JP2592522Y2

JP2592522Y2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2592522Y2
Application number: JP1993051729U
Authority: JP
Inventors: 雅弘兼崎
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1999-03-24
Anticipated expiration: 2008-09-24
Also published as: JPH0718508U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は育苗トレイよりプラグ苗
を取り出し畝上へ移植する野菜移植機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から碁盤の目状に凹部を形成した育
苗トレイでプラグ苗を育苗して、このプラグ苗を一つず
つ取り出して畝上へ機械的に移植する技術は公知となっ
ており、例えば、苗載台に育苗トレイを載置して順次送
り、育苗トレイ上のプラグ苗を苗取出爪で挟持して取り
出し、そのプラグ苗を半割りの円錐状に構成した植付爪
内に上方より投入して、該植付爪を昇降駆動して、上昇
位置でプラグ苗を受け取り、下端位置で畝上に植付爪を
突き刺して開きプラグ苗を畝上に落下させて、両側より
土を寄せて移植していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このように従来では苗
取出爪による苗取り工程と、植付爪による植付工程の二
つの工程を合わせて移植工程としていたので、その受継
ぎ部において位置合わせの必要があり、そのタイミング
を合わせるように同期して駆動する必要があり、複雑な
駆動構成となり、二つの爪間で受渡して移植するのでサ
イクルタイムが長くなり、能率をアップするにも限界が
あった。そこで、本考案は移植工程を簡単にして作業能
率の向上も図ろうとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は上記のような課
題を解決するために、次のように構成する。即ち、育苗
トレイを載置して苗取り工程毎に苗送りする苗載台を装
備し、開閉可能な開孔爪内に摺動可能な保持針を設けて
苗取・植付爪を形成し、該苗取・植付爪は前記苗載台に
対向した位置と畝上の間を揺動して移動できると共に、
苗載台に対向した位置で開孔爪を開いて保持針にてプラ
グ苗を刺して開孔爪内に引込み、畝上でプラグ苗を放出
すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】このような手段を用いることによって、植付ア
ーム５に設けた苗取・植付爪Ａは、植付アーム５の回動
によって開孔爪２４が苗載台７に対向した位置に至る
と、開孔爪２４を開いて保持針３６を突出して苗載台７
上のプラグ苗Ｐに突き刺し、保持針３６の後退動作でプ
ラグ苗Ｐを開孔爪２４内に引込み、開孔爪２４内でプラ
グ苗Ｐから保持針３６を抜き、下降回動動作で開孔爪２
４を閉じて、畝上に至ると、再び開孔爪２４を開いてプ
ラグ苗Ｐを畝上へ放出して、プラグ苗の両側の土を押さ
えて一工程の移植が完了する。

【０００６】

【実施例】次に本考案の一実施例を図面に従って説明す
る。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は植付爪の平
面断面図、図３は同じく爪開閉部の側面断面図、図４は
保持針駆動部の側面断面図、図５は移植軌跡を示す側面
図である。

【０００７】図１において野菜移植機の全体構成から説
明すると、機体前部上にエンジンＥが載置され、該エン
ジンＥからの動力がミッションケース１に伝えられ、該
ミッションケース１より機体に対して昇降可能に支持し
たスイングケース２の後端に走行輪３を軸支して走行駆
動できるようにしている。

【０００８】また、ミッションケース１より後方に植付
伝動ケース４を突出して、該植付伝動ケース４の前後方
向中途部に植付アーム５が回転可能に配設され、該植付
伝動ケース４後部下方に培土ローラー６が回転自在に配
設されて、畝上へ植え付けた苗の両側部より土を寄せ
て、移植後の苗が倒れないようにしている。そして、植
付伝動ケース４後部上に苗載台７が傾斜して載置され
て、該苗載台７は間欠的に左右往復動可能で、育苗トレ
イ９を一列毎に下方へ送るトレイ送り装置も装備し、該
苗載台７の下部は「し」字状に構成して、苗取後の育苗
トレイ９を後方へ排出できるようにしている。但し、植
付条数は一条植えに限定されるものではなく、数条に構
成することも可能であり、苗載台７に並列に育苗トレイ
９を載置できるようにし、植付アーム５も条数に合わせ
た数を並列に配設するように構成すれば可能となる。

【０００９】そして、この苗載台７後部に苗取り時に後
方よりプラグ苗Ｐを押すピストン１２が後述する開孔爪
２４の回動軌跡に合わせて配設され、該ピストン１２の
ピストンロッド１２ａは図５に示すように、育苗トレイ
９の水抜き孔９ａより挿入でき、苗取り時にプラグ苗Ｐ
を押し出すようにしている。そして、苗載台７後方の植
付伝動ケース４後部よりハンドル１０を上後方へ突出し
て、該ハンドル１０後端に主クラッチレバーやサイドク
ラッチレバー、アクセルレバー等を配設し、前記植付伝
動ケース４後部上とミッションケース１上の間には予備
トレイ台１１が配設されている。

【００１０】前記植付アーム５は図５に示すように、植
付伝動ケース４に固定した中央の支持軸２０にサンギア
２１が固設されて、該支持軸２０に植付アーム５の中央
が回転可能に支持されて、エンジンＥからの動力によっ
て植付アーム５（ケース全体）が回転駆動される。そし
て、前記サンギア２１には植付アーム５に回転自在に支
持された遊星ギア２２・２２が両側で噛合され、更にそ
の両側で該遊星ギア２２・２２に揺動駆動ギア２３・２
３がそれぞれ噛合され、該サンギア２１、遊星ギア２
２、揺動駆動ギア２３はそれぞれ偏心ギアより構成され
ている。そして、本考案の要部である苗取・植付爪Ａが
前記植付アーム５の両端に配設されて、前記揺動駆動ギ
ア２３によって苗取・植付爪Ａが揺動され、苗取り駆動
される。

【００１１】即ち、その構成は図２〜図４に示すよう
に、植付アーム５の端部位置において、カム軸１３の一
端が植付アーム５に固設されて他方が爪ケース１５内に
挿入して回転自在に横架され、該植付アーム５側のカム
軸１３上位置で揺動軸１４が外嵌されて、植付アーム５
内の揺動軸１４上に揺動駆動ギア２３が固設され、該揺
動軸１４の他端は植付アーム５より突出して爪ケース１
５に固設し、該爪ケース１５内のカム軸１３上に開閉カ
ム１６とピン駆動アーム１７を固設している。

【００１２】そして、図３に示すように、前記爪ケース
１５先端に半割りの円錐状に形成した開孔爪２４・２４
がピン２５・２５にてそれぞれ枢支され、開孔爪２４・
２４の内側で連結リンク２６・２６の一端がピン２７・
２７にて枢支され、該連結リンク２６・２６の他端がプ
ッシュロッド２９先端に一体的にピン３０にて枢支さ
れ、該プッシュロッド２９の中央部は前記爪ケース１５
に横設したガイド体３１に摺動自在に支持され、該プッ
シュロッド２９の後端には嵌合部２９ａを形成して、該
嵌合部２９ａにプッシュアーム３２先端を挿入してい
る。

【００１３】該プッシュアーム３２の基部は爪ケース１
５に横架した枢支軸３３に枢支され、該プッシュ３２と
爪ケース１５の間にはバネ３５が介装され、該プッシュ
アーム３２の基部には当接部３２ａが突出して形成さ
れ、前記カム軸１３に固設した開閉カム１６に前記バネ
３５の付勢力により当接させている。そして、該開閉カ
ム１６上に形成した凹部１６ａ・１６ｂに前記当接部３
２ａが当接する状態では、バネ３５によってプッシュア
ーム３２が引っ張られてプッシュロッド２９を押し、開
孔爪２４・２４がピン２５・２５を中心に回動して開か
れる。この開かれる位置は図５に示す、苗取り位置ａと
植付位置ｃであり、この位置で開かれるように前記開閉
カム１６が形成されている。

【００１４】また、爪ケース１５及び開孔爪２４・２４
内の中央部には図４に示すように、保持針３６・３６が
前記ガイド体３１に摺動自在に支持され、該保持針３６
先端は針の如く尖って形成され、リング３７が爪ケース
１５内の前部において保持針３６を取り巻きその大きさ
はプラグ苗Ｐよりやや小さく構成し、該リング３７はリ
ング取付杆３８先端に固定されて、その基部がガイド体
３１に固設され、保持針３６・３６がリング３７を貫通
するよう配設している。

【００１５】そして、前記保持針３６・３６の基端部に
は嵌合部３６ａが形成されて、該嵌合部３６ａには回動
アーム３９先端が挿入され、該回動アーム３９の基部は
前記枢支軸３３に枢支され、該回動アーム３９の中途部
と爪ケース１５の間にはバネ４０が介装されて、保持針
３６が開孔爪２４より突出するよう回動アーム３９をバ
ネ４０が引っ張るように配設し、該回動アーム３９の中
途部にはその回動を規制するように前記カム軸１３上に
固設したピン駆動アーム１７先端が当接されている。

【００１６】このように構成した苗取・植付爪Ａはエン
ジンＥからの動力がミッションケース１を介して植付伝
動ケース４に伝えられて植付アーム５が回転され、植付
伝動ケース４に固定されたサンギア２１の回りを遊星ギ
ア２２が回転し、揺動駆動ギア２４は前記ギアがそれぞ
れ偏心しているので往復回動する。この往復回動は揺動
軸１４を介して爪ケース１５及び開孔爪２４を上下に揺
動し、図５に示す苗取位置ａでは、爪ケース１５とカム
軸１３との位置関係によって、開閉カム１６上の凹部１
６ａにプッシュアーム３２の当接部３２ａが入り込んで
プッシュロッド２９を押して開孔爪２４・２４を開き、
同時に、回動アーム３９も回動して保持針３６が開孔爪
２４・２４より突出して、保持針３６・３６先端が育苗
トレイ９のプラグ苗Ｐの苗両側の土の部分に突き刺す。

【００１７】そして、植付アーム５の回動とともに保持
針３６は後退するが、この時苗載台７後方よりピストン
１２が突出されてプラグ苗Ｐの底部より押し出し、保持
針３６にプラグ苗Ｐを刺して支持させ開孔爪２４・２４
内へ引き込まれる。この保持針３６が後端位置まで後退
すると、プラグ苗Ｐはリング３７によって表面側が押さ
えられて保持針３６から抜け、図５のｂの位置では開孔
爪２４は下方に徐々に向いてその中で保持される。

【００１８】そして更に植付アーム５が回動して植付位
置ｃの畝Ｕ上に至ると、開孔爪２４先端が畝Ｕ上面に突
き刺し、開閉カム１６上の凹部１６ｂにプッシュアーム
３２の当接部３２ａが入り込んでプッシュロッド２９を
押して開孔爪２４・２４を開き、この開口によって畝Ｕ
上に溝が形成されて、プラグ苗Ｐがその畝Ｕ上の溝に落
下し、開孔爪２４は上方へ回動されて、機体後部の培土
ローラー６によって両側から土が寄せられて一つのプラ
グ苗Ｐの移植が完了し、苗載台７が横移動し、或いは下
方に一段下げて、前記同様の動作によって育苗トレイ９
上のプラグ苗Ｐが次々と移植されるのである。

【００１９】

【考案の効果】本考案は以上のように構成したので次の
ような効果が得られる。即ち、苗取り工程と植付工程が
一連の動作となって、育苗トレイより畝へ搬送するまで
の途中で苗の受継ぎがなくなり、タイミングを合わせた
り、その機構を省くことができるようになり、作業時間
を短縮できて作業能率を向上でき、また、苗取・植付部
を複数条に設計変更することも容易にでき、更に、作業
能率の向上も図れるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】植付爪の平面断面図である。

【図３】同じく爪開閉部の側面断面図である。

【図４】保持針駆動部の側面断面図である。

【図５】移植軌跡を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ苗取・植付爪Ｐプラグ苗５植付アーム７苗載台９育苗トレイ２４開孔爪３６保持針

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】育苗トレイを載置して苗取り工程毎に苗
送りする苗載台を装備し、開閉可能な開孔爪内に摺動可
能な保持針を設けて苗取・植付爪を形成し、該苗取・植
付爪は前記苗載台に対向した位置と畝上の間を揺動して
移動できると共に、苗載台に対向した位置で開孔爪を開
いて保持針にてプラグ苗を刺して開孔爪内に引込み、畝
上でプラグ苗を放出すべく構成したことを特徴とする野
菜移植機。