JPH10155321A - 苗植込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移植される苗の前後の間隔を調節する株間変速
装置が走行車体の主歯車箱内に設けられ、これが大型化
して苗植機が小型軽量に出来なかった。 【解決手段】エンジン３の回転動力で左右に往復駆動さ
れる苗載台７と先端１０ａが上下に往復駆動して苗載台
７から突出している集団苗を欠ぎ取って下で移植する植
込爪１０を備え、そのエンジン３の回転動力が主歯車箱
４内で調整されたのちに伝動装置１４で苗植歯車箱１２
内に導入され、この苗植歯車箱１２内に設けた株間変速
装置２０で複数の回転速度に変更されて上記の苗載台７
と植込爪１０に到達するように設けられている苗植込装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機その他の
苗植機に用いるもので、特に小型の歩行型田植機に有効
に用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植機は、エンジンの回転動力で前進し
ている機体に、その動力で左右に往復駆動される苗載台
と上下に往復駆動される植込爪が設けられ、植込爪の先
端が苗載台から突出している集団苗の端を下降の途中で
欠ぎ取って下端で土壌に差し込んで移植するようにでき
ている。そして、エンジンの回転動力は、主歯車箱内で
車輪に伝わる経路から分かれて伝動軸で苗植歯車箱内に
導かれたのち、苗載台と植込爪に到達するようになって
いる。また、移植された苗の前後の間隔（株間）を選択
するため、苗載台と植込爪の速度と変更する株間調節装
置を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の田植機は、その
株間調節装置を主歯車箱内に設けていたので、これが大
型化して小型軽量を必要とする歩行型の田植機には適し
なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、エンジン３の回転動力で左右に往復駆
動される苗載台７と先端１０ａが上下に往復駆動して苗
載台７から突出している集団苗を欠ぎ取って下で移植す
る植込爪１０を備え、そのエンジン３の回転動力が主歯
車箱４内で調整されたのちに伝動装置１４で苗植歯車箱
１２内に導入され、この苗植歯車箱１２内に設けた株間
変速装置２０で複数の回転速度に変更されて上記の苗載
台７と植込爪１０に到達するように設けられている苗植
込装置とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が取付けられて田植機となっている
（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。
エンジン３が主歯車箱４の前部の右に固定されている。
パイプフレーム５が主歯車箱４から後に伸び、その後部
が上って後端にハンドル６が固定されている。一対のチ
ェンケース６１が主歯車箱４の両横から後に伸び、それ
ぞれの後部に車輪６２が設けられている。そして、エン
ジン３の動力が主歯車箱４およびチェンケース６１内の
伝動装置を経由してそれぞれの車輪６２に伝わり、これ
らが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するよう
に出来ている。

【０００６】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。後上りに傾斜した苗載台７がパイプフレーム５に取
付けたＬ字形の苗受板８とスライダ９で前後の２個所が
左右に移動自在に支持され、横並びに載せた２枚のマッ
ト苗（集団苗）の前端を苗受板８上に突出させて、後記
のように、エンジン３の動力で左右に往復駆動されるよ
うになっている。後部に取付けた植込爪１０の先端１０
ａが上下に長い非円形の軌道Ａで旋回するように一対の
植込ケース１１がエンジン３の動力で駆動されている。
そして、植込爪１０の先端１０ａは、下降の初期に苗受
板８の苗取口を通って前記のマット苗の端から一株分の
苗を欠ぎ取り、下端で水田の泥土に突入してその苗を差
し込んで移植する。

【０００７】エンジン３の動力がつぎのように伝達され
る。苗植歯車箱１２がパイプフレーム５の中間部に固定
されている。入力軸１３が苗植歯車箱１２から前に突出
し（図２）、主歯車箱４内で分かれたエンジン３の動力
が伝動軸（伝動装置）１４で伝達されている。クランク
軸１５が苗植歯車箱１２に横向に設けられ、これに回転
自在に取付けた傘歯車１６に、入力軸１３に回転自在に
取付けた傘歯車１７が咬んでいる。クラッチ１８がばね
１９で後に押されてその爪が傘歯車１７と一体の爪に咬
んで傘歯車１７に入力軸１３の回転が伝わっている。な
お、これらの爪は、斜面で接触し、傘歯車１７に過負荷
が掛ると、ばね１９を圧縮してクラッチ１８が前に移動
し、両者が離れてこの間で動力伝達を断つ安全クラッチ
になっている。

【０００８】株間変速装置２０がつぎのように設けられ
ている。移動歯車２１が傘歯車１６のボス部にシフター
２２で左右に移動するように取付けられている。中間軸
２３がクランク軸１５と平行に配置され、その右側に、
一体に作られた高速歯車２４ａと低速歯車２４ｂが回転
自在に取付けられている。高速歯車２４ａと低速歯車２
４ｂは、転位歯車で構成されて後者の歯数が前者の歯数
よりも１歯又は２歯多く作られ、移動歯車２１が上記の
移動でそれぞれに選択的に咬み、後者に咬むと、前者に
咬んだときよりもやや低速で回転するように出来てい
る。

【０００９】定位置停止クラッチ２５がつぎのように設
けられている。中間軸２３に取付けたクラッチ２６がば
ね２７で右に押され、その右の面の爪が高速歯車２４ａ
の左の面の爪に咬んでいる。段違いで斜のカム２６ａが
クラッチ２６の筒面に設けられ、ピン２８がばね（図示
していない）で押し出されてその小径部に当たると、ク
ラッチ２６が、その回転でばね２７を圧縮して左に移動
し、前記のそれぞれの爪の咬み合いが離れて高速歯車２
４ａからクラッチ２６に対する動力伝達が断たれるよう
に出来ている。クラッチ２６は、一定の位置（図２でピ
ン２８がカム２６ａの「ｂ」に当たった位置）で回転が
停止する。ピン２８を引き上げると、クラッチ２６がば
ね２７で右に押され、前記のそれぞれの爪が咬んで断た
れていた動力伝達が開始される。

【００１０】苗載台７を左右に往復駆動させる装置がつ
ぎのように設けられている。歯輪２９が中間軸２３の左
端に固定され、これと歯輪３０にチェン３１が巻き掛け
られて軸３２が回転するようになっている。歯車３３が
軸３２に固定され、これと歯車３４が常時咬み合って軸
３５が回転するようになっている。軸３５の左端に固定
された歯車３６が歯車３７に常時咬み合って、リードカ
ム軸３８がエンジン３の動力で回転するように出来てい
る。横移動棒３９が苗植歯車箱１２に左右に移動自在に
取付けられ、これに固定されたメタル４０の爪４０ａ
が、リードカム軸３８のカム溝３８ａに係合している。
そして、カム溝３８ａは、左右の両端で連続した無端の
襷状に形成され、リードカム軸３８が回転すると、上記
の係合で、横移動棒３９が左右に往復駆動される。一対
の連杆４１の両端がそれぞれ横移動棒３９の両端と苗載
台７の両横に固定され、両者が同時に移動するように出
来ている。

【００１１】植込爪１０を旋回させる装置がつぎのよう
に設けられている。中間軸２３に固定された歯車４２が
歯車４３に常時咬み合ってクランク軸１５がエンジン３
の動力で回転するように出来ている。一対のリンク４４
の一端に固定されたピン４４ａが苗植歯車箱１２の左右
の突出部１２ａにベアリング４５で回転自在に取付けら
れ、それぞれのリンク４４がピン４４ａの回りに揺動す
るようになっている（図２）。一対のピン４６がそれぞ
れのリンク４４の他端にベアリング４７で回転自在に取
付けられて外側に突出している（図４）。それぞれのピ
ン４６がそれぞれの植込ケース１１の一端の孔に差し込
まれ、その外側に座金４８を当ててボルト４９がピン４
６の端にねじ込まれ、ピン４６と植込ケース１１が固定
されて、この植込ケース１１がベアリング４７で揺動す
るように出来ている。

【００１２】クランク軸１５の両端に固定されたそれぞ
れのアーム５０ａと、それぞれの植込ケース１１の中間
にベアリング５１で回転自在に取付けたカム軸５０ｂが
ナット５０ｃで一体に固定されて一対のクランク５０と
なっている。植込爪１０がそれぞれの植込ケース１１の
他端に固定され、それぞれの先端１０ａが下向に突出し
ている。そして、植込ケース１１の中間がクランク５０
で回されると、先端１０ａが、上下に長くて下端がやや
尖った非円形の軌道Ａ（図１）で旋回するように出来て
いる。

【００１３】一対の植込ケース１１は、左右対称のた
め、以下はその１つについて説明する。カム５２が植込
ケース１１の空室内でカム軸５０ｂに固定されている
（図３）。押出棒５３が植込ケース１１に上下に移動で
きるように取付けられ、その下端に固定された押出片５
３ａが植込杆１０の先端１０ａの腹部で上下に移動する
ようになっている。ピン５４ａで植込ケース１１に揺動
自在に取付けられたレバー５４の一端がカム５２に当た
り、他端が押出棒５３の上部に係合している。給油栓１
１ｂを有するカバー１１ａが植込ケース１１の空室の上
に固定され、これとレバー５４の間に取付けたばね５５
で押出棒５３が押し下げられている。

【００１４】そして、クランク５０が回ると、植込爪１
０の先端１０ａが軌道Ａを通って図１で時計回りに旋回
する。この旋回中にカム５２が時計回りに回転して、そ
の上昇の途中でレバー５４の左端がカム５２で押し下げ
られ、押出棒５３が上って押出片５３ａの下面が植込爪
１０の先端１０ａから上昇する。旋回の下降の初期に植
込爪１０の先端部が苗受板８の苗取口を通過し、苗載台
７の端から苗受板８上に突出しているマット苗の端から
１株分の苗を欠ぎ取る。そののち、植込爪１０の先端部
と押出片５３ａがその苗を保持して下降し、旋回の下端
部で水田の泥土に突入する。先端１０ａが旋回の下端に
到達すると、レバー５４の左端がカム５２から離れる。
すると、レバー５４の右端がばね５５で押し下げられ、
押出片５３ａが下降して保持している苗を泥土に押し込
む。そののち、植込杆１０が上昇し、上記の動作を繰り
返す。

【００１５】フロート５６が走行車体１の下腹部に配置
され、その前進で泥面を滑走するように出来ている。こ
のフロート５６は、上から見て、後部の左右が欠がれ、
欠がれた部分で植込爪１０が苗を前記のように移植す
る。なお、このフロート５６は、上記の滑走中に後部の
横軸回りに揺動し、その揺動に基づいて車輪６２が上下
に移動し、耕盤に浅深があっても苗の植付深さが均一化
するように出来ている。

【００１６】上記のように構成された田植機は、苗載台
７に２枚のマット苗（集団苗）を横並びに載せ、それぞ
れの前端を苗受板８上に突出させるとともに、シフター
２２を操作して移動歯車２１を高速歯車２４ａに咬ませ
て運転を始める。すると、エンジン３の回転動力で車輪
６２が回転して走行車体１と苗植装置２が水田を一定の
速度で前進する。このとき、そのエンジン３の回転動力
で苗載台７が左右に往復駆動されるとともに、植込爪１
０の先端１０ａが軌道Ａを通って図１で時計回りに旋回
する。そして、植込爪１０の先端部が下降の初期に苗載
台７から苗受板８上に突出しているマット苗の端を欠ぎ
取り、軌道Ａの下端においてその苗を泥面に移植する。
この移植が一定の間隔で行われ、苗植装置２が前進して
いるので、一定の株間で苗が連続して移植される。つぎ
に、移動歯車２１を低速歯車２４ｂに咬ませて運転す
る。すると、苗植装置２の前進速度が同一で、苗載台７
の移動速度と植込爪１０の旋回速度が前記に比較して遅
くなるので、株間が広くなる。

【００１７】上記の構成に加えて、主歯車箱４内の伝動
経路に３段の株間変速装置を設けると、株間が６段階に
選択できる。北海道その他で好んで用いられる寒冷地仕
様機（Ａ型）は、条間（左右の苗の間隔）が標準仕様機
（Ｓ型）の３０ｃｍに対して３３ｃｍに設定されてい
る。従って、Ａ型とＳ型の株間を同一に構成すると、一
定面積当たりの移植株数につき、Ａ型がＳ型よりも減少
する。ここに、移動歯車２１と低速歯車２４ｂの変速比
を１に構成するとともに、移動歯車２１と高速歯車２４
ａの変速比を１．３に構成し、前者をＳ型に用い、後者
をＡ型に用いるようにすると、両者における一定の面積
当たりの移植株数が均衡する。そして、両者における構
成部品の共用化率が上昇し、生産性が向上する。

【００１８】また、株間変速装置２０を図２のように構
成すると、著しくコンパクトに構成できる。

【００１９】

【効果】以上のように、この発明によると、移植される
苗の前後の間隔を変更する株間変速装置２０が、従来の
主歯車箱４内に代えて、苗植歯車箱１２内に設けられて
いるので、主歯車箱４が小型化し、小型で軽量な苗植機
が得られる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図。

【図２】その一部の切断背面図。

【図３】その一部を拡大した切断側面図。

【図４】そのＢ−Ｂ線切断平面図。

【符号の説明】

３ エンジン ４ 主歯車箱 ７ 苗載台 １０ 植込爪 １０ａ 先端 １２ 苗植歯車箱 １４ 伝動装置（伝動軸） ２０ 株間変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン３の回転動力で左右に往復駆動
   される苗載台７と先端１０ａが上下に往復駆動して苗載
   台７から突出している集団苗を欠ぎ取って下で移植する
   植込爪１０を備え、そのエンジン３の回転動力が主歯車
   箱４内で調整されたのちに伝動装置１４で苗植歯車箱１
   ２内に導入され、この苗植歯車箱１２内に設けた株間変
   速装置２０で複数の回転速度に変更されて上記の苗載台
   ７と植込爪１０に到達するように設けられている苗植込
   装置。