JP2532800Z - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本考案は移植機、詳しくは、走行機体に、移植爪をもつ移
植部と、複数の苗を収容した苗トレイを縦搬送並びに横送りする搬送部及び該搬
送部における苗取出位置で、前記苗トレイから苗を取出して前記移植爪に苗を送
り込む苗取部から成る移植装置を備えた移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種移植機としては、例えば特開昭６３−７７０９号公
報に示されるごとく、機体フレームに、機体幅方向に両側に突出する苗受杆を取
付け、該苗受杆に搬送ベルトをもった苗供給台を、支持レールを介して機体幅方
向に横送り可能に支持し、前記苗受杆の左右中央部に設ける苗取出口から苗供給
台の苗を移植爪で取出して移植するように構成している。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】ところが、前記した従来の移植機における前記
苗供給台の支持構造は、前記苗受杆の両端部を機体外方へ突出させて設けている
ため、その支持剛性が充分得られず、前記苗供給台が前記苗受杆の突出端に横送
り移動したとき、前記苗供給台が機体に対しふらつき、この結果、苗トレイを用 いる場合には、移植爪により苗トレイから苗を取出すとき、取出苗の位置がずれ
て移植爪による苗トレイからの苗の取出しが確実に行えないという問題があった
。即ち、苗トレイを用いる場合、苗トレイのポット苗収容部に個別に収容された
ポット苗を移植爪で個々に取出す故に、移植爪の苗取軌跡に対する苗トレイ側に
おける取出苗の横送り位置に高い位置決め精度が要求されるからである。 【０００４】 【０００５】本考案の目的は、苗トレイ搬送部の支持構造を工夫することによっ
て、搬送部の支持剛性を向上でき、走行機体に対する搬送部のふらつきを防止し
て、苗取出爪の苗取り位置に対する苗トレイにおける取出苗の横送り移動を正確
に行い、苗取りの誤動作をなくして苗取出爪による苗トレイからの苗の取出しを
確実に行うことができ、その上、搬送部と周辺障害物との衝突による破損を防止
できるようにした移植機を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するために、本考案装置は、移
植爪をもつ移植部と、複数の苗を収容する苗トレイを縦搬送し、縦搬送の終端部
で弧状の搬送路に沿って苗トレイを反転させる反転回行部を有する搬送部と、前
記反転回行部周辺の苗取出し位置で前記苗トレイから苗を取出して前記移植爪に
苗を送込む苗取出爪を有する移植装置とを走行機体に備えてなる移植機において
、前記搬送部は、所定の間隔を隔てて、左，右幅方向に配した案内部材に沿って
往復動可能に支持すると共に、一方の案内部材は前記反転回行部における苗トレ
イの搬送方向に対し前記苗の取出し位置より下流側に位置して前記反転回行部の
外周に臨ませ、且つ前記反転回行中心より苗取出位置側に偏位して配置したこと
を特徴とする。 【０００７】 【作用】上記構成により、前記搬送部を支持する案内部材たる横軸は前記両支持
フレーム間に両持状に支持され、前記搬送部は横軸上を横移動する。この結果、
搬送部の横移動方向の全ストロークに亘って支持剛性を確保でき、搬送部を安定
よく横移動させ得、苗取出爪の苗取り位置に対する苗トレイにおける取出苗の横
送り移動位置決めを正確に行い得、苗取り出しの誤動作をなくして苗取出爪によ る苗トレイからの苗の取出しを確実に行うことができる。 【０００８】 【０００９】 【実施例】図２に示したものは、苗取出装置を装備した本考案の移植機の一例で
あり、該移植機の走行機体は、前部フレーム１ａとミッションケース１ｂと後部
フレーム１ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フレーム１ａの上部
側にエンジン２を搭載し、また、後部フレーム１ｃ側に後述する移植装置３を支
持すると共に、前記ミッションケース１ｂの車幅方向両側面に、それぞれ後下方
に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を上下揺動可能に設けて、その遊端側に
それぞれ駆動車輪５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２からミ
ッションケース１ｂ及び伝動ケース４，４を介して伝達される回転動力で駆動し
、前記走行機体１を自走させるごとく構成している。 【００１０】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車輪５の前部側には、畝Ａ
の上面を転動しながら前記移植装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間
検出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を揺動アーム６ａを介して上下
動可能に支持し、該検出ローラ６から出力される株間検出信号により、前記移植
装置３の各駆動部を間歇的に制御すべく成すと共に、前記検出ローラ６の上下動
により植付深さを制御するようにしている。 【００１１】さらに、前記前部フレーム１ａの前方下部には、畝上面に沿って走
行する鎮圧輪７を支持杆１ｄを介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に
、前記畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設けている。尚、図
２において９は前記後部フレーム１ｃに後上方に向けて取付けた操縦ハンドルで
ある。 【００１２】また、前記走行機体１の後部フレーム１ｃ側に支持する前記移植装
置３は、大別して縦横に複数のポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を
縦搬送並びに横送りする搬送部２０と、この搬送部２０の搬送終端部で苗トレイ
１０からポット苗を取出す苗取出爪３１をもつ苗取部３０と、該苗取部３０から
苗を受取って植付動作する移植爪１４をもつ移植部１１とを備え、この移植部１
１は前記ミッションケース１ｂ側に支持される共に、前記苗取部３０と搬送部２ ０とは前記後部フレーム１ｃ側に支持されている。 【００１３】そして、以上のごとく構成される移植機における移植装置３の搬送
部２０は、図１〜図３に示したように走行機体１の幅方向に所定間隔をおいて相
対向する一対の支持杆２１ａ，２１ａと、これら各支持杆２１ａ，２１ａの長さ
方向両端部に設けた前方側壁２１ｂ，２１ｂ及び後方側壁２１ｃ，２１ｃと、前
記両支持杆２１ａ，２１ａ上部を連結する上方連結杆２１ｄ、並びに前記連結パ
イプ２１ｅとから成る搬送枠２１を備えている。該搬送枠２１における苗トレイ
１０の搬送域側には、前記駆動スプロケット２３と従動スプロケット２５との間
にトレイ受部２２を設けると共に、前記側壁のうち、前方側壁２１ｂ，２１ｂ間
に一対の相対向する駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４を回転自在に
支持し、かつ、後方側壁２１ｃ，２１ｃ間に一対の相対向する従動スプロケット
２５，２５をもつ従動軸２６を回転自由に支持してある。前記各駆動スプロケッ
ト２３，２３と従動スプロケット２５，２５とには夫々駆動チェーン２７，２７
を掛設する一方、これら両駆動チェーン２７，２７の対向面間には、両駆動チェ
ーン２７，２７を連結し、かつ、前記苗トレイ１０をその苗収容部１０ａに引掛
けて強制搬送する搬送部材２８を所定ピッチで多数設け、前記搬送部材２８によ
り苗トレイ１０を強制的に１ピッチ分正確に縦送りし得るよう構成している。尚
、前記駆動スプロケット２３，２３間の前部外周には図３に示す如く駆動チェー
ン２７，２７の反転回行部に沿うように、苗トレイ１０をこれに追随させるため
のトレイガイド２００を設けている。 【００１４】また、前記搬送部材２８としては、図３に示されるように、前記両
駆動チェーン２７，２７の内外リンクプレートとローラとを連結する連結部を両
端部に備えた連結軸を用い、該連結軸を前記苗トレイ１０の縦方向に配列される
苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹部に挿入可能な軸径として、前記苗収容部１０ａ
の側壁に引掛かるごとく成している。 【００１５】しかして、前記した搬送部２０の搬送枠２１の後部フレーム１ｃ側
への支持構造として、図１に示すように、前記走行機体１の後部フレーム１ｃに
おける搬送部２０の取付位置に、前記後部フレーム１ｃと一連に連結した状態で
走行機体１の幅方向両外方に張出して突出する左右の支持フレーム１５，１５（ 実施例では、後部フレームが兼用している。）を対向配設すると共に、これら両
支持フレーム１５，１５の対向幅間隔を前記搬送枠２１の横送り移動範囲よりも
大きくする。両支持フレーム１５，１５間には固定板１６，１７を介して案内部
材たる横軸１８，１９を支持し、これら横軸１８，１９のうち、横軸１８に前記
搬送枠２１の連結パイプ２１ｅを摺動可能に挿通し、また横軸１９に支持杆２１
ａ，２１ａの各下部に設ける筒軸２９，２９を摺動可能に挿通し、搬送枠２１を
前記支持フレーム１５，１５間において機体幅方向に横移動可能に支持してある
。 【００１６】また、前記搬送枠２１は、後記する苗取部３０の横送り軸９７に設
けたスライダ９８をもつ連動杆９９に支持され、前記苗取出爪３１の苗取出動作
に連動した前記横送り軸９７の間歇回転により、該横送り軸９７のトラバース溝
に係合する前記スライダ９８を介して連動杆９９と共に搬送枠２１、つまり、苗
トレイ１０は、ポット苗収容部１０ａの横方向１ピッチ分を横方向に間歇的に横
移動するように支持されている。 【００１７】また、前記駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４の駆動手
段としては、図１０に示されるごとく主としてモータＭを用い、前記搬送枠２１
が左右方向何れかの横送り終端位置に位置したとき、これを検出する一対のリミ
ットスイッチＬ１，Ｌ２により検出して、これらリミットスイッチの一方からの
検出信号により前記モータＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を縦方向に１
ピッチ分縦送りするごとく成している。 【００１８】一方、前記苗取部３０は、前記縦搬送装置２０の搬送終端部におい
て、苗取出爪３１を、前記苗トレイ１０の苗側に対し往復動させて前記苗を取出
し、かつ、苗放出行程において揺動させる爪動作機構３０Ａを設ける一方、前記
苗トレイ１０の苗取出位置下方に、前記爪動作機構３０Ａによる苗取出爪３１の
取出動作に同調して往復動し前記苗トレイ１０の取出苗を前記水抜孔１０ｂを介
し下方から突上げるピン７５をもつ苗突上機構３０Ｂとを有していて、これら両
機構の連動動作により、前記苗取出爪３１で苗トレイ１０から苗を取出すと共に
、前記取出行程から放出行程において前記苗取出爪３１で苗を保持し、前記縦搬
送装置２０を回避した苗放出位置において前記苗を、前記苗取出爪３１から放出 して下方に待機する移植部１１の移植爪１４に供給する如く成している。 【００１９】前記爪動作機構３０Ａは、図５，６に示したごとく後部フレーム１
ｃに、支持部材３２を起設すると共に、該支持部材３２に、中心部に支持筒３４
をもつ取付板３３を固定し、該取付板３３の支持筒３４の外周に太陽ギヤ３５を
固設する一方、前記支持筒３４の貫通孔に駆動軸３６を貫通させて回転自由に支
持し、該駆動軸３６の一端部に駆動ホイール３７を嵌合固定すると共に、他端部
にロータケース３８を固定して、前記駆動軸３６を介してロータケース３８を前
記支持筒３４に前記太陽ギヤ３５の中心と同一軸心上で駆動回転自由に支持して
いる。 【００２０】このロータケース３８の内部には、前記太陽ギヤ３５に噛合う遊星
ギヤ３９を回転自由に支持すると共に、この遊星ギヤ３９に噛合う伝動ギヤ４０
を回転可能に支持する一方、前記ミッションケース１ｂのＰＴＯ軸４２からチェ
ーン又はタイミングベルトなどの伝動体４３を介して前記駆動ホイール３７を駆
動させ、該駆動ホイール３７の回転により、前記伝動ギヤ４０を遊星ギヤ３９を
介して自転させながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公転させるようにしてい
る。この場合、前記太陽ギヤ３５と伝動ギヤ４０とのギヤ比は２：１となってい
る。 【００２１】そして、前記伝動ギヤ４０の支持軸４０ａをロータケース３８の外
方に突出させ、該突出端にクランクアーム４１を固定し、該クランクアーム４１
の遊端にカム軸４４を回転不能に突設する。このカム軸４４には、その中間部に
図７に示したように両側面に幅寸法を変化させた側方カム面４５ａをもち、かつ
、図５に示したように外周面に半径方向の変化をもたせた外周カム面４５ｂを備
えたカム４５を回転不能に支持する。前記カム４５の両側位置には、前記カム４
５を挾むごとく苗取出爪３１をもつ爪支持部材４６の基部を枢着する一方、前記
後フレーム１ｃに支持部材４７を介して直線案内部４８ａと揺動案内部４８ｂと
をもつガイド溝４８を備えたガイド体４９を設ける。前記爪支持部材４６におけ
る前記クランクアーム４１への枢着部に対し半径方向に離反した位置には、前記
ガイド溝４８に移動可能に係合するガイドローラ５０から成る係合体を設けてあ
る。これにより前記ガイドローラ５０のガイド溝４８に沿う移動により、前記苗 取出爪３１の移動軌跡は、前記トレイ１０の苗側に突入する突入位置から前記苗
を前記苗トレイ１０より取出す取出位置に至る苗取出行程においては直線状とし
、また前記取出位置から前記縦搬送装置２０を回避した苗放出位置に至る苗放出
行程においては揺動させ、苗取出爪３１を苗放出位置に位置させるよう構成して
ある。 【００２２】又、前記爪支持部材４６の基部には、図７に示されるように遊端側
にボール５１とボール受筒５１ａとを支持した一対のＬ字状揺動板５２，５２が
軸５３，５３を支点に揺動自由に支持されており、前記揺動板５２，５２は、ス
プリング５４で互いに対向状に引張作用を付与されていて、前記ボール５１，５
１と、前記カム４５の側面に形成された側方カム面４５ａとの係合で、前記カム
４５が回動するとき、前記揺動板５２，５２が左右方向へ対称状に揺動すると共
に、この揺動動作で前記揺動板５２，５２に各々支持された一対の苗取出爪３１
，３１を開閉動作する如く成して、前記爪支持部材４６が苗放出位置にあるとき
、前記苗取出爪３１，３１を開いて苗を放出し移植部１１０に苗を供給する如く
成している。 【００２３】しかして、前記揺動板５２，５２に支持する一対の苗取出爪３１，
３１は、細径な棒材の先端を尖鋭に形成したもので、前記苗取出爪３１，３１の
各々には、該爪３１，３１の外周面に遊嵌可能な内周面をもった鍔付押出筒５５
，５５を套嵌する一方、前記爪支持部材４６の側方に突出部４６ａを設け、該突
出部４６ａに図５，６に示される如くカムレバー５６の基端部を枢支軸５７を介
して揺動自由に支持すると共に、その遊端部にはピン５８を突設し、該ピン５８
に中間に巻回部を有する弾線からなる連結杆５９の前記巻回部を嵌め込み、かつ
、該連結杆５９の両遊端部を前記苗取出爪３１，３１に設けた押出筒５５，５５
の鍔部にそれぞれ連結してある。前記カムレバー５６の中間部には前記爪支持部
材４６におけるカム４５の外周カム面４５ｂと当接するカムローラ６０を回転自
由に支持し、かつ、該カムローラ６０を、前記押出筒５５と揺動板５２との間に
介装した圧縮ばね６１により常時前記外周カム面４５ｂに当接させてある。前記
カムローラ６０が前記カム４５における外周カム面４５ｂの長径部位に係合する
と、前記カムレバー５６の遊端が持ち上げられ、該遊端に連結した連結杆５９を 介して押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１に対し、その基部側へ退出させる
と共に、前記カムローラ６０が外周カム面４５ｂの短径部位に係合すると、前記
カムレバー５６の遊端で前記連結杆５９と共に押出筒５５，５５を苗取出爪３１
，３１の先端側へ押し下げ、該苗取出爪３１，３１の苗放出動作時に、前記押出
筒５５，５５の先端で苗を押圧して強制的に移植部１１の移植爪１４内に落下さ
せる。 【００２４】さらに、前記苗突上機構３０Ｂは、図３，４に示されるごとく前記
固定板１７，１７間に固定杆７０を架設して、該固定杆７０に取付体７２の基部
を取付け、該取付体７２の遊端部に貫通孔７１ａをもつ天板部７１を設けると共
に、該天板部７１を介してガイド溝７３ａをもつガイド体７３を固定し、該ガイ
ド体７３に、前記ガイド溝７３ａに挿通するガイド杆７４と前記貫通孔７１ａを
貫通するピン７５と係合軸７６とをもつ移動体７７を前記ガイド溝７３ａに沿っ
て摺動自由に支持する一方、前記移動体７７の係合軸７６に係合する長孔７８ａ
をもつ第１アーム７８と第２アーム７９とを固定した軸体８０を、前記取付体７
２と前記支持フレーム１５に設ける支持片８１との間に回転自由支持する。そし
て、前記駆動軸３６に嵌合固定する駆動ホイール３７の他側に、該ホイール３７
と一体的に結合された連結軸８２を延長させ、該連結軸８２の延長端に第１カム
体８３を設けると共に、該カム体８３に係合して動作する第１揺動杆８４を支持
フレーム１１の支持板８５に揺動自由に支持し、前記揺動杆８４の遊端部に連結
杆８６を介して前記第２アーム７９の遊端部に連結し、前記第１カム体８３の回
転による前記第１揺動杆８４の揺動により、前記連結杆８６が図３の矢印のごと
く引上げられることにより第１，第２アーム７８，７９を介して移動体７７を上
方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを
介し下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すべく構成している。また、前記苗
突上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往復動軌跡と前記苗取出爪３１の直線往復
軌跡とを同一直線範囲に位置させるのである。尚、同一直線範囲とは、図９に示
すように苗取出爪３１，３１間の中間部をも含むものである。 【００２５】また、前記連結軸８２は図６に示している如く、横送り駆動ケース
８７に貫通支持され、該横送り駆動ケース８７に、前記連結軸８２と平行にクラ ッチ軸８８を回転自由に支持する一方、前記連結軸８２に、カム８９を一体的に
併設したギヤホイール９０を回転不能に支持している。 【００２６】そして、該ギヤホイール９０に、該ギヤホイール９０に対し所定の
増速比をもつクラッチピニオン９１を噛合させると共に、該ピニオン９１を、前
記クラッチ軸８８に遊転可能に支持している。 【００２７】又、前記クラッチ軸８８には、前記クラッチピニオン９１に隣接さ
せたクラッチ胴９２を、前記クラッチ軸８８に対し相対回転不能に支持し、この
クラッチ胴９２とクラッチピニオン９１との外周面に、一端を前記クラッチ胴９
２に係止させ、他端を開放させたスプリングクラッチ９３を套嵌させて、該スプ
リングクラッチ９３の内周面で前記両者９１，９２の外周面を同時に緊縛して動
力を伝達する如く成すと共に、前記スプリングクラッチ９３の前記開放端と、前
記ギヤホイール９０に併設したカム８９との間に、該カム８９に係合して動作す
る触子９４を設け、該触子９４の先端を前記スプリングクラッチ９３の解放端に
係合させることにより、該スプリングクラッチ９３の緊縛状態を弛緩させて前記
クラッチピニオン９１を前記クラッチ軸８８に対して遊転させ動力の伝達を間歇
的に遮断する如く成している。そして、前記クラッチ軸８８の他端を、前記横送
り駆動ケース８７の外側方へ突出させると共に、この突出端に中間ギヤ９５を相
対回転不能に支持し、該中間ギヤ９５と噛合する従動ギヤ９６を、前記横送り駆
動ケース８７に回転自由に支持されたトラバース溝（図示せず）をもつ横送り軸
９７の一端に、該軸９７に対して相対回転不能に固定している。そして、図１，
２に示すように、前記横送り軸９７のトラバース溝に係合するスライダ９８を介
して横方向に移動する連結杆９９により、該連結杆９９に支持された縦搬送装置
２０が、該搬送装置２０にセットされた苗トレイ１０の横方向１ピッチ分を、前
記苗取出爪３１の苗取出動作に連動して間歇的に横送りする如く成している。 【００２８】また、図に示す実施例では、前記駆動スプロケット２３，２３の前
記モータＭによる回転を強制的に停止する停止手段１００を設けている。 【００２９】この停止手段１００としては、図１及び図１０に示すように、各駆
動スプロケット２３，２３の同心円上位置に、苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合
わせて等角度に等分した箇所に係合孔２３ａをそれぞれ設ける一方、支持フレー ム１ｃに、前記各駆動スプロケット２３，２３に対する側方位置で前記係合孔２
３ａ，２３ａに出退自在としたロックピン１０１，１０１をもつロック装置１０
２を設けて、前記モータＭによる前記各駆動スプロケット２３，２３の駆動回転
途中で前記ロックピン１０１を前記係合孔２３ａに突入させることにより、前記
苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置で前記各駆動スプロケット２
３，２３の回転を強制的に停止するように構成している。 【００３０】この場合、前記ロック装置１０２は前記苗突上機構３０Ｂの場合と
同様に前記連結軸８２に、第２カム体１０３と第２揺動杆１０４、連結杆１０５
とから成る連動機構を介して連動連結され、前記ロックピン１０１を苗取終了動
作に連動してロック解除位置からロック位置へと移動させ、また苗取動作開始動
作に連動してロック位置からロック解除位置に移動させる。また前記ロックピン
１０１がロック解除状態でオン動作する検出スイッチＳ、並びに前記搬送枠３１
が左右方向何れかの横送り終端位置に達したときオン動作してこれを検出するリ
ミットスイッチＬ１，Ｌ２を併設し、前記検出スイッチＳと前記リミットスイッ
チＬ１又はＬ２の何れか一方がオンしたときのみ前記モータＭが駆動するように
してある。モータＭが駆動すると前記駆動軸３４を介し駆動スプロケット２３，
２３を回転し、苗トレイ１０を縦方向に送り、かつ前記駆動スプロケット２３，
２３の回転により苗トレイ１０がほゞ１ピッチ分縦送りされたタイミングで、前
記ロックピッチ１０１をロック解除位置から前記駆動スプロケット２３の係合孔
２３ａに突入させて前記検出スイッチＳをオフし、前記モータＭを停止すると同
時に、前記駆動スプロケット２３の回転を強制的に停止するように構成している
。 【００３１】斯く構成することにより、前記モータＭの停止に対する駆動スプロ
ケット２３，２３の惰性回転をなくして、その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停
止位置のずれを防止でき、これによって、苗トレイ１０の苗収容部１０ａを苗取
出爪３１の取出位置に対応した適正位置に強制的に位置させることができるので
ある。 【００３２】尚、複数の苗トレイ１０を選択して使用する場合でも前記停止手段
１００を適用できるようにするには、図１０に示すように前記各駆動スプロケッ ト２３，２３の前記係合孔２３ａの同心円とは径の異なる同心円上位置に、別の
苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇所に係合孔２３ｂを
それぞれ設ける一方、前記ロック装置１０２にロックピン１０１が係合孔２３ａ
又は２３ｂのいずかに選択的に突入できるようにロックピン１０１の突入位置変
更手段（図示せず）を設ければよい。 【００３３】また、前記移植部１１は、図２に示されるように前記ミッションケ
ース１ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース１２と、該植付伝動ケース１２に
その内部機構に連動する植付アーム１３を介して上下方向に植付動作可能に支持
した開閉可能な移植爪１４とから成り、前記植付アーム１２の移動により移植爪
１４を前記苗取出爪３１から放出されるポット苗の受取位置と畝Ａへの移植位置
との範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記苗取出爪３１がポッ
ト苗を放出するときには、前記移植爪１４を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受
取位置でポット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪１４を前記畝Ａ
側に下動させて、この下動位置で前記移植爪１４を開放させて、内部に保持した
ポット苗を畝Ａに移植するようにしている。 【００３４】また、図に示す実施例では、図２及び図１１に示したように、前記
搬送部２０の前方で、ボンネットの両側上方に予備苗トレイの支持用台枠１１０
，１１０を、屋根形に配置している。 【００３５】斯く構成することにより、前方視界をさまたげたり、苗の水滴が燃
料タンクに落ちたりすることがなく、ボンネットと搬送部２０との間で、かつ走
行機体１の幅方向中央部に位置する変速レバーが邪魔になったりすることなく、
運転位置からの予備苗トレイの取出しを容易に行うことができると共に、前記予
備苗トレイを左右に１対配置できることは勿論、２対づつ配置することもでき、
しかも全体としてコンパクトにまとめて配設できる。その上、前記各支持用台枠
１１０，１１０をボンネット側に対し折畳式として展開することも比較的容易に
できる。次に本考案に係る移植機の作用について説明する。 【００３６】前記移植装置３における苗取部３０は、伝動体４３を掛設した駆動
ホイール３７が駆動軸３６と共に駆動し、該駆動軸３６の駆動によりロータケー
ス３８が前記駆動軸３６と一体的に回転する。 【００３７】これにより、図５及び図６に示している如く、前記ロータケース３
８に回転自由に支持されている遊星ギヤ３９が、太陽ギヤ３５と噛合して自転し
ながら公転する。 【００３８】そして、前記遊星ギヤ３５と噛合する伝動ギヤ４０が前記遊星ギヤ
３９に連動して自転しながら前記太陽ギヤ３５と噛合することなく、該太陽ギヤ
３５の外周軌跡Ｋを公転する。この伝動ギヤ４０の自転に伴い、該伝動ギヤ４０
の支持軸４０ａに固定されたクランクアーム４１が、図８に示す如く前記伝動ギ
ヤ４０と一体的に回転しながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公転するのであ
り、このとき、前記爪支持部材４６に設けたガイドローラ５０が、ガイド体４９
のカム溝４８と係合して、前記クランクアーム４１が図８に示したイ位置からホ
位置へ移動するのであり、この移動に従い、前記爪支持部材４６が前記カム溝４
８の直線案内部４８ａに沿って直線状に往動するのである。そして前記クランク
アーム４１が図中ホの位置に至ったとき、爪支持部材４６に設けたガイドローラ
５０が、前記カム溝４８の屈曲部を経て揺動案内溝４８ｂの端部Ｚに至るのであ
り、このとき、前記カム軸４４に支持された爪支持部材４６が、苗放出位置方向
へ揺動するのである。また、以上の状態から前記ガイドローラ５０が前記カム溝
４８を復動する場合、前記クランクアーム４１は前記往動軌跡と全く対称軌跡を
描いて元の位置イに復帰して次の往復動動作を開始するのであって、前記伝動ギ
ヤ４０が、前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、爪支持部材４６
が前記カム溝４８を１往復動することになる。 【００３９】しかして、前記爪支持部材４６の進出位置で、苗取出爪３１が苗ト
レイ１０内の取出苗に対し直線状に突入され、この苗取出爪３１の突入動作に同
調して、前記苗突上機構３０Ｂにより、ピン７５が前記苗トレイ１０の底面にお
ける水抜孔１０ｂを通じて下方から突上げ、苗を苗取出爪３１側に押出す。つま
り、前記苗取出爪３１の突入動作に同調して、前記第１揺動杆８４が第１カム体
８３を介して図３に示す矢印方向に揺動し、この揺動により、前記連結杆８６が
図３の矢印のごとく引上げられ、第１，第２アーム７８，７９を介して移動体７
７を上方へ移動させ、前記ピン７５を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１
０ｂを介し下方から突上げて苗を苗取出爪３１側に押出す。 この結果、苗に対する苗取出爪３１の突入が確実に行われると同時に、取出苗は
苗トレイ１０から強制的に押出され、前記苗取出爪３１による苗の取出しが確実
に行える。また前記苗取出爪３１は前記直線案内機構により、苗トレイ１０の苗
側に突入する突入位置から前記苗を前記苗トレイ１０から取出す苗取出行程にお
いて直線状に往復動する。一方、前記苗突上機構３０Ｂによる前記ピン７５の往
復動も、前記苗取出爪３１の直線往復軌跡と同一直線上に位置して直線状に行な
われるので、前記ピン７５による取出苗を苗取出爪３１側へ突上げる際に、苗取
出爪３１に対する苗の姿勢が乱れたりすることなく突上げることが出来ると共に
、苗取出爪３１が苗トレイ１０から後退する際においても苗土を変形させること
がない。これにより、苗取出爪３１による苗の取出しがスムーズで、かつ、取出
苗の姿勢を安定させて確実に取出すことができる。 【００４０】又、前記爪支持部材４６に軸５３，５３を介して揺動可能に支持さ
れた一対の揺動板５２，５２は、該揺動板５２，５２のボール５１，５１と、前
記カム軸４４に固定されたカム４５の側方カム面４５ａとの係合状態の変化に応
じスプリング５４の付勢力に抗して対向状に揺動するのであり、前記苗トレイへ
の突入時には揺動板５２，５２に支持した苗取出爪３１，３１間を開いた状態で
苗土に突入し、苗トレイ１０からの退出時には苗取出爪３１，３１間を閉じ苗土
を挾んで退出する一方、前記苗放出位置に位置したときには、苗取出爪３１，３
１を開いて放出動作して苗を放出するのである。 【００４１】更に、前記苗放出時には、前記爪支持部材４６の突出部４６ａに支
持したカムレバー５６が、該レバー５６のカムローラ６０と、カム４５の外周カ
ム面４５ｂにおける短径部外周面との係合で、前記揺動板５２と押出筒５５との
間に介装した圧縮ばね６１により下方へ揺動し、前記連結杆５９を介し苗取出爪
３１，３１に套嵌した押出筒５５，５５を前記苗取出爪３１，３１の先端側へ押
し下げ、この苗取出爪３１，３１に保持する苗の放出動作を強制的に助長し、前
記苗の落下を良好にする。 【００４２】又、前記苗放出後は、前記カムローラ６０が前記カム４５の回動に
伴い、該カム４５の長径部外周面と係合して前記カムレバー５６を持ち上げ、前
記押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の基部側へ退去させるので、苗の取出 行程において支障を生ずることはないのである。 【００４３】一方、一回の苗取出しが終了した後には、前記クラッチ軸８８に回
転自由に支持したクラッチピニオン９１と、クラッチ胴９２とをスプリングクラ
ッチ９３で緊縛し、前記クラッチピニオン９１，クラッチ胴９２を連動させる。 【００４４】即ち、前記カム体８９との係合で動作する触子９４の先端が、前記
スプリングクラッチ９３の解放端に係合するとき、該スプリングクラッチ９３の
緊縛を弛緩させて前記クラッチピニオン９１，クラッチ胴９２の連動を遮断し、
中間ギヤ９５及び従動ギヤ９６を介し、横送り軸９７を、前記駆動ホイール３７
の回転、即ち、苗取出部３０の動作に対して間歇的に連動回転させる。 【００４５】そして、前記横送り軸９７のトラバース溝に係合するスライダ９８
を介して横方向に移動する連結杆９９と一体的に前記縦搬送装置２０が、該縦搬
送装置２０にセットされた前記苗トレイ１０の横方向１ピッチ分を、前記苗取出
部３０の動作に連動し、間歇的に移動させるのである。 【００４６】しかして、以上の構成において、走行機体１を構成する剛性部材か
ら成る支持フレーム１５，１５を前記走行機体１の幅方向外方に張り出させ、左
右に対向させて配置すると共に、これら両支持フレーム１５，１５の対向幅間隔
を前記搬送部２０の横送り移動範囲よりも大きくし、これら両支持フレー１５，
１５間に横軸１８，１９を両持状に支持し、該横軸１８，１９に前記搬送部２０
を機体幅方向に横送り可能に支持したから、前記搬送部２０の横送り移動範囲の
全ストロークに亘って支持剛性を確保でき、機体に対し搬送部２０がふらつくこ
とがなくなり、苗取出爪３１の苗取り位置と、苗トレイ１０の取出苗の横送り位
置とを正確に対応させることができる。この結果、苗取りの誤動作をなくして苗
取出爪３１による苗トレイ１０からの苗の取出しが確実に行える。 【００４７】その上、前記搬送部２０は機体幅方向最外側に横移動しても、搬送
部２０は支持フレーム１５，１５からはみ出すことがないので、外物との当接に
よる破損を防止できるのである。 【００４８】また、前記した実施例によれば、前記支持フレーム１５，１５によ
り前記搬送部２０の横送り移動範囲の全ストロークに亙る支持剛性を確保できこ
とは勿論、前記支持フレーム１５，１５を利用して、前記苗突上機構３０Ｂや停 止手段１００などの構成部材を効率良く組付可能に配置できるのである。 【００４９】 【考案の効果】以上の如く本考案装置にあっては、案内部材は搬送路の反転回行
部における苗トレイの移動方向であって、苗トレイからの苗取出位置よりも下流
側で、搬送路の反転回行部外周に臨ませ、且つ前記反転回行中心より苗取出位置
側に偏位して配置したので、苗取出位置近くで搬送部を正確にスライド規制でき
、苗トレイの横送りの移動位置決めを正確に行ない得、苗トレイから誤りなく苗
を取り出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案に係る移植機の要部を理解させるため必要方向に展開して示す横
断面図 【図２】本考案の苗取出装置を装備した移植機の一例を示す全体図 【図３】搬送部の一部省略側面図 【図４】苗取出装置における苗突上機構の斜視図 【図５】苗取出装置における爪動作機構の側面図 【図６】苗取出部における爪動作機構を理解させるため必要方向に展開して示す
平面図 【図７】苗取出爪の説明図 【図８】爪支持部材の移動軌跡を示す説明図 【図９】苗取出爪の直線往復軌跡とピンの往復動軌跡とを同一直線範囲に位置さ
せた場合の説明図 【図１０】停止手段を示す説明図 【図１１】予備苗トレイの支持用台枠の説明図 【符号の説明】 １ 走行機体 １０ 苗トレイ １１ 移植部 １４ 移植爪 １５ 支持フレーム １８，１９ 横軸 ２０ 搬送部 ３０ 苗取出部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 移植爪をもつ移植部と、複数の苗を収容する苗トレイを縦搬送し
   、縦搬送の終端部で弧状の搬送路に沿って苗トレイを反転させる反転回行部を有
   する搬送部と、前記反転回行部周辺の苗取出し位置で前記苗トレイから苗を取出
   して前記移植爪に苗を送込む苗取出爪を有する移植装置とを走行機体に備えてな
   る移植機において、前記搬送部は、所定の間隔を隔てて、左，右幅方向に配した
   案内部材に沿って往復動可能に支持すると共に、一方の案内部材は前記反転回行
   部における苗トレイの搬送方向に対し前記苗の取出し位置より下流側に位置して
   前記反転回行部の外周に臨ませ、且つ前記反転回行中心より苗取出位置側に偏位
   して配置したことを特徴とする移植機。