乗っ
て左右に往復駆動されるようになっている。また、その
下面の大半がベルト２０で構成される。植込装置１８
は、つぎのように構成される。小判型の第１回転ケース
２１が植付フレーム７の右側に設けられ、同型の第２回
転ケース２２がその右側に設けられている。植込ケース
２３が第２回転ケース２２の右側に設けられ、第１回転
ケース２１が原動機４の動力で回転すると、第２回転ケ
ース２２がその先で回転し、植込ケース２３が同じ姿勢
を保って上下に長い長円形の軌道で旋回するようになっ
ている。１対の板で構成された植込爪２４，２４が走行
車体１のほぼ中心線上において植込ケース２３に取付け
られ、上記の旋回中に苗受板１９の苗取口１９ａ（図
５）を下に向って通過するように出来ている。

【０００９】伝動装置がつぎのように構成される。原動
機４の回転は、歯車箱３内の遠心クラッチ２５を経由し
たのち、オームとホールホイルによる減速器２６を経て
横軸２７に達している。横軸２７からそれぞれの車輪１
２，１２に伝達される回転が両横のサイドクラッチ２
８，２８で断続されるようになっている。ウォームホイ
ルと１体の歯車２９で歯輪３０が回転している。作動軸
３１が植付ケース６に横向に設けられ、これに歯輪３２
が回転自在に取付けられ、それぞれの歯輪３０，３２に
チエン３３が巻き掛けられている。大歯車３４と小歯車
３５が１体に作られて歯輪３２と１体の筒３２ａに摺動
自在に係合している。クラッチ軸３６が作動軸３１と平
行に設けられ、これに１体に出来た小歯車３７と大歯車
３８とが回転自在に設けられ、上記の摺動で大歯車３４
と小歯車３７および小歯車３５と大歯車３８がそれぞれ
選択的に咬み合うようになっている。クラッチ３９がク
ラッチ軸３６に摺動自在に係合してばね４０で左に押さ
れ、その爪３９ａが大歯車３８の爪３８ａに係合してい
る。クラッチ３９は、筒部に側面が欠ぎ落されたカム３
９ｂを有し、ソレノイド４１から突出したピン４１ａが
これに係合すると、ばね４０を圧縮して右に移動し、そ
の爪３９ａが爪３８ａから離れてクラッチ軸３６に対す
る動力伝達が遮断され、ピン４１ａが引込むと、ばね４
０で爪３９ａが爪３８ａ側に押されてこれらが咬み合
い、原動機４の動力がクラッチ軸３６に達するように出
来ている。クラッチ軸３６に固定された歯車４２が作動
軸３１に固定した歯車４３に咬み合い、作動軸３１の右
の突端に固定されたカム４４およびその両横のカム４５
ａ，４５ｂを回転させている。歯輪４６がクラッチ軸３
６の左端に固定され、これと歯輪４７とにチエン４８が
掛けられ、歯輪４７と１体のリードカム４９が苗載台１
７を左右に往復駆動するように出来ている。第１回転ケ
ース２１と１体の歯輪５０が植付フレーム７内に設けら
れ、これとクラッチ軸３６に固定された歯輪５１とにチ
エン５２が掛けられている。第１回転ケース２１内に配
置された大歯車５３が植付フレーム７に固定され、第２
回転ケース２２と１体の小歯車５４に中間歯車５５を介
して咬み合っている。第２回転ケース２２内に配置され
た小歯車５６が第１回転ケース２１に固定され、植込ケ
ース２３に固定された大歯車５７が中間歯車５８を介し
て小歯車５６に咬み合っている。第２回転ケース２２と
１体のカム５９が植込ケース２３内に設けられ、植込爪
２４，２４を開閉するようになっている。

【００１０】すなわち、第１回転ケース２１が歯輪５０
とともに回転すると、第２回転ケース２２がその先で回
転しながら旋回する。ここに、大歯車５３と小歯車５４
との歯数により、第１回転ケース２１が前後に向いたと
き、第２回転ケース２２が折りたたむように後前に向う
とともに、第１回転ケース２１が上下に向いたとき、第
２回転ケース２２がこれから伸びるように上下に向き、
植込ケース２３が上下に長い長円軌道で旋回する。そし
て、小歯車５６と大歯車５７との歯数により、その旋回
中、植込ケース２３が同じ姿勢を保つ。また、植込ケー
ス２３が上記のようにして旋回すると、カム５９がこれ
に対して回転する。この回転を用いて植込爪２４，２４
が開閉し、苗取口１９ａを通過するときに閉じて苗を掴
み、軌道の下端で開いてその苗を離す。

【００１１】識別センサがつぎのように構成されてい
る。投光器６０ａと受光器６０ｂが左右の支脚１４，１
４の内側に設けられ、走行車体１の進行中にその間に適
正な畝Ａがあると投光器６０ａが発した光が畝Ａで遮ら
れて受光器６０ｂに達しないようになっている。すなわ
ち、受光器６０ｂが受光しているか否かで畝Ａの有り無
しを識別する。この識別センサは、植込爪２４，２４の
軌道の下端よりもやや前方に配置される。また、図の投
光器６０ａ、受光器６０ｂに代えて、走行車体１の下腹
部から釣り下げられて畝Ａの頂上を滑走するものでも良
い。

【００１２】制御装置６１が受光器６０ｂとソレノイド
４１との間に設けられ、受光器６０ｂが投光器６０ａか
らの光を受光していると、ピン４１ａを突出して伝達動
力を遮断し、受光していないと、動力を伝達して苗植装
置２を作動するようになっている。苗載台１７は、図３
および図４のように構成される。下部の前後に１対のロ
ーラ６２，６３が設けられ、これに巻き掛けたベルト２
０でその下面の１部が構成されている。多数の突子２０
ａ，２０ａ……がその上面に設けられている。多数の薄
板６５，６５……がベルト２０の上に横並びに設けら
れ、左右の薄板６５，６５の間を突子２０ａ，２０ａ…
…が通過するようになっている。薄板６５，６５……
は、後（植込爪２４，２４側）に行くに従って薄く出
来、前側では突子２０ａ，２０ａ……の先端が薄板６
５，６５の上面から上には突出しないが、後側において
はこれが突出するように出来ている。そして、この薄板
６５，６５……は、苗載台１７の底の前後に設けた蟻溝
１７ａ，１７ａとの係合その他により、着脱自在に設け
ることが出来る。なお、苗載台１７は、マット状の集団
苗を載せリードカム４９（図２）の回転で左右に往復駆
動される。そして、これが右端に来るとカム４５ａが軸
６６のレバー（図示していない）を押してローラ６２を
時計方向に回し、左端に来ると、カム４５ｂがレバーを
押してローラ６２を同方向に回す。従って、上記の集団
苗は、苗載台１７が左右の横端に来たとき、これに巻き
掛けられたベルト２０の突子２０ａ，２０ａ……で苗受
板１９側に押し出される。

【００１３】その苗受板１９は、図５のように構成する
ことができる。（なお、前記の薄板６５は、省略して示
している）。台形をした多数のポット６７ａ，６７ａ…
…が前後左右に接続してポットシート６７となってい
る。このポットシート６７は、パルプで上記のように１
体に成形されている。それぞれのポット６７ａ，６７ａ
……に床土を詰めて播種し、苗を成育させて３０ｃｍ×
６０ｃｍ程度の広さの集団苗を得る。この集団苗が載せ
られた苗載台１７は、前記のように、後端の底が切り欠
がれ、この切り欠ぎ部が苗受板１９上に乗って左右に往
復駆動される。集団苗は、ベルト２０その他で後に押し
出され、後端のものが苗受板１９上に乗って左右に移動
する。苗受板１９は、後端の１つのポット６７ａの長さ
が後下りに折り曲げられ、その上のポット６７ａは、上
の線杆６８，６８……の下端部で押し下げられている。
そのため、後列のポット６７ａは、その前列のポット６
７ａに対して上端部が開くように曲げられて分離が良い
（葉のからみが少い）うえ、苗取口１９ａを通過する植
込爪２４，２４がその前列の苗やポット６７ａに干渉し
なくなる。線杆６８，６８……は、適当な間隔で横並び
に配置され、その上端が苗載台１７に固定された横枠６
９に固定されている。なお、図５の植込爪２４，２４
は、紙面に対して手前のものが植込ケース２３に固定さ
れ、後のものがカム５９で作動する。また、押出具６４
が両者の間で上下に移動するように設けられ、軌道の下
端で苗を押し下げるようになっている。

【００１４】作溝装置が図６のように構成され、苗を移
植する孔８１を畝Ａに作るようになっている。支持枠１
３から上下１対のリンク７０，７１が後に伸び、それぞ
れの後端が取付枠７２に連結されている。上のリンク７
０の先端がばね７３で引き下げられ、取付枠７２が引き
上げられている。筒７４が取付枠７２の後部に下向に取
付けられ、爪７５がこれから下方に突出し、その内の火
炉７６から吹き出す炎で加熱されるようになっている。
ガスのボンベ７７がパネル９の下に設けられ（図１）、
その中のガスがホース７８で火炉７６に供給されて燃焼
するようになっている。ローラ７９が上のリンク７０の
中間部に設けられ、これに作動軸３１のカム４４が当る
と、爪７５が下り、畝Ａを被ったマルチフィルム８０を
溶解するとともに、畝Ａに突き挿って前進し、カム４４
から離れると、ばね７３で引き上げられて孔８１が出来
る。この孔８１内に、植込爪２４，２４が苗を移植す
る。

【００１５】クランク形の案内溝８２がパネル９の左側
に設けられ（図７）、横軸８３（図８）の回りに回動す
るレバー８４がこれから上に突出している。レバー８４
から突出した第１アーム８４ａがスロットルワイヤー８
５で原動機４に連結され、レバー８４が案内溝８２の横
溝に位置すると、原動機４がアイドリングで回転して遠
心クラッチ２５が伝達動力を遮断し、横溝の右側でレバ
ー８４を前に押すと、その回転が上昇して遠心クラッチ
２５が動力伝達を開始し、さらに前に押すと、回転がさ
らに上昇して車輪１２，１２と苗植装置２が高速で作動
するように出来ている。ボンベ７７のガスの出口にコッ
ク８６が設けられ、図８の実線の位置でガスの通路を開
き、鎖線の位置に回すと、その通路が閉じるようになっ
ている。第２アーム８４ｂがレバー８４から突出し、そ
のピン８７に継具８８の長孔８８ａが係合し、継具８８
とコック８６とがワイヤー８９で連結されている。そし
て、案内溝８２の横溝に位置するレバー８４を左に横移
動したのち、後に引き寄せると、レバー８４がスイッチ
９０に当って原動機４が停止するとともに、ワイヤ−８
９が引かれてコック８６がガスの通路を閉じるようにな
っている。なお、ガスの通路の開放は、コック８６を手
動で操作する。このとき、ピン８７が長孔８８ａ内を摺
動する。なお、レバー８４の右には、クラッチ３９を手
動で入り切りするクラッチレバー９１と、車輪１２，１
２を上下に移動させる油圧レバー９２が設けられてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その伝動機構図。

【図３】その苗載台の１部の拡大した切断側面図。

【図４】その切断正面図。

【図５】その後部の切断側面図。

【図６】その作溝装置の側面図。

【図７】そのハンドル部の平面図。

【図８】そのレバーとボンベとの関連図。

【符号の説明】

２ 苗植装置 ４ 原動機 ３９ クラッチ ６０ａ 識別センサ ６０ｂ 識別センサ Ａ 畝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に作られた畝Ａに沿って進行してそ
   の畝Ａに苗を移植する苗植機であって、原動機４とその
   動力で作動して苗を移植する苗植装置２の間にクラッチ
   ３９が設けられ、畝Ａの有無を識別する識別センサ６０
   ａ，６０ｂを有し、識別センサ６０ａ，６０ｂとクラッ
   チ３９は識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａを識別すると
   クラッチ３９が原動機４の動力を苗植装置２に伝達し畝
   Ａを識別しないと上記の伝達動力を遮断するように連結
   されていることを特徴とする苗植機。