JP2686676B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移植機、詳しくは、複数
の苗を収容し、苗搬送装置で搬送される苗トレイから前
記苗を取出す移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種苗取出装置は、複数の苗を
収容し、かつ、底面に水抜孔をもつ苗トレイを支持して
案内する苗搬送装置の苗取出側に、苗取出爪をもつ苗取
出装置を設け、該苗取出爪を上下揺動させて、前記苗ト
レイに突入させ、苗トレイから苗を取出すべく構成して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した移
植機にあっては、苗取出爪を単に苗トレイに突入させて
苗トレイから苗を取出す構成であることから、根張りの
弱い苗や苗土が固いといった場合など苗の条件が悪いと
きには、苗取出爪の苗土への突入が十分得られず苗取出
爪による苗の保持力が不足して、苗取出爪による苗の苗
トレイからの取出しが行えなかったりする問題が生じる
のであり、また、前記苗取出爪を円弧状軌跡で上下揺動
させて苗トレイに突入、退出させる場合、苗取出爪の苗
トレイ内での移動軌跡が円弧をなすため、苗取出爪の苗
土への突入時苗土の変形が生じて爪の保持力低下を助長
し、苗取出爪による苗トレイからの苗の取出しが確実に
行えなかったり、また、苗取出爪による苗取出時の苗の
姿勢が乱れたりする問題を有していた。

【０００４】本発明の主たる目的は、苗取出爪の苗トレ
イへの突入による苗取出作用と、苗トレイの底面に形成
される水抜孔を利用した取出苗の苗取出爪側へ突上作用
とを併用することにより、苗取出爪の苗への突入を十分
に行わしめると同時に、苗の苗トレイからの突上作用に
より、苗取出爪による苗取出しを確実に行うことができ
る移植機を提供することにあり、また、他の目的は、苗
取出爪及びピンの復動軌跡を同一方向の直線範囲内に位
置させて、苗取出爪による苗の取出しがスムーズで、か
つ、取出苗の姿勢を安定させて確実に取出すことができ
る移植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る移植機
は、苗収容部の底面に水抜孔を有する苗トレイを搬送す
る苗搬送装置と、該苗搬送装置により搬送された苗トレ
イの苗収容部に収容されている苗を取出す苗取出爪を有
する苗取出装置とを備えた移植機において、前記苗取出
装置は、前記苗取出爪を前記苗収容部に突入する突入位
置及び苗収容部の外側の苗取出位置にわたり往復移動さ
せる爪動作機構と、前記苗取出爪の往復動作に同調して
往復移動し、苗取出爪が突入位置に移動するとき、前記
苗収容部の苗を水抜孔側から突上げる苗突上機構とを備
えていることを特徴とする。

【０００６】第２発明に係る移植機は、爪動作機構が、
前記苗取出爪を突入位置から苗取出位置にわたり直線状
に往復移動させる直線案内機構を備え、前記苗突上機構
は、前記苗を突上げるピンを備え、該ピンの往復動作域
を前記苗取出爪の直線状の往復動作域と同一直線範囲と
なるようにしていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】第１発明にあっては、苗取出爪で苗トレイから
苗を取出すとき、爪動作機構により苗取出爪を苗トレイ
の苗収容部に往動させて、該苗取出爪を苗収容部内の苗
土に突入させると共に、この苗取出爪が苗収容部に突入
するとき、その苗収容部の苗を底面の水抜孔から突上げ
るようにしたから、苗取出爪の苗収容部内での苗への突
入を十分に行わせることができ、しかも、苗収容部内に
安定性よく保持されている状態で苗取出爪を突入させる
から、苗収容部内の苗を安定姿勢で確実に取り出すこと
ができる。

【０００８】また、爪動作機構に直線案内機構を設ける
ことにより、苗取出爪を苗トレイの苗側に突入する突入
位置から前記苗を前記苗トレイから取出す苗取出行程に
おいて直線状に往復移動させられるのであり、また、前
記苗突上機構に苗を突上げるピンを備えて、該ピンの往
復動作域と、前記苗取出爪の直線状の往復動作域と同一
直線範囲となるようにしているから、前記苗取出爪の苗
への突入時、苗土を変形させたりすることなく突入させ
られるのであり、従って、前記ピンによる苗取出爪側へ
の突上作用により、苗取出爪に対する苗の姿勢を乱すこ
となく取出しができ、これにより、苗取出爪による苗の
取出しがスムーズで、しかも、取出苗の姿勢を安定させ
て確実に取出すことができるのである。

【０００９】

【実施例】図８に示したものは、本発明の移植機の一例
であり、該図中１は移植機の走行機体であって、前部フ
レーム１ａとミッションケース１ｂと後部フレーム１ｃ
とをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フレーム
１ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、後部フレー
ム１ｃ側に後述する移植装置３を支持すると共に、前記
ミッションケース１ｂの車幅方向両側面に、それぞれ後
下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を上下揺動
可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪５，５を
支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２からミッ
ションケース１ｂ及び伝動ケース４，４を介して伝達さ
れる回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走させるご
とく構成している。

【００１０】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、畝Ａの上面を転動しながら前記移植
装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検出ス
イッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を揺動アーム
６ａを介して上下動可能に支持し、該検出ローラ６から
出力される株間検出信号により、前記移植装置３の各駆
動部を間歇的に制御すべく成すと共に、前記検出ローラ
６の上下動により植付深さを制御するようにしている。

【００１１】さらに、前記前部フレーム１ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。尚、図８において中９は前記後部フレーム１
ｃに後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１２】また、前記走行機体１の後部フレーム１ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する苗搬送装置２０と、この苗搬送装置
２０の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す
苗取出爪３１をもつ苗取出装置３０と、該苗取出装置３
０から苗を受取って植付動作する移植器１１３をもつ移
植部１１０とを備え、この移植部１１０は前記ミッショ
ンケース１ｂ側に支持される共に、前記苗取出装置３０
と苗搬送装置２０とは前記後部フレーム１ｃ側に支持さ
れている。

【００１３】しかして、以上のごとく構成される移植機
における移植装置３の苗搬送装置２０は、図１及び図２
に示したように所定間隔をおいて相対向する一対の支持
杆２１ａ，２１ａと、これら各支持杆２１ａ，２１ａの
長さ方向両端部に設ける側壁２１ｂ，２１ｂ及び２１
ｃ，２１ｃと、前記両支持杆２１ａ，２１ａ上部を連結
する上方連結杆２１ｄ並びに前部連結パイプ２１ｅとか
ら成る搬送枠２１を形成し、該搬送枠２１の苗トレイ１
０の搬送側で、前記駆動スプロケット２３と従動スプロ
ケット２５との間にトレイ受部２２を設けると共に、前
記側壁のうち、前方側壁２１ｂ，２１ｂ間に一対の相対
向する駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４を
駆動回転自由に支持し、かつ、後方側壁２１ｃ，２１ｃ
間に一対の相対向する従動スプロケット２５，２５をも
つ従動軸２６を従動回転自由に支持して、これら各駆動
スプロケット２３，２３と従動スプロケット２５，２５
とにそれぞれ駆動チェーン２７，２７を掛設する一方、
これら両駆動チェーン２７，２７の対向面間に、両駆動
チェーン２７，２７を連結し、かつ、前記苗トレイ１０
の苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する搬送部材２８
を所定ピッチ間隔を置いて多数設けて、前記搬送部材２
８により苗トレイ１０を強制的に１ピッチ分正確に縦送
りするごとく構成している。尚、前記駆動スプロケット
２３，２３の前記外周にトレイガイド２００を設けてい
る。

【００１４】また、前記搬送部材２８としては、図１に
示されるように、前記両駆動チェーン２７，２７の内外
リンクプレートとローラとを連結する連結部を両端部に
備えた連結軸を用い、該連結軸２８を前記苗トレイ１０
の縦方向に配列される苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹部
に挿入可能な軸径として、前記苗収容部１０ａの側壁に
引掛かるごとく成している。

【００１５】さらに、図に示す実施例では、前記搬送枠
２１の後部フレーム１ｃ側への支持に際し、図３に示す
ように、前記機体１の後部フレーム１ｃにおける苗搬送
装置２０の取付位置に、機体１の幅方向外方に張出状に
突出する左右支持フレーム１１，１１（実施例では、後
部フレームが兼用している。）を対向状に配置すると共
に、これら両支持フレーム１１，１１の対向幅間隔を前
記搬送枠２１の横送り移動範囲よりも大きくする一方、
これら両支持フレーム１１，１１間に固定板１２，１３
を介して横軸１４，１５を支持して、これら横軸１４，
１５のうち、横軸１４に前記搬送枠２１の連結パイプ２
１ｅを摺動可能に挿通し、また横軸１５に、支持杆２１
ａ，２１ａの各下部に設ける筒軸２９，２９を摺動可能
に挿通して、搬送枠２１を前記支持フレーム１１，１１
間において機体幅方向に横移動可能に支持している。

【００１６】また、前記搬送枠２１は、後記する苗取出
装置３０の横送り軸９７に設けたスライダ９８をもつ連
動杆９９に支持され、前記苗取出爪３１の苗取出動作に
連動した前記横送り軸９７の間歇回転により、該横送り
軸９７のトラバース溝に係合する前記スライダ９８を介
して連動杆９９と共に搬送枠２１、つまり、苗トレイ１
０は、ポット苗収容部１０ａの横方向１ピッチ分を横方
向に間歇的に横移動するように支持されている。

【００１７】前記駆動スプロケット２３，２３をもつ駆
動軸２４の駆動手段としては、主としてモータＭを用
い、前記搬送枠２１が左右方向何れかの横送り終端位置
に位置したとき、これを検出する一対のリミットスイッ
チＬ１，Ｌ２により検出して、これらリミットスイッチ
の一方からの検出信号により前記モータＭを間歇的に駆
動して前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りす
るごとく成している。

【００１８】一方、前記苗取出装置３０は、前記苗搬送
装置２０の搬送終端部において、苗取出爪３１を、前記
苗トレイ１０の苗側に対し往復動させて前記苗を取出
し、かつ、苗放出行程において揺動させる爪動作機構３
０Ａを設ける一方、前記苗トレイ１０の苗取出位置下方
に、前記爪動作機構３０Ａによる苗取出爪３１の取出動
作に同調して往復動し前記苗トレイ１０の取出苗を前記
水抜孔１０ｂを介し下方から突上げるピン７５をもつ苗
突上機構３０Ｂとを有していて、これら両機構の連動動
作により、前記苗取出爪３１で苗トレイ１０から苗を取
出すと共に、前記取出行程から放出行程において前記苗
取出爪３１で苗を保持し、前記苗搬送装置２０を回避し
た苗放出位置において前記苗を、前記苗取出爪３１から
放出して下方に待機する移植部１１０の移植器１１３に
供給する如く成している。

【００１９】前記爪動作機構３０Ａは、図４，５に示し
たごとく後部フレーム１ｃに、支持部材３２を起設する
と共に、該支持部材３２に、中心部に支持筒３４をもつ
取付板３３を固定し、該取付板３３の支持筒３４の外周
に太陽ギヤ３５を固設する一方、前記支持筒３４の貫通
孔に駆動軸３６を貫通させて回転自由に支持し、該駆動
軸３６の一端部に駆動ホイール３７を嵌合固定すると共
に、他端部にロータケース３８を固定して、前記駆動軸
３６を介してロータケース３８を前記支持筒３４に前記
太陽ギヤ３５の中心と同一軸心上で駆動回転自由に支持
している。

【００２０】このロータケース３８の内部には、前記太
陽ギヤ３５に噛合う遊星ギヤ３９を回転自由に支持する
と共に、この遊星ギヤ３９に噛合う伝動ギヤ４０を回転
可能に支持する一方、前記ミッションケ−ス１ｂのＰＴ
Ｏ軸４２からチェーン又はタイミングベルトなどの伝動
体４３を介して前記駆動ホイール３７を駆動させ、該駆
動ホイール３７の回転により、前記伝動ギヤ４０を遊星
ギヤ３９を介して自転させながら前記太陽ギヤ３５の外
周軌跡Ｋを公転させるようにしている。この場合、前記
太陽ギヤ３５と伝動ギヤ４０とのギヤ比は２：１となっ
ている。

【００２１】そして、前記伝動ギヤ４０の支持軸４０ａ
をロータケース３８の外方に突出させ、該突出端にクラ
ンクアーム４１を固定し、該クランクアーム４１の遊端
にカム軸４４を回転不能に突設する。このカム軸４４に
は、その中間部に、図６に示したように両側面に幅寸法
を変化させた側方カム面４５ａをもち、かつ、外周面に
半径方向の変化をもたせた外周カム面４５ｂを備えたカ
ム４５を回転不能に支持すると共に、該カム４５の両側
位置に、前記カム４５を挟むごとく苗取出爪３１をもつ
爪支持部材４６の基部を枢着する一方、前記後フレーム
１ｃに支持部材４７を介して直線案内部４８ａと揺動案
内部４８ｂとをもつガイド溝４８を備えたガイド体４９
を設け、前記爪支持部材４６における前記クランクアー
ム４１への枢着部に対し半径方向に離反した位置に、前
記ガイド溝４８に移動可能に係合するガイドローラから
成る係合体５０を設けて、該ガイドローラ５０のガイド
溝４８に沿う移動により、前記苗取出爪３１の移動軌跡
を、前記トレイ１０の苗側に突入する突入位置から前記
苗を前記苗トレイ１０より取出す取出位置に至る苗取出
行程においては直線状とし、かつ、前記取出位置から前
記苗搬送装置２０を回避した苗放出位置に至る苗放出行
程においては揺動させ、苗取出爪３１を苗放出位置に位
置させるごとく構成したのである。

【００２２】又、前記爪支持部材４６の基部には、図６
に示されるように遊端側にボール５１とボール受筒５１
ａとを支持した一対のＬ字状揺動板５２，５２が軸５
３，５３を支点に揺動自由に支持されており、前記揺動
板５２，５２は、スプリング５４で互いに対向状に引張
作用を付与されていて、前記ボール５１，５１と、前記
カム４５の側面に形成された側方カム面４５ａとの係合
で、前記カム４５が回動するとき、前記揺動板５２，５
２が左右方向へ対称状に揺動すると共に、この揺動動作
で前記揺動板５２，５２に各々支持された一対の苗取出
爪３１，３１を開閉動作する如く成して、前記爪支持部
材４６が苗放出位置にあるとき、前記苗取出爪３１，３
１を開いて苗を放出し移植部１１０に苗を供給する如く
成している。

【００２３】しかして、前記揺動板５２，５２に支持す
る一対の苗取出爪３１，３１は、細径な棒材の先端を尖
鋭に形成したもので、前記苗取出爪３１，３１の各々に
は、該爪３１，３１の外周面に遊嵌可能な内周面をもっ
た鍔付押出筒５５，５５を套嵌する一方、前記爪支持部
材４６の側方に突出部４６ａを設け、該突出部４６ａに
図１，３に示される如く、カムレバー５６の基端部を枢
支軸５７を介して揺動自由に支持すると共に、その遊端
部に、ピン５８を突設し、該ピン５８に弾線から成る連
結杆５９を、その中間巻回部を介して支持し、かつ、該
連結杆５９の両遊端部を前記苗取出爪３１，３１に設け
た押出筒５５，５５の鍔部にそれぞれ連結する一方、前
記カムレバー５６の中間部に、前記爪支持部材４６にお
けるカム４５の外周カム面４５ｂと当接するカムローラ
６０を回転自由に支持し、かつ、該ローラ６０を、前記
押出筒５５と揺動板５２との間に介装する圧縮ばね６１
により常時前記外周カム面４５ｂに当接させておき、前
記ローラ６０が前記カム４５における外周カム面４５ｂ
の長径部位に係合するとき、前記カムレバー５６の遊端
を持ち上げて、該遊端に連結した連結杆５９を介して押
出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１に対し、該爪３
１，３１の基部側へ退出させると共に、前記ローラ６０
が外周カム面４５ｂの短径部位に係合するとき、前記カ
ムレバー５６の遊端で前記連結杆５９と共に押出筒５
５，５５を苗取出爪３１，３１の先端側へ押し下げて、
該苗取出爪３１，３１の苗放出動作時、前記該押出筒５
５，５５の先端で苗を押圧して強制的に移植部１１０の
移植器１１３内に落下させる如く成している。

【００２４】さらに、前記苗突上機構３０Ｂは、図１，
２に示されるごとく前記固定板１３，１３間に固定杆７
０を架設して、該固定杆７０に取付体７２の基部を取付
け、該取付体７２の遊端部に貫通孔７１ａをもつ天板部
７１を設けると共に、該天板部７１を介してガイド溝７
３ａをもつガイド体７３を固定し、該ガイド体７３に、
前記ガイド溝７３ａに挿通するガイド杆７４と前記貫通
孔７１ａを貫通するピン７５と係合軸７６とをもつ移動
体７７を前記ガイド溝７３ａに沿って摺動自由に支持す
る一方、前記移動体７７の係合軸７６に係合する長孔７
８ａをもつ第１アーム７８と第２アーム７９とを固定し
た軸体８０を、前記取付体７２と前記支持フレーム１１
に設ける支持片８１との間に回転自由支持する。そし
て、前記駆動軸３６に嵌合固定する駆動ホイール３７の
他側に、該ホイール３７と一体的に結合された連結軸８
２を延長させ、該連結軸８２の延長端に第１カム体８３
を設けると共に、該カム体８３に係合して動作する第１
揺動杆８４を図３に示したように支持フレーム１１の支
持板８５に揺動自由に支持し、前記揺動杆８４の遊端部
に連結杆８６を介して前記第２アーム７９の遊端部に連
結し、前記第１カム体８３の回転による前記第１揺動杆
８４の揺動により、前記連結杆８６が第１図矢印のごと
く引上げられることにより第１，第２アーム７８，７９
を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５を
前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し下
方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すべく構成してい
る。また、前記苗突上機構３０Ａによる前記ピン７５の
往復動軌跡と前記苗取出爪３１の直線往復軌跡とを同一
方向の直線範囲に位置させるのであって、前記ピン７５
の突上げタイミングは、苗取出爪３１の突入時と同調さ
せ、かつ、万一苗取出爪３１が苗を取損じた場合にも、
残土を排出するように前記ピン７５の移動ストロークを
多く取っている。尚、同一方向の直線範囲とは、図８に
示すように苗取出爪３１，３１間の中間部をも含むもの
である。また、固定杆７０を固定板１３，１３杆に介装
し、前記固定杆７０に苗突上機構３０Ａを組込むように
しているから前記フレーム１１の剛性を確保できるし、
前記苗突上機構３０Ｂの組付けも精度よく、かつ、簡単
に行える。また前記ガイド体７３及びピン７５をもつ移
動体７７などのガイド部品を組み立て式とすることによ
り、位置決め調整を容易に行える。また、前記カム体８
３と揺動杆８４及び前記各アーム７８，７９の形状、大
きさを変更することにより前記ピン７５の速度やストロ
ークを自由に変更できる。更に、前記ピン７５の直線往
復動軌跡と苗取出爪３１の直線往復動軌跡とを前記駆動
スプロケット２３，２３の中心上に配設するのが好まし
い。

【００２５】また、前記連結軸８２は図５に示している
如く、横送り駆動ケース８７に貫通支持され、該横送り
駆動ケース８７に、前記連結軸８２と平行にクラッチ軸
８８を回転自由に支持する一方、前記連結軸８２に、ク
ラッチ操作用カム８９を一体的に併設したギヤホイール
９０を回転不能に支持している。

【００２６】そして、該ギヤホイール９０に、該ギヤホ
イール９０に対し所定の増速比をもつクラッチピニオン
９１を噛合させると共に、該ピニオン９１を、前記クラ
ッチ軸８８に遊転可能に支持している。

【００２７】又、前記クラッチ軸８８には、前記クラッ
チピニオン９１に隣接させたクラッチ胴９２を、前記ク
ラッチ軸８８に対し相対回転不能に支持し、このクラッ
チ胴９２とクラッチピニオン９１との外周面に、一端を
前記クラッチ胴９２に係止させ、他端を開放させたスプ
リングクラッチ９３を套嵌させて、該スプリングクラッ
チ９３の内周面で前記両者９１，９２の外周面を同時に
緊縛して動力を伝達する如く成すと共に、前記スプリン
グクラッチ９３の前記開放端と、前記ギヤホイール９０
に併設したカム８９との間に、該カム８９に係合して動
作する触子９４を設け、該触子９４の先端を前記スプリ
ングクラッチ９３の解放端に係合させることにより、該
スプリングクラッチ９３の緊縛状態を弛緩させて前記ク
ラッチピニオン９１を前記クラッチ軸８８に対して遊転
させ動力の伝達を間歇的に遮断する如く成している。そ
して、前記クラッチ軸８８の他端を、前記横送り駆動ケ
ース８７の外側方へ突出させると共に、この突出端に中
間ギヤ９５を相対回転不能に支持し、該中間ギヤ９５と
噛合する従動ギヤ９６を、前記横送り駆動ケース８７に
回転自由に支持されたトラバース溝（図示せず）をもつ
横送り軸９７の一端に、該軸９７に対して相対回転不能
に固定している。そして、図３に示すように、前記横送
り軸９７のトラバース溝（図示せず）に係合するスライ
ダ９８を介して横方向に移動する連結杆９９により、該
連結杆９９に支持された苗搬送装置２０が、該苗搬送装
置２０にセットされた苗トレイ１０の横方向１ピッチ分
を、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動して間歇的に
横送りする如く成している。

【００２８】また、図に示す実施例では、前記駆動スプ
ロケット２３，２３の前記モータＭによる回転を強制的
に停止する停止手段１００を設けている。

【００２９】この停止手段１００としては、図９に示す
ように、各駆動スプロケット２３，２３の同心円上位置
に、苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等
分した箇所に係合孔２３ａをそれぞれ設ける一方、支持
フレーム１ｃに、前記各駆動スプロケット２３，２３に
対する側方位置で前記係合孔２３ａ，２３ａに出退自在
としたロックピン１０１，１０１をもつロック装置１０
２を設けて、前記モータＭによる前記各駆動スプロケッ
ト２３，２３の駆動回転途中で前記ロックピン１０１を
前記係合孔２３ａに突入させることにより、前記苗トレ
イ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置で前記各駆
動スプロケット２３，２３の回転を強制的に停止するよ
うに構成している。

【００３０】この場合、前記ロック装置１０２は、前記
苗突上機構３０Ｂの場合と同様に前記連結軸８２に、第
２カム体１０３と第２揺動杆１０４、連結杆１０５とか
ら成る連動機構を介して連動連結され、前記ロックピン
１０１を、苗取終了動作に連動してロック解除位置から
ロック位置へと移動させ、また、苗取動作開始動作に連
動してロック位置からロック解除位置に移動させるべく
成す一方、前記ロックピン１０１がロック解除状態でオ
ン動作する検出スイッチＳを設けると共に、前記搬送枠
３１が左右方向何れかの横送り終端位置に位置したとき
オン動作してこれを検出するリミットスイッチＬ１，Ｌ
２とを併設して、前記検出スイッチＳと前記リミットス
イッチＬ１又はＬ２の何れか一方とがオンしたときのみ
前記モータＭが駆動するようにして、前記駆動軸３４を
介し駆動スプロケット２３，２３を回転して苗トレイ１
０を縦方向に縦送りし、かつ、前記駆動スプロケット２
３，２３による回転により苗トレイ１０がほゞ１ピッチ
分縦送りされたタイミングで、前記ロックピン１０１を
ロック解除位置から前記駆動スプロケット３３の係合孔
２３ａに突入させることにより、前記検出スイッチＳが
オフして前記モータＭを停止しすると同時に前記駆動ス
プロケット２３の回転を強制的に停止するように構成し
ている。

【００３１】斯く構成することにより、前記モータＭの
停止に対する駆動スプロケット２３，２３の惰性回転を
なくして、その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置
のずれを防止でき、これによって、苗トレイ１０の苗収
容部１０ａを苗取出爪３１の取出位置に対応した適正位
置に強制的に位置させることができるのである。尚、複
数の苗トレイ１０を選択して使用する場合でも前記停止
手段１００を適用できるようにするには、図９に示すよ
うに前記各駆動スプロケット２３，２３の前記係合孔２
３ａの同心円とは径の異なる同心円上位置に、別の苗ト
レイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇
所に係合孔２３ｂをそれぞれ設ける一方、前記ロック装
置１０２にロックピン１０１が係合孔２３ａ又は２３ｂ
のいずかに選択的に突入できるようにロックピン１０１
の突入位置変更手段（図示せず）を設ければよい。

【００３２】また、前記移植部１１０は、前記ミッショ
ンケース１ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース１１
１と、該植付伝動ケース１１１にその内部機構に連動す
る植付アーム１１２を介して上下方向に植付動作可能に
支持した開閉可能な移植器１１３とから成り、前記植付
アーム１１２の移動により移植器１１３を前記苗取出爪
３１から放出されるポット苗の受取位置と畝Ａへの移植
位置との範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作さ
せ、前記苗取出爪３１がポット苗を放出するときには、
前記移植器１１３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受
取位置でポット苗を受取り、このポット苗の受取後に前
記移植器１１３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位
置で前記移植器１１３を開放させて、内部に保持したポ
ット苗を畝Ａに移植するようにしている。

【００３３】次に本発明移植機の作用について説明す
る。

【００３４】前記移植装置３における苗取出装置３０
は、伝動体４３を掛設した駆動ホイール３７が駆動軸３
６と共に駆動し、該駆動軸３６の駆動によりロータケー
ス３８が前記駆動軸３６と一体的に回転する。

【００３５】これにより、図５に示している如く、前記
ロータケース３８に回転自由に支持されている遊星ギヤ
３９が、太陽ギヤ３５と噛合して自転しながら公転す
る。

【００３６】そして、前記遊星ギヤ３５と噛合する伝動
ギヤ４０が前記遊星ギヤ３９に連動して自転しながら前
記太陽ギヤ３５と噛合することなく、該太陽ギヤ３５の
外周軌跡Ｋを公転する。この伝動ギヤ４０の自転に伴
い、該伝動ギヤ４０の支持軸４０ａに固定されたクラン
クアーム４１が、図７に示す如く前記伝動ギヤ４０と一
体的に回転しながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公
転するのであり、このとき、前記爪支持部材４６に設け
たガイドローラ５０が、ガイド体４９のカム溝４８と係
合して、前記クランクアーム４１が図７に示したイ位置
からホ位置へ移動するのであり、この移動に従い、前記
爪支持部材４６が前記カム溝４８の直線案内部４８ａに
沿って直線状に往動するのである。そして前記クランク
アーム４１が図中ホの位置に至ったとき、爪支持部材４
６に設けたガイドローラ５０が、前記カム溝４８の屈曲
部を経て揺動案内溝４８ｂの端部Ｚに至るのであり、こ
のとき、前記カム軸４４に支持された爪支持部材４６
が、苗放出位置方向へ揺動するのである。また、以上の
状態から前記ガイドローラ５０が前記カム溝４８を復動
する場合、前記クランクアーム４１は前記往動軌跡と全
く対称軌跡を描いて元の位置イに復帰して次の往復動動
作を開始するのであって、前記伝動ギヤ４０が、前記太
陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、爪支持部
材４６が前記カム溝４８を１往復動することになる。

【００３７】しかして、前記爪支持部材４６の進出位置
で、苗取出爪３１を苗トレイ１０の取出苗に対し直線状
に突入させられるのであり、この苗取出爪３１の突入動
作に同調して、前記苗突上機構３０Ｂにより、ピン７５
を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し
下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。つ
まり、前記苗取出爪３１の突入動作に同調して、前記第
１揺動杆８４が第１カム体８３を介して図１に示す矢印
方向に揺動し、この揺動により、前記連結杆８６が第１
図矢印のごとく引上げられて、第１，第２アーム７８，
７９を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７
５を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介
し下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。
この結果、苗取出爪３１の苗への突入が確実に行われる
と同時に、取出苗は苗トレイ１０からの強制的に押出さ
れることになり、前記苗取出爪３１による苗の取出しが
確実に行えるのである。また、前記苗取出爪３１は、前
記直線案内機構により、苗トレイ１０の苗側に突入する
突入位置から前記苗を前記苗トレイ１０から取出す苗取
出行程において直線状に往復動するのであり、一方、前
記苗突上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往復動も、前
記苗取出爪３１の直線往復軌跡と同一方向の直線範囲に
位置して直線状に行うので、前記苗取出爪３１の苗への
突入時、苗土を変形させたりすることなく突入させられ
るので、前記ピン７５による取出苗を苗取出爪側への突
上作用により、苗取出爪３１に対する苗の姿勢を乱すこ
となく取出すことができ、これにより、苗取出爪３１に
よる苗の取出しがスムーズで、かつ、取出苗の姿勢を安
定させて確実に取出すことができるのである。

【００３８】又、前記爪支持部材４６に軸５３，５３を
介して揺動可能に支持された一対の揺動板５２，５２
は、該揺動板５２，５２のボール５１，５１と、前記カ
ム軸４４に固定されたカム４５の側方カム面４５ａとの
係合状態の変化に応じスプリング５４の付勢力に抗して
対向状に揺動するのであり、前記苗トレイへの突入時に
は揺動板５２，５２に支持した苗取出爪３１，３１間を
開いた状態で苗土に突入し、苗トレイ１０からの退出時
には苗取出爪３１，３１間を閉じ苗土を挟んで退出する
一方、前記苗放出位置に位置したときには、苗取出爪３
１，３１を開いて放出動作して苗を放出するのである。

【００３９】更に、前記苗放出時には、前記爪支持部材
４６の突出部４６ａに支持したカムレバー５６が、該レ
バー５６のカムローラ６０と、カム４５の外周カム面４
５ｂにおける短径部外周面との係合で、前記揺動板５２
と押出筒５５の間に介装した圧縮ばね６１により下方へ
揺動し、これにより、前記連結杆５９を介し苗取出爪３
１，３１に套嵌した押出筒５５，５５を前記爪３１，３
１の先端側へ押し下げて、該爪３１，３１に保持する苗
の放出動作を強制的に助長し前記苗の落下を良好にする
のである。

【００４０】又、前記苗放出後は、前記カムローラ６０
が前記カム４５の回動に伴い、該カム４５の長径部外周
面と係合して前記カムレバー５６を持ち上げ、前記押出
筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の基部側へ退去させ
るので、苗の取出行程において支障を生ずることはない
のである。

【００４１】尚、以上の説明では、苗搬送装置２０を横
送りさせるようにしたが、苗取出装置３０を横送りする
ように構成してもよい。また、苗搬送装置２０の縦送り
はチェーン２７，２７を用いたが平ベルト又ははしご状
ベルトを用いてもよい。

【００４２】

【発明の効果】第１発明に係る移植機によれば、苗取出
爪を、苗トレイの苗収容部に突入する突入位置と、苗収
容部の外側の苗取出位置とにわたり往復移動させるよう
に構成して、苗収容部内の苗に積極的に突入させ、さら
に苗突上機構を、苗取出爪の往復動作に同調して往復移
動させ、苗取出爪が苗収容部に突入するとき、その苗収
容部の苗を突き上げるようにしたから、苗取出爪の苗収
容部内での苗への突入を十分に行わせることができ、し
かも、苗収容部内に安定性よく保持されている状態で苗
取出爪を突入させるから、苗収容部内の苗を安定姿勢で
確実に取り出すことができるのである。

【００４３】第２発明に係る移植機によれば、爪動作機
構は、苗取出爪が突入位置から苗取出位置にわたり直線
状に往復移動させる直線案内機構を備え、前記苗突上機
構は、前記苗を突上げるピンを備え、該ピンの往復動作
域が前記苗取出爪の直線状の往復動作域と同一直線範囲
に位置させているので、前記苗取出爪の苗の突入時、苗
土を変形させたりすることなく突入させられ、前記ピン
による取出苗の苗取出爪側への突上作用により、苗取出
爪に対する苗の姿勢を乱すことなく取出すことができ、
これにより、苗取出爪による苗の取出しがスムーズで、
さらに取出苗の姿勢を安定させて確実に取出すことがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植装置の要部の縦断面図

【図２】移植装置における要部の斜視図

【図３】移植機における要部を理解させるため必要方向
に展開して示す平面図

【図４】苗取出装置における爪動作機構の側面図

【図５】苗取出装置の要部を理解させるため必要方向に
展開して示す横断面図

【図６】苗取出爪の説明図

【図７】爪支持部材の移動軌跡を示す説明図

【図８】苗取出爪の直線往復軌跡とピンの往復動軌跡と
を同一直線範囲に位置させた場合の説明図

【図９】停止手段を示す説明図

【図１０】本発明の苗取出装置を装備した移植機の一例
を示す全体図である。

【符号の説明】

１０ 苗トレイ １０ｂ 水抜孔 ２０ 苗搬送装置 ３０ 苗取出装置 ３１ 苗取出爪 ３０Ａ 爪動作機構 ３０Ｂ 苗突上機構 ７５ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日朝 正俊 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−141513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−109509（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗収容部の底面に水抜孔を有する苗トレ
   イを搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置により搬送さ
   れた苗トレイの苗収容部に収容されている苗を取出す苗
   取出爪を有する苗取出装置とを備えた移植機において、 前記苗取出装置は、前記苗取出爪を前記苗収容部に突入
   する突入位置及び苗収容部の外側の苗取出位置にわたり
   往復移動させる爪動作機構と、前記苗取出爪の往復動作
   に同調して往復移動し、苗取出爪が突入位置に移動する
   とき、前記苗収容部の苗を水抜孔側から突上げる苗突上
   機構とを備えていることを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記爪動作機構は、前記苗取出爪を突入
   位置から苗取出位置にわたり直線状に往復移動させる直
   線案内機構を備え、前記苗突上機構は、前記苗を突上げ
   るピンを備え、該ピンの往復動作域を前記苗取出爪の直
   線状の往復動作域と同一直線範囲となるようにしている
   請求項１記載の移植機。