JP2000060233A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の歩行型野菜移植機は、苗取爪によって
搬送された野菜苗を移植爪に投入する際に野菜苗の姿勢
が傾いて、倒れた状態で移植爪内に投入されることがあ
った。 【解決手段】 苗トレイ３７から野菜苗を取り出して移
植爪２２内に投入するよう駆動させる苗取り駆動機構２
４を具備する野菜移植機において、該苗取り駆動機構２
４を支持する支持部材４１の前部を上下揺動可能に支持
し、該支持部材４１をカム４５により上下揺動運動さ
せ、苗取り駆動機構２４を上下揺動運動するように構成
し、前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取り爪の移動
と同期して駆動させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機におい
て、苗取り爪により苗トレイから野菜苗を取り出して移
植爪内に投入する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機体の後部に左右にスライド
軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、
横送り駆動によって苗載台を左右間欠往復動させ、左右
の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われるように
し、該苗載台上に野菜苗が育苗された苗トレイを載置
し、苗取爪によって苗トレイ上の野菜苗を挟持して取り
出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃
場に移植する歩行型野菜移植機の技術は公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行型
野菜移植機は、苗取爪によって苗トレイより取り出され
た野菜苗は、移植爪の直上方の位置に搬送して、該位置
から苗取爪の挟持を解除して、野菜苗を移植爪内に自由
落下させることにより移植爪内に投入することとしてい
た。また、野菜苗の自由落下する距離も長いものであっ
た。よって、移植爪内に落下する際に野菜苗の姿勢が傾
いて、倒れた状態で移植爪内に投入されることがあり、
このために適正な姿勢で移植ができなくなり、苗が枯れ
ることがあった。また、倒れた野菜苗が移植爪内で詰ま
ってしまい、植付けができなくなって作業が中断するこ
ともあり、作業の効率を悪くしていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、苗取り爪を
苗トレイと移植爪の間を移動させて、苗トレイから野菜
苗を取り出して移植爪内に投入して、該移植爪を下降さ
せて移植する野菜移植機において、前記苗取り爪を苗ト
レイと移植爪の間で移動駆動させる苗取り駆動機構を、
上下に揺動可能に支持したものである。

【０００５】請求項２においては、前記苗取り駆動機構
を、カムの回転駆動により上下に揺動させるようにした
ものである。

【０００６】請求項３においては、前記苗取り駆動機構
の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させるよ
うに構成したものである。

【０００７】請求項４においては、前記苗取り駆動機構
の上下揺動を、苗取り爪先端が移植爪の上方位置近傍で
行うものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図である。

【０００９】本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植
機について全体構成から説明する。図１に示すように、
この野菜移植機の機体１は平面視「コ」字状に構成した
メインフレーム２の間にエンジン４やミッションケース
５や移植部６や苗載台等を配置するものであり、該メイ
ンフレーム２の前部にエンジンフレーム３を固設し、該
エンジンフレーム３上にエンジン４を載置している。ま
た、前記エンジンフレーム３の後部とメインフレーム２
の前下部にミッションケース５が固定され、メインフレ
ーム２後部の内側に移植部６が配置され、メインフレー
ム２後端に操作部７が配設されている。該操作部７には
走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置され
ている。前記エンジン４やミッションケース５の上方や
側方はカバー８によって覆われている。

【００１０】前記メインフレーム２は鋼管等のパイプ部
材を折り曲げて、側面視においては「へ」字状に、ま
た、平面視においては前方を開放した略「コ」字状に構
成され、平面視において前部の幅は狭く後部の幅は広く
して、後部のメインフレーム２の幅は車幅と略一致させ
て、側部を障害物から保護できるようにし、メインフレ
ーム２が斜め上後方へ延出するように配設されている。

【００１１】前記メインフレーム２の前端がエンジンフ
レーム３の中途部の側方に位置し、メインフレーム２の
前部途中位置より内側方向に固定アーム９を左右対向さ
せて固設し、該固定アーム９の内側端部にエンジンフレ
ーム３の後上部を固定している。該エンジンフレーム３
の前部上にはエンジン４が載置固定され、該エンジンフ
レーム３内には昇降用油圧シリンダーが配設されてい
る。

【００１２】エンジン４の出力軸１０上には出力プーリ
ー１１が固定され、該出力プーリー１１よりベルト１２
を介してエンジン４後上方に配置する発電機１３に動力
が伝えられるとともに、出力プーリー１１よりベルト１
４を介してミッションケース５に動力が伝えられる。該
ベルト１４はメインフレーム２を横切るように配設され
ている。

【００１３】そして、前記ミッションケース５の下部両
側より走行駆動軸１５が突出され、該走行駆動軸１５に
前輪支持体１６が上下回動自在に枢支されている。ま
た、該前輪支持体１６の更に内側において後走行駆動ケ
ース１７が前記走行駆動軸１５に上下回動自在に枢支さ
れる。そして、前輪支持体１６と後走行駆動ケース１７
は、側面視「入」字状に配置される構成としている。

【００１４】前記後走行駆動ケース１７内の走行駆動軸
１５上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース
１７の他側には車軸１８が軸支されて、該後走行駆動ケ
ース１７内の車軸１８上にはそれぞれスプロケットが固
定され、走行駆動軸１５よりスプロケット、チェーンを
介して車軸１８を駆動できるようにしている。該後走行
駆動ケース１７の車軸１８上に後輪１９が固定されて、
前輪支持体１６端部に前輪２０が枢支され、後輪駆動で
走行することとしている。

【００１５】前記メインフレーム２の左右両側上に、予
備苗台２１が前後方向に固定され、メインフレーム２の
前後中央部の間に移植爪２２の昇降開閉機構２３や苗取
り駆動機構２４が配置され、メインフレーム２後部の間
に苗載台２５が支持されている。該苗載台２５は、メイ
ンフレーム２後部より前下方に延出するガイドフレーム
２６に沿って摺動自在に構成されている。また、前記メ
インフレーム２後端に平面視「コ」字状に構成されたハ
ンドル２７が設けられている。該ハンドル２７は上下高
さ調整可能に構成して、オペレーターの身長等に合わせ
て高さを変更できるようにして、操作がしやすいように
している。

【００１６】また、前記ミッションケース５後部より後
方に下部フレーム２８を突出し、該下部フレーム２８の
後下部に覆土輪２９を配置している。そして、前記覆土
輪２９の上方操作によって深さを調節するための深さ調
節レバー３０や、株間変速レバー３１、覆土圧調整レバ
ー３２、主変速レバー等を有する第二操作部３３が、操
作部７の下方に配設されている。前記株間変速レバー３
１を操作することで、ミッションケース５内のベルト式
無段変速装置が操作されて、車速を変更することができ
るように構成している。

【００１７】前記移植爪２２の昇降開閉機構２３はミッ
ションケース５の左右一側（本実施例では右側）より後
方へ突出した伝動ケース３４の後部に配置され、チェー
ンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。前
記苗取り駆動機構２４にも前記ミッションケース５から
チェーン４０やスプロケット等を介して動力が伝達され
ている。

【００１８】さらに、前述の苗載台２５にも、ミッショ
ンケース５の動力がチェーンやスプロケット等を介して
動力が伝達され、縦送り駆動力を供給している。この縦
送り駆動力によって苗トレイ３７が下方へ一定量（一ポ
ット分）ずつ搬送されて、苗取り駆動機構２４によって
駆動される苗取り爪３６によって苗トレイ３７から野菜
苗を一つずつ移植爪に搬送して、該移植爪２２を下降し
て畝上で開き野菜苗を落下させて植え付け、覆土輪２９
によって両側の土を押さえつけて、野菜苗を畝に移植す
ることとしている。

【００１９】次に、本発明の要部である苗取り駆動機構
の支持構成について、図２から図５までを用いて詳述す
る。図２は苗取り爪が移植爪の直上方にある状態を示し
た側面図、図３は苗取り爪が苗トレイから野菜苗を取り
出している状態を示した側面図、図４は苗取り爪の先端
が描く軌跡を示した側面図、図５は苗取り爪が移植爪の
直上方にある状態において、移植爪と苗取り爪先端との
距離を示した側面図である。

【００２０】即ち、図２に示すように、ミッションケー
ス５の動力を取り出す苗取り伝動ケース３８がミッショ
ンケース５の後部に配置され、該苗取り伝動ケース３８
は後上方に延出されて、その後端に伝動軸３９を軸支し
ている。該伝動軸３９にはミッションケース５の動力が
チェーン４０やスプロケット等を介して伝達され、該伝
動軸３９を駆動している。

【００２１】前記苗取り伝動ケース３８の後部側面には
苗取り爪駆動ケース４１の前部が配置され、苗取り伝動
ケース３８内の伝動軸３９は該苗取り伝動ケース３８か
ら突出して苗取り爪駆動ケース４１内に挿入される構成
としている。また、苗取り爪伝動ケース４１は該伝動軸
３９を中心として上下に揺動可能に構成している。前記
苗取り爪駆動ケース４１の後部には苗取り爪駆動軸４２
が軸支されている。そして、該苗取り爪駆動ケース４１
内の前記伝動軸３９上及び苗取り爪駆動軸４２上にはス
プロケットがそれぞれ固設され、二つのスプロケットに
はチェーン４３が巻回されて、苗取り爪駆動軸４２に動
力を伝達している。

【００２２】そして、前記苗取り伝動ケース３８内の伝
動軸３９は更に側方に延長されて、その端部には更にス
プロケットが固設される。そして、苗取り爪駆動ケース
４１の下方にはカム軸４４が軸支されており、該カム軸
４４上にはスプロケット及びカム４５が固設され、伝動
軸３９の回転がカム軸４４にチェーン４６を介して伝達
されて、カム４５が回転駆動される。本実施例において
はカム４５は板状の偏心カムとしており、該カム４５の
外周縁部が前記苗取り爪駆動ケース４１の下面に当接し
て、カム４５の回転により苗取り爪駆動ケース４１が伝
動軸３９を中心に上下に揺動する構成としている。

【００２３】ただし、前記カム４５の外形については、
偏心カムとすることに限定せず、卵型カム、三角カム等
とすることもできるし、より複雑な輪郭曲線のカムとす
ることもできる。また、平板状とすることにこだわらず
に、例えば円柱カム、球形カム等とすることも差し支え
ない。

【００２４】また、上記実施例ではカム４５と従動体た
る苗取り爪駆動ケース４１の二者はすべり接触をするよ
うに構成しているが、苗取り爪駆動ケース４１のカム当
接部分にローラーを介設して、転がり接触をするように
構成して、摩擦や摩耗を防止するように構成してもよ
い。また、カムの位置についても前述の構成にこだわる
ことなく、例えば苗取り爪駆動ケース４１側面の適宜位
置に平板状のリブを水平に設けて、該リブの下面にカム
の周縁部が当接するようにカム及びカム軸を配置して、
苗取り爪駆動ケース４１が上下傾動するようにしてもよ
い。また、確実に接触させるために苗取り爪駆動ケース
４１をバネ等の弾性体で下方に付勢することもできる。

【００２５】前述の苗取り爪駆動ケース４１の後部側方
にはロータリーケース４７が回動可能に枢着される。該
ロータリーケース４７の回転軸心は苗取り爪駆動ケース
４１内の苗取り爪駆動軸４２の回転軸心と一致するよう
に構成され、該苗取り爪駆動軸４２は側方に延出されて
苗取り爪駆動ケース４１から突出して、その先端をロー
タリーケース４７に固設して、苗取り爪駆動軸４２及び
ロータリーケース４７の二者が一体的に回動するよう固
設している。

【００２６】前述のロータリーケース４７内部には複数
の歯車が配設されており、前記苗取り爪駆動軸４２上に
固設した歯車と噛合した歯車より動力が伝達されて、ロ
ータリーケース４７から突出した軸にアーム４８を固設
して回動する構成としている。そして、該アーム４８の
先端に苗取り爪支持アーム４９の中途部を枢支してい
る。該苗取り爪支持アーム４９の一端には苗取り爪３６
が支持されており、該苗取り爪３６は図示しない開閉機
構によって左右方向に開閉可能に構成されている。そし
て、前記苗取り爪駆動ケース４１の側面にはガイド体５
０を固設して、該ガイド体５０には細長いガイド溝５１
を形成しており、該ガイド溝５１に前記苗取り爪支持ア
ーム４９の他端側に形成したローラー５２が摺動自在に
挿入されている。

【００２７】上記構成とすることにより、苗取り爪駆動
軸４２の回転によりアーム４８も回転され、その先端に
枢支された苗取り爪支持アーム４９がガイド溝５１にガ
イドされて前後動し、苗取り爪３６の先端が所定の軌跡
を描いて運動する。更に苗取り爪３６が苗載台２５上の
苗トレイ３７に挿入されると、苗取り爪３６が閉じて苗
を掴み、続いて取り出して、移植爪２２上方に苗を運ぶ
ように駆動軌跡が描かれる。これら苗取り爪３６、苗取
り爪駆動軸４２、ロータリーケース４７、苗取り爪支持
アーム４９及びガイド体５０等により、苗取り駆動機構
２４が構成される。そして、前記苗取り爪駆動ケース４
１は、上下揺動可能に支持する支持部材としての役割を
も担うこととしている。

【００２８】また、前記カム軸４４の回転と苗取り爪駆
動軸４２の回転は同期され、前記苗取り爪駆動ケース４
１は周期的に上下に揺動運動され、苗取り爪３６が苗ト
レイ３７より苗を取り出す時は図３に示す如く苗取り爪
駆動ケース４１の後部が上方に位置して苗取り爪３６の
先端が苗トレイ３７の位置にある。そして、野菜苗を運
んで移植爪２２上方に位置して投下する際は、図２に示
す如く苗取り爪駆動ケース４１の後部が下方に位置して
苗取り爪３６先端が移植爪２２の上方近傍、または、カ
ップ状に構成した移植爪２２の上部内まで下降するよう
な軌跡を描かせるよう駆動している。図４におけるＲ
は、上述のように駆動した場合の苗取り爪３６の先端が
描く軌跡を示しており、できるだけ苗取り爪３６先端が
移植爪２２の上方近傍位置で昇降するように前記カム４
５が構成されている。なお、Ｒａは苗取り爪駆動ケース
が揺動しない場合の軌跡（即ち、苗取り爪の従来の駆動
軌跡）である。

【００２９】従って、野菜苗を運んで移植爪２２内に投
下する際は、図５に示すように、苗取り爪駆動ケースが
揺動しない場合の苗取り爪の位置に比べて、苗取り爪３
６の先端の位置を下方へ移動することができる。このこ
とより、野菜苗が落下する距離Ｈを従来の落下距離Ｈａ
より短い距離とすることができ（Ｈ＜Ｈａ）、結果とし
て野菜苗は落下する際に傾いたりすることなく、適正な
直立姿勢で移植爪２２内に投入することができる。

【００３０】なお、前記苗取り爪の駆動軌跡は、前述の
ガイド溝５１の形状や前記カム４５の輪郭曲線等により
定められるので、カム４５の形状等を適宜決定すること
により、例えば野菜苗を運んで移植爪２２内に投下する
際に苗取り爪３６の先端が移植爪２２内部に挿入される
ような運動をさせることも可能である。従って、野菜苗
が傾いたり倒れたりしている状態で移植爪内に投入され
るのを更に防止することができる。

【００３１】この場合は、苗取り爪３６の先端が移植爪
２２に引っ掛かったり、干渉することのないように、前
記カム４５の輪郭曲線等を決定するものとする。そし
て、前記苗取り爪３６の駆動は前記苗取り駆動機構を構
成する苗取り爪駆動ケース４１の揺動運動に加えて、前
記移植爪２２の昇降運動と苗載台２５の左右往復動と苗
トレイ３７の下方への縦送り運動と同期して駆動され、
苗取り爪３６が苗トレイ３７へ野菜苗を取りに行く時
に、移植爪２２は下降して開いて植え付け、苗取り爪３
６が野菜苗をつかみ前方へ移動するときに、移植爪２２
は上昇しながら閉じ、この時苗載台２５は１ピッチ横移
動し、横移動の終端であれば縦送りされる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、苗取り爪を苗トレイと移植爪の間を移動
させて、苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投
入して、該移植爪を下降させて移植する野菜移植機にお
いて、前記苗取り爪を苗トレイと移植爪の間で移動駆動
させる苗取り駆動機構を、上下に揺動可能に支持したの
で、苗取り爪の運動の際に従来の苗取り駆動機構による
運動に加えて上下揺動運動をもさせることが可能とな
り、苗取り爪の軌跡を設定する際の自由度を高めること
ができる。よって、より安定した姿勢での搬送軌跡を描
くよう設計することにより、移植の際の作業性が良く、
効率の高い野菜移植機を提供することができる。

【００３３】請求項２に示す如く、前記苗取り駆動機構
を、カムの回転駆動により上下に揺動させるようにした
ので、簡単な構成で該苗取り駆動機構を上下に揺動可能
とすることができる。従って、作業性及び効率が高い野
菜移植機を、簡単な構成で、かつ安価に提供することが
できる。

【００３４】請求項３に示す如く、前記苗取り駆動機構
の上下揺動を、苗取り爪の移動と同期して駆動させるよ
うに構成したので、苗取り駆動機構による苗取り爪の運
動、及び苗取り駆動機構自体の上下揺動運動による苗取
り爪の上下揺動運動の組み合わせにより、苗取り爪に一
定の周期的な軌跡を描かせることが可能となる。従っ
て、苗取り爪に周期的な上下運動をも与えることがで
き、より効率的な移植作業が実現できる。例えば、苗取
り爪が苗トレイより苗を取り出す時は苗取り駆動機構が
上方に位置して苗取り爪の先端が苗トレイの位置に来る
が、野菜苗を運んで移植爪内に投下する際は苗取り駆動
機構が下方に位置して苗取り爪先端が移植爪の上端近傍
まで下降するような軌跡を描かせるよう駆動することが
可能となる。従って、搬送された野菜苗を移植爪に投入
する際に、野菜苗が落下する距離を短くすることがで
き、結果として野菜苗が落下の際に傾いてしまうことが
少なくなって、適正な直立姿勢で移植爪内に投入するこ
とができる。従って、移植爪内で野菜苗が傾いたり倒れ
たりするのを防止できるので、不適正な姿勢での植付け
及び野菜苗の詰まり等が防止でき、効率的な移植作業を
提供できる。

【００３５】請求項４の如く、前記苗取り駆動機構の上
下揺動を、苗取り爪先端が移植爪の上方位置近傍で行う
ように構成したので、苗取り爪を移動させるときに、そ
の先端が移植爪の上部に引っかかったり、干渉したりす
ることがなくなり、野菜苗の姿勢も安定して移植爪内に
落下させることができて、確実に移植することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図。

【図２】野菜移植機の移植部において苗取り爪が移植爪
の直上方にある状態を示した側面図。

【図３】同じく苗取り爪が苗トレイから野菜苗を取り出
している状態を示した側面図。

【図４】苗取り爪の先端が描く軌跡を示した側面図。

【図５】苗取り爪が移植爪の直上方にある状態におい
て、移植爪と苗取り爪先端との距離を示した側面図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ メインフレーム ４ エンジン ５ ミッションケース ６ 移植部 ２２ 移植爪 ２４ 苗取り駆動機構 ２５ 苗載台 ３６ 苗取り爪 ３７ 苗トレイ ３８ 苗取り伝動ケース ４１ 苗取り爪駆動ケース ４５ カム Ｒ 苗取り爪先端の駆動軌跡

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗取り爪を苗トレイと移植爪の間を移動
   させて、苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投
   入して、該移植爪を下降させて移植する野菜移植機にお
   いて、前記苗取り爪を苗トレイと移植爪の間で移動駆動
   させる苗取り駆動機構を、上下に揺動可能に支持したこ
   とを特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 前記苗取り駆動機構を、カムの回転駆動
   により上下に揺動させることを特徴とする請求項１記載
   の野菜移植機。
3. 【請求項３】 前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取
   り爪の移動と同期して駆動させることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の野菜移植機。
4. 【請求項４】 前記苗取り駆動機構の上下揺動を、苗取
   り爪先端が移植爪の上方位置近傍で行うことを特徴とす
   る請求項２または請求項３記載の野菜移植機。