JP3932230B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煙草などの作物用の苗を畑の畝に沿って移植するための苗移植機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畝に沿って苗を深く移植するための苗移植機は、例えば、本出願人が先に提案した実開平７−２５０５１３号公報に開示されているように、走行機体の左右両側の前後に設けた車輪にて、圃場に形成された畝を左右に跨ぐようにして走行しながら、走行機体に設けた苗植付け装置における上下揺動アームの先端の移植用カップにて、畝の上面に凹所を作り、その底部に苗を移植する構成があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４の点線で示すように、前記上下揺動アームの昇降による移植用カップの移動軌跡（対走行機体の軌跡）が、その下方部位（畝の上面より下方に押し付ける部位）で、走行機体の進行方向の前方に対して凸湾曲状になっていると、前記凹所に食い込んだ移植用カップの抵抗の反動により、走行機体が前方に押しやられように進行速度が増大し、その結果、下死点から移植用カップが上昇するとき、当該移植用カップの前面側（走行機体の進行方向の前側）で、凹所内の土表面を押して、この凹所の土崩れが発生するという問題があった。
【０００４】
また、煙草の苗のように、成育すると葉が広い範囲で繁るものでは、畝への移植間隔を長くし、また、畝の上面側での開口面積の大きい深い植付け穴内に移植する必要がある。
そのため、移植用カップの形状を上面側の開口面積の大きい下窄まりの半割りの円錐形に構成していたから、当該移植用カップの前面側での凹所内の土くずれ現象が増大する。特に乾いた土の畝に苗を移植する場合には、前記の土崩れが激しくなり、畝の上面の回りの乾いた土が前記苗の植付け穴内に戻ってしまい、その土くずれにて苗葉が土に埋もれ、ポット苗の苗移植の姿勢や深さがばらついて、苗の成育が悪くなるという問題もあった。
【０００５】
本発明はこれらの問題を解決すべくなされたものであって、畑の畝の上面に形成すべき植付け穴用の凹所の土崩れを起こさないようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、前記移植用カップを装着した上下揺動アームを上下動させてポット苗を畝に移植するための移植機構により構成された苗植付け装置と、を備えてなる苗移植機において、前記上下揺動アームを上下方向に案内するための縦ガイドレールを走行機体に立設し、該縦ガイドレールの案内溝のうち略上半部を地面に対して略垂直状に形成すると共に縦ガイドレールの案内溝のうち略下半部を下に行くに従って走行機体の進行方向後側になるよう傾斜形成したものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、土寄せ体が、畝上面より下方に一定区間保持され、前記移植用カップが下降するとき、前記土寄せ体が畝上面より上方位置に保持されるように連動するように構成された土寄せ装置を、前記移植機構より前方に備えたものである。
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記苗植付け装置には、前記苗供給装置からポット苗を上昇位置の移植用カップに受け継がせるための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構を備え、前記移植用カップが上昇位置にあるとき、前記土寄せ体が畝上面より下方に位置すべく連動しているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図８（ａ）は土寄せ装置の概略側面図、図７（ｂ）は土寄せ装置による作用を示す断面図、図９は移植機構の要部側面図、図１０は移植機構の要部平断面図、図１４は走行機体に対する移植用カップの移動軌跡の図、図１５は畝面に対する移植用カップの移動軌跡の図である。
【０００９】
走行機体１における前部フレーム１ａには、エンジン１８と変速機構を内蔵したミッションケース１７と、左右両側に配置する前走行車輪４，４と後走行車輪５，５とが昇降機構を介して装着され、畑の畝７を左右に跨いで走行するように構成されている。
昇降機構は次のように構成されている。即ち、走行機体１の前部位の軸受け部に回動可能に軸支されて左右に延びる回動軸９の中途のアームには、昇降用の油圧シリンダ（図示せず）のピストンロッドを連結して回動可能とする。そして、前記回動軸９の左右両端部に固着したアーム１２を走行機体１の後方に延ばし、各アーム１２に前走行車輪４を取付ける。
【００１０】
他方、ミッションケース１７の左右両側から突出する車軸に、後走行車輪５におけるスイングケース１５の基端を上下回動可能に装着し、各スイングケース１５内の動力伝達機構を介して後走行車輪５を回転駆動させる。また、各スイングケース１５の基端部と前記回動軸９とをリンク機構１６を介して回動可能に連結し、油圧シリンダのピストンロッドを後退させると、回動軸９及びアーム１２を介して前走行車輪４を走行機体１に対して下降動し、同様に回動軸９及びリンク機構１６とスイングケース１５とを介して後走行車輪５を下降動させて、走行機体１を地面に対して上昇させる（対地高さを大きくする）。反対に油圧シリンダのピストンロッドを突出させると走行機体１に対して前走行車輪４及び後走行車輪５を一斉に上昇させて、走行機体１を地面に対して下降させるものである。
【００１１】
前記走行機体１には、後向きに延びるハンドル１９を設け、このハンドル１９の左右一対の支持杆１９ａ，１９ａに跨がって苗載台２０を左右に往復移動可能に配置した苗供給装置３を設け、この苗載台２０を横送り機構２１を介して左右往復動させるように構成し、この苗載台２０には、苗ポット部２７ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗用トレイ２７を載置し、苗載台２０に設けた縦送り機構２２にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２７ａを走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１２】
図１〜図６を参照しながら苗供給装置３についてさらに詳細に説明する。苗載台２０は図２及び図３等にに示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗用トレイ２７を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗用トレイ２７がハンドル１９の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００１３】
前記苗載台２０の枠フレーム１００等に装着した前後方向の案内コロ１０８と上下方向の案内コロ１０９とを、前記ハンドル１９における左右支持杆１９ａ，１９ａ等に固定された左右長手の前後一対のコ字型ガイドレール１０６，１０７に当接させて苗載台２０が上下及び前後にガタつかないで左右に移動可能に装架されている。
【００１４】
苗用トレイ２７は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチにて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１２が苗用トレイ２７における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２７ａの連設部下面側に係合して確実に図４の矢印Ｃ方向に搬送するものである。なお、大径チェンスプロケット１０３の外周に沿って苗用トレイ２７が湾曲するようにガイドする案内片１１３を枠フレーム１００等に設けてある。
【００１５】
横送り機構２１における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロック１１６と苗載台２０におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片１１７とを連結させ、苗載台２０を苗用トレイ２７の横幅方向に左右往復移動させるように構成する（図５参照）。他方、前記伝動ケースから突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２０の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２７ａが一定ピッチＰ２だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００１６】
苗植付け装置２は、図８（ａ）に示すように、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗を保持して畝７に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置３における苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９（図６参照）とにより構成し、前記苗供給装置３及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース１７からチェンスプロケットに巻掛けられた複数のチェン６４等を介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１７】
次に、図６及び図７を参照しながら、苗取出し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は後述する左右一対の苗取出し爪６０，６０が走行機体１の左右ほぼ中心に配置されるように、走行機体１に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンス６４などから動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する。
【００１８】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出し爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出し爪６０，６０が図６の実線の姿勢から二点鎖線の姿勢（苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａ内に苗取出し爪が突き刺さってポット苗を挟持する姿勢）を経て元に戻る軌跡を辿るように構成されている。
【００１９】
また、前記左右一対の苗取出し爪６０，６０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出し爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２０】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出し爪６０，６０の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出し爪６０，６０の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００２１】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押出具（図示せず）の基端が回動可能に装着されており、該各押出具の先端環状部９１ａが前記箸状の苗取出し爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端環状部９１ａが苗取出し爪６０，６０先端方向に移動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所にコロ９２が位置するとき（苗取出し爪６０，６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に位置したとき）、前記両押出具における先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、苗取出し爪６０，６０からポット苗を放出（抜き出す）ように構成されている。
【００２２】
次に、移植機構３０及び土寄せ装置１２０の構造を図８〜図１３を参照して説明する。まず移植機構３０について説明すると、図９及び図１０に示すごとく、ミッションケース１７の側面に突出する出力軸２３に、移植機構３０におけるチェンケース３４内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、チェンケース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２３】
チェンケース３４における自由端側の一側外面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑って動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられている。
【００２４】
前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、地面に対して略垂直状になるように立設した縦ガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。
なお、縦ガイドレール４８における前記案内コロ４７が摺動する上下縦長の案内溝４８ａは、その上半部では、地面に対して略垂直状であるが、下半部では、下に行くに従って、走行機体１の進行方向の後側になるように後傾斜状に形成されている。
【００２５】
移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２６】
この構成により、出力軸２３の回転にてチェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロータリケース４０を図９の矢印Ａ方向（図９における時計方向）に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向（図９における反時計方向）に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ縦ガイドレール４８における上下縦長の案内溝４８ａに沿って上下移動するから、移植用カップ３２は、前記苗用トレイ２７の前方位置から畝７まで上下移動する。
【００２７】
このとき、前述のごとく、縦ガイドレール４８における前記案内コロ４７が摺動する上下縦長の案内溝４８ａは、その上半部４８ａ１では、地面に対して略垂直状であるが、下半部４８ａ２では、下に行くに従って、走行機体１の進行方向の後側になるように後傾斜状に形成されている（図９参照）ので、図１４の実線で示すように、走行機体１に対する移植用カップ３２下端の移動軌跡５５は、回転軸３６の位相０度（前記案内コロ４７が前記上半部４８ａ１のほぼ最上位置から若干下った位置にあるとき）から位相９０度近傍までは、前記案内コロ４７が上半部４８ａ１を通過する区間に相当して、走行機体１の進行方向（矢印Ｄ方向）に凸湾曲状であるが、位相９０度近傍から位相１５０度近傍までの区間（前記案内コロ４７が下半部４８ａ２を通過する区間に相当する区間）は、地面に対してほぼ垂直に下降するようになる。なお、図１４の点線の軌跡Ｋは、縦ガイドレール４８における上下縦長の案内溝４８ａが一直線で、且つ地面に対して略９０度の姿勢である場合（従来例）の移植用カップ３２下端の移動軌跡を示す。
【００２８】
この２つの軌跡を比較すると理解できるように、軌跡Ｋでは、前記位相９０度近傍から位相１５０度近傍までの区間においても、走行機体１の進行方向（矢印Ｄ方向）に凸湾曲状であるため、畝７の凹所に食い込んだ移植用カップ３２の抵抗の反動により、走行機体１が前方に押しやられように進行速度が増大し、その結果、下死点近傍から移植用カップ３２が上昇するとき、当該移植用カップの前面側（走行機体の進行方向の前側）で、凹所内の土表面を押して、この凹所の土崩れが発生するが、本発明のように畝７の上面に対してほぼ垂直に移植用カップ３２が下降すると、ほぼ下死点（位相ほぼ１６５度）からの上昇行程においても走行機体１を前方に押しやる分力が殆ど作用せず、従って、前記凹部１３９の前面側（走行機体の進行方向の前側）の土を崩すことがなくて、移植したポット苗Ｎの菜葉が土に埋もれることもないから、後の生成も良好となるのである。
【００２９】
なお、移植用カップ３２は前記下死点（位相ほぼ１６５度）まで閉じた状態であり、これより開き始め、位相略２４０度で最大開きとなり、位相利己クラッチ２８５度で閉じるものである。
図１５の実線は、本実施形態のように、下向き後傾斜状の下半部４８ａ２を有する縦ガイドレール４８に沿って案内コロ４７が上下移動をする場合の、地面（畝７）に対する移植用カップ３２下端の移動軌跡（動軌跡ともいう）５６を示し、この場合、位相１２０度近傍から下死点近傍までは地面に対して略垂直に下降することができ、当該移植用カップの前面側（走行機体の進行方向の前側）で、凹所内の土表面を押すことがないから土崩れが発生しないことが分かる。なお、図１５の点線の軌跡は、図１４の点線の軌跡Ｋ（従来例）に対応し、静止位置である畝７に対する移動軌跡（動軌跡ともいう）である。
【００３０】
また、移植用カップ３２は、その上昇位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。この場合、煙草のポット苗Ｎを移植するために、実施形態における一対のカップ体３２ａ，３２ｂの上端の円形の開口面積が広く、高さ寸法が短い円錐形状であるため、前記苗取出し爪６０，６０から移植用カップ３２上に放出されたポット苗Ｎが横倒れしないように、各カップ体３２ａ，３２ｂの内径側に、上下の半径差が少ない半割り状の截頭円錐状の案内筒３２ｃ，３２ｄを備えている。
【００３１】
他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝７に移植できるのである。
【００３２】
土寄せ装置１２０は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、前記移植機構３０より前方位置に配置され、図１２及び図１３に示すごとくの平面視で山形状に形成された金属板からなる土寄せ体１２１が適宜タイミングにて昇降して、畝７の上面に適宜前後間隔にて凹所を形成するように構成されたものであり、前記回転軸３６の端部にボルト止め等にて固定されているカム板１２２（図１０参照）と、従動コロ１２６を有する下記のリンク機構を介して土寄せ体１２１を間欠的に昇降駆動させる。
【００３３】
前記チェンケース３４と平行状にて走行機体１の下面に突設したブラケット板１２４に支持軸１２３を横向きに突設し、該支持軸１２４に回動可能に被嵌した回動レバー１２５の一端に枢支した従動コロ１２６を前記カム板１２２の外周カム面１２２ａに摺接するように配置する。前記リンク機構は、前記回動レバー１２５と、その他片１２５ａに穿設された第１係合穴１２７に一端をピン１２８にて連結させたターンバックル１２９と、該ターンバックル１２９の他端が、前記ブラケット板１２４の下端側に横設したボス１３１に対して回動可能に枢支された枢軸１３０と一体的に回動する一方の回動片１３２にピン１３３を介して連結されているように構成されている。
【００３４】
さらに、前記枢軸１３０の両端に取付けられた一対の回動片１３２，１３２に穿設された上下複数の取付け穴１３２ａの任意の一つに対して、土寄せ体１２１の両端から突出するアーム１３４，１３４を各々連結ピン１３５を介して連結することにより、土寄せ体１２１の高さ位置（後述の土寄せの深さＨ１の大小）を調節可能となるように構成されている。なお、前記ボス１３１の外周に巻回されたねじりばね１３６の一端は、前記ブラケット板１２４等に係止し、ねじりばね１３６の他端を一方の回動片１３２等に係止することにより、土寄せ体１２１が上向きに付勢されている。この場合、前記ボス１３０と回動片１３４との間に、螺合高さを変更可能なボルトとそれに当接する規制片とからなるストッパー機構１３７を設けて、土寄せ体１２１の上昇位置を規制し、且つその高さを調節できるように構成されている。
【００３５】
前記カム板１２２における外周カム面１２２ａにて従動コロ１２６を押圧すれば、回動レバー１２５，１２５ａ及びターンバックル１２９を介して回動片１３２を図１１において時計方向に回動させるので、前記ねじりばね１３６の付勢力に抗して土寄せ体１２１を畝７の上面より下方に押し下げる。この押し下げのタイミングは、前記移植用カップ３２が上昇位置にて一定時間停止している間に実行され、土寄せ体１２１が、畝７の上面より下方のレベル７ａにて一定区間保持される（図８（ａ）参照）。そして、前記移植用カップ３２が下降するとき、従動コロ１２６がカム板１２２の無い位相に位置して、前記ねじりばね１３６の付勢力にて前記土寄せ体１２１が畝７の上面より上方位置に保持されるように連動するのである。
【００３６】
また、上述のように土寄せ体１２１を間欠的に昇降駆動させたくない場合、即ち、土寄せ装置１２０を非作動状態に保持したい場合には、前記ねじりばね１３６により土寄せ体１２１が撥ね上げられた状態にて、前記回動レバー１２５における他片１２５ａに穿設された第２係合穴１２７ｂ（前記第１係合穴１２７よりも枢軸１３０に近い位置）に対してターンバックル１２９の一端をピン１２８連結させるように構成した位置切替え装置により、回動レバー１２５の先端の従動コロ１２６はカム板１２２と無関係になるように遠ざかるので、土寄せ体１２１を常時畝７の上面より上方に位置させて下降を無くすことができ、土寄せを必要としない苗移植作業にも簡単に適用できるという効果を奏する。
【００３７】
前記の構成により、走行機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置３における苗載台２０は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構２９における対の苗取出し爪６０，６０が苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における上昇位置にて停止している移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。その間に、上記の土寄せ装置１２０の構成により、土寄せ体１２１が下降して畝７の上面を深さＨ１だけ、且つ前後長さＬ１だけ土寄せした後土寄せ体１２１が上昇位置に戻る（図８（ａ）参照）。次いで、移植用カップ３２の下降し、前記レベル７ａより下方まで土を下向きに押し込み、凹部１３９を形成する。その行程の下端部近傍にて畝７にポット苗Ｎを図８（ｂ）の箇所に植付けする。
【００３８】
畝７の土が乾燥しているときに、いきなり移植用カップ３２を下降させて深い凹部を形成すると、当該移植用カップ３２を上昇させたとき、土崩れのために凹部内に土が戻って、ポット苗Ｎの葉部を埋めてしまい、太陽光線が当たらず、苗の成育不良となるが、本発明のように、畝７の上面の一部を土寄せ体１２１にて一旦凹ませた後に移植用カップ３２にて植付穴としての凹部１３９を形成することにより、乾燥した土であっても、土崩れが発生せず、しかも、凹部１３９の上側が大きく開口できる。さらに、土寄せ体１２１による土寄せにて元の畝７の上面には図８（ｂ）に示すごとく凹部１３９の前後位置に盛土部分１４０が形成されるので、後の工程でマルチフィルム１４１を敷設したとき、凹部１３９の空間が大きくなり、採光も良好にできるという効果を奏する。
【００３９】
なお、土寄せ体１２１の形状を、図１３に示すごとく、走行機体１の進行方向の左右両端側の深さが浅く、左右中央側が深くなり、且つ左右中央側で走行機体１の進行方向の前側になるように形成しておけば、土寄せ作業時の土の抵抗が少なく、且つ後の移植用カップ３２にて植付穴としての凹部１３９を形成するときの押し込み抵抗も少なくできる。
【００４０】
本実施形態の土寄せ装置は、走行機体に載置した苗トレイから作業者が手でポット苗を取り出して、移植機構の移植用カップ３２上に落とし込むタイプの苗移植機に対しても適用できることはいうまでもない。
さらに、本発明のように縦ガイドレール４８の案内溝のうち略上半部を地面に対して略垂直状に形成すると共に縦ガイドレールの案内溝のうち略下半部を下に行くに従って走行機体の進行方向後側になるよう下方後傾斜状に形成した移植機構は、前記の土寄せ装置や苗の受け継ぎ機構を備えないタイプのものにも適用できることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、前記移植用カップを装着した上下揺動アームを上下動させてポット苗を畝に移植するための移植機構により構成された苗植付け装置と、を備えてなる苗移植機において、前記上下揺動アームを上下方向に案内するための縦ガイドレールを走行機体に立設し、該縦ガイドレールの案内溝のうち略上半部を地面に対して略垂直状に形成すると共に縦ガイドレールの案内溝のうち略下半部を下に行くに従って走行機体の進行方向後側になるよう傾斜形成したものである。
【００４２】
このように構成することにより、畝の上面に対してほぼ垂直に移植用カップを下降させることができ、下死点近傍からの上昇行程においても走行機体を前方に押しやる分力が殆ど作用せず、従って、植付け穴としての凹部の前面側（走行機体の進行方向の前側）の土を崩すことがなくて、移植したポット苗の菜葉が土に埋もれることもないから、後の生成も良好となるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、土寄せ体が、畝上面より下方に一定区間保持され、前記移植用カップが下降するとき、前記土寄せ体が畝上面より上方位置に保持されるように連動するように構成された土寄せ装置を、前記移植機構より前方に備えたものである。
このように構成することにより、畝の土が乾燥しているときに、いきなり移植用カップを下降させて深い凹部を形成すると、当該移植用カップを上昇させたとき、土崩れのために凹部内に土が戻って、ポット苗の葉部を埋めてしまい、太陽光線が当たらず、苗の成育不良となるが、本発明のように、畝の上面の一部を土寄せ装置にて一旦凹ませた後に移植用カップにて植付穴としての凹部を形成することにより、そして、請求項１の発明の構成により、移植用カップが土寄せしたあとの土の上面箇所に対してほぼ垂直状に下降することになるので、乾燥した土であっても、土崩れが発生せず、しかも、凹部の上側が大きく開口でき、採光効率も向上するという効果を奏する。
【００４４】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記苗植付け装置には、前記苗供給装置からポット苗を上昇位置の移植用カップに受け継がせるための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構を備え、前記移植用カップが上昇位置にあるとき、前記土寄せ体が畝上面より下方に位置すべく連動しているものであるから、請求項２による作用・効果に加えて、土寄せ体の昇降動作と移植用カップの昇降動作との間欠連動動作のタイミングにより、互いに部品が干渉せず、しかも、上昇位置にある移植用カップに対して受け継ぎ機構にて苗供給装置から自動的にポット苗を移替えできるので、苗移植作業が至極簡単になるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】苗載台の要部概略側面図である。
【図４】苗供給装置の概略側面図である。
【図５】苗載台の横移動構成部の要部平面図である。
【図６】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図７】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図８】（ａ）は移植機構と土寄せ装置とを示す概略側面図、（ｂ）はポット苗の移植状態を示す図である。
【図９】移植機構の要部側面図である。
【図１０】移植機構の要部平断面図である。
【図１１】土寄せ装置の作用説明図である。
【図１２】土寄せ装置の概略平面図である。
【図１３】土寄せ体の斜視図である。
【図１４】走行機体に対する移植用カップの上下移動の軌跡である。
【図１５】畝に対する移植用カップの上下移動の軌跡である。
【符号の説明】
１ 走行機体
２ 苗植付け装置
３ 苗供給装置
４ 前走行車輪
５ 後走行車輪
７ 畝
１７ ミッションケース
２７ 苗用トレイ
２９ 受け継ぎ機構
３０ 移植機構
３１ 揺動アーム
３２ 移植用カップ
３４ チェンケース
４０ ロータリケース
４５ クランクアーム
５５ 移動軌跡
６０ 苗取出し爪
１２０ 土寄せ装置
１２１ 土寄せ体
１２２ カム板
１２５ 回動レバー
１２６ 従動コロ
１２９ ターンバックル
１３４ アーム
１３９ 凹部

Claims (3)

1. 左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、前記移植用カップを装着した上下揺動アームを上下動させてポット苗を畝に移植するための移植機構により構成された苗植付け装置と、を備えてなる苗移植機において、
   前記上下揺動アームを上下方向に案内するための縦ガイドレールを走行機体に立設し、該縦ガイドレールの案内溝のうち略上半部を地面に対して略垂直状に形成すると共に縦ガイドレールの案内溝のうち略下半部を下に行くに従って走行機体の進行方向後側になるよう傾斜形成したことを特徴とする苗移植機。
2. 土寄せ体が、畝上面より下方に一定区間保持され、前記移植用カップが下降するとき、前記土寄せ体が畝上面より上方位置に保持されるように連動するように構成された土寄せ装置を、前記移植機構より前方に備えていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記苗植付け装置には、前記苗供給装置からポット苗を上昇位置の移植用カップに受け継がせるための苗取出し爪等からなる受け継ぎ機構を備え、前記移植用カップが上昇位置にあるとき、前記土寄せ体が畝上面より下方に位置すべく連動していることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

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