JPH08294307A - 苗取爪の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取爪の適正な苗取り軌跡が簡単に得られる
ようにする。 【解決手段】 苗搬送装置で搬送される苗の苗側に突入
する突入位置と、この突入位置から苗搬送装置と反対方
向に後退して前記苗を取出すとともに下方側に放出する
苗放出位置とに動作可能とした苗取爪２３を前記突入位
置から苗放出位置にわたって案内する線状ガイド部４６
を設けると共に、苗取爪２３に動力を供給して該苗取爪
２３を前記線状ガイド部４６に沿って突入位置から苗放
出位置までの間で往復動させる往復動機構２５を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗取爪の駆動装置、
詳しくは、苗搬送装置で搬送される苗の苗側に突入する
突入位置と、この突入位置から苗搬送装置と反対方向に
後退して前記苗を取出すとともに下方側に放出する苗放
出位置とに動作可能とした苗取爪の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として例えば、苗ト
レイを搬送する縦搬送装置の搬送終端部上方に、上下方
向に揺動する苗取爪の揺動支点を配設し、該支点を中心
に、先が鎌形に曲がった苗取爪を円弧状に揺動させ、こ
の円弧状の揺動軌跡に基づいて前記苗トレイの苗を取出
すと共に、該苗を、再び円弧状の揺動軌跡によって上方
の放出位置まで持ち上げて放出し、下方に臨設する案内
搬送装置を介して移植器に収容し、該移植器の植付動作
で移植する如く成されたものがある。（実願平１−１４
７９６３号参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
技術における苗取爪は、縦搬送装置で搬送される苗トレ
イの取出対象苗に対して、円弧状の取出軌跡を描くに過
ぎないから、適正な苗取り軌跡が得られなかったのであ
る。

【０００４】本発明は、苗取り爪の適正な苗取り軌跡が
簡単に得られる苗取爪の駆動装置を提供することを主た
る目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、苗搬送装置で搬送される苗の苗側に突入する突入位
置と、この突入位置から苗搬送装置と反対方向に後退し
て前記苗を取出すとともに下方側に放出する苗放出位置
とに動作可能とした苗取爪２３を前記突入位置から苗放
出位置にわたって案内する線状ガイド部４６を設けると
共に、苗取爪２３に動力を供給して該苗取爪２３を前記
線状ガイド部４６に沿って突入位置から苗放出位置まで
の間で往復動させる往復動機構２５を設けた。

【０００６】請求項２記載の発明は、苗取爪を線状ガイ
ド部に沿って往復動させる機構を簡単にできるようにす
るため、図２に示すように、往復動機構２５を、クラン
ク機構で構成した。

【０００７】

【発明の作用】請求項１記載の発明では、往復動機構２
５の動作により、苗取爪２３を線状ガイド部４６に沿っ
て突入位置から苗放出位置までの間で往復動させること
ができるので、苗搬送装置で搬送される苗を、苗搬送装
置と反対方向に取出して、苗放出位置で下方側に放出す
ることができるのである。

【０００８】請求項２記載の発明では、クランク機構の
動作により、苗取爪２３を線状ガイド部４６に沿って突
入位置から苗放出位置までの間で往復動させることがで
きるのである。

【０００９】

【発明の実施形態】図５に示したものは、本発明の苗取
爪の駆動装置を装備した移植機の一例であり、該移植機
の機体１は、移植装置８を支持する後部フレ−ム２と、
ミッション３及びエンジンフレ−ム４とを各々締結手段
で連結して構成されており、エンジンフレ−ム４の上面
には主動力源となるエンジン５を搭載していて、該エン
ジン５の出力をミッション３に連動させると共に、該ミ
ッション３に該ミッション３の幅方向両外側面から後方
へ延出させた左右一対の伝動ケース６，６を各々揺動可
能に支持しており、該伝動ケース６，６の遊端部に各々
駆動輪７，７を回転自由に支持する一方、これら駆動輪
７，７を、前記ミッション３の動力により、前記伝動ケ
ース６，６を介して駆動し、前記機体１を自走させる如
く成されている。

【００１０】又、前記ミッション３の後端側面には、後
記する移植装置８を駆動するためのサブミッション１０
を、前記ミッション３と連動可能に連設支持している。
又、前記エンジンフレ−ム４の下方には、圃場における
畝頂面に接輪し、遊転自由に支持された転動輪１１と、
該転動輪１１の両側部位に支持され、前記畝の両側斜面
に接輪して前記機体１を前記畝に沿って誘導する一対の
誘導輪１２，１２とを設けている。

【００１１】そして、これらの上方には、マーカ１３を
備えたボンネット１４を被覆させて、前記エンジン５等
を、雨水や泥水から保護する如く成されている。

【００１２】尚、図５中１５は、作業後の機体１等を洗
浄する洗車ポンプであり、Ｈは操縦ハンドルである。

【００１３】斯く構成された移植機において、前記機体
１の後部フレ−ム２に支持された前記移植装置８は、大
別して苗搬送装置で搬送される苗を取出す苗取出部１９
と、該苗取出部１９から苗を受取って植付動作する植付
部２０と、後部フレ−ム２の後方に傾斜状に配設され苗
を収容した苗トレイ２１を前記苗取出部１９へ搬送する
縦搬送装置２２とで構成されており、この縦搬送装置２
２が前記苗搬送装置を構成している。

【００１４】実施形態の苗取出部１９は、苗取爪２３
と、該苗取爪２３を縦搬送装置２２で搬送される苗の苗
側に突入する突入位置から縦搬送装置２２と反対方向に
後退して前記苗を取出すとともに下方側に放出する苗放
出位置にわたって案内する線状ガイド部４６と、苗取爪
２３に動力を供給して該苗取爪２３を前記線状ガイド部
４６に沿って突入位置から苗放出位置までの間で往復動
させる往復動機構２５とから成り、この線状ガイド部４
６と往復動機構２５とで苗取爪２３の駆動装置を構成し
ている。

【００１５】実施形態の線状ガイド部４６は、苗取爪２
３を前記突入位置から縦搬送装置２２と反対方向の苗取
出位置との間で直線状に移動させる第１線状ガイド部４
６ａと、この第１線状ガイド部４６ａの一端に連続し苗
取爪２３を前記苗取出位置と前記苗放出位置との間で揺
動させる第２線状ガイド部４６ｂとで構成されており、
また、往復動機構２５は、クランク機構で構成されてい
る。

【００１６】更に、詳記すれば、図１，図２においてそ
の構造を詳示した如く、後部フレ−ム２に支持部材２６
を立設し、該支持部材２６に、前記往復動機構２５のサ
ンギヤ２７を回転不能に固定する一方、該サンギヤ２７
に中空な内周面を形成し、該内周面に駆動軸２８を遊転
状に貫通させて、その一端を駆動ホイル２９に係合手段
を用いて植付回転不能に嵌合させると共に、他端を爪動
作ケース３０に対し相対回転不能となる如く固定してい
る。

【００１７】そして、該爪動作ケース３０の内部に、前
記サンギヤ２７と噛合するカウンタギヤ３１を回転自由
に支持すると共に、該カウンタギヤ３１と噛合するスタ
ーギヤ３２を、前記サンギヤ２７と直接噛合できない位
置に回転自由に支持する一方、前記サブミッション１０
のＰＴＯ４２から伝動体４３を介して前記駆動ホイル２
９を駆動させ、該駆動ホイル２９の回転により、前記ス
ターギヤ３２を、前記カウンタギヤ３１を介して自転さ
せながら前記サンギヤ２７の外周軌跡Ｋ（図４）を公転
させる如く成している。

【００１８】そして、前記スターギヤ３２と一体に形成
した軸３３に、クランクアーム３４を固設し、該クラン
クアーム３４の遊端に、カム軸３６を回転不能に突設し
て、該カム軸３６に、両側面に陥没を形成し、外周面に
半径方向の変化をもたせたカム３５を回転不能に支持す
ると共に、前記カム軸３６に、前記カム３５を挟んだ苗
保持ブラケット３８の基部を回動自由に支持する一方、
前記カム軸３６の先端には、前記第１線状ガイド部４６
ａに係合する第１ガイドローラ３７が回転自由で軸方向
移動不能に支持されている。

【００１９】又、前記苗保持ブラケット３８の頭部一端
には、前記第１線状ガイド部４６ａと第２線状ガイド部
４６ｂとに係合する第２ガイドローラ４４を回転自由に
支持していて、該第２ガイドローラ４４と前記第１ガイ
ドローラ３７とを後部フレ−ム２に立設した側板４５の
Ｌ字状の前記線状ガイド部４６に係合させて、前記往復
動機構２５の動作で、苗保持ブラケット３８が前記線状
ガイド部４６に沿って揺動し、苗取爪２３を苗放出位置
に位置させる如く成している。

【００２０】又、前記苗保持ブラケット３８の基部に
は、遊端にカムローラ３９，３９を回転自由に支持した
一対の揺動板４０，４０が軸４１，４１を支点に揺動自
由に支持されており、前記揺動板４０，４０は、図示し
ないが、例えばスプリングなどの付勢部材で互いに対向
状に引張作用を付与されていて、前記カムローラ３９，
３９と、前記カム３５の側面に形成されたカム面との係
合で、前記カム３５が回動するとき、前記揺動板４０，
４０が左右方向へ対称状に揺動すると共に、この揺動動
作で前記揺動板４０，４０に各々支持された一対の苗取
爪２３，２３を開閉動作する如く成して、この苗取爪２
３が苗放出位置にあるとき、苗取爪２３を開いて苗を放
出し植付部２０に苗を供給する如く成している。

【００２１】しかして、前記揺動板４０，４０に支持す
る一対の苗取爪２３，２３は、細径な棒材の先端を尖鋭
に形成したもので、前記苗取爪２３，２３の各々には、
苗取爪２３，２３の外周面に遊嵌可能な内周面をもち、
先端を自由端とした自由長のコイルスプリング４７，４
７を套嵌すると共に、該スプリング４７，４７の基端部
を、前記一対の苗取爪２３，２３間に掛渡し状に設けた
スプリングホルダ４８に螺合手段により固定して支持し
ている。

【００２２】一方苗保持ブラケット３８の側方に突出部
４９を設け、該突出部４９の図１，図３に示された如
く、板材を屈曲させて正面視「ヘ」の字形としたカムレ
バー５０の基端部をピン５０ａを介して揺動自由に支持
すると共に、その遊端部に、ピン５０ｂを突設し、該ピ
ン５０ｂを前記苗取爪２３，２３に設けたスプリングホ
ルダ４８の長孔４８ａに係合連結する一方、前記カムレ
バー５０の中間部に、前記カム３５の外周に設ける外周
カム面と係合するカムローラ５１を回転自由に支持し、
該カムローラ５１を、前記カム３５の外周カム面に付勢
手段（図示せず）を用いて常時係合させておき、前記ロ
ーラ５１が前記カム３５における外周カム面の長径部位
に係合するとき、前記カムレバー５０の遊端を持ち上げ
て、該遊端に連結したスプリングホルダ４８と共に前記
苗取爪２３，２３に套嵌したコイルスプリング４７，４
７を前記爪２３，２３に対し、該爪２３，２３の基部側
へ引退させると共に、前記ローラ５１が前記外周カム面
の短径部位に係合するとき、前記カムレバー５０の遊端
で前記スプリングホルダ４８と共にコイルスプリング４
７，４７を苗取爪２３，２３の先端側へ押し下げて、該
苗取爪２３，２３の苗放出動作時、前記スプリング４
７，４７の先端で苗を押圧して強制的に植付部２０へ落
下させる如く成している。

【００２３】一方、図２に示している如く、前記駆動軸
２８と係合手段で嵌合する駆動ホイル２９の他側には、
該ホイル２９と一体的に形成された軸６０を延長させ、
該軸６０を横送り駆動ケース６１に突入させて回転自由
に支持すると共に、前記横送り駆動ケース６１に、前記
軸６０と平行にクラッチ軸６２を回転自由に支持する一
方、前記軸６０に、カム６０ａを一体的に併設したギヤ
ホイル６３を回転不能に支持している。

【００２４】そして、該ギヤホイル６３に、該ギヤホイ
ル６３に対し所定の増速比をもつクラッチピニオン６４
を噛合させると共に、該ピニオン６４を、前記クラッチ
軸６２に遊転可能に支持している。

【００２５】又、前記クラッチ軸６２には、前記クラッ
チピニオン６４に隣接させたクラッチ胴６５を、前記ク
ラッチ軸６２に対し相対回転不能に支持して、このクラ
ッチ胴６５と、クラッチピニオン６４との外周面に、一
端を前記クラッチ胴６５に係止させ、他端を開放させた
スプリングクラッチ６６を套嵌させて該スプリングクラ
ッチ６６の内周面で前記両者６５，６５の外周面を同時
に緊縛して動力を伝達する如く成すと共に、前記スプリ
ングクラッチ６６の前記開放端と、前記ギヤホイル６３
に併設したカム６０ａとの間に、該カム６０ａに係合し
て動作する触子６７を設け、該触子６７の先端を前記ス
プリングクラッチ６６の解放端に係合させることによ
り、該スプリングクラッチ６６の緊縛状態を弛緩させて
前記クラッチピニオン６４を前記クラッチ軸６２に対し
て遊転させ動力の伝達を間歇的に遮断する如く成してい
る。

【００２６】しかして、前記クラッチ軸６２の他端を、
前記横送り駆動ケース６１の外側方へ突出させると共
に、この突出端に伝動ギヤ６８を相対回転不能に支持
し、該伝動ギヤ６８と噛合する従動ギヤ６９を、前記横
送り駆動ケース６１に回転自由に支持されたトラバース
溝（図示せず）をもつ横送り軸７０の一端に、該軸７０
に対して相対回転不能に固定している。そして、図５に
示すように、前記横送り軸７０のトラバース溝（図示せ
ず）に係合するスライダ（図示せず）を介して横方向に
移動する連結杆７１により、該連結杆７１に支持された
縦搬送装置２２が、該搬送装置２２にセットされた苗ト
レイ２１の横方向１ピッチ分を、前記苗取爪２３の苗取
出動作に連動して間歇的に横送りする如く成している。

【００２７】又、前記縦搬送装置２２は、前記苗取出部
１９の取出動作に連動する別の駆動源（図示せず）によ
り、前記縦搬送装置２２にセットされた苗トレイ２１を
順次苗取出位置へ間歇的に縦搬送する如く成されてい
る。

【００２８】次に以上の如く構成した実施形態の作用に
ついて説明する。

【００２９】本発明の駆動装置を装備した図５に示す移
植機は、エンジン５に連動してミッション３が駆動し、
該ミッション３から伝動ケース６，６を介して駆動輪
７，７が駆動する。そして、該駆動輪７，７と、機体の
前方を支承する転動輪１２とで、前記機体１の前後方向
の安定を保持すると共に、誘導輪１２，１２を畝の両斜
面に接輪させ、前記移植機を前記畝に沿って誘導しなが
ら自走させる一方、前記ミッション３の駆動でサブミッ
ション１０が連動し、該サブミッション１０のＰＴＯ４
２から伝動体４３を介して移植装置８の苗取出部１９を
駆動し、縦搬送装置２２にセットされた苗トレイ２１の
苗を、前記苗取出部１９の苗取出位置において苗取爪２
３で取出すと共に、その放出位置において該苗取爪２３
を放出動作させて前記苗を放出し、駆動機構（図示省
略）を介して植付動作する植付部２０によって前記苗を
土面へ移植する如く成されている。更に、前記移植装置
８の作用について詳細に説明する。

【００３０】即ち、前記移植装置８における苗取出部１
９は、伝動体４３を掛設した駆動ホイル２９が駆動軸２
８と共に駆動し、該駆動軸２８の駆動により爪動作ケー
ス３０が前記駆動軸２８と一体的に回転する。そして図
２に示している如く、前記爪動作ケース３０に回転自由
に支持されているカウンタギヤ３１が、前記爪動作ケー
ス３０に対し遊転状態で内蔵され、かつ、後部フレ−ム
に対し回転不能に固定されたサンギヤ２７と噛合して自
転する。

【００３１】そして、前記カウンタギヤ３１と噛合する
スターギヤ３２が前記カウンタギヤ３１に連動して自転
しながら前記サンギヤ２７と噛合することなく、該サン
ギヤ２７の外周軌跡Ｋを公転する。

【００３２】そして、前記スターギヤ３２の自転に伴
い、該スターギヤ３２の軸３３に固定されたクランクア
ーム３４が、図４に示す如く前記スターギヤ３２と一体
的に回転しながら前記サンギヤ２７の外周軌跡Ｋを公転
するとき、前記クランクアーム３４に固定するカム軸３
６の先端に支持した第１ガイドローラ３７と苗保持ブラ
ケット３８に設けた第２ガイドローラ４４とが、側板４
５の線状ガイド部４６と係合して前記クランクアーム３
４が図４に示した（Ｉ）位置から（Ｖ）位置へ移動する
のであり、この移動に従い、前記苗保持ブラケット３８
が前記線状ガイド部４６の第１線状ガイド部４６ａに沿
って直線状に往動するのである。そして前記クランクア
ーム３４が図４中（Ｖ）の位置に至ったとき、苗保持ブ
ラケット３８に設けた第２ガイドローラ４４が、前記線
状ガイド部４６の屈曲部を経て、第２線状ガイド部４６
ｂの頂点Ｚに至るのであり、このとき、前記カム軸３６
に支持された苗保持ブラケット３８が、苗放出位置方向
へ揺動するのである。

【００３３】また、以上の状態から前記第１及び第２ガ
イドローラ３７，４４が前記線状ガイド部４６を復動す
る場合、前記クランクアーム３４は前記往動軌跡と全く
対称軌跡を描いて元の位置（Ｉ）に復帰して次の往復動
動作を開始するのであって、前記スターギヤ３２が、前
記サンギヤ２７の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、苗保
持ブラケット３８が前記線状ガイド部４６を１往復動す
ることに成る。

【００３４】又、前記苗保持ブラケット３８に支点軸４
１，４１で揺動可能に支持された一対の揺動板４０，４
０は、該揺動板４０，４０のカムローラ３９，３９と、
前記カム軸３６に固定されたカム３５との係合状態で、
バネ付勢に抗して対向状に揺動し、前記揺動板４０，４
０に支持する苗取爪２３，２３を放出動作して苗を放出
するのである。

【００３５】更に、前記苗放出時には、前記苗保持ブラ
ケット３８の突出部４９に支持したカムレバー５０が、
該カムレバー５０のカムローラ５１と、カム３５の短径
部外周面との係合で、前記カムレバ−５０の先端に連結
したスプリングホルダー４８を介し、前記各苗取爪２
３，２３に套嵌したコイルスプリング４７，４７を前記
苗取爪２３，３２の先端側へ押し下げて、該苗取爪２
３，２３に保持せる苗の放出動作を強制的に助長し前記
苗の落下を良好にするのである。

【００３６】又、前記苗放出後は、前記カムローラ５１
が前記カム３５の回動に伴い、該カム３５の長径部外周
面と係合して前記カムレバ−５０を持ち上げ、前記コイ
ルスプリング４７，４７を前記苗取爪２３，２３の基部
側へ退去させるので、苗の取出行程において支障を生ず
ることはないのである。

【００３７】一方、前記駆動ホイル２９と一体の軸６０
に回転不能に支持したギヤホイル６３と、クラッチ軸６
２に回転自由に支持したクラッチピニオン６４に噛合さ
せると共に、該ピニオン６４と、クラッチ胴６５とをス
プリングクラッチ６６で緊縛し、前記両者６４，６５を
連動可能にしている。

【００３８】そして、カム６２との係合で動作する触子
６７の先端が、前記スプリングクラッチ６６の解放端に
係合するとき、該スプリングクラッチ６６の緊縛を弛緩
させて前記両者６４，６５の連動を遮断し、伝動ギヤ６
８及び従動ギヤ６９を介し、横送り軸７０を、前記駆動
ホイル２９の回転、即ち、苗取出部１９の動作に対して
間歇的に連動回転させるのである。

【００３９】そして、前記横送り軸７０のトラバース溝
に係合するスライダを介して横方向に移動する連結杆７
１と一体的に前記縦搬送装置２２が、該搬送装置２２に
セットされた前記苗トレイ２１の横方向１ピッチ分を、
前記苗取出部１９の動作に連動し、間歇的に移動させる
のである。

【００４０】又、前記縦搬送装置２２の搬送終端部にお
ける苗取出位置で、前記苗トレイ２１の横方向一列の苗
が全部取出された場合は、前記苗取出部１９の動作に連
動する別の駆動源により、前記搬送装置２２を駆動し
て、前記苗トレイ２１を、該苗トレイ２１の縦方向１ピ
ッチ分だけ苗取出位置へ搬送し、該苗取出位置において
前記苗取出部１９の苗取爪２３で苗を取出すのである。

【００４１】そして、図３に示したように、苗取爪２３
を苗放出位置へ揺動させ、前記苗取爪２３を放出動作さ
せて下方に待機する植付部２０により既成の植付軌跡に
基づいて土面へ苗を移植するのである。

【００４２】以上説明した実施形態は、前記縦搬送装置
２２を前記後部フレ−ム２の後部に、後方に向かって上
方に傾斜させて配設し、この縦搬送装置２２の前方に前
記往復動機構２５を設け操縦性を良好としたが、前後逆
でもよい。

【００４３】また、前記往復動機構２５の下方には、従
来例のように、前記植付部２０への案内搬送装置を設け
てもよいが、この案内搬送装置は特に必要がなく、設け
ない場合にはそれだけ前記往復動機構２５の配設位置を
下方にできるので、重心位置が低くなり、操縦性をより
向上できる。また、前記縦搬送装置２２を横送りした
が、前記苗取爪２３側を横送りさせてもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、線状ガイ
ド部４６と、この線状ガイド部４６に沿って苗取爪２３
を往復動させる往復動機構２５とを設けた簡単な構成で
あるから、構造を簡単にでき、コストを低減できると共
に、線状ガイド部４６の形状設定によって、苗取爪２３
の適正な苗取り軌跡が簡単に得られるのである。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、苗取爪２３
を線状ガイド部４６に沿って往復動させる機構を簡単に
できるから、さらにコストを低減できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明苗取爪の駆動装置を示す側面図。

【図２】図１の平面方向を理解させるために必要方向に
展開して示す断面図。

【図３】図１の動作状態を示す参考図。

【図４】移動軌跡を示した説明図。

【図５】本発明苗取爪の駆動装置を装備した移植機の一
例を示す全体図である。

【符号の説明】

２３ 苗取爪 ２５ 往復動機構 ４６ 線状ガイド部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗搬送装置で搬送される苗の苗側に突入
   する突入位置と、この突入位置から苗搬送装置と反対方
   向に後退して前記苗を取出すとともに下方側に放出する
   苗放出位置とに動作可能とした苗取爪（２３）の駆動装
   置であって、前記苗取爪（２３）を前記突入位置から苗
   放出位置にわたって案内する線状ガイド部（４６）を設
   けると共に、苗取爪（２３）に動力を供給して該苗取爪
   （２３）を前記線状ガイド部（４６）に沿って突入位置
   から苗放出位置までの間で往復動させる往復動機構（２
   ５）を設けていることを特徴とする苗取爪の駆動装置。
2. 【請求項２】 往復動機構（２５）は、クランク機構で
   構成されている請求項１記載の苗取爪の駆動装置。