JP2984970B2

JP2984970B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP2984970B2
Application number: JP5350405A
Authority: JP
Inventors: 島英夫中; 藤忠司近; 古忠之新
Original assignee: YANMAA NOKI KK
Current assignee: YANMAA NOKI KK
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1999-11-29
Anticipated expiration: 2014-11-29
Also published as: JPH07194211A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗載台の苗トレイからポ
ット苗を取出して圃場に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載台の苗トレイから苗を取出す
苗取出爪と、苗取出爪の苗を受取って植付ける苗植付爪
を設け、苗などを移植する技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗の
植付け間隔を変更する株間調節機構を設ける構造で、該
機構の駆動下手側に苗取出爪と苗植付爪の両方を設けた
場合、各爪の動作時期を容易に一致させることができる
が、株間調節によって苗植付爪の駆動速度が走行速度に
対して遅くなることにより、植付爪の苗植付開口が進行
方向に必要以上に大きく形成され、既植苗の覆土が不適
正に行われる不具合があり、苗取出爪及び苗植付爪を用
いた苗植付け駆動部の機能向上並びに構造簡略化などを
容易に行い得ない等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、苗載
台の苗トレイから苗を取出す苗取出爪と、苗取出爪の苗
を受取って植付ける苗植付爪を設ける苗移植機におい
て、苗取出爪と苗植付爪を駆動入力軸に並列に連結さ
せ、苗取出爪と苗載台側の苗横送り部材及び苗縦送り部
材を駆動入力軸に株間調節機構を介して連結させると共
に、株間調節機構に苗取出クラッチを介して苗取出爪を
連結させ、苗取出爪動作位置を検出させる苗取センサを
設けて苗植付爪を作動制御するように構成したもので、
苗の植付け間隔を変更する株間調節機構の変速に関係な
く、入力軸速度で苗植付爪を駆動し得、苗植付爪の駆動
速度が株間調節によって走行速度に対して変化する不具
合をなくし得、植付け不良苗の発生などを容易に防止し
得ると共に、苗取出爪と苗植付爪の動作タイミング維
持、並びに苗取出爪と苗植付爪を複数組設ける多条化な
どを、前記各爪の駆動系ユニット化などによって容易に
達成し得、苗取出爪及び苗植付爪を用いた苗植付け駆動
部の機能向上並びに構造簡略化などを容易に行い得、例
えばキャベツなどの野菜苗の移植構造の大型多条化また
は高速作業による能率向上などを容易に図り得るもので
ある。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は移植駆動系の説明図、図２は移植機の全体
側面図、図３は同全体平面図で、図中（１）は前後輪
（２）（３）・操向ハンドル（４）・運転席（５）など
を備える走行車体であるトラクタ、（６）はトラクタ
（１）の後部に平行な昇降リンク（７）を有する平行リ
ンク機構（８）を介し昇降自在に装備する苗植付部であ
り、平行リンク機構（８）の後端に取付ける植付ヒッチ
部材（９）にメインフレーム（１０）を取付け、該メイ
ンフレーム（１０）に植付駆動用センタケース（１１）
及び苗取駆動系である苗取駆動ケース（１２）を支持す
ると共に、メインフレーム（１０）と一体のサイドフレ
ーム（１３）に２条用左右移植ユニット（１４ａ）（１
４ｂ）の苗載台（１５）の支持部材（１６）及び苗取出
爪（１７）の支持部材（１８）を連結支持させている。

【０００６】各移植ユニット（１４ａ）（１４ｂ）は、
苗載台（１５）上の苗トレイ（１９）より１株分のポッ
ト苗を取出す苗取出爪（１７）と、該苗取出爪（１７）
によって取出された１株分のポット苗を植付けるホッパ
形苗植付爪（２０）と、植付け後の苗に覆土を行う培土
ローラ（２１）とを備え、略楕円軌跡を描いて昇降する
植付爪（２０）の上昇時、前記苗取出爪（１７）より供
給落下される苗を受取って、下降時畝面に開成する移植
孔にこの植付けを行うように構成している。

【０００７】図４乃至図６に示す如く、前記苗載台（１
５）は各ユニット（１４ａ）（１４ｂ）の左右２条分の
苗台（１５ａ）（１５ｂ）を連結部材（２０ｃ）を介し
て一体連結して、左右２条分の弾性状苗トレイ（１９）
を略鉛直状で且つ縦長手方向にそれぞれ搭載して機体の
左右方向に一体に横送りするように設けたもので、植付
部（６）の後位で前記サイドフレーム（１３）の左右支
持部材（１６）間に連結する上下ガイドレール（２２
ａ）（２２ｂ）に、前面を取出し側とする苗載台（１
５）を左右摺動自在に支持させると共に、横送りネジ軸
（２３）に台移動子（２４）を結合させて、前記ネジ軸
（２３）の回転でもって苗載台（１５）の左右往復の横
送りを行うように構成している。

【０００８】図１にも示す如く前記苗載台（１５）は、
下部及び上部間に縦送り駆動及び遊動スプロケット軸
（２５）（２６）を介して縦送り駆動及び遊動スプロケ
ット（２７）（２８）を設けると共に、各スプロケット
（２７）（２８）間に苗トレイ（１９）の各セル外底陥
没部に掛合させる縦送りピン（２９ａ）を有する縦送り
チェン（２９）を張架させて、苗載台（１５）の左右横
送り終端時前記ネジ軸（２３）に連動する縦送り駆動軸
（３０）の縦送りカム（３１）により縦送り駆動機構
（３２）を動作させ、スプロケット（２７）を一定量回
転させて苗トレイ（１９）の縦送りを行うように構成し
ている。

【０００９】またトラクタ（１）のＰＴＯ軸（３３）か
らの駆動力をドライブ軸（３４）及び入力軸（３５）及
びベベルギヤ（３６）を介し入力するセンタケース（１
１）の植付駆動軸（３７）と植付出力軸（３８）と間
を、スプライン噛合せ式１回転クラッチ（上部停止カ
ム）（３９）及び減速カウンタ軸（４０）及び減速ギヤ
機構（４１）を介して連動連結させると共に、前記植付
出力軸（３８）に入出力スプロケット（４２）（４３）
及びチェン（４４）を介し連結する植付伝動ケース（４
５）の出力軸（４５ａ）にリミッタ式安全クラッチ（４
６）及びロータリケース（４７）及び植付アーム（４
８）などを介して植付爪（２０）を連動連結させて、苗
載台（１５）の後方位置でこれら植付駆動系（４９）に
よって植付爪（２０）の上下植付動作を行わしめるよう
に構成している。

【００１０】さらに、前記苗取出爪（１７）の苗取出ア
ーム（５０）及びロータリケース（５１）をチェン伝動
機構（５２ａ）を介し駆動する苗取駆動系（５２）と、
該苗取駆動系（５２）に出力連結する苗取駆動ケース
（１２）の苗取駆動軸（５３）と、前記駆動軸（５３）
に連動連結して横送りネジ軸（２３）の変速切替えを行
う切替ギヤケース（５４）と、苗載台（１５）の左右横
送り終端毎に縦送りチェン（２９）の駆動スプロケット
軸（２５）並びに苗取出爪（１７）の苗取出時に苗載台
（１５）下方から作用させる苗押出ピン（５５）の苗押
出カム（５６）をそれぞれ回転する縦送り駆動軸（３
０）などを有する苗台駆動系（５７）と、前記センタケ
ース（１１）の植付駆動軸（３７）に、苗取駆動ケース
（１２）の苗取駆動軸（５３）を植付クラッチ（５８）
を介し連動連結する株間調節機構である株間調節用無段
変速ベルト（５９）と、前記１回転クラッチ（３９）を
操作する操作カム（６０）と苗取駆動軸（５３）間に設
けて苗取出爪（１７）と苗植付爪（２０）との動作タイ
ミングを適正維持させる植付タイミング機構（６１）な
どを有する苗取駆動系（６２）とをこの移植駆動系は備
え、前記無段変速ベルト（５９）を介し苗取駆動軸（５
３）に入力される駆動力を苗取駆動系（５２）と苗台駆
動系（５７）の２つに分離してそれぞれの駆動を行うよ
うに構成している。

【００１１】図７にも示す如く、前記苗取出爪（１７）
の苗取駆動系（５２）は、チェン駆動機構（５２ａ）の
出力駆動軸（６３）に、ロータリケース（５１）・クラ
ンクアーム（６４）・カム軸（６５）を介し左右１対の
苗取出爪（１７）を有する苗取出アーム（５０）を連結
支持させ、前記クランクアーム（６４）の回転時苗取出
アーム（５０）をアームガイド板（６６）のガイド溝に
沿って苗取出位置まで移動させ、苗取出爪（１７）先端
を苗トレイ（１９）に突入させるとき、爪開閉カム（６
７）によって爪（１７）先端を閉状態とさせて苗（Ａ）
を挾持して取出す一方、取出アーム（５０）をガイド板
（６６）のガイド溝に沿って植付爪（２０）上方の苗放
出位置まで移動させるとき、爪開閉カム（６７）によっ
て苗取出爪（１７）先端を開状態とさせて該爪（１７）
に挾持する苗（Ａ）の放出を行うように構成している。

【００１２】また前記苗植付爪（２０）の植付駆動系
（４９）は、植付伝動ケース（４５）の出力軸（４５
ａ）に、ロータリケース（４７）・クランクアーム（６
８）・カム軸（６９）を介し２つの分割爪体（２０ａ）
（２０ｂ）を有する植付アーム（４８）を連結支持さ
せ、クランクアーム（６８）の回転時植付アーム（４
８）を昇降ガイド（７０）に沿って苗受継ぎ位置まで上
動させるとき、カム軸（６９）のカム（７１）及び開閉
ロッド（７２）及び開閉アーム（７３ａ）（７３ｂ）を
介して爪体（２０ａ）（２０ｂ）を閉状態とさせて苗取
出爪（１７）からの苗（Ａ）を受取る一方、植付アーム
（４８）先端を昇降ガイド（７０）に沿って土内の苗植
付位置まで下動させるとき、爪体（２０ａ）（２０ｂ）
を開状態とさせて土内に苗植付けを行うように構成して
いる。

【００１３】図８乃至図９にも示す如く、前記１回転ク
ラッチ（３９）は左右２条の移植ユニット（１４ａ）
（１４ｂ）にそれぞれ備えるもので、左右ユニット（１
４ａ）（１４ｂ）の１回転クラッチ（３９）を操作する
クラッチ操作カム（６０）のカム軸（７４）にアーム
（７５）・植付タイミング機構（６１）のタイミングロ
ッド（６１ａ）・アーム（７６）・タイミングカム軸
（７７）・従動カム（７８）を介して前記苗取駆動軸
（５３）のタイミングカム（７９）を連動連結させて、
苗取出爪（１７）における１回転毎にタイミングロッド
（６１ａ）により「植付入」信号として植付爪（２０）
側に入力させて、苗取出爪（１７）に動作タイミングを
適正に対応させての苗植付爪（２０）の間欠植付動作を
行わしめるように構成している。

【００１４】また、前記無段変速ベルト（５９）の入力
変速プーリ軸（８０）に苗取駆動ケース（１２）の入力
軸（８１）をチェン伝達機構（８２）を介し連動連結さ
せると共に、該入力軸（８１）にカウンタ軸（８３）及
び減速ギヤ機構（８４）及び植付クラッチ（５８）を介
して前記苗取駆動軸（５３）を入切自在に連動連結させ
ている。

【００１５】そして前記苗取駆動軸（５３）の苗取駆動
系（５２）及びタイミングカム（７９）側と、この上流
側となる苗台駆動系（５７）及び植付クラッチ（５８）
側との間に、左右移植ユニット（１４ａ）（１４ｂ）の
ユニットクラッチ（８５ａ）（８５ｂ）をそれぞれ設け
ると共に、苗取駆動軸（５３）と縦送り軸（３０）間
に、前記ユニットクラッチ（８５ａ）（８５ｂ）に連動
する縦送りクラッチ（８６ａ）（８６ｂ）を設けて、こ
の移植駆動系の無段変速ベルト（５９）と植付クラッチ
（５８）の下流側でこれらクラッチ（８５ａ）（８５
ｂ）・（８６ａ）（８６ｂ）により各条毎の苗取駆動系
（５２）及び苗台駆動系（５７）の駆動停止や縦送りの
停止を可能とさせるように構成している。

【００１６】上記から明らかなように、苗載台（１５）
の苗トレイ（１９）から苗を取出す苗取出爪（１７）
と、苗取出爪（１７）の苗を受取って植付ける苗植付爪
（２０）を設ける苗移植機において、苗取出爪（１７）
と苗植付爪（２０）を駆動入力軸（３５）に並列に連結
させ、苗取出爪（１７）と苗載台（１５）側の苗横送り
部材である横送りネジ軸（２３）及び苗縦送り部材であ
る縦送り駆動軸（３０）を駆動入力軸（３５）に株間調
節機構である無段変速ベルト（５９）を介して連結させ
ると共に、無段変速ベルト（５９）に苗取出クラッチで
あるユニットクラッチ（８５ａ）（８５ｂ）を介して苗
取出爪（１７）を連結させ、苗取出爪（１７）動作位置
を検出させる苗取センサであるタイミングカム（７９）
を設けて苗植付爪（２０）を作動制御する。そして、苗
の植付け間隔を変更する無段変速ベルト（５９）の変速
に関係なく、入力軸（３５）速度で苗植付爪（２０）を
駆動し、苗植付爪（２０）の駆動速度が株間調節によっ
て走行速度に対して変化する不具合をなくし、植付け不
良苗の発生などを防止すると共に、苗取出爪（１７）と
苗植付爪（２０）の動作タイミング維持、並びに苗取出
爪（１７）と苗植付爪（２０）を複数組設ける多条化な
どを、前記各爪（１７）（２０）の駆動系ユニット化な
どによって達成し、苗取出爪（１７）及び苗植付爪（１
８）を用いた苗植付け駆動部の機能向上並びに構造簡略
化などを行い、例えばキャベツなどの野菜苗の移植構造
の大型多条化または高速作業による能率向上などを図る
ように構成している。

【００１７】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、苗取駆動系（５２）及び苗台駆動系（５７）の駆動
を単一の無段変速ベルト（５９）からの出力で行うこと
によって、２条同時の株間調節が可能にでき、また植付
クラッチ（５８）の切時にあっては２条同時の苗取り及
び植付けの停止が行え、さらにユニットクラッチ（８５
ａ）（８５ｂ）の切時にあっては各条毎の苗取り及び植
付けの停止が行え、そして復帰時には自動的にタイミン
グも合って機能性を向上させることができる。

【００１８】図１０乃至図１１は左右移植ユニット（１
４ａ）（１４ｂ）のタイミングカム（７９）のうち、一
方のカム（７９）を同位相のカム体（８７）と、１８０
度逆位相のカム体（８８）とを有する切換カム（７９
ａ）に設けて、従動カム（７８）に対しカム体（８７）
（８８）を切換自在に接合させて一方のカム（７９）と
同位相のカム体（８７）でもってタイミングロッド（６
１ａ）を動作させるときには、図１０（１）に示す如く
苗（Ａ）を左右に並列に植える並木植え（Ｂ）を、また
逆位相のカム体（８８）でもってタイミングロッド（６
１ａ）を動作させるとき、同図（２）に示す如く苗
（Ａ）を千鳥状に植える千鳥植え（Ｃ）を行って、作型
に合わせた移植作業を可能とさせるように構成したもの
である。

【００１９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台（１５）の苗トレイ（１９）から苗を取出す
苗取出爪（１７）と、苗取出爪（１７）の苗を受取って
植付ける苗植付爪（２０）を設ける苗移植機において、
苗取出爪（１７）と苗植付爪（２０）を駆動入力軸（３
５）に並列に連結させ、苗取出爪（１７）と苗載台（１
５）側の苗横送り部材（２３）及び苗縦送り部材（３
０）を駆動入力軸（３５）に株間調節機構（５９）を介
して連結させると共に、株間調節機構（５９）に苗取出
クラッチ（８５ａ）（８５ｂ）を介して苗取出爪（１
７）を連結させ、苗取出爪（１７）動作位置を検出させ
る苗取センサ（７９）を設けて苗植付爪（２０）を作動
制御するように構成したもので、苗の植付け間隔を変更
する株間調節機構（５９）の変速に関係なく、入力軸
（３５）速度で苗植付爪（２０）を駆動でき、苗植付爪
（２０）の駆動速度が株間調節によって走行速度に対し
て変化する不具合をなくすことができ、植付け不良苗の
発生などを容易に防止できると共に、苗取出爪（１７）
と苗植付爪（２０）の動作タイミング維持、並びに苗取
出爪（１７）と苗植付爪（２０）を複数組設ける多条化
などを、前記各爪（１７）（２０）の駆動系ユニット化
などによって容易に達成でき、苗取出爪（１７）及び苗
植付爪（１８）を用いた苗植付け駆動部の機能向上並び
に構造簡略化などを容易に行うことができ、例えばキャ
ベツなどの野菜苗の移植構造の大型多条化または高速作
業による能率向上などを容易に図ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植駆動系の説明図。

【図２】移植機の全体側面図。

【図３】移植機の全体平面図。

【図４】植付部の側面説明図。

【図５】苗載台部の側面説明図。

【図６】苗載台部の正面説明図。

【図７】爪部の平面説明図。

【図８】１回転クラッチ部の説明図。

【図９】タイミングカム部の説明図。

【図１０】苗の移植状態の説明図。

【図１１】移植駆動系の説明図。

【符号の説明】

（１５）苗載台（１７）苗取出爪（１９）苗トレイ（２０）苗植付爪（２３）横送りネジ軸（苗横送り部材）（３０）縦送り駆動軸（苗縦送り部材）（３５）入力軸（５９）無段変速ベルト（株間調節機構）（７９）タイミングカム（苗取センサ）（８５ａ）（８５ｂ）ユニットクラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗載台（１５）の苗トレイ（１９）から
苗を取出す苗取出爪（１７）と、苗取出爪（１７）の苗
を受取って植付ける苗植付爪（２０）を設ける苗移植機
において、苗取出爪（１７）と苗植付爪（２０）を駆動
入力軸（３５）に並列に連結させ、苗取出爪（１７）と
苗載台（１５）側の苗横送り部材（２３）及び苗縦送り
部材（３０）を駆動入力軸（３５）に株間調節機構（５
９）を介して連結させると共に、株間調節機構（５９）
に苗取出クラッチ（８５ａ）（８５ｂ）を介して苗取出
爪（１７）を連結させ、苗取出爪（１７）動作位置を検
出させる苗取センサ（７９）を設けて苗植付爪（２０）
を作動制御するように構成したことを特徴とする苗移植
機。