JP3325055B2

JP3325055B2 - トラクター牽引式野菜移植機

Info

Publication number: JP3325055B2
Application number: JP30524592A
Authority: JP
Inventors: 俊郎和田; 有正一宮; 勇二小原
Original assignee: ヤンマー農機株式会社; 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 2002-09-17
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JPH06153623A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター牽引式野菜
移植機における、移植ユニットや駆動ユニットやフレー
ム等の配置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜栽培の大規模化を反映して、野菜移
植機においても近来、移植作業の大規模化及び省力化を
図るため、トラクター牽引式の野菜移植機が開発されて
いる。従来のトラクター牽引式野菜移植機においては、
移植爪がトラクターのＰＴＯ軸からの駆動力によって駆
動されるのであるが、該移植爪への給苗作業は、該移植
機に設けられた作業者用ステップに乗り込んだ作業者に
より、搭載する育苗トレイ等より一々苗を移植爪への供
給部に供給しているのが現状である。より省力化を図る
ためには、育苗トレイから移植爪への給苗作業も自動化
されることが望ましいのである。このような自動給苗機
構については、歩行式の野菜移植機において公知となっ
ているのであり、例えば、一か所において移植爪と同期
して回動自在に取りつけられた苗取爪が、縦横方向に移
動する育苗トレイよりポット苗を取り出し、移植爪に給
苗する構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】歩行式の野菜移植機に
おいて、公知となっている自動給苗機構をトラクター牽
引式の野菜移植機に応用する場合、問題となるのは、作
業者が安全に作業のできるステップ位置を確保すること
である。従来の給苗機構は、移植爪に対して前後方向に
位置しているため、野菜移植機の前後長が長くなってし
まう。また、作業者にとって、機体に対して横方向ある
いは後方を向く作業姿勢は、トラクターの進行方向が把
握できず、作業中に恐怖感を覚えるものである。従っ
て、野菜移植機の最後部に作業者を配置するのがよいの
であるが、前記の如く野菜移植機の前後長が長くなって
しまう構成では、トラクターの微妙な横方向の操向操作
に伴って、該移植機が大きく蛇行してしまう原因とな
り、また、トラクターより駆動する構成であると、クラ
ッチの入・切りはトラクター側で行うので、移植作業者
では危険が伴い操作性も悪かったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような方法を用いるもので
ある。請求項１においては、トラクター後部に昇降可能
に装着する野菜移植機において、平面視コの字状のベー
スフレーム１の前部に、給苗部Ｐ１及び移植部Ｐ２より
なる移植ユニットＰと、駆動ユニットＤを回動支点軸４
にて上下回動自在に枢支し、該移植ユニットＰは、育苗
トレイＴを立てて下方に搬送しかつ前後に摺動する苗載
台１３よりなる給苗部Ｐ１と、苗取爪１４と移植爪１５
により構成され位置を固定された移植部Ｐ２より構成
し、前記駆動ユニットＤは、左右に配置した左側駆動ユ
ニットＤＬと右側駆動ユニットＤＲと、その外側に配置
した接地駆動輪Ｗにより構成し、ベースフレーム１の後
端に作業者用ステップＳを配設し、更に、ベースフレー
ム１の前端に、トラクターの３点リンクであるトップリ
ンクＴＬ及びロアリンクＬＬを連結するための連結用マ
スト３を固設したものである。請求項２においては、前
記給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２により構成した移植ユニット
Ｐにおいて、該給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２を、該移植ユニ
ットＰの左右方向に並置したものである。請求項３にお
いては、前記給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２により構成した移
植ユニットＰの駆動力を、左側駆動ユニットＤＬと右側
駆動ユニットＤＲの外側に配置した接地駆動輪Ｗより得
るものである。

【０００５】

【作用】以上の如く構成した本発明における作用を説明
する。野菜移植機の駆動ユニットＤの接地駆動輪Ｗの駆
動により、移植ユニットＰにおける給苗部Ｐ１の苗載台
１３、苗取爪１４、及び移植部Ｐ２における移植爪１５
が駆動されるものであり、作業者はベースフレーム１の
最後部の作業者用ステップＳにて前方を見ながら、予備
苗台６より育苗トレイＴを給苗部Ｐ１の苗載台１３に供
給する作業をすることができ、また、移植ユニットＰ１
における給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２とが左右方向に位置し
ているので、野菜移植機の前後長さが短縮されるもので
ある。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は本発明のトラクター牽引式野菜移植機の
駆動ユニットＤの内部側面図を含む全体側面図、図２は
同じく移植ユニットＰの側面図を含む全体側面図、図３
は同じく平面図、図４は駆動ユニットＤ及び移植ユニッ
トＰにおける駆動系のスケルトン図である。

【０００７】本発明のトラクター牽引式野菜移植機の全
体構成について説明する。ベースフレーム１は、図３の
如く平面視コの字形で、側面視は図１の如く上部フレー
ム１ａ及び下部フレーム１ｂよりなり、前端部はツール
バー２に固着されている。該ツールバー２には、トラク
ターの３点リンクであるトップリンクＴＬ及びロアリン
クＬＬを連結するための連結用マスト３が固設されてい
る。図１及び図３におけるＲＷは、トラクターの後輪で
ある。そして、該ツールバー２の後部に回動支点軸４が
横架され、該回動支点軸４は移植ユニットＰ及び左右駆
動ユニットＤＬ・ＤＲよりなる駆動ユニットＤの上下回
動支点軸とし、かつ、駆動ユニットＤから移植ユニット
Ｐへの動力伝動軸としている。そして、該ベースフレー
ム１の最後部には、ステップ板５を取付け、作業者用ス
テップ部Ｓとしているのである。なお、左右の上部フレ
ーム１ａの上方位置には、図３の如く、各々予備苗台６
を配置し、作業者用ステップＳ上の作業者によって該予
備苗台６上の育苗トレイＴが移植ユニットＰの給苗部Ｐ
１の苗載台１３に順次供給するものである。

【０００８】以上の如き構成のベースフレーム１に横架
した回動支点軸４の外側部に駆動ユニットＤＬ・ＤＲを
枢支しており、該ベースフレーム１の内側部分において
は、移植ユニットＰを平行に二個枢支可能となってい
る。このように、駆動ユニットＤＬ・ＤＲと移植ユニッ
トＰが、同一軸にて上下回動可能となっているので、該
駆動ユニットの接地駆動輪Ｗの車高と該移植ユニットＰ
における移植高さとを、常に一致できるものである。

【０００９】駆動ユニットＤＬ・ＤＲには、接地駆動輪
Ｗが各々軸支されており、該接地駆動輪Ｗはトラクター
の牽引によって追従し、畝上を回転するものである。そ
して、該駆動ユニットのうち、左側駆動ユニットＤＬに
ついて説明する。左側駆動ユニットＤＬは、移植ユニッ
トＰへの伝動ケースとなるものである。即ち、図１及び
図４に示す如く、左側駆動ユニットＤＬの接地駆動輪Ｗ
の駆動軸７にスプロケット８を、回動支点軸４にスプロ
ケット９を固設し、チェーン１０を巻回するものであ
り、該接地駆動輪Ｗの回転により回動支点軸４を駆動す
る構成となっている。そして、この回動支点軸４が、該
移植ユニットＰの入力軸となっているのである。また、
駆動ユニットＤＬから移植ユニットＰへの伝動を切るた
めに、該回動支点軸４において、入力クラッチ１１が該
スプロケット９付近に配設されており、該入力クラッチ
１１の「入」「切」は、作業者用ステップＳの直前部に
立設したクラッチ操作レバー１２の操作によるものであ
る。なお、該入力クラッチ１１は、該駆動軸７に配設し
てもよい。

【００１０】次に、移植ユニットＰの構成について説明
する。部材の配置構成より説明すると、図３の如く、移
植ユニットＰ内における右側部分は給苗部Ｐ１、左側部
は移植部Ｐ２を構成するものである。給苗部Ｐ１におい
ては、育苗トレイＴを立てて下方に搬送するべく構成さ
れた苗載台１３が前後に摺動可能に設置されている。ま
た、定位置にて、該苗載台１３上の育苗トレイＴからポ
ット苗を取り出す苗取爪１４が回動可能に取り付けられ
ている。移植部Ｐ２においては、前方にて移植ミッショ
ンケースＭが回動支点軸４に軸支されており、該移植ミ
ッションケースＭ後方に移植伝動ケース１６を連設し、
後部にて、該苗取爪１４が取り出したポット苗を受け取
り、かつ、畝上に移植する如く回動する移植爪１５を配
設している。なお、該移植ユニットの下方前部には、移
植直前に畝上を鎮圧する鎮圧ローラー１７を、下方後部
には、移植爪１５の後方にて、図３におけるローラーフ
レーム１８を介して、移植苗に土寄せするための培土ロ
ーラー１９を軸支しているものである。

【００１１】以上の苗載台１３、苗取爪１４及び移植爪
１５の駆動構成について、図２乃至図４より説明する。
前記の如く回動支点軸４に軸支された移植ミッションケ
ースＭ内において、該回動支点軸４上に入力ギア２０
が、ワンウエイクラッチ２１を介して付設されており、
調節用軸２２の伝動ギア２３に噛合されている。ワンウ
ェイクラッチ２１を配設したのは、該野菜移植機の停止
時等に、接地駆動輪Ｗが一時逆転して、回動支点軸４も
追随して逆転することがある。これは、前記の苗載台１
３や苗取爪１４、或いは移植爪１５の駆動が逆転するこ
とに繋がるものであり、移植作業にとっては甚だ不都合
で、機械の故障にも繋がるもととなる。そのため、回動
支点軸４の回転方向を、接地駆動輪Ｗにおける正転方向
だけにするように、ワンウェイクラッチを配設している
のである。なお、このワンウェイクラッチは、該調節用
軸２２と該伝動ギア２３との間に介設してもよい。

【００１２】調節用軸２２の外端部には調節用クランク
レバー２２ａが配設されており、該レバーを回転するこ
とによって、移植ミッションケースＭを左右方向に移動
させ、移植位置を調節できるようにしているのである。
そして、該調節用軸２２から変速用軸２４及びカウンタ
ー軸３２へギアを介して動力が伝達されており、該カウ
ンター軸３２付設のギア３３が、移植クラッチ軸３４上
の一回転クラッチ３５を具備するクラッチギア３５ａに
噛合している。一方、変速用軸２４より変速ベルト２
５、無断変速プーリー軸２６を介して移植ユニットクラ
ッチ軸２７と連動している。該移植ユニットクラッチ軸
２７にはタイミングカム２８を固設し、該タイミングカ
ム２８よりロッド２９及びカム軸３０を介して操作カム
３１を連設している。こうして、該移植ユニットクラッ
チ軸２７の回転に伴う該タイミングカム２８の揺動によ
り該操作カム３１を揺動させ、該移植クラッチ軸３４に
おける一回転クラッチ３５の「入」「切」の切り換えを
なすものであり、そして、一回転クラッチ３５が「入」
状態の時には、前記のギア３３とクラッチギア３５ａと
の噛合により、移植クラッチ軸３４が駆動されるもので
ある。

【００１３】更に、移植伝動ケース１６内にて、該移植
クラッチ軸３４付設のスプロケットよりチェーン３６を
巻回し、安全クラッチ３７を介して移植ロータリーケー
ス３８を回転可能としている。該移植ロータリーケース
３８は、クランクアーム３９を介して移植アーム４０に
連結されており、該移植アーム４０先端のガイドローラ
ー４０ａが、立設するガイド部４１のガイド溝内に嵌入
されており、該移植ロータリーケース３８の回転に伴っ
て、ガイドローラー４０ａはガイド部４１の溝内を上下
動し、移植アーム４０自体は前後にも揺動しながら上下
動することとなる。そして、このように駆動する移植ア
ーム４０に、爪支持体４２及び進退ロッド４３を介し
て、爪体１５ａ・１５ｂを開口自在に枢着した移植爪１
５を支持するものであり、こうして、移植爪１５の昇降
機構を構成するものである。また、移植アーム４０にお
けるクランクアーム３９の枢支部分に開閉カム４４を該
進退ロッド４３に押当可能に付設し、該クランクアーム
３９の回転に伴って、該進退ロッド４３が摺動すること
によって、移植爪１５における爪体１５ａ・１５ｂを開
閉するよう構成するものである。

【００１４】一方、移植ユニットクラッチ軸２７は、チ
ェーン４５を介して苗取駆動軸４６を連動するものであ
り、該苗取駆動軸４６の回転にて苗取ロータリーケース
４７を回転し、クランクアーム４８を介して苗取爪支持
体４９を回動して、苗取爪１４を回動するものである。
また、該クランクアーム４８の苗取支持体４９側基端部
に開閉カム５０を設け、該苗取爪１４を開閉可能とす
る。こうして、苗載台１３上の育苗トレイＴよりポット
苗を取り出して、上昇停止位置にある移植爪１５に給苗
する苗取爪１４の駆動系を構成するものである。

【００１５】そして、該苗取駆動軸４６は、チェーン５
１を介して駆動カム軸５２を連動するものであり、該駆
動カム軸５２は、苗載台１３の前後搬送軸５４の変速切
替えを行う横送り切替ギアケース５３に入軸しており、
また、苗載台１３の前後方向搬送における終端時に育苗
トレイ縦搬送チェーン５５・５５の縦搬送駆動を行うク
ラッチ軸５６を間欠回転する縦搬送カム５７、及び、前
記苗取爪１４の苗取出時に苗載台１３下方から作用させ
る苗押出ピン５８の苗押出カム５９を軸支している。苗
載台１４においては、該縦搬送チェーン５５・５５が、
上部縦搬送軸６０及び下部縦搬送軸６１に巻回されてい
るものであり、該下部縦搬送軸６１に該クラッチ軸５６
がワンウェイクラッチを介して連結し、下方のみに該縦
搬送チェーン５５が駆動する如く構成している。こうし
て、苗載台１３の前後方向の摺動と、前後終端部におけ
る苗載台１３上の育苗トレイＴの下方への搬送駆動を構
成するものである。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成することに
より、次の如き効果を奏するものである。請求項１の如
く構成したことにより、従来、移植爪に一個ずつのポッ
ト苗を給苗していた作業が、移植部Ｐ２に同期して、育
苗トレイＴを立てて下方に搬送しかつ前後に摺動する苗
載台１３により構成された給苗部Ｐ１を配設することに
より、作業者は育苗トレイを給苗部Ｐ２に供給するだけ
でよく、作業の省力化が実現できる。そして、作業者用
ステップＳが野菜移植機の最後部に配設され、作業者
は、前方を見ながら作業ができるので、トラクターの進
行方向が把握でき、恐怖感を生じることなく、また、不
意の進路変更等による危険性も低減するものである。

【００１７】また、請求項２の如く、移植ユニットＰに
おいて、給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２を左右方向に並置して
いるので、移植ユニットＰの前後方向の長さを短縮する
ことができ、従って、野菜移植機の前後長さが短くなる
ので、トラクターの横揺れに伴う該野菜移植機の蛇行幅
を低減できるのである。

【００１８】また、請求項３の如く、移植ユニットＰの
駆動力は、駆動ユニットＤにおける接地駆動輪Ｗより得
るものなので、トラクターのＰＴＯ軸より動力を得る場
合に比べ、該野菜移植機の進行速度に合致して移植爪が
駆動し、移植苗の前後間隔が常に一定で確実な移植作業
が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラクター牽引式野菜移植機の駆動ユ
ニットＤの内部側面図を含む全体側面図である。

【図２】同じく移植ユニットＰの側面図を含む全体側面
図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】駆動ユニットＤ及び移植ユニットＰにおける駆
動系のスケルトン図である。

【符号の説明】

Ｄ駆動ユニットＷ接地駆動輪Ｐ移植ユニットＰ１給苗部Ｐ２移植部Ｓ作業者用ステップ１ベースフレーム４回動支点軸１３苗載台１４苗取爪１５移植爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小原勇二岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内 (56)参考文献特開昭59−11106（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−82009（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 302

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクター後部に昇降可能に装着する野
菜移植機において、平面視コの字状のベースフレーム１
の前部に、給苗部Ｐ１及び移植部Ｐ２よりなる移植ユニ
ットＰと、駆動ユニットＤを回動支点軸４にて上下回動
自在に枢支し、該移植ユニットＰは、育苗トレイＴを立
てて下方に搬送しかつ前後に摺動する苗載台１３よりな
る給苗部Ｐ１と、苗取爪１４と移植爪１５により構成さ
れ位置を固定された移植部Ｐ２より構成し、前記駆動ユ
ニットＤは、左右に配置した左側駆動ユニットＤＬと右
側駆動ユニットＤＲと、その外側に配置した接地駆動輪
Ｗにより構成し、ベースフレーム１の後端に作業者用ス
テップＳを配設し、更に、ベースフレーム１の前端に、
トラクターの３点リンクであるトップリンクＴＬ及びロ
アリンクＬＬを連結するための連結用マスト３を固設し
たことを特徴とするトラクター牽引式野菜移植機。
【請求項２】前記給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２により構成
した移植ユニットＰにおいて、該給苗部Ｐ１と移植部Ｐ
２を、該移植ユニットＰの左右方向に並置したことを特
徴とする請求項１記載のトラクター牽引式野菜移植機。
【請求項３】前記給苗部Ｐ１と移植部Ｐ２により構成
した移植ユニットＰの駆動力を、左側駆動ユニットＤＬ
と右側駆動ユニットＤＲの外側に配置した接地駆動輪Ｗ
より得ることを特徴とする請求項１記載のトラクター牽
引式野菜移植機。