JP4898227B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗供給部から供給される苗を、圃場面に植え付ける左右一対の移植爪と、各移植爪を駆動する左右の駆動機構とを備え、各駆動機構に駆動源からの動力を一本の植付用駆動軸に伝達して、左右の移植爪を駆動する移植機に関する。

従来から、機体左右方向に移植爪を一対備え、該移植爪内にその上方に配置した苗供給部から苗を供給して、圃場面に苗を植え付けるようにした移植機が公知となっている。このような移植機は、左右の各移植爪に駆動機構を設けるとともに、トランスミッションから突出する植付用駆動軸に、左右一対のスプロケットを固設し、各スプロケットからチェーンを介して駆動機構に動力を伝達することにより左右の移植爪を駆動して、各移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に対しずらさずに苗を左右同時に植える、いわゆる並木植えを行うように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、移植機は左右の移植爪の下部を前後にずらすことで一方の移植爪による苗植付位置に対して、他方の移植爪による苗植付位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えを行うことができるように構成されることもあった（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００３−２３０３０６号公報 特開２００５−２４５３３９号公報

しかし、特許文献１に記載されるような従来の移植機では、苗を圃場面に前述のような並木植えを行うことしかできないため、苗の種類によっては生育時に左右の移植爪により植え付けられた苗と苗との間に十分な間隔を確保できず、植付位置ごとで日照量に差がついたり、密集したりなどして、苗の生育にばらつきが発生する恐れがあった。また、特許文献２に記載されるような従来の移植機では、左右の移植爪により植え付けられた苗と苗との間の間隔が移植爪の下部構造に規定されるという問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、苗供給部（７）から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）と、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する左右の駆動機構（３０・３０）とを備え、各駆動機構（３０・３０）に駆動源（３）からの動力を一本の植付用駆動軸（６５）を介して伝達して、左右の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する移植機において、前記植付用駆動軸（６５）の両側に、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）の駆動機構に対応する動力断接手段（７２・７２）を設け、前記動力断接手段（７２・７２）は該植付用駆動軸（６５）に軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体（７５）と、該植付用駆動軸（６５）上に遊嵌した駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とを係合可能に備え、該駆動スプロケット（７３）を駆動機構（３０・３０）と連動連結して構成し、前記動力断接手段の駆動スプロケット（７３）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とクラッチ体（７５）とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により駆動スプロケット（７３）の位置を保持し、前記駆動機構（３０・３０）を介して前記移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を苗供給位置に維持するように構成したものである。

請求項２においては、請求項１に記載の移植機において、前記植付用駆動軸（６５）に連動するカム機構（８０）を設け、該カム機構（８０）により動力断接手段（７２）のクラッチ体（７５）を摺動させて、該クラッチ体（７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替え、前記植付用駆動軸（６５）から左右の各駆動機構（３０・３０）への動力を断接するように構成し、前記カム機構（８０）は、前記植付用駆動軸（６５）と平行に配置して駆動されるカム軸（８１）に、左右のクラッチ体（７５・７５）と対向するように左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を設けて構成し、各カム（８２Ｌ・８２Ｒ）は突出部と切欠部とを備えて略半月状に形成して、該突出部でクラッチ体（７５・７５）に当接して当該クラッチ体（７５・７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替えるものである。

請求項３においては、請求項２に記載の移植機において、前記左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、前記カム軸（８１）周りに互いの位相を１８０度ずらして、該カム軸（８１）に相対回転不能に取り付けることを特徴とするものである。

請求項４においては、請求項３に記載の移植機において、前記カム軸（８１）上の左右一側に設けたカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、苗供給部（７）から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）と、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する左右の駆動機構（３０・３０）とを備え、各駆動機構（３０・３０）に駆動源（３）からの動力を一本の植付用駆動軸（６５）を介して伝達して、左右の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する移植機において、前記植付用駆動軸（６５）の両側に、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）の駆動機構に対応する動力断接手段（７２・７２）を設け、前記動力断接手段（７２・７２）は該植付用駆動軸（６５）に軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体（７５）と、該植付用駆動軸（６５）上に遊嵌した駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とを係合可能に備え、該駆動スプロケット（７３）を駆動機構（３０・３０）と連動連結して構成したので、左右の移植爪を独立して駆動することが可能となり、動力断接手段で植付用駆動軸から左右の各駆動機構への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪による植付位置を行機体の進行方向に対し適宜ずらして苗を植え付けることができる。したがって、左右の移植爪により植え付けられる苗と苗との間に十分な間隔を確保して苗を生育することが可能となり、苗の生育にばらつきが生じるの防止することができる。

また、前記クラッチ体と係合体とを係合または係合解除することで、駆動スプロケットと植付用駆動軸とを相対回転不能または相対回転可能として、該植付用駆動軸から駆動機構への動力を断接し、左右の移植爪を駆動または停止させることが可能となる。
また、前記動力断接手段７２は植付用駆動軸６５に軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体７５と、植付用駆動軸６５上に遊嵌した駆動スプロケット７３に設けた係合体７３ａとを係合可能に備え、該駆動スプロケット７３を駆動機構３０と連動連結して構成したことから、クラッチ体７５と係合体７３ａとを係合または係合解除することで、駆動スプロケット７３と植付用駆動軸６５とを相対回転不能または相対回転可能として、該植付用駆動軸６５から駆動機構３０への動力を断接し、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動または停止させることが可能となったのである。

また、前記動力断接手段の駆動スプロケット（７３）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とクラッチ体（７５）とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により駆動スプロケット（７３）の位置を保持し、前記駆動機構（３０・３０）を介して前記移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を苗供給位置に維持するように構成したことにより、動力断接手段により非駆動側とされる移植爪が圃場面に突き刺さるのを防止して、移植爪の損傷を回避することができる。また、苗供給部から移植爪への苗の供給が良好となる。さらに、クラッチ体と係合体との係合状態の切替を確実に行うことができる。

請求項２においては、前記植付用駆動軸（６５）に連動するカム機構（８０）を設け、該カム機構（８０）により動力断接手段（７２）のクラッチ体（７５）を摺動させて、該クラッチ体（７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替え、前記植付用駆動軸（６５）から左右の各駆動機構（３０・３０）への動力を断接するように構成したので、カム機構の形状に応じて、左右の移植爪の駆動時期を変更して、左右の各移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に任意のピッチ間隔だけずらして、苗を植え付けることができる。

前記カム機構（８０）は、前記植付用駆動軸（６５）と平行に配置して駆動されるカム軸（８１）に、左右のクラッチ体（７５・７５）と対向するように左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を設けて構成し、各カム（８２Ｌ・８２Ｒ）は突出部と切欠部とを備えて略半月状に形成して、該突出部でクラッチ体（７５・７５）に当接して当該クラッチ体（７５・７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替えることにより、カム機構を簡単な構造で構成して、左右のカムにより動力の断接状態を切り替えることができる。また、カム機構を従来の移植機にもトランスミッションを変更することなく設けることが可能となり、コストを抑制することができる。

請求項３においては、前記左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、前記カム軸（８１）周りに互いの位相を１８０度ずらして、該カム軸（８１）に相対回転不能に取り付けるので、左右のカムにより動力の断接状態を切り替えて左右の移植爪を交互に駆動させることが可能となり、一方の移植爪による苗植付位置に対して、他方の移植爪による苗植付位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えを行うことができる。

請求項４においては、前記カム軸（８１）上の左右一側に設けたカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けたので、左右のカムをカム軸周りに同相に取り付けることが可能となり、左右の各移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に対しずらさずに苗を左右同時に植える、いわゆる並木植えを行うこともできる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図である。

図３は移植部の背面図、図４は移植爪の側面図、図５は移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図である。

図６は動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図、図７は動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図である。

図８はカム機構の側面図、図９は潅水機構の平面図、図１０はカム機構の側面図である。

図１１は動力断接手段に備える駆動スプロケットの位置保持機構の側面図である。

まず、本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成について説明する。

図１、図２に示すように、移植機１においては、機体フレーム２の前部上にエンジン３が載置され、前後中途部上に走行用トランスミッション４Ａと植付用トランスミッション４Ｂとを備えるミッションケース５が配設されている。機体フレーム２の後部上にはハンドル部材となるハンドルフレーム６が連設され、これが機体フレーム２より後方へ略水平方向に延設されている。そして、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗供給部７が備えられ、後部に運転操作部９が構成されている。

前記機体フレーム２の前部には左右方向に延設された前輪支持軸１０が左右中途部で支持されている。前輪支持軸１０の左右両側には前輪支持フレーム１１・１１の一端が取り付けられ、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２が回転自在に支持されている。

また、前記機体フレーム２の前後中途部付近では、ミッションケース５の走行用トランスミッション４Ａから後輪駆動軸１３が左右方向に突出されている。後輪駆動軸１３の左右両側には駆動ケース１４の一端が連設され、該駆動ケース１４の後端に後輪１５が回転自在に支持されている。

そして、前記前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２の下部に設けられた油圧シリンダ１６と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されて、該油圧シリンダ１６の伸縮動作により前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがそれぞれ前輪支持軸１０と後輪駆動軸１３とを中心に回動可能とされている。これにより、走行機体が昇降可能とされている。

また、前記ハンドルフレーム６上の苗供給部７では、複数の苗搬送ポット１７が長円形状に連設され、水平面上を回転可能とされている。各苗搬送ポット１７はその底部に開閉可能な蓋体を有し、移植部２０上方の適宜位置まで搬送されると、蓋体を開いて底部を開口し、該苗搬送ポット１７内に保持された苗を落下させて移植部２０に供給するように構成されている。

前記苗供給部７の左右側方および上方には苗載台１８・１８・１９が配置されている。各苗載台１８はハンドルフレーム６に取り付けられ、これに移植用の苗が載置されている。苗載台１８上の苗は、移植作業時に作業者により苗載台１８から順次空になった苗搬送ポット１７に補給される。

前記移植部２０は苗供給部７の下方であって、ミッションケース５の後方に配置されている。移植部２０には左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが設けられ、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒが駆動機構３０・３０により前後開閉かつ上下昇降可能とされている。移植爪２１Ｌ・２１Ｒは上昇されるときに閉じられて、上昇端で前記苗供給部の苗搬送ポットから落下する苗を保持し、その先端が下降され圃場面に突入されて下降端に達したときに開かれて、苗を圃場面に植え付けるように構成されている。

そして、このように苗を苗供給部７の苗搬送ポット１７から移植部２０の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに供給し、該移植爪２１Ｌ・２１Ｒで圃場面に植え付けたあとに、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの後方に配設された覆土輪２３・２３により苗の根部に土をよせて覆土が行われる。こうして、移植機１による一つの苗の移植が完了となる。

次に、前記移植部２０の構成について詳細に説明する。図３、図４に示すように、移植部２０には、苗を苗供給部７から圃場面へ搬送する左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒや、移植爪２１Ｌ・２１Ｒをそれぞれ駆動させる駆動機構３０・３０が設けられている。駆動機構３０・３０は、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右一側にそれぞれ配置されたロータリケース３２・３２、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右他側に配置された昇降ガイド３３・３３、これらを連結するアームやリンクなどから構成されている。

前記左右の各駆動機構３０においては、機体フレーム２上のフレーム３１に左右方向に突設された支点軸３４の一端がロータリケース３２内に突入されて、該支点軸３４にロータリケース３２が回転自在に支持されている。該ロータリケース３２の外側側面の支点軸３４外周部には従動スプロケット３５が固設され、該スプロケット３５を介してロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの動力が伝達されて、該ロータリケース３２が支点軸３４を中心として回転駆動するように構成されている。

前記ロータリケース３２内では支点軸３４に外嵌された第一歯車と、ロータリケース３２に回転可能に軸支された第二歯車と、スプロケット３５と反対側に突出された出力軸３６に外嵌された第三歯車とが直列的に配置され、これらの歯車が順に噛合されている。そして、ロータリケース３２外で出力軸３６にアーム３７の一端が固設されている。

ここで、前記第一歯車と第三歯車とは歯数が二対一となるように形成され、ロータリケース３２が支点軸３４に対して一回転すると、アーム３７はロータリケース３２とは逆方向に一回転する構成とされている。これにより、植付用トランスミッション４Ｂからの動力によりロータリケース３２が回転駆動するとき、アーム３７が機体に対して支点軸３４を中心に回転揺動されるようになっている。

そして、前記アーム３７の他端に連結軸３９の一端が固設され、該連結軸３９上に条幅に合わせて移植爪支持体４０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体４０は左右のプレートから構成されており、左右のプレート間の連結軸３９上に開閉カム４１が固設されている。

前記移植爪支持体４０の他側（後側）には苗供給部７からの苗を受ける漏斗状のカップ４０ａが形成され、該カップ４０ａ下部に移植爪２１が配置されている。カップ４０ａの前後中心から同距離だけ離れた前後位置には支点軸４３・４３が左右水平方向に設けられ、各支点軸４３・４３に移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の前後一端がそれぞれ支持されている。

前記移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は前後略対称に形成したくちばし状の爪部２１ａ・２１ａからなり、これらを前後に合わせることで閉じた状態となって苗を保持し、前後に離間させることで開いた状態となって苗を落下させることができるように構成されている。前後の爪部２１ａ・２１ａは、その上部がカップ４０ａの前後中央で左右両側に設けられた枢支軸４４・４４で枢支されて、前後に連結されている。そして、枢支軸４４・４４とカップ４０ａ上部との間にばね４９・４９がその付勢力で枢支軸４４・４４を持ち上げるように介装され、これにより移植爪２１が前後に爪部２１ａ・２１ａを合わせて閉じられている。

また、前記移植爪２１のうち開閉カム４１側の爪部２１ａを支持する支点軸４３上には当接アーム４５の一端が枢支され、該当接アーム４５の他端にローラ４６が開閉カム４１の外周に当接するように設けられている。こうして、爪部２１ａが開閉カム４１の回転時にその外周形状に応じて回動する当接アーム４５によって回動可能とされている。

なお、当接アーム４５と爪部２１ａ上部との間には爪開閉量調節機構４７が設けられており、該爪開閉量調節機構４７は当接アーム４５と爪部２１ａの両者間にボルト４８を螺装し、該ボルト４８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部２１ａの回動量を調節できるように構成されている。

このようにして、爪部２１ａはばね４９・４９により移植爪２１を閉じるように付勢されるとともに、その回動が当接アーム４５にローラ４６を介して当接する開閉カム４１により規制されている。つまり、移植爪２１は常に閉じ方向に付勢されるが、開閉カム４１により当接アーム４５を介して爪部２１ａが一時的に回動されることによって強制的に開くように開閉制御されている。

また、前記移植爪支持体４０の前部に上方に延出する延出部４０ｂが形成され、該延出部４０ｂに昇降ガイド３３に向かって突出するように支持軸５０が設けられている。支持軸５０の突出端にはローラ５１が設けられ、これが上下方向に延設された昇降ガイド３３内に転動可能に嵌入されて、昇降時に移植爪２１をガイドするように構成されている。

このような構成において、移植部２０では植付用トランスミッション４Ｂから駆動機構３０に動力が伝達される際に、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇端で閉じられ、前後の爪部２１ａ・２１ａの間に苗供給部からの苗が供給され保持される。この状態で移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）がロータリケース３２の回動に伴って昇降ガイド３３に沿って下降され、下降端に至ると、圃場の土壌表面部に爪部２１ａが突入した状態で開閉カム４１の回動により当接アーム４５を介して爪部２１ａが支点軸４３を中心として前後に回動されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が開かれ、圃場面に苗が植え付けられる。植付後、更なるロータリケース３２の回動によって移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇され、上昇端に至るまでの過程で開閉カム４１の回転により閉じられる。これが繰り返され、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗の植付が行われる。

続いて、前記移植機の動力伝達機構について説明する。図５に示すように、駆動源となるエンジン３の動力は出力軸６１から走行用トランスミッション４Ａの入力軸６２にプーリやベルトを介して伝達される。走行用トランスミッション４Ａに入力された動力は、ギヤ機構などを介して変速されたあと、前記後輪駆動軸１３に伝達され、さらに駆動ケース１４に備えられたスプロケットやチェーンなどを介して後輪１５に伝達される。

また、走行用トランスミッション４Ａで変速された動力はその出力軸６３から植付用トランスミッション４Ｂの入力軸６４にプーリやベルトを介して伝達される。植付用トランスミッション４Ｂに入力された動力はギヤ機構などで変速されたあと、植付用駆動軸６５に伝達される。植付用駆動軸６５はミッションケース５の後上部から左右方向に突出され、該植付用駆動軸６５を介して植付用トランスミッション４Ｂから苗供給部７と移植部２０とに動力が伝達可能とされている。

すなわち、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付用駆動軸６５の一端からスプロケットやチェーンなどからなる減速機構６６やギヤ機構６７を介して苗供給部７の入力軸６８に伝達され、該入力軸６８から駆動スプロケットと従動スプロケットとを介してこれらに巻回された長円形状に連設された苗搬送ポット１７・１７・・・に伝達される。こうして、苗搬送ポット１７・１７・・・が長円軌跡を描くように搬送され、前述のように適宜位置で苗搬送ポット１７から移植部２０の移植爪２１Ｌ・２１Ｒに苗が供給可能とされている。

また、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付用駆動軸６５の他端からスプロケットやチェーンを介して移植部の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに対し設けられた前記駆動機構３０・３０に伝達され、各駆動機構３０により移植爪２１Ｌ・２１Ｒそれぞれに伝達される。こうして、移植爪２１Ｌ・２１Ｒが昇降ガイド３３に沿って昇降可能とされるとともに、その昇降位置に応じて適宜開閉可能に、つまり上昇端では閉じて苗搬送ポット１７から落下する苗を受けて保持し、下降端では開いて苗を圃場面に植え付けることができるように構成されている。

このような動力伝達機構において、植付用トランスミッション４Ｂと左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０との間に、駆動機構３０・３０への動力の断接を行う左右一対の動力断続手段７２・７２が設けられ、動力断続手段７２・７２により左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更することができるように構成されている。

次に、前記動力断続手段７２・７２について説明する。図６、図７に示すように、前記左右の動力断続手段７２・７２は植付用駆動軸６５、本実施例では植付用駆動軸６５に一体的に連結された延長軸６５ａに設けられている。延長軸６５ａは左右の駆動機構３０・３０の前方に配置され、該延長軸６５ａの左右両側に駆動機構３０・３０に動力を伝達するための伝動体として駆動スプロケット７３・７３が配置されている。駆動スプロケット７３・７３は延長軸６５ａに相対回転自在に遊嵌され、駆動機構３０・３０のロータリケース３２・３２に設けられた従動スプロケット３５・３５とチェーン７４・７４を介して連動連結されている。

前記左右の各駆動スプロケット７３の左右一側にはクラッチ体７５が配置されている。クラッチ体７５は延長軸６５ａに相対回転不能に嵌合され、軸方向に摺動可能とされている。クラッチ体７５は円錐形状の当接部７５ａと、該当接部７５ａの頂部に中央が位置する円盤形状の係合部７５ｂとを備えて構成されている。係合部７５ｂは係合孔７５ｃを有して駆動スプロケット７３側に配置され、該係合孔７５ｃに駆動スプロケット７３から突設される係合体となるクラッチピン７３ａがクラッチ体７５の摺動位置に応じて係合可能とされている。

前記クラッチ体７５の駆動スプロケット７３と反対側にはクラッチバネ７６が配置されている。クラッチバネ７６は延長軸６５ａに嵌合され、当接部７５ａに接して設けられている。該クラッチバネ７６によりクラッチ体７５は駆動スプロケット７３側に付勢され、係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合する係合位置まで摺動されるようになっている。すなわち、クラッチ体７５は通常ではクラッチピン７３ａと係合しない空転位置ではなく、係合位置に保持されるようになっている。

よって、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａとが係合する場合には、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが一体となり、延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）とともに一体的に回転する。この状態が動力接続状態であり、植付用駆動軸６５から駆動機構３０に動力が伝達されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動されることになる。一方、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合しない場合には、駆動スプロケット７３は延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）に対し空転する。この状態が動力切断状態であり、植付用駆動軸６５から駆動機構３０に動力は伝達されず、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は停止した状態に維持される。このようにして、左右の動力断続手段７２・７２が構成されている。

またさらに、図６、図１１に示すように、左の移植爪２１Ｌの駆動機構３０に連動連結する駆動スプロケット７３にはピン７７が側方に突出するように立設され、該ピン７７にブラケット７８が回動可能に支持されている。そして、該ブラケット７８と機体フレーム２に設けられたアーム２５との間にバネ７９が介挿されて、その付勢力により駆動スプロケットを所定の回転位置に保持することにより、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａが係合解除状態のとき、移植爪２１Ｌが上昇端、すなわち苗供給部７から苗を供給される苗供給位置に維持されるように構成されている。なお図示しないが、右の移植爪２１Ｒの駆動機構３０に連動連結する駆動スプロケット７３も前記同様の構造を有して、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａが係合解除状態のとき、移植爪２１Ｌが上昇端に位置した状態に維持されるように構成されている。このように構成される駆動スプロケット７３の位置保持機構によって、二つの移植爪２１が同時に圃場面に突き刺さることがなく、作業開始時に一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が下降位置であっても、寸動などさせて上昇させれば、他方は下降することがなく、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）を損傷させることを回避できる。

以上のように、苗供給部７から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒと、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する左右の駆動機構３０・３０とを備え、各駆動機構３０に駆動源となるエンジン３からの動力を一本の植付用駆動軸６５を介して伝達して、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する移植機において、前記植付用駆動軸６５、ここでは延長軸６５ａの両側に、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０に対応する動力断接手段７２・７２を設けたことから、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを独立して駆動することが可能となり、動力断接手段７２・７２で植付用駆動軸６５から左右の各駆動機構３０・３０への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を機体の進行方向に対し適宜ずらして苗を植え付けることができる。したがって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付後の苗と苗との間に十分な間隔を確保して苗を生育することが可能となり、苗の生育にばらつきが生じるの防止することができる。

また、前記動力断接手段７２は植付用駆動軸６５、ここでは延長軸６５ａに軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体７５と、延長軸６５ａ上に遊嵌した駆動スプロケット（伝動体）７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとを係合可能に備え、該駆動スプロケット（伝動体）７３を駆動機構３０と連動連結して構成したことから、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとを係合または係合解除することで、駆動スプロケット（伝動体）７３と延長軸６５ａとを相対回転不能または相対回転可能として、延長軸６５ａから駆動機構３０への動力を断接し、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動または停止させることが可能となる。

また、前記動力断接手段７２の駆動スプロケット７３（伝動体）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとクラッチ体７５とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により駆動スプロケット７３（伝動体）の位置を保持し、駆動機構３０を介して前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒをその上昇端となる苗供給位置に維持するように構成したことから、動力断接手段７２により非駆動側とされる移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が圃場面に突き刺さるのを防止して、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の損傷を回避することができる。また、苗供給部７から移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）への苗の供給が良好となる。さらに、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態の切替を確実に行うことができる。

そして、前記左右の動力断続手段７２・７２のクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合状態を切り替え、植付用駆動軸６５から左右の各駆動機構３０への動力を断接するためのカム機構８０が延長軸６５ａに設けられている。前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平行に配置して駆動されるカム軸８１と、該カム軸８１上に左右のクラッチ体７５・７５と対向するように設けた左右のカム８２Ｌ・８２Ｒとを備え、該カム軸８１に左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを相対回転不能に取り付けて構成されている。

前記カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ・８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ・８２Ｒｂとを備え、側面視で略半月状に形成されている。そして、該カム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１の回転に伴って一体的に回転される際に、突出部８２Ｌａ・８２Ｒａで係合位置にあるクラッチ体７５・７５の当接部７５ａ・７５ａに当接し、さらなる回転によりクラッチ体７５・７５をクラッチバネ７６・７６の付勢力に抗して駆動スプロケット７３と反対側に押しながら空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させるようになっている。

左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１周りに互いの位相を１８０度ずらしてカム軸８１に固定され、カム軸８１の回転によって一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）でクラッチ体７５の当接部７５ａと当接し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合解除状態とする回転位置となる場合に、他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）のためにクラッチ体７５に作用しないので、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により摺動されて当接部７５ａが移動し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合状態とする回転位置となるように配置されている。

ここで、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒのうち、一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）はキー８５を介してカム軸８１に位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けられている。詳しくは、カム軸８１上の左右一側にキー溝を穿設してキー８５が嵌合され、該キー８５に係合可能なキー溝８１ａ・８１ｂが左右一方のカムのボス部８２ｄの内周に１８０度位置をずらして設けられて、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）がキー８５を介してカム軸８１に着脱可能に取り付けられている。こうして、本実施例では左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸周りに互いの位相を１８０度ずらして取り付けているが、カム軸周りに同位相にも取付可能とされている。但し、位相の変更機構はキーを用いる構成に限定するものではなく、カム８２とカム軸８１をスプライン嵌合、またはセレーション嵌合などで嵌合して、位相をずらせる構成とすることも可能である。

そして、前記植付用駆動軸６５の延長軸６５ａの左右中途部に第一ギヤ８３が固設されるとともに、カム軸８１の左右中途部に第二ギヤ８４が固設され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とが噛合されている。第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とはそのギヤ比が１対２となるように形成され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介して延長軸６５ａからカム軸８１に動力が伝達されるときに、カム軸８１が延長軸６５ａ（植付用駆動軸６５）の半分の回転速度で回転するように構成されている。

このような構成において、延長軸６５ａが一回転する場合、第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介してカム軸８１が半回転し、図８（ａ）に示すように、左右一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａでクラッチ体７５の当接部７５ａに当接しつつ、クラッチ体７５をクラッチバネ７６に抗して軸方向に空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させる。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３との固定が解かれて、延長軸６５ａに対して駆動スプロケット７３が空転状態となり、駆動機構３０への動力が切断されて左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が停止される。

このとき、左右他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は、図８（ｂ）に示すように、切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）にてクラッチ体７５の当接部７５ａから離間する。同時に、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により空転位置から係合位置まで摺動され、該クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合される。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが嵌合固定されて、駆動スプロケット７３が延長軸６５ａと一体的に回転されることになり、駆動機構３０に動力が伝達されて他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が駆動される。

そして、延長軸６５ａがさらに一回転するうちに、カム軸８１もさらに半回転され、該カム軸８１上の左右のカム８２Ｌ・８２Ｒが前記と反対の回転位置まで回転され、左右一方のカム８２Ｌ側でクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合され、他方のカム８２Ｒでクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合が解除される。つまり、前記と反対に左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）の駆動が停止される。

このようにして、本実施例の移植機１では左右の移植爪が延長軸６５ａの回転に伴って、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上下一往復した後に動力断続手段７２により動力を断たれて停止され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が動力断続手段７２により動力を伝達されて駆動されるように、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが交互に駆動され、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗移植位置に対して他方の２１Ｒ（２１Ｌ）による苗移植位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えが行われるようになっている。なお、このように駆動される移植部２０に対して、苗供給部７は前記減速機構６６により同調して駆動するように構成されている。

以上のように、前記移植機１において、前記植付用駆動軸６５、ここでは延長軸６５ａに連動するカム機構８０を設け、該カム機構８０により動力断接手段７２のクラッチ体７５を摺動させて、該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替え、延長軸６５ａから左右の各駆動機構３０への動力を断接するように構成したことから、カム機構８０の形状に応じて、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更して、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を走行機体の進行方向に任意のピッチ間隔だけずらして、苗を植え付けることができる。

また、前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平行に配置して駆動されるカム軸８１に、左右のクラッチ体７５・７５と対向するように左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを設けて構成し、各カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ・８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ・８２Ｒｂとを備えて略半月状に形成して、該突出部８２Ｌａ・８２Ｒａでクラッチ体７５に当接して当該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替えるように構成したことから、カム機構８０を簡単な構造で構成して、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒにより動力の断接状態を切り替えることができる。また、カム機構８０を従来の移植機にもトランスミッションを変更することなく設けることが可能となり、コストを抑制することができる。

また、前記左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを、前記カム軸周りに互いの位相を１８０度ずらして、カム軸８１に相対回転不能に取り付けることから、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒにより動力の断接状態を切り替えて左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを交互に駆動させることが可能となり、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗植付位置に対して、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）による苗植付位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えを行うことができる。

また、前記カム軸８１上の左右一側に設けたカム８２Ｌ（８２Ｒ）を、位相角度変更可能、かつ、着脱可能なことから、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒをカム軸周りに同位相に取り付けることが可能となり、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を走行機体の進行方向に対しずらさずに苗を左右同時に植える、いわゆる並木植えを行うこともできる。また、一本のカム軸８１上で位相を変更できるので、左右の移植爪の昇降の位相合わせも容易に行うことができる。

さらに、前記移植機１において移植部２０は前記左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを各移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０に対応する動力断接手段７２・７２とともに、植付用駆動軸６５の軸方向に複数組並設して構成することもできるようになっている。よって、各組で左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを前記構成で交互に駆動することができるため、移植機１を二条の植付だけでなく四条や六条、八条などの複数条の植付にも対応させることが可能となる。

最後に、前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒへ潅水を行うための潅水機構について説明する。図７、図９に示すように、潅水機構は、機体フレーム２に設ける水タンク９０・９０や潅水ポンプ９１・９１、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの内部に挿入される潅水管９２・９２、これらの部材間を連結するパイプやホースなどの連通部材を備えて構成されている。潅水ポンプ９１・９１は左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒに対応するように一対設けられ、前記カム軸８１の左右両外側に設けられたカム８２Ｌ・８２Ｒの前方に配置され、シリンダ９１ａが固定プレート９３に固定されている。固定プレート９３は、機体フレーム２の一部にステーなどを介して立設された支持フレーム９４の上端に固定されている。

前記潅水ポンプ９１はシリンダ９１ａ内にスプリングを収納してロッド９１ｂを伸長方向に付勢し、該ロッド９１ｂの先端をシリンダの上部からカム８２Ｌ（８２Ｒ）に向かって突出させ、該ロッド９１ｂの先端にローラ９５を回転自在に支持して、固定プレート９３上に配置されている。そして、ローラ９５がカム軸８１上のカム８２Ｌ（８２Ｒ）と当接され、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）の回転に応じてローラ９５が上下動され、つまりローラ９５を介してロッド９１ｂが伸縮されて、潅水ポンプ９１が駆動されるように構成されている。

また、前記潅水ポンプ９１のシリンダ９１ａの下部には、水タンク９０から水を吸入するための吸入口９１ｃと、潅水管９２へ水を吐出するための吐出口９１ｄとが設けられてシリンダ９１ａ内の吸入弁と吐出弁とに接続している。潅水ポンプ９１は吸入口９１ｃで水タンク９０と潅水ホース９６を介して連通され、吐出口９１ｄで潅水管９２と潅水ホース９７を介して連通されている。図４に示すように、潅水管９２は移植爪支持体４０に支持されて、管口が下方を向くように移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）内に挿入されている。

このような構成において、植付用駆動軸６５から動力が伝達されてカム軸８１が回転されると、これに伴ってカム８２Ｌ（８２Ｒ）も回転され、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）に当接するローラ９５が上下動される。この際、ローラ９５がカム８２Ｌ（８２Ｒ）の切欠部８２Ｌｂ（８２Ｒｂ）と当接する場合には、ロッド９１ｂが伸長状態となり、水タンク９０から潅水ホース９６を介して潅水ポンプ９１に水が吸入される。

この状態から、図１０（ａ）に示すように、カム８２Ｌ（８２Ｒ）の回転によりローラ９５がカム８２Ｌ（８２Ｒ）の切欠部８２Ｌｂ（８２Ｒｂ）と突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）との間に形成された切替部８２Ｌｃ（８２Ｒｃ）に至ると、該切替部８２Ｌｃ（８２Ｒｃ）によりローラ９５が押圧され、ロッド９１ｂが徐々に収縮される。これにより、潅水ポンプ９１から潅水ホース９７を介して潅水管９２へ向けて水が吐出され、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）内で潅水が開始される。図１０（ｂ）に示すように、ローラ９５が突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）に達すると、ロッド９１ｂが圧縮状態となり、潅水ポンプ９１からの水の突出が停止し、潅水が終了される。

そして、一対の潅水ポンプ９１・９１は、カム機構８０にて前述のように交互に駆動される左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒのうち、駆動側の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）に対応するものだけが、該移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）に連動して駆動するように構成されている。なお、潅水ポンプ９１の駆動時期はカム８２Ｌ・８２Ｒにより移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上昇端から下降を開始し、下降端に達するまでの間に潅水が開始、終了するように設定されている。

このように構成することにより潅水機構では、前記動力断続手段７２・７２を作動させるカム機構８０を灌水ポンプ９１・９１の駆動機構と兼用することができるようになっている。そして、駆動側の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）に対応する潅水ポンプ９１が駆動され、植付時に水タンク９０内の水を移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）内に挿入した灌水管９２に送水することにより灌水が行われて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗の植付時に苗が土中に安定して保持可能とされるとともに、植付直後の給水作業も不要とされている。さらに、潅水によって植付時に開く移植爪２１Ｌ・２１Ｒからの苗の滑り出しを良くし、また移植爪２１Ｌ・２１Ｒの内周面に付着した土を除去することが可能とされている。

本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示す側面図。 同じく平面図。 移植部の背面図。 移植爪の側面図。 移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図。 動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図。 動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図。 カム機構の側面図。（ａ）動力切断状態を示す図。（ｂ）動力接続状態を示す図。 潅水機構の平面図。 カム機構の側面図。（ａ）潅水開始時を示す図。（ｂ）潅水終了時を示す図。 動力断接手段に備える駆動スプロケットの位置保持機構の側面図。

３ エンジン（駆動源）
２１Ｌ・２１Ｒ 移植爪
３０ 駆動機構
６５ 植付用駆動軸
７２ 動力断接手段
７３ａ クラッチピン（係合体）
７３ 駆動スプロケット（伝動体）
７５ クラッチ
８０ カム機構
８１ カム軸
８１ａ・８１ｂ キー溝
８２Ｌ・８２Ｒ カム
８５ キー

Claims (4)

1. 苗供給部（７）から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）と、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する左右の駆動機構（３０・３０）とを備え、各駆動機構（３０・３０）に駆動源（３）からの動力を一本の植付用駆動軸（６５）を介して伝達して、左右の移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を駆動する移植機において、前記植付用駆動軸（６５）の両側に、各移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）の駆動機構に対応する動力断接手段（７２・７２）を設け、前記動力断接手段（７２・７２）は該植付用駆動軸（６５）に軸方向に相対回転不能かつ摺動可能に設けたクラッチ体（７５）と、該植付用駆動軸（６５）上に遊嵌した駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とを係合可能に備え、該駆動スプロケット（７３）を駆動機構（３０・３０）と連動連結して構成し、前記動力断接手段の駆動スプロケット（７３）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット（７３）に設けた係合体（７３ａ）とクラッチ体（７５）とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により駆動スプロケット（７３）の位置を保持し、前記駆動機構（３０・３０）を介して前記移植爪（２１Ｌ・２１Ｒ）を苗供給位置に維持するように構成したことを特徴とする移植機。
2. 前記植付用駆動軸（６５）に連動するカム機構（８０）を設け、該カム機構（８０）により動力断接手段（７２）のクラッチ体（７５）を摺動させて、該クラッチ体（７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替え、前記植付用駆動軸（６５）から左右の各駆動機構（３０・３０）への動力を断接するように構成し、前記カム機構（８０）は、前記植付用駆動軸（６５）と平行に配置して駆動されるカム軸（８１）に、左右のクラッチ体（７５・７５）と対向するように左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を設けて構成し、各カム（８２Ｌ・８２Ｒ）は突出部と切欠部とを備えて略半月状に形成して、該突出部でクラッチ体（７５・７５）に当接して当該クラッチ体（７５・７５）と係合体（７３ａ）との係合状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記左右のカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、前記カム軸（８１）周りに互いの位相を１８０度ずらして、該カム軸（８１）に相対回転不能に取り付けることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記カム軸（８１）上の左右一側に設けたカム（８２Ｌ・８２Ｒ）を、位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。

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