JPH08308327A - 移植機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行車体にミッションケースからの動力で駆
動される左右走行駆動輪１４を縣架し、主フレームに対
して昇降可能に可動フレーム２４を支持し、この可動フ
レーム２４にミッションケースからの動力で植付カップ
３４を昇降して土付き苗を畝に植え付けていく移植作業
部を設け、植付カップ３４が上昇したときにミッション
ケースから移植作業部に伝達される動力を所要時間だけ
切って植付間隔を設定する電磁クラッチ７２を備える。
前記ミッションケースに支持されかつエンジン５からの
動力を走行駆動輪１４へ伝達する回転軸５２に移植作業
部へ動力を分岐伝達する伝動体７３を設け、この回転軸
のミッションケースから突出した端部に伝動体への動力
の断接をする電磁クラッチ７２を配置する。 【効果】 電磁クラッチ７２をミッションケース８に外
付けして、メンテナンスを容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタス、キャベツ等の
野菜の土付き苗を、走行しながら畝に順次移植していく
移植機の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等の土付き苗（ポット苗）を移植す
る畑地用の移植機の駆動装置は、特開平７−７９６２３
号公報に開示されているように、エンジン、ミッション
ケース及び主フレームを有する走行車体にミッションケ
ースからの動力で駆動される左右走行駆動輪を縣架し、
主フレームに対して昇降可能に可動フレームを支持し、
この可動フレームにミッションケースからの動力で植付
カップを昇降して土付き苗を畝に植え付けていく移植作
業部を設け、前記植付カップが上昇したときにミッショ
ンケースから移植作業部に伝達される動力を所要時間だ
け切って植付間隔を設定する電磁クラッチを備えて構成
されている。

【０００３】このような移植機の駆動装置においては、
ミッションケースの後部に伝動ケースを設けると共にＰ
ＴＯ軸を突出し、前記伝動ケースに横軸を支持し、ＰＴ
Ｏ軸からベベルギヤを介して横軸に動力を伝達可能にし
ている。前記横軸から移植作業部の苗供給装置へ動力を
伝達すると共に、横軸上に設けた電磁クラッチを介して
植付装置へ動力を伝達するようになっており、また、可
動フレームの前部はこの横軸に枢支され、電磁クラッチ
を制御する回転パルスセンサは横軸上に配置されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ミ
ッションケースから後方に突出した伝動ケースに支持さ
れた横軸から電磁クラッチを介して移植作業部への動力
を取り、かつその横軸で可動フレームの前部を枢支して
いるため、伝動ケースを設けた分だけミッションケース
から植付カップまでの距離が長くなり、従って移植機の
全長が長くなって、枕地を短くするのが困難になってい
る。

【０００５】また、電磁クラッチは前記伝動ケース内の
横軸に設ける内装式であるため、メンテナンスが困難に
なっており、回転パルスセンサも伝動ケース内に配置さ
れているため、センサ体の径に制約を受けて検出分解能
を上げることが困難になっている。本発明は、ミッショ
ンケースに支持された回転軸に移植作業部へ動力を伝達
する伝動体を設け、この回転軸のミッションケースから
突出した外端に電磁クラッチを配置することにより、電
磁クラッチを外付けにしてメンテナンスを容易にできる
ようにした移植機の駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】また、本発明は、回転軸に電磁クラッチを
配置し、かつミッションケースに伝動体から動力が伝達
されかつ移植作業部へ動力を伝達するＰＴＯ横軸を支持
し、このＰＴＯ横軸で可動フレームの前部を枢支するこ
とにより、ミッションケースから植付カップまでの距離
を短くして枕地を短くできるようにした移植機の駆動装
置を提供することを目的とする。

【０００７】更に、本発明は、回転パルスセンサを電磁
クラッチの近傍に外付けすることにより、検出分解能を
上げることができかつメンテナンスを容易にできるよう
にした移植機の駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、エンジン５、ミッション
ケース８及び主フレーム１７を有する走行車体２にミッ
ションケース８からの動力で駆動される左右走行駆動輪
１４を縣架し、主フレーム１７に対して昇降可能に可動
フレーム２４を支持し、この可動フレーム２４にミッシ
ョンケース８からの動力で植付カップ３４を昇降して土
付き苗Ｃを畝Ｂに植え付けていく移植作業部１９を設
け、前記植付カップ３４が上昇したときにミッションケ
ース８から移植作業部１９に伝達される動力を所要時間
だけ切って植付間隔を設定する電磁クラッチ７２を備え
た移植機の駆動装置において、前記ミッションケース８
に支持されかつエンジン５からの動力を走行駆動輪１４
へ伝達する回転軸５２に移植作業部１９へ動力を分岐伝
達する伝動体７３を設け、この回転軸５２のミッション
ケース８から突出した端部に伝動体７３への動力の断接
をする電磁クラッチ７２を配置していることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記ミッショ
ンケース８に伝動体７３から動力が伝達されかつ移植作
業部１９へ動力を伝達するＰＴＯ横軸１１を回転軸５２
と平行に支持し、このＰＴＯ横軸１１の両端をミッショ
ンケース８から突出して可動フレーム２４の前部を枢支
していることである。

【００１０】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記回転軸５
２の外端に電磁クラッチ７２を制御する回転パルスセン
サ８５を配置していることである。

【００１１】

【作用】エンジン５からの動力はミッションケース８内
に入って回転軸５２に伝達され、この回転軸５２から走
行駆動輪１４へ伝達されると共に、この回転軸５２から
動力断接用の電磁クラッチ７２を介して伝動体７３に分
岐伝達され、伝動体７３からＰＴＯ横軸１１を介して移
植作業部１９へ伝達される。

【００１２】前記回転軸５２の端部はミッションケース
８から突出していて、電磁クラッチ７２はミッションケ
ース８の外側に位置し、そのメンテナンスが容易にでき
るように配置されている。前記ＰＴＯ横軸１１は両端が
ミッションケース８から突出していて可動フレーム２４
の前部を枢支しており、可動フレーム２４をミッション
ケース８とオーバラップする位置に配置されているた
め、ミッションケース８から可動フレーム２４に支持さ
れている植付装置２１の植付カップ３４までの距離が短
くなり、枕地が短くなる。

【００１３】前記回転軸５２の外端には電磁クラッチ７
２に隣接して回転パルスセンサ８５が配置されており、
回転パルスセンサ８５はセンサ体の径の大きさに制約を
受けることがなく、またそのメンテナンスも容易にでき
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１〜４において、移植機１は走行車体２の後部に
操縦ハンドル３を有する自走式歩行型であって、マルチ
フィルムＡで被覆された畝Ｂを跨いでその長手方向に走
行し、畝Ｂに植え付け孔を形成しながら土付き苗Ｃを植
え付けて行く。

【００１５】走行車体２はその前部の架台４上にエンジ
ン５が搭載され、左右に予備苗箱乗せ台６を有するボン
ネット７で覆われており、架台４の後部にミッションケ
ース８が固定され、その入力部とエンジン５の出力部と
は巻掛伝動手段９で連動されている。巻掛伝動手段９で
ミッションケース８内に入った動力は、走行系と移植系
に分岐され、走行系動力は左右車輪伝動軸１０から取り
出され、移植系動力はＰＴＯ横軸１１及びＰＴＯ前後軸
５４から取り出される。

【００１６】前記車輪伝動軸１０の左右端には軸心廻り
に上下揺動する伝動ケース１３が枢支され、この伝動ケ
ース１３を介して左右の走行駆動輪１４が支持され、伝
動ケース１３内の巻掛伝動手段１２により走行駆動輪１
４が駆動可能になっている。左右走行駆動輪１４は畝Ｂ
間の溝を転動する。左右の伝動ケース１３は車輪伝動軸
１０の軸心廻りに上下揺動することにより、走行駆動輪
１４と走行車体２との相対上下位置を調整可能であり、
このため、架台４の前方にはステーを介して接地センサ
１５を備え、かつこの接地センサ１５の検出信号で作動
する昇降シリンダ１６を備えており、この昇降シリンダ
１６の作動で左右の伝動ケース１３を上下動し、走行車
体２の高さ調整及び水平制御をする。

【００１７】走行車体２の主フレーム１７は角パイプ等
で平面視及び側面視において略Ｌ字形状に形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていてエンジン５を取り付けた
架台４の一側部に固定されており、中途部が走行車体２
の左右一方側で前後方向に略水平状に配置され、後部が
左右他方側に曲がっていて操縦ハンドル３が取り付けら
れている。

【００１８】１９は移植作業部であり、苗供給装置２
０、植付装置２１、マルチ穿孔装置２２等を有し、これ
らはミッションケース８から突出しているＰＴＯ横軸１
１に前部が枢支された可動フレーム２４に備えられてい
る。この可動フレーム２４の後部は昇降自在であり、弾
性支持手段２５によって主フレーム１７に弾力的にかつ
吊持ち状に連結されている。

【００１９】可動フレーム２４の後部に設けた鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）２６は、調整杆２７を介して可動
フレーム２４との間の距離を調整自在にしており、畝Ｂ
からの可動フレーム２４の高さを調整可能にしている。
可動フレーム２４には植付装置２１等への動力伝達のた
めの巻掛伝動手段体２９が支持されている。植付装置２
１は図２、４で示す如く、可動フレーム２４に支持体３
０を有する吊持リンク３１が枢支され、前記支持体３０
に平行リンク３２が枢支され、この平行リンク３２の先
端にくちばし筒形の開閉自在な植付カップ３３が備えら
れ、巻掛伝動手段２９に連動するクランク体３４による
クランク運動で上下動自在とされている。この植付カッ
プ３３がクランク体３４の回動によって上昇すると、位
置検出センサ２８（図１に示す）で検出される。

【００２０】また、図示していないが、植付カップ３３
には可動フレーム２４との間に開閉手段が設けられてお
り、下降して畝Ｂに突き刺さったときにくちばしを開放
するようになっていて、このくちばしの突き刺しと開放
で、畝Ｂに孔を開けて土付き苗Ｃを植え付ける。植付カ
ップ３３の前方にマルチ穿孔装置２２が備えられてい
る。穿孔装置２２はガスボンベ３５のプロパンガス等の
ガスを燃料とするガスバーナを有し、植付カップ３３の
昇降に１サイクル先行して、畝Ｂに被せられたマルチフ
ィルムＡを畝長手方向等間隔にガスバーナで焼却して孔
を形成する。

【００２１】その他、図２において、３６は走行車体２
の前部の左右一対の前輪、３７は畝肩倣いローラをそれ
ぞれ示している。移植作業部１９における苗供給装置２
０は、縦横に多数配列したポット部に土付き苗Ｃを育成
した可撓樹脂製の苗箱３８を、可動フレーム２４に支持
された左右案内レール３９で案内し、この苗箱３８をポ
ット部１ピッチ毎に縦送りし、この縦送り後に横１列の
ポット部から土付き苗Ｃをプッシャで押し出して植付カ
ップ３３に落下供給する。

【００２２】この土付き苗Ｃの苗箱３８から植付カップ
３３への供給には種々の方法を採ることができ、前記苗
箱３８の縦送り後に横１列のポット部から同時に土付き
苗Ｃをプッシャで押し出してコンベヤで受け、このコン
ベヤを間欠搬送して、その上の土付き苗Ｃを前記植付カ
ップ３３に順次落下供給する方法、または、前記苗箱３
８を縦送り後に１ポット部ピッチ毎に横送りし、横１列
のポット部から土付き苗Ｃを１つづつプッシャで押し出
しながら爪を突き刺して取り出し、この爪を姿勢変更し
ながら植付カップ３３上まで移動し、そして爪から土付
き苗Ｃを押し出して植付カップ３３内に落下供給する方
法、等があり、これらの方法を適宜採用した苗供給装置
２０が可動フレーム２４に備えられている。

【００２３】図１〜８、特に図１、５〜８はミッション
ケース８内の動力伝達系の詳細を示している。エンジン
５の動力は巻掛伝動手段９から入力軸５１に伝達され
る。ミッションケース８には入力軸５１と平行に、回転
軸５２、中間軸５３、バック軸５７、左右一対の車輪伝
動軸１０及びＰＴＯ横軸１１がそれぞれ回転自在に支持
され、前後方向のＰＴＯ前後軸５４が後方突出状に設け
られている。

【００２４】入力軸５１上のギヤ５４は回転軸５２上の
遊転ギヤ５５と噛合しており、この遊転ギヤ５５にクラ
ッチギヤ５６を摺動させてその咬合部を咬合させること
により、入力軸５１から回転軸５２へ動力伝達可能にな
る。前記クラッチギヤ５６は遊転ギヤ５５と咬合する方
向に弾圧されており、爪式メインクラッチを構成してい
る。

【００２５】前記回転軸５２には、クラッチギヤ５６の
他に、ギヤ５９、６０、６１が一体回動可能に支持され
ており、中間軸５３には変速ギヤ体６２が摺動及び一体
回動自在に支持され、この変速ギヤ体６２には前記ギヤ
５６、５９、６０と択一的に噛合可能なギヤ部６２Ａ、
６２Ｂ、６２Ｃが形成されている。バック軸５７にはギ
ヤ６３、６４が設けられており、ギヤ６３は前記ギヤ６
１と噛合しており、ギヤ６４には変速ギヤ体６２のギヤ
部６２Ｃが噛合可能になっている（後進動力伝達の噛合
状態は図８に示す）。したがって、変速ギヤ体６２の摺
動により前進３段、後進１段の変速が可能になってい
る。

【００２６】前記中間軸５３上には伝動ギヤ６６及びブ
レーキ体６７が設けられており、伝動ギヤ６６は左右一
対の車輪伝動軸１０の対向端に跨がって遊嵌している大
ギヤ６８と噛合している。この左右各車輪伝動軸１０上
にはシフタ６９Ｌ、６９Ｒで操作されるクラッチ体７０
Ｌ、７０Ｒが設けられており、この各クラッチ体７０
Ｌ、７０Ｒを介して大ギヤ６８を左右各車輪伝動軸１０
に一体回動可能に連結しており、各クラッチ体７０Ｌ、
７０Ｒを軸外方向に摺動することにより、伝達する走行
系動力を切断可能である。

【００２７】前記回転軸５２は一端がミッションケース
８から突出していて、その外端に電磁クラッチ（伝動
体）７２が固定されており、また、回転軸５２の外端部
を包囲するように筒軸状のカップリング軸７３がミッシ
ョンケース８に回転自在に支持されており、電磁クラッ
チ７２の作動で回転軸５２とカップリング軸７３とが一
体回転し、移植系動力を分岐取り出しできるようになっ
ている。

【００２８】このカップリング軸７３にはギヤ７４が固
定されており、このギヤ７４は中間軸５３上のブレーキ
体６７に遊嵌したアイドラギヤ７５と噛合しており、ア
イドラギヤ７５は更にＰＴＯ横軸１１上のギヤ７６と噛
合し、移植系動力を伝達可能にしている。ＰＴＯ横軸１
１にはベベルピニオン７７が固定され、ＰＴＯ前後軸５
４上のベベルギヤ７８と噛合しており、移植系動力を２
系統に分岐して、ＰＴＯ横軸１１で動力伝達手段２９を
介して植付装置２１及びマルチ穿孔装置２２を、ＰＴＯ
前後軸５４で苗供給装置２０をそれぞれ駆動する。

【００２９】前記ＰＴＯ横軸１１の左右両端はミッショ
ンケース８から外側方に突出しており、その外端に可動
フレーム２４の前部が枢支されている。可動フレーム２
４は前部がＰＴＯ横軸１１に枢支されていることにより
ミッションケース８とオーバラップしており、その間に
は伝動ケースもなく、ミッションケース８から植付装置
２１までの距離を可及的に短くしている。

【００３０】前記ブレーキ体６７の外周面にはブレーキ
作動体８０が当接可能になっている。このブレーキ作動
体８０は一部に平坦面を有し、ミッションケース８に支
持された軸８１の内端に固定されており、軸８１の外端
にはレバー８２が連結され、これらによって駐車ブレー
キ機構８３が構成されている。前記駐車ブレーキ機構８
３はレバー８２を操縦ハンドル３側から操作することに
より、ブレーキ作動体８０を回動してその平坦面をブレ
ーキ体６７の外周面に押圧して、走行系の動力伝達を停
止する。

【００３１】なお、前記駐車ブレーキ機構８３は、図９
に示すように、ブレーキ体６７の外周面にギヤ又は凹凸
を形成し、ブレーキ作動体８０にブレーキ体６７に係合
する爪部を形成しておいて、ブレーキ作動体８０をブレ
ーキ体６７に係合することにより中間軸５３の回転を停
止するように構成することもできる。駐車ブレーキ機構
８３はブレーキ作動部分がミッションケース８内に内装
されており、回転軸５２を制動するように構成すること
もできる。

【００３２】８６は電磁クラッチ７２を包囲しているカ
バーであり、ミッションケース８の側面に固定されてお
り、そのボス部８６Ａは回転軸５２に軸受を介して支持
され、かつ逆に回転軸５２を支持している。このカバー
８６の内面には回り止め部材８７が取り付けられてお
り、この回り止め部材８７によって電磁クラッチ７２の
コイル部７２Ａが回り止め及び抜け止めされている。

【００３３】電磁クラッチ７２はミッションケース８に
対して外装されかつ回転軸５２に対して直装され、移植
作業部１９等で動力が停止した場合等に、前記カバー８
６を外すことによりメンテナンスを行うことができる。
カバー８６のボス部８６Ａには取り付け板８８が固着さ
れており、この取り付け板８８に回転パルスセンサ８５
が取り付けられ、前記回転軸５２の電磁クラッチ７２よ
り外端に配置されている。

【００３４】前記回転パルスセンサ８５はスプロケット
の凹凸を近接センサでカウントする構造のもの、又はそ
の他のものが使用でき、その外周にはカバー、ケース等
は存在しなく、パルスを採るためのスプロケット等のセ
ンサ体の径は制約を受けることなく充分大きくすること
ができ、その検出分解能を高いものにすることが可能に
なっており、また、電磁クラッチ７２に近接配置して同
軸上にコンパクトに配置できるようになっている。

【００３５】前記回転パルスセンサ８５は回転軸５２の
回転を検出してパルスを発生するもので、位置検出セン
サ２８及びマイコン等と共に制御手段を構成し、電磁ク
ラッチ７２の非作動時間を設定する。すなわち、制御手
段で株間を設定しておくと、回転パルスセンサ８５が回
転軸５２の回転を常に検出してパルスを発生し、位置検
出センサ２８が植付カップ３３の上昇を検出すると、電
磁クラッチ７２を消磁して移植系動力を切り、その後に
設定株間に対応するパルスをカウントすると、電磁クラ
ッチ７２を作動して移植系動力を伝達し、上昇していた
植付カップ３３を降下して植え付けをする。前記電磁ク
ラッチ７２が消磁中のパルスのカウント数を変更するこ
とにより、株間を調整する。

【００３６】前記制御手段は株間を適宜設定でき、苗供
給装置２０の苗送り不良検出センサ、植付カップ３３の
苗受領不良検出センサ、マルチ穿孔装置２２の消火検出
センサ等を有し、これらのセンサが作動したときも電磁
クラッチ７２を切ったり、警報器を作動したりする。な
お、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、電磁クラッチ７２を
中間軸５３に取り付けて、中間軸５３とギヤ７５との間
で動力の断接をするようにしたりしてもよい。また、移
植機１はマルチ畝用を例示したが、マルチフィルムを被
覆していない畝用、すなわちマルチ穿孔装置２２を装備
しないものでもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ミッショ
ンケース８に支持されかつエンジン５からの動力を走行
駆動輪１４へ伝達する回転軸５２に移植作業部１９へ動
力を分岐伝達する伝動体７３を設け、この回転軸５２の
ミッションケース８から突出した端部に伝動体７３への
動力の断接をする電磁クラッチ７２を配置しているの
で、電磁クラッチ７２はミッションケース８に外付けで
あり、メンテナンスが容易にできる。

【００３８】また、電磁クラッチ７２が回転軸５２の外
端に配置され、かつミッションケース８に伝動体７３か
ら動力が伝達されかつ移植作業部１９へ動力を伝達する
ＰＴＯ横軸１１を回転軸５２と平行に支持し、このＰＴ
Ｏ横軸１１の両端でミッションケース８から突出して可
動フレーム２４の前部を枢支しているので、ミッション
ケース８と可動フレーム２４との間に伝動ケース等が不
要になり、ミッションケース８から植付カップ３３まで
の距離を短くして枕地を短くできる。

【００３９】更に、回転軸５２の外端に電磁クラッチ７
２を制御する回転パルスセンサ８５を配置しているの
で、回転パルスセンサ８５を電磁クラッチ７２の近傍に
外付けすることにより、センサ体の径に制約を受けるこ
とがなく検出分解能を上げることができ、かつメンテナ
ンスを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すミッションケース内の動
力伝達系の説明図である。

【図２】移植機全体の側面図である。

【図３】移植機全体の平面図である。

【図４】移植機の後半分の側面図である。

【図５】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】ミッションケースの側面図である。

【図７】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図８】図６のＺ−Ｚ線断面図である。

【図９】駐車ブレーキ機構の変形例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行車体 ５ エンジン ８ ミッションケース １０ 車輪伝動軸 １１ ＰＴＯ横軸 １４ 走行駆動輪 １７ 主フレーム １９ 移植作業部 ２０ 苗供給装置 ２１ 植付装置 ２４ 可動フレーム ５２ 回転軸 ７２ 電磁クラッチ ７３ カップリング軸（伝動体） ８５ 回転パルスセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 霜野 幸男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岸田 博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（５）、ミッションケース
   （８）及び主フレーム（１７）を有する走行車体（２）
   にミッションケース（８）からの動力で駆動される左右
   走行駆動輪（１４）を縣架し、主フレーム（１７）に対
   して昇降可能に可動フレーム（２４）を支持し、この可
   動フレーム（２４）にミッションケース（８）からの動
   力で植付カップ（３４）を昇降して土付き苗（Ｃ）を畝
   （Ｂ）に植え付けていく移植作業部（１９）を設け、前
   記植付カップ（３４）が上昇したときにミッションケー
   ス（８）から移植作業部（１９）に伝達される動力を所
   要時間だけ切って植付間隔を設定する電磁クラッチ（７
   ２）を備えた移植機の駆動装置において、 前記ミッションケース（８）に支持されかつエンジン
   （５）からの動力を走行駆動輪（１４）へ伝達する回転
   軸（５２）に移植作業部（１９）へ動力を分岐伝達する
   伝動体（７３）を設け、この回転軸（５２）のミッショ
   ンケース（８）から突出した端部に伝動体（７３）への
   動力の断接をする電磁クラッチ（７２）を配置している
   ことを特徴とする移植機の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ミッションケース（８）に伝動体
   （７３）から動力が伝達されかつ移植作業部（１９）へ
   動力を伝達するＰＴＯ横軸（１１）を回転軸（５２）と
   平行に支持し、このＰＴＯ横軸（１１）の両端をミッシ
   ョンケース（８）から突出して可動フレーム（２４）の
   前部を枢支していることを特徴とする請求項１に記載の
   移植機の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転軸（５２）の外端に電磁クラッ
   チ（７２）を制御する回転パルスセンサ（８５）を配置
   していることを特徴とする請求項１に記載の移植機の駆
   動装置。