JP2794350B2 - 多条移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばキャベツまたはレ
タスなどの野菜苗を連続的に植付ける多条移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載台の苗トレイから取出爪によ
って取出した１株分の野菜ポット苗を植付爪に受取って
順次圃場に自動的に植付ける技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗載
台のトレイ横送り動作及び縦送り動作、並びに取出爪の
苗取出動作、並びに植付爪の苗植付動作を、異なる時期
に異なる速度で夫々行わせることにより、前記各部の駆
動構造が複雑になり易く、多条植え構造を容易に得られ
ない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、野菜
ポット苗を入れたトレイを搭載する苗載台と、前記トレ
イから野菜ポット苗を取出す苗取出爪と、該苗取出爪か
ら受取った野菜ポット苗を植付ける植付爪を設ける多条
移植機において、植付け駆動力を伝達させる横軸を機体
左右方向に延設させ、苗載台に駆動力を入力させる伝達
機構と、植付爪に駆動力を入力させる伝達機構を、前記
横軸に並列に連結させると共に、走行車（１）にリンク
機構（１９）を介して移植フレーム（１６）を連結さ
せ、移植フレーム（１６）に平行リンク（２１）（２
２）を介して植付駆動ケース（２０）を昇降自在に取付
け、植付駆動ケース（２０）に前記植付爪（４４）を取
付け、さらに植付駆動ケース（２０）より高位置の移植
フレーム（１６）上方部に苗載台（２７）と苗取出爪
（３７）を配設させたもので、植付け駆動入力の上手側
に横軸を配置させることにより、苗載台方向並びに植付
爪方向に各伝達機構による異なる伝動系路を介して横軸
の駆動力を出力し得、苗載台または植付爪の駆動に適し
た速度設定または作動時期設定などを容易に行い得、多
条植え駆動構造の簡略化などを容易に図り得ると共に、
平行リンクの支持による植付駆動ケースの昇降によって
植付爪の植深を略一定維持させるから、苗載台などの重
量によって植深が変更される不具合をなくし得、平行リ
ンク構造の簡略化並びに植深維持など植付け機能の向上
などを容易に図り得る一方、苗載台及び苗取出爪の高位
置配置により、苗取出爪による苗載台から植付爪への苗
受渡し動作を確実に行わせ得、苗取出爪を介して植付爪
に受渡す苗の形崩れまたは欠株などを容易に低減し得る
ものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は移植部の平面説明図、図２は乗用移植機の
全体側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、（２）はエンジン（３）を
前部に搭載する車体フレーム、（４）（５）は走行用前
後輪、（６）は前記エンジン（３）などを覆うボンネッ
ト、（７）は前記ボンネット（６）両側に装備する予備
苗載台、（８）は車体カバー（９）上部に設ける運転
席、（１０）は前記運転席（８）の前方でボンネット
（６）後部に設ける操向ハンドル、（１１）は前記運転
席（８）後部の車体カバー（９）上に搭載する移植用水
タンクである。

【０００６】また図中（１２）は苗供給装置（１３）及
び苗取出装置（１４）及び苗植付装置（１５）などを有
する４条植付用の苗自動移植部であり、４条の前記苗供
給装置（１３）及び苗取出装置（１４）を支持する移植
フレーム（１６）をトップリンク（１７）及びロワーリ
ンク（１８）を含む三点リンク機構（１９）を介して走
行車（１）後側に昇降自在に連結させると共に、前記苗
植付装置（１５）の苗植付駆動ケース（２０）を上下平
行リンク（２１）（２２）を介して移植フレーム（１
６）に上下動自在に連結させて、前記ロワーリンク（１
８）に連結させる油圧昇降シリンダ（２３）の伸縮動作
でもって移植部（１２）の昇降制御を行う一方、前記植
付装置（１５）後方に延設するゲージフレーム（２４）
後端の上下高さ調節自在なゲージホイル（２５）を畝
（Ａ）上面に転接させて、畝（Ａ）上面に追従させる如
く植付装置（１５）を上下動させて、畝（Ａ）に対し植
付装置（１５）を倣い制御するように構成している。

【０００７】図４にも示す如く、前記苗供給装置（１
３）は、苗トレイ（２６）を搭載する４条苗載台（２
７）と、苗載台（２７）を左右方向に横送り案内する上
下ガイド軸（２８）（２９）と、苗載台（２７）を横送
り駆動する横送り駆動ケース（３０）と、各苗載台（２
７）左右の駆動スプロケット（３１）と従動輪（３２）
間に張架する左右の縦送りチェン（３３）と、左右の縦
送りチェン（３３）間に等間隔毎に設ける縦送りピン
（３４）と、前記苗載台（２７）の上端側上方に設ける
苗トレイ自動補給装置（３５）とを備え、前記苗載台
（２７）の横送り終端時苗トレイ（２６）の各セル（２
６ａ）底部間に掛合させる縦送りピン（３４）を、前記
スプロケット（３１）の回転でもって移動させて苗トレ
イ（２６）の縦送りを行う一方、苗トレイ（２６）の所
定回数の縦送り毎に補給装置（３５）を動作させて、苗
載台（２７）に苗トレイ（２６）の自動補給を行うよう
に構成している。

【０００８】前記苗取出装置（１４）は、苗取出駆動軸
（３６）にロータリケースなどを介し苗取出爪（３７）
を連結支持させる苗取出アーム（３８）と、前記苗供給
装置（１３）に駆動力を入力する縦送り駆動軸（３９）
の固定押出カム（４０）に揺動アーム（４１）を介しピ
ン支持体（４２）を連結させる苗押出ピン（４３）とを
備え、前記駆動軸（３６）の回転による苗取出爪（３
７）の苗トレイ（２６）への上方よりの突入直前に、苗
押出ピン（４３）を苗トレイ（２６）底面側より突入さ
せて苗を押出動作させて、これら苗取出爪（３７）と苗
押出ピン（４３）による苗取出しを行うように構成して
いる。

【０００９】図５乃至図６に示す如く、前記苗植付装置
（１５）は、前記苗取出爪（３７）によって取出された
苗トレイ（２６）からの１株分のポット苗を受取って畝
（Ａ）上面に植付ける２つの分離爪体（４４ａ）（４４
ｂ）を有するホッパ形植付爪（４４）と、ＰＴＯ入力軸
（４５）を介し植付駆動ケース（２０）に入力される植
付駆動力を出力する植付ケース（４６）と、該ケース
（４６）の植付駆動軸（４７）にロータリケース（４
８）及びクランクアーム（４９）を介し支持する植付爪
（４４）の植付アーム（５０）と、前記植付アーム（５
０）一端側のガイドローラ（５１）を嵌入させてクラン
クアーム（４９）の回転時植付爪（４４）を上下に案内
して植付運動させる昇降ガイド（５２）と、前記クラン
クアーム（４９）の植付アーム（５０）取付軸（５３）
に固設して前記爪体（４４ａ）（４４ｂ）を支持するア
ーム（５４ａ）（５４ｂ）に揺動板（５５ａ）（５５
ｂ）及び進退ロッド（５６）を介し連結させる爪開閉カ
ム（５７）とを備え、前記植付駆動軸（４７）の回転時
昇降ガイド（５２）に沿って植付アーム（５０）を上下
動させると共に、該アーム（５０）の下動時前記カム
（５７）でもって爪体（４４ａ）（４４ｂ）を開放し
て、これら爪体（４４ａ）（４４ｂ）内のポット苗
（Ｂ）を畝（Ａ）に植付けるように構成している。

【００１０】また、畝面にマルチシートを敷設しての作
業時に、マルチカッタ（５８）を上下動させるカッタ駆
動機構（５９）を設けるもので、前記植付ケース（４
６）の固定取付板（６０）にマルチカッタ（５８）を上
下動自在に支持する一対の上下リンク（６１）（６２）
と、前記植付駆動軸（４７）に取付けてこの外周カム面
を上リンク（６１）の回転子（６３）に摺接させるカッ
タ上下動用カム（６４）とを駆動機構（５９）は備え、
前記植付爪（４４）の上下動作に連動してマルチカッタ
（５８）を上下動させてマルチシートに植付穴を穿孔す
るように構成している。

【００１１】さらに、前記取付板（６０）に枢支軸（６
５）及び支持アーム（６６）を介して培土ローラ（６
７）を設けるもので、前記駆動軸（４７）に取付けるカ
ム（６８）に回転子（６９）を摺接させる揺動アーム
（７０）を、揺動板（７１）及びロッド（７２）を介し
て前記支持アーム（６６）に連動連結させて、前記植付
爪（４４）の上下動作に連動して培土ローラ（６７）を
上下動させて植付直後の苗（Ｂ）に培土を施すように構
成している。

【００１２】図７に示す如く、前記苗トレイ自動補給装
置（３５）は、複数の苗トレイ（２６）を多段に収納す
る苗トレイ補給ケース（７３）と、該ケース（７３）内
の苗トレイ（２６）前後端の各セル（２６ａ）底部間に
掛合させる横軸（７４）を先端に有し基端を支軸（７
５）を介し揺動自在にケース（７３）に支持するトレイ
アーム（７６）と、前記支軸（７５）にトレイアーム
（７６）と一体的に支持する従動カム（７７）と、前記
ケース（７３）にカム軸（７８）を介し回転自在に支持
するトレイ下送り用回転カム（７９）と、多段に収納す
る各苗トレイ（２６）の下送り用回転カム軸（７８）に
取付けるスプロケット（８０）を前記従動軸（３２）に
連動連結させる縦送り同調用チェン伝達機構（８１）と
を備え、前記回転カム（７９）の下送り動作タイミング
を上方程順次１縦送り分遅れる状態に設けて、最下段の
各トレイアーム（７６）が下方向に開放されて前記縦送
りチェン（３３）の縦送りピン（３４）に苗トレイ（２
６）が落下保持されると、次にこのトレイアーム（７
６）にはこの上段の苗トレイ（２６）が落下保持される
如く、苗載台（２７）の縦送りに同調して最下段から最
上段の順に苗トレイ（２６）が順次下送りされるように
構成している。

【００１３】図１に示す如く、前記移植部（１２）は株
間検出装置（８２）からの出力信号によって苗（Ｂ）を
千鳥状に植付けるもので、図８に示す如く、前記駆動ケ
ース（２０）の下方に設ける株間検出ローラ（８３）
と、該ローラ（８３）にフレキシブルワイヤ（８４）を
介して連動連結する株間検出円板（８５）と、該円板
（８５）に回転変速調節自在に摺接するスイッチ操作ロ
ーラ（８６）と、該ローラ（８６）の操作軸（８７）と
の接触によってローラ（８６）の１８０゜毎に植付信号
を出力するＰＴＯ第１及び第２出力用マイクロスイッチ
（８８）（８９）とを株間検出装置（８２）は備え、１
つの検出ローラ（８３）で２つの植付信号を出力するよ
うに構成している。

【００１４】前記植付ケース（４６）は駆動ケース（２
０）の第１及び第２出力軸（９０ａ）（９０ｂ）にギヤ
伝達機構（９１ａ）（９１ｂ）を介し連動連結する第１
及び第２駆動軸（９２ａ）（９２ｂ）を備え、第１駆動
軸（９２ａ）を前記横送り駆動ケース（３０）に連動連
結させると共に、最右側と最右側より３番目の条の苗植
付装置（１５ａ）（１５ｃ）に各チェン伝達機構（９３
ａ）を介して第１駆動軸（９２ａ）を連動連結させ、ま
た最右側より２番目と４番目の条の苗植付装置（１５
ｂ）（１５ｄ）に各チェン伝達機構（９３ｂ）を介して
第２駆動軸（９２ｂ）を連動連結させると共に、各条苗
載台（２７ａ）（２７ｂ）（２７ｃ）（２７ｄ）の縦送
り駆動軸（３９）にチェン伝達機構（９４）を介して第
２駆動軸（９２ｂ）を連動連結させて、前記スイッチ
（８８）（８９）から出力される第１及び第２植付信号
に基づいて第１駆動軸（９２ａ）及び第２駆動軸（９２
ｂ）を１／２周期毎に交互に回転させて１条おきの千鳥
状に苗（Ｂ）を植付けるように構成している。

【００１５】上記から明らかなように、野菜ポット苗
（Ｂ）を入れたトレイ（２６）を搭載する苗載台（２
７）と、前記トレイ（２６）から野菜ポット苗（Ｂ）を
取出す苗取出爪（３７）と、該苗取出爪（３７）から受
取った野菜ポット苗（Ｂ）を植付ける植付爪（４４）を
設ける多条移植機において、植付け駆動力を伝達させる
横軸である第１及び第２駆動軸（９２ａ）（９２ｂ）を
機体左右方向に延設させ、苗載台（２７）に駆動力を入
力させる伝達機構（９４）と、植付爪（４４）に駆動力
を入力させる伝達機構（９３ａ）（９３ｂ）を、前記第
１及び第２駆動（９２ａ）（９２ｂ）に並列に連結させ
ると共に、走行車（１）にリンク機構（１９）を介して
移植フレーム（１６）を連結させ、移植フレーム（１
６）に平行リンク（２１）（２２）を介して植付駆動ケ
ース（２０）を昇降自在に取付け、植付駆動ケース（２
０）に前記植付爪（４４）を取付け、さらに植付駆動ケ
ース（２０）より高位置の移植フレーム（１６）上方部
に苗載台（２７）と苗取出爪（３７）を配設させたもの
で、植付け駆動入力の上手側に第１及び第２駆動軸（９
２ａ）（９２ｂ）を配置させ、苗載台（２７）方向並び
に植付爪（４４）方向に各伝達機構（９３ａ）（９３
ｂ）（９４）による異なる伝動系路を介して第１及び第
２駆動軸（９２ａ）（９２ｂ）の駆動力を出力させ、苗
載台（２７）または植付爪（４４）の駆動に適した速度
設定または作動時期設定などを夫々各別に行えると共
に、平行リンク（２１）（２２）の支持による植付駆動
ケース（２０）の昇降によって植付爪（４４）の植深を
略一定維持させ、苗載台（２７）などの重量によって植
深が変更される不具合をなくし、平行リンク（２１）
（２２）構造の簡略化並びに植深維持など植付け機能の
向上などを図る一方、苗載台（２７）及び苗取出爪（３
７）の高位置配置により、苗取出爪（３７）による苗載
台（２７）から植付爪（４４）への苗受渡し動作を確実
に行わせ、苗取出爪（３７）を介して植付爪（４４）に
受渡す苗（Ｂ）の形崩れまたは欠株などを低減させるよ
うに構成している。

【００１６】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、１つの株間検出ローラ（８３）によって１条おきの
植付け作業を１／２周期毎で交互に行う２つの植付信号
を出力させることができて、正確な苗（Ｂ）の千鳥植え
が可能にでき、また前記操作ローラ（８６）の回転を変
速操作しての株間調節も１つのレバーで可能とさせて、
この操作性を向上させることができる。

【００１７】図９は１条おきに苗植付装置（１５ａ）
（１５ｂ）（１５ｃ）（１５ｄ）及び苗載台（２７ａ）
（２７ｂ）（２７ｃ）（２７ｄ）などを所定の株間量
（ｈ）だけオフセットさせ、前記検出ローラ（８３）か
らの１つの植付信号によって前述実施例同様の千鳥状の
苗植付けを行う構成例を示すもので、前記駆動ケース
（２０）の出力軸（９０）にギヤ伝達機構（９１）を介
し連動連結する１つの駆動軸（９２）に、前記横送り駆
動ケース（３０）と、各チェン伝達機構（９３ａ）（９
３ｂ）及び（９４）を介して各条苗植付装置（１５ａ）
〜（１５ｄ）及び縦送り駆動軸（３９）を連動連結させ
て、１つのＰＴＯ出力で各条駆動部を同時に駆動させる
ことができてこの駆動系構造を簡単なものにでき、また
各条苗植付装置（１５ａ）（１５ｃ）、（１５ｂ）（１
５ｄ）間のオフセット量（ｈ）を調節する調節機構（９
５）を設けることによって、千鳥量である株間量（ｈ）
が目でも容易に確認可能にでき、さらに株間調節も１条
仕様と同様に簡単なものとさせることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、野菜ポット苗（Ｂ）を入れたトレイ（２６）を搭載
する苗載台（２７）と、前記トレイ（２６）から野菜ポ
ット苗（Ｂ）を取出す苗取出爪（３７）と、該苗取出爪
（３７）から受取った野菜ポット苗（Ｂ）を植付ける植
付爪（４４）を設ける多条移植機において、植付け駆動
力を伝達させる横軸（９２ａ）（９２ｂ）を機体左右方
向に延設させ、苗載台（２７）に駆動力を入力させる伝
達機構（９４）と、植付爪（４４）に駆動力を入力させ
る伝達機構（９３ａ）（９３ｂ）を、前記横軸（９２
ａ）（９２ｂ）に並列に連結させると共に、走行車
（１）にリンク機構（１９）を介して移植フレーム（１
６）を連結させ、移植フレーム（１６）に平行リンク
（２１）（２２）を介して植付駆動ケース（２０）を昇
降自在に取付け、植付駆動ケース（２０）に前記植付爪
（４４）を取付け、さらに植付駆動ケース（２０）より
高位置の移植フレーム（１６）上方部に苗載台（２７）
と苗取出爪（３７）を配設させたもので、植付け駆動入
力の上手側に横軸（９２ａ）（９２ｂ）を配置させるこ
とにより、苗載台（２７）方向並びに植付爪（４４）方
向に各伝達機構（９３ａ）（９３ｂ）（９４）による異
なる伝動系路を介して横軸（９２ａ）（９２ｂ）の駆動
力を出力でき、苗載台（２７）または植付爪（４４）の
駆動に適した速度設定または作動時期設定などを容易に
行うことができ、多条植え駆動構造の簡略化などを容易
に図ることができると共に、平行リンク（２１）（２
２）の支持による植付駆動ケース（２０）の昇降によっ
て植付爪（４４）の植深を略一定維持させるから、苗載
台（２７）などの重量によって植深が変更される不具合
をなくすことができ、平行リンク（２１）（２２）構造
の簡略化並びに植深維持など植付け機能の向上などを容
易に図ることができる一方、苗載台（２７）及び苗取出
爪（３７）の高位置配置により、苗取出爪（３７）によ
る苗載台（２７）から植付爪（４４）への苗受渡し動作
を確実に行わせることができ、苗取出爪（３７）を介し
て植付爪（４４）に受渡す苗（Ｂ）の形崩れまたは欠株
などを容易に低減できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植部の平面説明図。

【図２】移植機の全体側面図。

【図３】移植機の全体平面図。

【図４】移植部の部分側面図。

【図５】植付装置部の側面説明図。

【図６】植付装置部の平面説明図。

【図７】苗トレイ自動補給装置部の説明図。

【図８】株間検出装置部の説明図。

【図９】他の変形構造例を示す説明図。

【符号の説明】（１） 走行車 （１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）（１５ｄ） 苗植付装
置（１６） 移植フレーム （１９） リンク機構 （２０） 植付駆動ケース （２１）（２２） 平行リンク （２６） トレイ （２７） 苗載台 （３７） 苗取出爪 （４４） 植付爪 （９２ａ）（９２ｂ） 横軸（第１及び第２駆動軸） （９３ａ）（９３ｂ） 植付爪用の伝達機構 （９４） 苗載台用の伝達機構

フロントページの続き (72)発明者 中 島 英 夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭54−20215（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−40084（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 302 A01C 11/02 313

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 野菜ポット苗（Ｂ）を入れたトレイ（２
   ６）を搭載する苗載台（２７）と、前記トレイ（２６）
   から野菜ポット苗（Ｂ）を取出す苗取出爪（３７）と、
   該苗取出爪（３７）から受取った野菜ポット苗（Ｂ）を
   植付ける植付爪（４４）を設ける多条移植機において、
   植付け駆動力を伝達させる横軸（９２ａ）（９２ｂ）を
   機体左右方向に延設させ、苗載台（２７）に駆動力を入
   力させる伝達機構（９４）と、植付爪（４４）に駆動力
   を入力させる伝達機構（９３ａ）（９３ｂ）を、前記横
   軸（９２ａ）（９２ｂ）に並列に連結させると共に、走
   行車（１）にリンク機構（１９）を介して移植フレーム
   （１６）を連結させ、移植フレーム（１６）に平行リン
   ク（２１）（２２）を介して植付駆動ケース（２０）を
   昇降自在に取付け、植付駆動ケース（２０）に前記植付
   爪（４４）を取付け、さらに植付駆動ケース（２０）よ
   り高位置の移植フレーム（１６）上方部に苗載台（２
   ７）と苗取出爪（３７）を配設させたことを特徴とする
   多条移植機。