JP2001095326A - 野菜移植機 - Google Patents
野菜移植機Info
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- JP2001095326A JP2001095326A JP28124799A JP28124799A JP2001095326A JP 2001095326 A JP2001095326 A JP 2001095326A JP 28124799 A JP28124799 A JP 28124799A JP 28124799 A JP28124799 A JP 28124799A JP 2001095326 A JP2001095326 A JP 2001095326A
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 55
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 abstract description 7
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005580 one pot reaction Methods 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の野菜移植機では苗取爪と移植爪を同時
に一往復させて苗トレイから野菜苗を取り出し植え付け
ていたので、作業スピードが遅かった。 【解決手段】 苗取爪36によって苗トレイから野菜苗
を取り出し、該苗取爪から野菜苗を移植爪31に受渡
し、該移植爪を下降させて圃場に移植する野菜移植機に
おいて、前記苗取爪と移植爪の間に、野菜苗を一時的に
保持して、移植爪に受渡す中継体41を配置し、前記中
継体を受ディスク41cと、底なし中継カップ41bを
設けた円板より構成し、該受ディスク上で円板を回転さ
せて順次野菜苗を取り出すようにした。
に一往復させて苗トレイから野菜苗を取り出し植え付け
ていたので、作業スピードが遅かった。 【解決手段】 苗取爪36によって苗トレイから野菜苗
を取り出し、該苗取爪から野菜苗を移植爪31に受渡
し、該移植爪を下降させて圃場に移植する野菜移植機に
おいて、前記苗取爪と移植爪の間に、野菜苗を一時的に
保持して、移植爪に受渡す中継体41を配置し、前記中
継体を受ディスク41cと、底なし中継カップ41bを
設けた円板より構成し、該受ディスク上で円板を回転さ
せて順次野菜苗を取り出すようにした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗取爪により苗ト
レイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入して圃場に
移植する野菜移植機において、高速で移植することを可
能とする技術に関する。
レイから野菜苗を取り出して移植爪内に投入して圃場に
移植する野菜移植機において、高速で移植することを可
能とする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、野菜移植機の機体後部にスラ
イド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に
苗載台を配し、該苗載台上に野菜苗を収納した苗トレイ
を載置し、横送り駆動によって苗載台を左右間欠往復動
させ、左右の終端位置に至ると苗トレイを縦送り駆動が
行われるようにし、苗取爪によって苗トレイ上の野菜苗
を挟持して取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を
回動させて、圃場に移植する野菜移植機の技術は公知と
なっている。例えば、特開平11−9027の技術であ
る。
イド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に
苗載台を配し、該苗載台上に野菜苗を収納した苗トレイ
を載置し、横送り駆動によって苗載台を左右間欠往復動
させ、左右の終端位置に至ると苗トレイを縦送り駆動が
行われるようにし、苗取爪によって苗トレイ上の野菜苗
を挟持して取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を
回動させて、圃場に移植する野菜移植機の技術は公知と
なっている。例えば、特開平11−9027の技術であ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の野菜移
植機は、苗取爪によって苗トレイより野菜苗を取り出し
て移植爪に搬送して元の位置に戻り、該移植爪は下降し
て圃場に植え付けて元の位置に戻る。つまり、苗取爪も
移植爪もそれぞれ一つずつ配置されて、往復駆動する構
成とし、苗取爪と移植爪は一箇所で受け渡す必要がある
ため、多量の野菜苗を移植する場合、高速移植しようと
しても、苗取爪及び移植爪の駆動速度に限界があるた
め、作業者は苗取爪の作業速度に合わせて歩きながら移
植作業を行っていた。よって、大規模圃場では更なる高
速化が望まれていたのである。そこで本発明は二つの野
菜苗を苗トレイから一度に取り出し、中継カップに一時
的に一つを保持して、移植爪によって連続的に植え付け
られるようにしようとする。
植機は、苗取爪によって苗トレイより野菜苗を取り出し
て移植爪に搬送して元の位置に戻り、該移植爪は下降し
て圃場に植え付けて元の位置に戻る。つまり、苗取爪も
移植爪もそれぞれ一つずつ配置されて、往復駆動する構
成とし、苗取爪と移植爪は一箇所で受け渡す必要がある
ため、多量の野菜苗を移植する場合、高速移植しようと
しても、苗取爪及び移植爪の駆動速度に限界があるた
め、作業者は苗取爪の作業速度に合わせて歩きながら移
植作業を行っていた。よって、大規模圃場では更なる高
速化が望まれていたのである。そこで本発明は二つの野
菜苗を苗トレイから一度に取り出し、中継カップに一時
的に一つを保持して、移植爪によって連続的に植え付け
られるようにしようとする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項1においては、苗取爪によ
って苗トレイから野菜苗を取り出し、該苗取爪から野菜
苗を移植爪に受渡し、該移植爪を下降させて圃場に移植
する野菜移植機において、前記苗取爪と移植爪の間に、
野菜苗を一時的に保持して、移植爪に受渡す中継体を配
置した。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項1においては、苗取爪によ
って苗トレイから野菜苗を取り出し、該苗取爪から野菜
苗を移植爪に受渡し、該移植爪を下降させて圃場に移植
する野菜移植機において、前記苗取爪と移植爪の間に、
野菜苗を一時的に保持して、移植爪に受渡す中継体を配
置した。
【0005】また、請求項2においては、前記中継体を
受ディスクと、底なし中継カップを設けた円板より構成
し、該受ディスク上で円板を回転させて順次野菜苗を取
り出すようにした。
受ディスクと、底なし中継カップを設けた円板より構成
し、該受ディスク上で円板を回転させて順次野菜苗を取
り出すようにした。
【0006】請求項3においては、前記苗取爪と中継体
にそれぞれミッションケースから同一の出力軸よりチェ
ーンを介して動力を伝達した。また、請求項4において
は、前記苗取爪と移植爪をそれぞれ二組設け、苗取爪は
並置して往復動させ、移植爪はロータリケースの両側に
配置して、回転駆動させた。
にそれぞれミッションケースから同一の出力軸よりチェ
ーンを介して動力を伝達した。また、請求項4において
は、前記苗取爪と移植爪をそれぞれ二組設け、苗取爪は
並置して往復動させ、移植爪はロータリケースの両側に
配置して、回転駆動させた。
【0007】また、請求項5においては、前記苗取爪を
四組並列配置し、その両側に苗取爪駆動機構を設けた。
また、請求項6においては、前記両側の苗取爪駆動機構
にそれぞれアームガイドを設け、苗取爪の回動軌跡を設
定した。
四組並列配置し、その両側に苗取爪駆動機構を設けた。
また、請求項6においては、前記両側の苗取爪駆動機構
にそれぞれアームガイドを設け、苗取爪の回動軌跡を設
定した。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図1は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図2は苗取爪駆動部と中
継体の側面図、図3は中継体とその駆動部の平面図、図
4は苗取爪駆動部の平面断面図である。
る。図1は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図2は苗取爪駆動部と中
継体の側面図、図3は中継体とその駆動部の平面図、図
4は苗取爪駆動部の平面断面図である。
【0009】本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植
機について全体構成から説明する。図1において、野菜
移植機は、前部にエンジンフレーム2を配設し、該エン
ジンフレーム2上にエンジン4を載置している。前記エ
ンジンフレーム2の後部にミッションケース3が固定さ
れ、該ミッションケース3上部にメインフレーム1が固
設され、該メインフレーム1の内側に移植部5が配置さ
れ、その後部上に苗載台34が左右スライド可能に配置
され、メインフレーム1後部に操作部6が配設されてい
る。該操作部6には走行クラッチレバーや作業クラッチ
レバー等が配置されている。前記エンジン4やミッショ
ンケース3の上方や側方はカバー9によって覆われてい
る。
機について全体構成から説明する。図1において、野菜
移植機は、前部にエンジンフレーム2を配設し、該エン
ジンフレーム2上にエンジン4を載置している。前記エ
ンジンフレーム2の後部にミッションケース3が固定さ
れ、該ミッションケース3上部にメインフレーム1が固
設され、該メインフレーム1の内側に移植部5が配置さ
れ、その後部上に苗載台34が左右スライド可能に配置
され、メインフレーム1後部に操作部6が配設されてい
る。該操作部6には走行クラッチレバーや作業クラッチ
レバー等が配置されている。前記エンジン4やミッショ
ンケース3の上方や側方はカバー9によって覆われてい
る。
【0010】そして、前記ミッションケース3の下部両
側より走行駆動軸10・10が突出され、該走行駆動軸
10・10に後走行駆動ケース12・12が上下回動自
在に枢支されている。該後走行駆動ケース12内の走行
駆動軸10上にはスプロケットが固設され、後走行駆動
ケース12の他側に車軸14が軸支されて、該後走行駆
動ケース12内の車軸14上にはスプロケットが固定さ
れ、走行駆動軸10よりスプロケット、チェーンを介し
て車軸14とともに走行駆動輪16が駆動できるように
している。
側より走行駆動軸10・10が突出され、該走行駆動軸
10・10に後走行駆動ケース12・12が上下回動自
在に枢支されている。該後走行駆動ケース12内の走行
駆動軸10上にはスプロケットが固設され、後走行駆動
ケース12の他側に車軸14が軸支されて、該後走行駆
動ケース12内の車軸14上にはスプロケットが固定さ
れ、走行駆動軸10よりスプロケット、チェーンを介し
て車軸14とともに走行駆動輪16が駆動できるように
している。
【0011】また、前記エンジンフレーム2前部の左右
両側には、前輪15を支持する前輪支持体22一端が回
動自在に枢支されている。前記前輪支持体22と後走行
駆動ケース12とが連結ロッド20を介して連動連結さ
れている。さらに、後走行駆動ケース12上部には、上
下動操作ロッド21の一端が連結され、上下動操作ロッ
ド21の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されて
いる。
両側には、前輪15を支持する前輪支持体22一端が回
動自在に枢支されている。前記前輪支持体22と後走行
駆動ケース12とが連結ロッド20を介して連動連結さ
れている。さらに、後走行駆動ケース12上部には、上
下動操作ロッド21の一端が連結され、上下動操作ロッ
ド21の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されて
いる。
【0012】従って、前記昇降駆動ユニットを駆動して
左右上下動操作ロッド20・21が前後に移動され、後
走行駆動ケース12と前輪支持体22が連動して回動さ
れ、後走行駆動ケース12と前輪支持体22が立ち上げ
られることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作
業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース12と前
輪支持体22が水平状にねかせることで低い畝に適用し
た高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを
変えて機体の水平を維持することができる。
左右上下動操作ロッド20・21が前後に移動され、後
走行駆動ケース12と前輪支持体22が連動して回動さ
れ、後走行駆動ケース12と前輪支持体22が立ち上げ
られることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作
業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース12と前
輪支持体22が水平状にねかせることで低い畝に適用し
た高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを
変えて機体の水平を維持することができる。
【0013】また、メインフレーム1の前後左右中央部
に移植部5が配設されており、該移植部5はロータリケ
ース30の中央に回動駆動軸を配置し、該ロータリケー
ス30の両側に開閉機構を介して移植爪31・31が配
置されている。前記ミッションケース3の側部より後方
に苗取り駆動機構が延設され、該苗取り駆動機構より前
記メインフレーム1の後部の間に配置した苗載台34に
動力を伝えて、左右往復駆動と縦送り駆動を可能として
いる。また、前記ミッションケース3の後部側面より後
方に下部フレーム37を突出し、該下部フレーム37の
後下部に覆土輪39を配置している。また、前記覆土輪
39の上方に主変速レバー23や植深さレバー、覆土圧
調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配
設されている。
に移植部5が配設されており、該移植部5はロータリケ
ース30の中央に回動駆動軸を配置し、該ロータリケー
ス30の両側に開閉機構を介して移植爪31・31が配
置されている。前記ミッションケース3の側部より後方
に苗取り駆動機構が延設され、該苗取り駆動機構より前
記メインフレーム1の後部の間に配置した苗載台34に
動力を伝えて、左右往復駆動と縦送り駆動を可能として
いる。また、前記ミッションケース3の後部側面より後
方に下部フレーム37を突出し、該下部フレーム37の
後下部に覆土輪39を配置している。また、前記覆土輪
39の上方に主変速レバー23や植深さレバー、覆土圧
調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配
設されている。
【0014】前記ロータリケース30はミッションケー
ス3の一側より後方へ突出した植付伝動ケース25の後
部に配置され、ミッションケース3内部より苗取り駆動
と同調した動力が植付伝動ケース25内に伝達されてい
る。また、前記ミッションケース3からチェーン等を介
して苗取爪駆動機構24に動力が伝達され、該苗取爪駆
動機構24からチェーン等を介して横送り駆動ケース2
6に動力を伝達している。また、横送り駆動ケース26
より縦送り伝動ケース27を介して縦送り駆動力が伝達
されている。この縦送り駆動力によって苗トレー29が
下方へ一定量ずつ搬送され、横送り駆動ケース26の上
方に配置するの苗取爪36によって、苗トレー29から
野菜苗7(セル整形苗)を一つずつ取り出し後述する中
継体41を介して移植爪31に搬送して、該移植爪31
を下降して畝内に突入させて開き落下させて植え付け、
覆土輪39によって両側の土を押さえつけて移植するの
である。
ス3の一側より後方へ突出した植付伝動ケース25の後
部に配置され、ミッションケース3内部より苗取り駆動
と同調した動力が植付伝動ケース25内に伝達されてい
る。また、前記ミッションケース3からチェーン等を介
して苗取爪駆動機構24に動力が伝達され、該苗取爪駆
動機構24からチェーン等を介して横送り駆動ケース2
6に動力を伝達している。また、横送り駆動ケース26
より縦送り伝動ケース27を介して縦送り駆動力が伝達
されている。この縦送り駆動力によって苗トレー29が
下方へ一定量ずつ搬送され、横送り駆動ケース26の上
方に配置するの苗取爪36によって、苗トレー29から
野菜苗7(セル整形苗)を一つずつ取り出し後述する中
継体41を介して移植爪31に搬送して、該移植爪31
を下降して畝内に突入させて開き落下させて植え付け、
覆土輪39によって両側の土を押さえつけて移植するの
である。
【0015】さらに、前述の苗載台34にも、ミッショ
ンケース3の動力が後述するチェーンやスプロケット等
を介して動力が伝達され、苗トレー29が下方へ一定量
(一ポット分)ずつ搬送駆動されて、苗取り駆動機構2
4によって駆動される苗取爪36によって苗トレー29
から野菜苗7を一つずつ移植爪に搬送して、該移植爪3
1を下降して畝上で開き野菜苗7を落下させて植え付
け、覆土輪39によって両側の土を押さえつけて、野菜
苗7を畝に移植することとしている。
ンケース3の動力が後述するチェーンやスプロケット等
を介して動力が伝達され、苗トレー29が下方へ一定量
(一ポット分)ずつ搬送駆動されて、苗取り駆動機構2
4によって駆動される苗取爪36によって苗トレー29
から野菜苗7を一つずつ移植爪に搬送して、該移植爪3
1を下降して畝上で開き野菜苗7を落下させて植え付
け、覆土輪39によって両側の土を押さえつけて、野菜
苗7を畝に移植することとしている。
【0016】次に、本発明の高速植付機構について説明
する。高速植付を可能とするために、本発明では前記移
植爪31が最上昇した位置の上方位置に受け継ぎ機構4
0が配置されている。該受け継ぎ機構40は図2、図3
に示すように、左右の中継体41L・41Rと駆動体4
2と、該中継体41L・41Rと駆動体42を連結して
動力を伝達する伝動部材43より構成されている。
する。高速植付を可能とするために、本発明では前記移
植爪31が最上昇した位置の上方位置に受け継ぎ機構4
0が配置されている。該受け継ぎ機構40は図2、図3
に示すように、左右の中継体41L・41Rと駆動体4
2と、該中継体41L・41Rと駆動体42を連結して
動力を伝達する伝動部材43より構成されている。
【0017】前記中継体41は円板の外周に歯部を形成
したスプロケット41aの上面に中継カップ41b・4
1bを点対称位置に配置し、該中継カップ41b・41
bは底なしとして開口し、該スプロケット41aにも中
継カップ41b・41bの載置部分に開口部41d・4
1dを設け、更に、スプロケット41aの下面には受デ
ィスク41cを配置し、該受ディスク41cには前記一
方(本実施例では左右外側)の開口部41dの下方のみ
開口部41eを設けている。この開口部41eは移植爪
31の上方に位置させる。そして、前記中継カップ41
bの底の孔及び開口部41d・41eは苗トレー29に
収容した野菜苗7が通り抜けられる大きさとし、中継カ
ップ41bは野菜苗7を収容できる大きさとしている。
また、前記駆動体42はスプロケットより構成され、伝
動部材43はチェーンにより構成されている。但し、ス
プロケットやチェーンの代わりにプーリーとベルトまた
は歯車等より構成することも可能である。
したスプロケット41aの上面に中継カップ41b・4
1bを点対称位置に配置し、該中継カップ41b・41
bは底なしとして開口し、該スプロケット41aにも中
継カップ41b・41bの載置部分に開口部41d・4
1dを設け、更に、スプロケット41aの下面には受デ
ィスク41cを配置し、該受ディスク41cには前記一
方(本実施例では左右外側)の開口部41dの下方のみ
開口部41eを設けている。この開口部41eは移植爪
31の上方に位置させる。そして、前記中継カップ41
bの底の孔及び開口部41d・41eは苗トレー29に
収容した野菜苗7が通り抜けられる大きさとし、中継カ
ップ41bは野菜苗7を収容できる大きさとしている。
また、前記駆動体42はスプロケットより構成され、伝
動部材43はチェーンにより構成されている。但し、ス
プロケットやチェーンの代わりにプーリーとベルトまた
は歯車等より構成することも可能である。
【0018】前記駆動体42はベベルギヤ44・45、
伝動軸53や伝動歯車や伝動スプロケットやチェーン5
4、スプロケット55等を介して出力軸46から動力が
伝達されるようにしている。該出力軸46はミッション
ケース3の後部から変速装置47を介して動力が伝達さ
れる。また、前記出力軸46の両側には出力スプロケッ
ト50L・50Rが固設され、該出力スプロケット50
L・50Rよりチェーン51・51を介して、図2、図
4に示す苗取爪駆動機構24、縦送り機構49および横
送り駆動機構52に動力が伝えられる。こうして、左右
2条ずつ合計4つの苗取爪36・36・・・が左右両側
より駆動される構成としている。
伝動軸53や伝動歯車や伝動スプロケットやチェーン5
4、スプロケット55等を介して出力軸46から動力が
伝達されるようにしている。該出力軸46はミッション
ケース3の後部から変速装置47を介して動力が伝達さ
れる。また、前記出力軸46の両側には出力スプロケッ
ト50L・50Rが固設され、該出力スプロケット50
L・50Rよりチェーン51・51を介して、図2、図
4に示す苗取爪駆動機構24、縦送り機構49および横
送り駆動機構52に動力が伝えられる。こうして、左右
2条ずつ合計4つの苗取爪36・36・・・が左右両側
より駆動される構成としている。
【0019】前記苗取爪駆動機構24は左右両側に配置
して、両側から駆動することによって捩じりや左右に位
相差ができたりしないようにしており、駆動機構は左右
対称に配置されているために、左側について説明する。
駆動ケース60に入力軸61が回転自在に横架されて、
該駆動ケース60外の入力軸61上にスプロケット62
が固設され、前記チェーン51が巻回されて動力が伝達
される。該駆動ケース60内方の入力軸61上にはロー
タリーケース63が固設され、該ロータリーケース63
内の入力軸61上にはギヤ64が回転自在に支持され
て、該ギヤ64は前記駆動ケース60に固設されてい
る。
して、両側から駆動することによって捩じりや左右に位
相差ができたりしないようにしており、駆動機構は左右
対称に配置されているために、左側について説明する。
駆動ケース60に入力軸61が回転自在に横架されて、
該駆動ケース60外の入力軸61上にスプロケット62
が固設され、前記チェーン51が巻回されて動力が伝達
される。該駆動ケース60内方の入力軸61上にはロー
タリーケース63が固設され、該ロータリーケース63
内の入力軸61上にはギヤ64が回転自在に支持され
て、該ギヤ64は前記駆動ケース60に固設されてい
る。
【0020】そして更に、ロータリーケース63内に中
間ギヤ65が回転自在に枢支されて前記ギヤ64と噛合
し、該中間ギヤ65はロータリーケース63の他端に軸
支したクランク軸66上の歯車67と噛合している。該
クランク軸66にクランクアーム69が固設され、該ク
ランクアーム69を固設し、左右のクランクアーム69
・69の先端間にカム軸70を横架して固定し、該カム
軸70上に苗取り支持アーム71と、苗取爪36毎に開
閉カム72を配置している。
間ギヤ65が回転自在に枢支されて前記ギヤ64と噛合
し、該中間ギヤ65はロータリーケース63の他端に軸
支したクランク軸66上の歯車67と噛合している。該
クランク軸66にクランクアーム69が固設され、該ク
ランクアーム69を固設し、左右のクランクアーム69
・69の先端間にカム軸70を横架して固定し、該カム
軸70上に苗取り支持アーム71と、苗取爪36毎に開
閉カム72を配置している。
【0021】そして、該苗取り支持アーム71は平面視
「ヨ」字状に構成して、該苗取り支持アーム71の中途
部が前記カム軸70に枢支され、前側の開放側は支持軸
73を横架し、前端両側から外方向にガイドピン75・
75を突出し、該ピン75先端にローラーを回転自在に
設けてアームガイド76のガイド孔76aに挿入して摺
動自在としている。該アームガイド76は前記駆動ケー
ス60に固定し、ガイド孔76aは側面視「へ」字状の
長孔としている。また、苗取り支持アーム71の後側は
閉塞して、この閉塞辺に四組の苗取爪36が支持されて
おり、該苗取爪36は前記開閉カム72の回動によって
開閉左右方向に開閉可能に構成されている。
「ヨ」字状に構成して、該苗取り支持アーム71の中途
部が前記カム軸70に枢支され、前側の開放側は支持軸
73を横架し、前端両側から外方向にガイドピン75・
75を突出し、該ピン75先端にローラーを回転自在に
設けてアームガイド76のガイド孔76aに挿入して摺
動自在としている。該アームガイド76は前記駆動ケー
ス60に固定し、ガイド孔76aは側面視「へ」字状の
長孔としている。また、苗取り支持アーム71の後側は
閉塞して、この閉塞辺に四組の苗取爪36が支持されて
おり、該苗取爪36は前記開閉カム72の回動によって
開閉左右方向に開閉可能に構成されている。
【0022】このような構成において、前記入力軸61
が駆動されると、ロータリーケース63が回動され、こ
のロータリーケース63の回転により、ギヤ64の周囲
を中間ギヤ65が自転しながら公転し、歯車67を回転
してクランク軸66を回転する。この回転によりクラン
クアーム69も回転するが、その回転方向は逆方向とな
り、該クランクアーム69の先端にカム軸70を介して
支持された苗取り支持アーム71はガイド孔76aにガ
イドされて揺動し、苗取爪36の先端が所定の軌跡を描
いて運動する。この軌跡は、苗取爪36が苗載台34上
の苗トレー29に挿入して、開閉カム72によって苗取
爪36を閉じて苗を掴み、続いて取り出して、移植爪3
1上方の中継体41に苗を運び、苗取爪36を開いて放
出する、そして、再び苗載台34側へ移動する往復駆動
軌跡が描かれる。
が駆動されると、ロータリーケース63が回動され、こ
のロータリーケース63の回転により、ギヤ64の周囲
を中間ギヤ65が自転しながら公転し、歯車67を回転
してクランク軸66を回転する。この回転によりクラン
クアーム69も回転するが、その回転方向は逆方向とな
り、該クランクアーム69の先端にカム軸70を介して
支持された苗取り支持アーム71はガイド孔76aにガ
イドされて揺動し、苗取爪36の先端が所定の軌跡を描
いて運動する。この軌跡は、苗取爪36が苗載台34上
の苗トレー29に挿入して、開閉カム72によって苗取
爪36を閉じて苗を掴み、続いて取り出して、移植爪3
1上方の中継体41に苗を運び、苗取爪36を開いて放
出する、そして、再び苗載台34側へ移動する往復駆動
軌跡が描かれる。
【0023】そして前記中継体41の部分において、放
出された野菜苗7は、左右一側の中継カップ41bから
はそのまま開口部41d・41eを通過して移植爪31
内に収納され、畝上へ植え付けられる。左右他方の中継
カップ41b内に放出された野菜苗7は受ディスク41
c上に載せられ、スプロケット41aの回動によって、
移植爪31の上方まで搬送され、この位置で開口部41
d・41eを通過して移植爪31内に収納されるのであ
る。こうして、四組の苗取爪36が1往復して4つの野
菜苗7を中継体41・41まで搬送し、その間に二組の
ロータリケース30・30が一回転して、それぞれ18
0度毎に二つの移植爪31で二つずつ移植して、1回転
する間に4つの野菜苗7を移植するようにして、高速植
付を可能としている。
出された野菜苗7は、左右一側の中継カップ41bから
はそのまま開口部41d・41eを通過して移植爪31
内に収納され、畝上へ植え付けられる。左右他方の中継
カップ41b内に放出された野菜苗7は受ディスク41
c上に載せられ、スプロケット41aの回動によって、
移植爪31の上方まで搬送され、この位置で開口部41
d・41eを通過して移植爪31内に収納されるのであ
る。こうして、四組の苗取爪36が1往復して4つの野
菜苗7を中継体41・41まで搬送し、その間に二組の
ロータリケース30・30が一回転して、それぞれ18
0度毎に二つの移植爪31で二つずつ移植して、1回転
する間に4つの野菜苗7を移植するようにして、高速植
付を可能としている。
【0024】また、前記左右一側のチェーン51の中途
部にスプロケット90が配置され、該スプロケット90
を固設した軸95上にスプロケット91を設け、該スプ
ロケット91からチェーン92を介して横送り駆動ケー
ス26に横架した入力軸96上のスプロケット97に動
力を伝え、該入力軸96から横送り駆動ケース26内の
歯車を介して横送り軸94および縦送り軸99に動力を
伝えるようにしている。この横送り軸94の回動によっ
て苗載台34を一定ピッチで左右方向に往復動させ、縦
送り軸99の回動によって左右往復するときの折り返す
ときに苗トレイを1ピッチ下方へ送るようにしているの
である。
部にスプロケット90が配置され、該スプロケット90
を固設した軸95上にスプロケット91を設け、該スプ
ロケット91からチェーン92を介して横送り駆動ケー
ス26に横架した入力軸96上のスプロケット97に動
力を伝え、該入力軸96から横送り駆動ケース26内の
歯車を介して横送り軸94および縦送り軸99に動力を
伝えるようにしている。この横送り軸94の回動によっ
て苗載台34を一定ピッチで左右方向に往復動させ、縦
送り軸99の回動によって左右往復するときの折り返す
ときに苗トレイを1ピッチ下方へ送るようにしているの
である。
【0025】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
1に示す如く、苗取爪によって苗トレイから野菜苗を取
り出し、該苗取爪から野菜苗を移植爪に受渡し、該移植
爪を下降させて圃場に移植する野菜移植機において、前
記苗取爪と移植爪の間に、野菜苗を一時的に保持して、
移植爪に受渡す中継体を配置したので、複数の野菜苗を
一度に搬送して、そのうち一つはそのまま移植爪で移植
し、残りの野菜苗は中継体で保持することができ、苗取
爪の駆動が遅い場合でも移植爪が高速の場合、その速さ
に合わせて作業速度をアップすることができる。
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
1に示す如く、苗取爪によって苗トレイから野菜苗を取
り出し、該苗取爪から野菜苗を移植爪に受渡し、該移植
爪を下降させて圃場に移植する野菜移植機において、前
記苗取爪と移植爪の間に、野菜苗を一時的に保持して、
移植爪に受渡す中継体を配置したので、複数の野菜苗を
一度に搬送して、そのうち一つはそのまま移植爪で移植
し、残りの野菜苗は中継体で保持することができ、苗取
爪の駆動が遅い場合でも移植爪が高速の場合、その速さ
に合わせて作業速度をアップすることができる。
【0026】請求項2に示す如く、前記中継体を受ディ
スクと、底なし中継カップを設けた円板より構成し、該
受ディスク上で円板を回転させて順次野菜苗を取り出す
ようにしたので、回転により野菜苗が搬送されて、無理
な力がかからず、高速化が可能となり、また、構造が簡
単でコンパクト化が可能であり安価に構成できる。
スクと、底なし中継カップを設けた円板より構成し、該
受ディスク上で円板を回転させて順次野菜苗を取り出す
ようにしたので、回転により野菜苗が搬送されて、無理
な力がかからず、高速化が可能となり、また、構造が簡
単でコンパクト化が可能であり安価に構成できる。
【0027】請求項3に示す如く、前記苗取爪と中継体
にそれぞれミッションケースから同一の出力軸よりチェ
ーンを介して動力を伝達したので、動力伝達構成が簡単
となり、安価な構成で同期した駆動力を伝達することが
できる。
にそれぞれミッションケースから同一の出力軸よりチェ
ーンを介して動力を伝達したので、動力伝達構成が簡単
となり、安価な構成で同期した駆動力を伝達することが
できる。
【0028】請求項4の如く、前記苗取爪と移植爪をそ
れぞれ二組設け、苗取爪は並置して往復動させたので、
搬送速度が遅く、野菜苗を取り出すために往復動させる
必要がる苗取爪は二つ同時に並行して駆動でき、搬送量
を増加できる。また、移植爪はロータリケースの両側に
配置して、回転駆動させたので、上下方向の回転で連続
的に移植爪を駆動して搬送して移植することが可能とな
り、両者の組み合わせによって高速化が可能となる。
れぞれ二組設け、苗取爪は並置して往復動させたので、
搬送速度が遅く、野菜苗を取り出すために往復動させる
必要がる苗取爪は二つ同時に並行して駆動でき、搬送量
を増加できる。また、移植爪はロータリケースの両側に
配置して、回転駆動させたので、上下方向の回転で連続
的に移植爪を駆動して搬送して移植することが可能とな
り、両者の組み合わせによって高速化が可能となる。
【0029】また、請求項5の如く、前記苗取爪を四組
並列配置し、その両側に苗取爪駆動機構を設けたので、
苗取爪を並行に複数配置しても両側から駆動することに
よって、左右の駆動に捩れや位相差等が生じることを防
止でき、また、支持剛性もアップすることができて、苗
取り精度を向上できる。
並列配置し、その両側に苗取爪駆動機構を設けたので、
苗取爪を並行に複数配置しても両側から駆動することに
よって、左右の駆動に捩れや位相差等が生じることを防
止でき、また、支持剛性もアップすることができて、苗
取り精度を向上できる。
【0030】請求項6の如く、前記両側の苗取爪駆動機
構にそれぞれアームガイドを設け、苗取爪の回動軌跡を
設定したので、左右両側から苗取爪を案内することにな
り、苗取り精度を向上することができ、確実に苗を取
り、中継体に受け渡すことができる。
構にそれぞれアームガイドを設け、苗取爪の回動軌跡を
設定したので、左右両側から苗取爪を案内することにな
り、苗取り精度を向上することができ、確実に苗を取
り、中継体に受け渡すことができる。
【図1】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図である。
体的な構成を示した側面図である。
【図2】苗取爪駆動部と中継体の側面図である。
【図3】中継体とその駆動部の平面図である。
【図4】苗取爪駆動部の平面断面図である。
31 移植爪 36 苗取爪 41 中継体 41b 中継カップ 41c 受ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 俊郎 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 竹山 智洋 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺2丁目18番1号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Fターム(参考) 2B060 AC01 BB05 CB17 CB30 CC05
Claims (6)
- 【請求項1】 苗取爪によって苗トレイから野菜苗を取
り出し、該苗取爪から野菜苗を移植爪に受渡し、該移植
爪を下降させて圃場に移植する野菜移植機において、前
記苗取爪と移植爪の間に、野菜苗を一時的に保持して、
移植爪に受渡す中継体を配置したことを特徴とする野菜
移植機。 - 【請求項2】 前記中継体を受ディスクと、底なし中継
カップを設けた円板より構成し、該受ディスク上で円板
を回転させて順次野菜苗を取り出すようにしたことを特
徴とする請求項1記載の野菜移植機。 - 【請求項3】 前記苗取爪と中継体にそれぞれミッショ
ンケースから同一の出力軸よりチェーンを介して動力を
伝達したことを特徴とする請求項1記載の野菜移植機。 - 【請求項4】 前記苗取爪と移植爪をそれぞれ二組設
け、苗取爪は並置して往復動させ、移植爪はロータリケ
ースの両側に配置して、回転駆動させたことを特徴とす
る請求項1記載の野菜移植機。 - 【請求項5】 前記苗取爪を四組並列配置し、その両側
に苗取爪駆動機構を設けたことを特徴とする請求項1記
載の野菜移植機。 - 【請求項6】 前記両側の苗取爪駆動機構にそれぞれア
ームガイドを設け、苗取爪の回動軌跡を設定したことを
特徴とする請求項5記載の野菜移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28124799A JP2001095326A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 野菜移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28124799A JP2001095326A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 野菜移植機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001095326A true JP2001095326A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17636419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28124799A Pending JP2001095326A (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 野菜移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001095326A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108617206A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-09 | 浙江大学 | 一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法 |
CN109644593A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-19 | 青岛农业大学 | 蔬菜移栽起垄一体机 |
CN110235668A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种膜下红薯掏苗机 |
CN110447360A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-15 | 浙江理工大学 | 八行蔬菜自动移栽机 |
-
1999
- 1999-10-01 JP JP28124799A patent/JP2001095326A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108617206A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-09 | 浙江大学 | 一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法 |
CN108617206B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-09-22 | 浙江大学 | 一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法 |
CN109644593A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-19 | 青岛农业大学 | 蔬菜移栽起垄一体机 |
CN109644593B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-05-07 | 青岛农业大学 | 蔬菜移栽起垄一体机 |
CN110235668A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-17 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种膜下红薯掏苗机 |
CN110235668B (zh) * | 2019-07-19 | 2024-03-26 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种膜下红薯掏苗机 |
CN110447360A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-15 | 浙江理工大学 | 八行蔬菜自动移栽机 |
CN110447360B (zh) * | 2019-07-23 | 2024-04-16 | 浙江理工大学 | 八行蔬菜自动移栽机 |
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