JP2003210011A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載置台上の苗を苗取出装置により取り出し
て苗植付装置へ供給し、該苗植付装置により圃場に苗を
移植する苗移植機において、苗植付装置による苗の植付
姿勢や植付深さを適正に維持しながら苗取出装置による
苗の取出を適確に行える苗移植機を構築する。 【解決手段】 上記構成の苗移植機において、エンジン
２からの動力を分岐して苗取出装置３６及び苗植付装置
６へ伝動する構成とすると共に、苗取出装置３６へ伝動
すべく分岐された伝動経路に不等速伝動機構１６０，１
６０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗取出装置によ
り苗を取り出して苗植付装置へ供給し、該苗植付装置に
より圃場に苗を移植する構成の苗移植機の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２０５６２７号公報に示され
るように、苗載置台移動装置により苗載置台を移動させ
て該苗載置台上の苗を所定の苗取出位置へ供給し、該苗
取出位置にある苗を苗取出装置により取り出して苗植付
装置へ供給し、該苗植付装置により圃場に苗を移植する
野菜苗移植機において、原動機からの動力を前記苗取出
装置及び苗植付装置へ伝動する構成とすると共に、不等
速伝動機構を介して伝動して苗取出装置及び苗植付装置
を駆動し、苗取出装置の苗を取り出してから苗植付装置
へ供給するまでの復行程の作動速度が、苗植付装置へ苗
を供給してから次の苗を取り出すべく苗取出位置へ向か
う往行程の作動速度より遅くなるように構成されたもの
が知られている。これにより、苗取出装置において、苗
を取り出してから苗植付装置へ供給するまでの復行程で
の作動速度が遅くなるので、苗取出装置から苗が不測に
落下することなく確実に苗を苗植付装置へ供給すること
ができる。

【０００３】尚、この苗移植機において前記不等速伝動
機構を介して苗載置台移動装置へ伝動する構成も開示さ
れており、これにより苗載置台の横移動速度が不等速に
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の苗移植機に
おいては、同一の不等速伝動機構を介して伝動して苗取
出装置及び苗植付装置を駆動するので、苗取出装置及び
苗植付装置が共に同期して不等速作動する。従って、苗
取出装置が確実に苗を苗植付装置へ供給するべく不等速
作動するのに連動して苗植付装置が不等速作動するの
で、苗植付装置を所望の作動速度で作動させられなくな
り、例えば機体の走行を加味した苗植付装置の植付作動
の動軌跡が不適正になったりして、適正な植付姿勢や植
付深さで苗を植え付けることが困難になるおそれがあ
る。

【０００５】また、上記構成の苗移植機においては、苗
を取り出してから苗植付装置へ供給するまでの復行程で
の作動速度が遅くなるように苗取出装置を不等速作動さ
せるものであり、苗を取り出すときの苗取出装置の作動
速度は不等速作動における平均的な作動速度になるの
で、苗取出装置の作動速度が速いために苗取出時に苗の
床部が崩れたり確実に苗を取り出せなかったりするおそ
れがある。

【０００６】更に、上記構成の苗移植機においては、苗
を取り出してから苗植付装置へ供給するまでの復行程で
の作動速度が遅くなるように苗取出装置を不等速作動さ
せるのに同期して苗載置台移動装置を不等速作動させる
ものであるので、苗取出装置が苗を取り出すときの苗載
置台移動装置の作動速度は不等速作動における平均的な
作動速度になるので、苗載置台移動装置の移動速度が速
いために苗取出装置との相対的な位置関係の変化速度が
大きくなりやすく、苗載置台上からの苗取出時に苗の床
部が崩れたり確実に苗を取り出せなかったりするおそれ
がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
顧みて、苗植付装置による苗の植付姿勢や植付深さを適
正に維持しながら苗取出装置による苗の取出を適確に行
える苗移植機を構築すべく、次の技術的手段を講じた。

【０００８】すなわち、請求項１に係る発明は、苗載置
台３５上の苗を苗取出装置３６により取り出して苗植付
装置６へ供給し、該苗植付装置６により圃場に苗を移植
する苗移植機において、原動機２からの動力を分岐して
前記苗取出装置３６及び苗植付装置６へ伝動する構成と
すると共に、苗取出装置３６へ伝動すべく分岐された伝
動経路に不等速伝動機構１６０，１６０を設けたことを
特徴とする苗移植機とした。

【０００９】従って、請求項１に記載の苗移植機は、不
等速伝動機構１６０，１６０により不等速作動する苗取
出装置３６により、苗載置台３５上の苗を取り出して苗
植付装置６へ供給する。そして、前記不等速伝動機構１
６０，１６０を介さずに伝動される苗植付装置６を作動
して、圃場に苗を移植していく。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、苗載置台３
５上の苗を苗取出装置３６により取り出して苗植付装置
６へ供給し、該苗植付装置６により圃場に苗を移植する
苗移植機において、苗取出装置３６の苗取出時の作動速
度が遅くなるように苗取出装置３６への伝動経路に不等
速伝動機構１６０，１６０を設けたことを特徴とする苗
移植機とした。

【００１１】従って、請求項２に記載の苗移植機は、苗
取出装置３６により苗載置台３５上の苗を取り出して苗
植付装置６へ供給する。尚、不等速伝動機構１６０，１
６０により、苗取出装置３６は、苗取出時の作動速度が
遅くなるように不等速作動する。そして、苗植付装置６
を作動して、圃場に苗を移植していく。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、苗載置台移
動装置４１により苗載置台３５を移動させて該苗載置台
３５上の苗を所定の苗取出位置へ供給し、該苗取出位置
にある苗を苗取出装置３６により取り出して苗植付装置
６へ供給し、該苗植付装置６により圃場に苗を移植する
苗移植機において、苗取出装置３６の苗取出作動時に苗
載置台移動装置４１の作動速度が遅くなるように苗載置
台移動装置４１への伝動経路に不等速伝動機構１６０，
１６０を設けたことを特徴とする苗移植機とした。

【００１３】従って、請求項３に記載の苗移植機は、苗
載置台移動装置４１により苗載置台３５を移動させて該
苗載置台３５上の苗を所定の苗取出位置へ供給し、該苗
取出位置にある苗を苗取出装置３６により取り出して苗
植付装置６へ供給する。尚、不等速伝動機構１６０，１
６０により、苗載置台移動装置４１は、苗取出装置３６
の苗取出作動時に苗載置台移動装置４１の作動速度すな
わち苗載置台３５の移動速度が遅くなるように不等速作
動する。そして、苗植付装置６を作動して、圃場に苗を
移植していく。

【００１４】

【発明の効果】よって、請求項１に記載の苗移植機は、
不等速伝動機構１６０，１６０により苗取出装置３６が
不等速作動する構成としたので、苗取出装置３６による
苗の取出の適正化を図ることができる。更に、前記不等
速伝動機構１６０，１６０を介さずに伝動して苗植付装
置６を作動する構成としたので、苗取出装置３６の不等
速作動に関係なく苗植付装置６を作動させることがで
き、苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付深さの適正
化を図ることができる。

【００１５】また、請求項２に記載の苗移植機は、不等
速伝動機構１６０，１６０により苗取出装置３６が苗取
出時の作動速度が遅くなるように不等速作動する構成と
したので、苗取出時に苗取出装置３６がゆっくりと苗載
置台３５上の苗を取り出すことができ、苗の床部を崩さ
ずに苗を取り出すことができると共に、確実に苗を取り
出すことができる。

【００１６】また、請求項３に記載の苗移植機は、不等
速伝動機構１６０，１６０により苗載置台３５が苗取出
装置３６の苗取出作動時の作動速度が遅くなるように不
等速に移動する構成としたので、苗取出装置３６の苗取
出作動時に、苗載置台３５により該苗載置台３５上の苗
を所定の苗取出位置へゆっくりと移動させて供給するこ
とができ、苗取出装置３６と苗載置台３５上の苗との相
対的な位置関係の変化を抑えることができる。従って、
苗取出装置３６により、苗の床部を崩さずに苗を取り出
すことができると共に、確実に苗を取り出すことができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型
の野菜苗移植機１を示すものであり、この歩行型の野菜
苗移植機１は、主として前部に原動機としてのエンジン
２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前
輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給
部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩
行型の野菜苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐよ
うに前記前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行
し、畝の上面に前記苗植付装置６により野菜苗を植付け
ていくようになっている。

【００１８】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置
台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２
を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設
けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に
突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力
されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には
該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンシ
ョンケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の
走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端
部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けてい
る。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ
−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走
行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側に
は走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り
付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走
行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、
走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっ
ている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に
延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸
１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２
の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設
け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を
取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方
に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となってい
る。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。従って、エ
ンジン２、主伝動ケ−ス３、前輪４，４及び後輪５，５
等により走行部を構成している。

【００１９】尚、左側の走行エクステンションケ−ス１
０は右側の走行エクステンションケ−ス１０よりも左右
に長く設けられており、左側の後輪５を機体の主要部か
ら左側に離れた位置に設けている。これにより、左右の
後輪５，５のトレッドが広くなり、１ｍを超えるような
例えば２ｍ程度の広幅の畝をまたいで機体を走行させる
ことができる。尚、前輪支持フレ−ム１２もロ−リング
軸１３に対して左側に長く設けられており、左側の後輪
５の前方に左側の前輪４を配置して後輪５，５と同様に
左右の前輪４，４のトレッドを広くしている。

【００２０】前記主伝動ケ−ス３の後端部に固着された
左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に延びる主
フレ−ム１６を設けている。該主フレ−ム１６の後端部
には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フ
レ−ム１６を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構
成となっている。尚、前記操縦ハンドル８には左右それ
ぞれの把持部８ａ，８ａを備えており、主フレ−ム１６
を挟んで左右方向において等間隔に前記左右の把持部８
ａ，８ａを設けている。従って、前記操縦ハンドル８は
右側に偏位して設けられ、通常の植付作業時には、右側
の前輪４，４及び右側の後輪５，５が走行する畝の谷部
を作業者が前記操縦ハンドル８を把持して歩行しながら
苗植付作業を行うようになっている。

【００２１】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の
中央には、油圧昇降シリンダ１７を設けている。この油
圧昇降シリンダ１７は、主伝動ケース３に固着された油
圧切替バルブ部１８に固着して設けられ、主伝動ケ−ス
３に固着された油圧ポンプ１９からの油圧を切り替える
前記油圧切替バルブ部１８に備えられた昇降操作バルブ
を操作することにより作動するようになっている。前記
油圧昇降シリンダ１７のシリンダロッド端には左右に延
びる横杆２０を設け、この横杆２０の左右端部にそれぞ
れ後輪昇降ロッド２１，２２を枢着し該ロッド２１，２
２の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１
０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着
して、前記横杆２０と走行エクステンションケ−ス１
０，１０とが連結された構成となっている。従って、前
記油圧昇降シリンダ１７の伸縮により前記横杆２０、前
記後輪昇降ロッド２１，２２を介して主伝動ケ−ス３の
左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１
１，１１が回動し、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の
回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成と
なっている。

【００２２】また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸
縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１９か
らの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２３を
設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２３の伸縮によ
り右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下
させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体の左右傾斜姿勢
を適正に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−
ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２４が設けら
れて、この左右傾斜センサ２４の検出により油圧切替バ
ルブ部１８に備えられた左右傾斜操作バルブを介して前
記左右傾斜用油圧シリンダ２３を作動させ機体を所定の
左右傾斜姿勢に維持する構成となっている。

【００２３】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側の左右フレ−ム１５に固着した植付伝動ケ
−ス３０及び該植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装
置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっ
ている。前記苗植付装置６は、苗植付具となる植付カッ
プ３２と該植付カップ３２を所定の軌跡Ｔを描くように
昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３３とで構成
される。尚、前記苗植付装置駆動ケ−ス３１は、前記植
付伝動ケ−ス３０の後端部から前記植付カップ３２の左
方に位置するように後側に延設された構成となってい
る。

【００２４】尚、前記植付伝動ケ−ス３０の上端部と主
フレ−ム１６の中途部とを繋ぐ中間フレ−ム３４を設け
ており、該中間フレ−ム３４により前記植付伝動ケ−ス
３０の支持強度を高めている。また、前記苗供給部７
は、主フレーム１６の後端部の上側で前記苗植付装置６
の上側に設けられ、縦横に多数の苗を収容した苗トレイ
Ｔを載置する苗載置台３５と該苗載置台３５上の苗トレ
イＴから一株づつ苗を取り出して植付カップ３２へ供給
することができる苗取出装置３６とを備えて構成され
る。

【００２５】尚、前記苗トレイＴは、図３に示すよう
に、可撓性を有する樹脂製であり、縦横に配列された多
数のポット部ｐを独立して備え、かつ、ポット部ｐの開
口縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。こ
のように、多数のポット部ｐは苗トレイＴの裏面側に突
出し、互いに独立して縦横に列設されているため、苗ト
レイＴの裏面側には、各ポット部ｐ間で形成される縦方
向の縦溝部ａと横方向の横溝部ｂとが形成されている。
なお、この苗トレイＴに苗ｎを育成するには、各ポット
部ｐすべてに床土を充填したあと、そこへ播種して育苗
することにより行われる。

【００２６】そして、苗供給部７には、前記苗載置台３
５を左右方向に移動させる苗載置台左右移動装置４１と
苗載置台３５上の苗トレイＴを該苗載置台３５に沿って
下側に間欠的に送る苗トレイ縦送り装置４２とを備えて
いる。前記苗載置台３５は、苗トレイＴの底部を横一列
のポット部ｐに亘って支持する底板４３を有し、この底
板４３の左右両端に側板４４，４４が固定されている。

【００２７】苗載置台左右移動装置４１について説明す
ると、図５に示すように、ガイドフレーム４５，４５の
左右両側方に配置された左右一対の苗載置台支持フレ−
ム４６，４６と、この苗載置台支持フレ−ム４６，４６
間に回動自在に架設された螺旋溝を有する横送り軸４７
とを備えている。この横送り軸４７は、左右の側板４
４，４４に形成された横孔４８，４８に挿通されてい
て、伝動チェ−ン４９を内装する苗載置台用伝動ケース
５０内から右側の苗載置台支持フレ−ム４６内を介して
回転駆動される。尚、前記苗載置台用伝動ケ−ス５０
は、苗載置台３５の右側に設けられている。前記横送り
軸４７にはその螺旋溝に噛み合う係合部材を有するスラ
イダ５１を外嵌し、このスライダ５１はガイドフレーム
４５，４５に連結されている。従って、横送り軸４７を
回転駆動すると、スライダ５１が左右移動してガイドフ
レーム４５，４５が左右に往復移動することになる。
尚、左右の苗載置台支持フレ−ム４６，４６間には、前
後にそれぞれ左右移動ガイドレ−ル５２，５３を設けて
いる。従って、左右の苗載置台支持フレ−ム４６，４６
と前後の左右移動ガイドレ−ル５２，５３とにより枠体
のフレ−ムが構成されている。前記左右移動ガイドレ−
ル５２，５３は、側面視でコの字型のレ−ル部５２ａ，
５３ａを備えて構成され、該レ−ル部５２ａ，５３ａに
苗載置台３５の前後左右に設けたガイドロ−ラ５４…が
係合して苗載置台３５の左右移動を案内する。尚、前側
の左右移動ガイドレ−ル５２は中間フレ−ム３４に固着
され、後側の左右移動ガイドレ−ル５３は操縦ハンドル
８に固着されて支持された構成となっている。

【００２８】これにより、苗トレイＴのポット部ｐの横
一列分の苗ｎを一株づつ順次苗取出装置３６による苗取
出位置に供給するようになっている。次に、前記苗トレ
イ縦送り装置４２について説明すると、図４に示すよう
に、左右の側板４４，４４の下部には縦送り駆動軸５６
が左右方向に架設されており、左右の側板４４，４４の
上部には縦送り従動軸５７が左右方向に架設されてい
る。また、前記縦送り駆動軸５６の両端部にはそれぞれ
駆動スプロケット５８，５８が固定され、前記縦送り従
動軸５７の両端部にはそれぞれ従動スプロケット５９，
５９が固定されている。この駆動スプロケット５８，５
８と従動スプロケット５９，５９との間には、これらに
亘って搬送チェーン６０，６０が巻き掛けられ、このチ
ェーン６０，６０の対向内側に、縦方向に並ぶポット部
ｐ間で形成された横溝部ｂに嵌合すべく、ガイドフレー
ム４５内側へ片持ち状に突設された係合ピン６１…を所
定の間隔おきに取り付けている。

【００２９】相対向する左右の側板４４，４４の外周部
には搬送チェーン６０，６０を外側から覆うフランジ部
６２，６２を対向内側に向かって突設しており、このフ
ランジ部６２，６２に苗トレイＴの縁部を上から押さえ
付けるための押さえ枠６３，６３を突設している。他
方、底板４３の中央部には、苗トレイＴの中央の縦溝部
ａに嵌合して縦送り方向に案内するガイドプレート６４
が上下方向に沿って延設されている。このガイドプレー
ト６４は、底板４３の背骨として同底板４３を補強する
機能も有する。しかして、押さえ枠６３，６３と底板４
３との間に苗トレイＴを挟み込むようにして、該苗トレ
イＴをガイドフレーム４５の上方から差し込むと、搬送
チェーン６０，６０の係合ピン６１…が苗トレイＴの横
溝部ｂに嵌合してポット部ｐを掛止し、この状態で縦送
り駆動軸５７を回動することにより苗トレイＴが縦送り
されることになる。尚、図４に示すように、側板４４，
４４の中央部には搬送チェーン６０，６０を側板４４，
４４の外周側へ変位させるチェーンタイトナ６５，６５
を設けており、このチェーンタイトナ６５，６５により
従動スプロケット５９，５９を通過した係合ピン６１が
苗トレイＴの横溝部ｂの奥へいち早く深く入り込むよう
にして、苗トレイＴの縦送りがより確実に行われるよう
にしてある。

【００３０】また、底板４３の下部には縦送り駆動軸５
７から見て同一半径となるように内側に向かって湾曲し
た湾曲部４３ａを形成していて、左右の側板４４，４４
の下部には苗トレイＴの上面を上から押さえて前記湾曲
部４３ａに沿って湾曲させるための押さえ部材６６…を
設けている。尚、この押さえ部材６６…は、その先端部
が底板４３側へ付勢した状態で側板４４，４４の下部間
に架設した取付シャフト６７に固定されている。このた
め、順次縦送りされる苗トレイＴは、底板４３の湾曲部
４３ａに沿って下方へ湾曲し、最終的には作業者の手元
である操縦ハンドル８の下方に戻ってくるようになって
いる。

【００３１】苗トレイ縦送り装置４２は、横送り軸４７
の左右両端部に固定された縦送りカム６７，６７と、ガ
イドフレーム４５，４５の側板４４，４４間に架設され
た縦送り作動軸６８と、苗トレイＴを間欠縦送りする搬
送チェーン６０，６０を備える前記ガイドフレーム４
５，４５とを備えている。縦送り作動軸６８の両端部に
は、ガイドフレーム４５，４５が左端又は右端まで移動
したときに縦送りカム６７，６７に係合するフォロワ６
９，６９が設けられ、この縦送り作動軸６８は縦送り駆
動軸５７とともに左端部が左側の側板４４，４４から突
出している。また、縦送り作動軸６８の左端突出部分に
は揺動リンク７０を設け、駆動軸５７の突出部分には、
揺動リンク７０が係合する係合歯を有する左右一対の駆
動ギア７１，７２と縦送り作動軸６８を苗トレイＴの縦
送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ７
３が固定されている。そして、ガイドフレーム４５，４
５が左右移動終端に達すると、フォロワ６９，６９が縦
送りカム６７，６７に係合して縦送り作動軸６８を若干
回動させ、揺動リンク７０を揺動させる。すると、この
揺動リンク７０の揺動でいずれか一方の駆動ギア７１，
７２がその係合歯一つ分だけ回転して縦送り駆動軸５７
を一定角度だけ回転駆動し、これによって、ガイドフレ
ーム４５，４５内の搬送チェーン６０，６０がポット部
ｐ一個分だけ下方へ縦送りされる。

【００３２】このようにして、苗トレイＴの横一列のす
べてのポット部ｐから苗ｎの取り出しを終えた時点で、
苗トレイ縦送り装置４２により苗トレイＴを縦方向に１
ピッチだけ送り、苗載置台左右移動装置４１により次列
の横一列分のポット部ｐの苗を一株づつ順次苗取出装置
３６による苗取出位置に供給する構成となっている。

【００３３】苗取出装置３６は、互いに離れて位置する
複数の棒状体よりなる苗取出爪８１と、この苗取出爪８
１を先端に設けた爪支持体８２と、苗取出爪８１を長手
方向に進退案内する爪ガイド８３と、前記爪支持体８２
及び爪ガイド８３をそれぞれ苗トレイＴのポット部ｐに
対して往復動自在に支持する保持体８４と、爪支持体８
２及び爪ガイド８３を適正に往復動作させる爪動作機構
８５とを有している。前記爪動作機構８５は、苗トレイ
Ｔと苗案内筒８６との間で苗取出爪８１を姿勢変更しな
がら往復動作させるものであり、植付伝動ケ−ス３０の
上部右側から一対の偏心ギヤ１６０，１６０及び苗取出
伝動用チェ−ン８７を介して苗取出駆動ケ−ス８８の右
側から入力軸８８ａにより該ケ−ス８８内に伝動され、
該苗取出駆動ケ−ス８８からの回転動力によって、図
６、図１０及び図１１において反時計回りに回転駆動す
るクランク体８９を回動軸９０に設けている。従って、
前記一対の偏心ギヤ１６０，１６０、苗取出伝動用チェ
−ン８７及び苗取出駆動ケ−ス８８等が苗取出装置３６
の駆動部となっており、一対の偏心ギヤ１６０，１６０
により苗取出装置３６へ不等速伝動する構成となってい
る。尚、前記偏心ギヤ１６０，１６０はピッチ円が真円
形のギヤで回転中心をピッチ円に対して偏心した構成と
なっており、一対の偏心ギヤ１６０，１６０の１回転に
つき前記入力軸８８ａ及び回動軸９０並びにクランク体
８９が１回転する回転比に設定されている。また、偏心
ギヤ１６０，１６０及び苗取出伝動用チェ−ン８７に
は、該ギヤ及びチェ−ン８７の上方、下方及び右方を覆
う断面がコの字型プレ−トで構成されるカバ−体８７ａ
を設けている。

【００３４】前記クランク体８９にはクランクピン９１
が側方に突設されていると共に、クランク体８９と同軸
心として駆動カム９２が備えられている。尚、前記苗取
出駆動ケ−ス８８は、苗取出装置支持フレ−ム９３に固
着して取り付けられている。また、前記苗取出装置支持
フレ−ム９３は、中間フレ−ム３４に固着されている。
前記支持フレーム９３には前記クランク体８９の下方で
揺動アーム９４の下部が揺動軸９４ａにより枢結されて
いて、この揺動アーム９４の中途部には上下方向（アー
ム長手方向）に延びる溝カム９５が形成され、この溝カ
ム９５にクランク体８９のクランクピン９１が挿通係合
されている。前記溝カム９５は中央の円弧部の両端に、
逆円弧部と直線部とを連続形成した形状であり、前記円
弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円滑な曲線で接
続されており、クランクピン９１は図９に示すように、
溝カム９５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当
接していく。

【００３５】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
９５は苗載置台３５上の苗トレイＴから苗を取り出すた
めに揺動アーム９４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短
く、一方、苗植付装置６へ土付苗ｎを供給するために揺
動アーム９４を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定さ
れており、早戻り機構が構成されている。すなわち、往
復速度を比較すると、苗取出爪８１によってポット部ｐ
から苗ｎを取り出すための復行程Ｙのときはその移動を
早くし、ポット部ｐから苗ｎを取り出して苗案内筒８６
に受け渡す往行程Ｘのときは遅く移動するようにして、
苗ｎの移送途中の落下を防止しながら早戻りさせて、苗
取出・供給の効率化を図っている。

【００３６】揺動アーム９４の上部には保持体８４がピ
ン９４ｂを介して枢結されている。この保持体８４はピ
ン９４ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この
筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８２
が挿通案内されて、この爪支持体８２は苗載置台３５の
苗トレイＴに向かって出退可能となっている。この爪支
持体８２の先端部に、ポット部ｐ内の苗ｎの床土部に斜
め方向から突き刺される苗取出爪８１が取付けられてい
る。この苗取出爪８１は、図７で示すように、金属棒材
（望ましくは表面にフッ素樹脂をコーティングしたも
の）、硬質樹脂棒材等の棒状体よりなっていて、左右両
側に配置された一対（２本）の爪体８１ａ，８１ａにて
構成されており、この一対の爪体８１ａ，８１ａは同一
面上に間隔をおいて並設されている。また、前記爪体８
１ａ，８１ａは、その先端が側面視で上向テーパとされ
ると共に平面視において先細りテーパとされることで先
細状とされて苗ｎの床土部分への突入抵抗を少なくして
いる。

【００３７】また、保持体８４にはブラケット９６を介
して遊転自在にローラ９７が取付けられ、このローラ９
７は支持フレーム９３の上部にピン９８ａを介して揺動
自在に取付けられたガイド板９８に形成されたカム溝９
９に係合している。前記ガイド板９８は突出腕の先端に
転動ローラ１００を有し、この転動ローラ１００は駆動
カム９２上に当接されていて、図６、図１０及び図１１
における駆動カム９２の反時計方向の回転によりガイド
板９８をピン９８ａを中心として揺動可能にしている。
ピン９８ａを中心とするガイド板９８の揺動は、苗取出
爪８１がポット部ｐに向って進出するときは、突入開始
点の手前から、苗ｎの葉を下側からすくい込むように、
苗取出爪８１の先端を揺動アーム９４上部のピン９４ｂ
回りに首振りするようにしていると共に、揺動アーム９
４の揺動角度に応じた保持体８４の姿勢（特に、揺動ア
ーム９４に対する保持体８４の相対角度）を規制してい
る。また、ポット部ｐから取り出された苗ｎを苗案内筒
８６の上方に移送させるときには、苗取出爪８１を大き
く前下方へ移動させると共に若干後側に向いた下向き姿
勢に変更し、苗ｎを略鉛直姿勢にする。そのために、カ
ム溝９９の前部側（図６、図９及び図１０視で左側）
は、ローラ９７を揺動アーム９４の揺動軸９４ａから離
れる方向に移動させる形状となっている。

【００３８】爪支持体８２の外周には、図７に示すよう
に、その基端部に設けた基体１０１と保持体８４の筒状
部との間に、爪支持体８２を苗載置台３５から退く方向
に付勢するコイルスプリング１０２が介装されており、
爪支持体８２の前端部には爪取り付け具１０３が嵌合固
定されている。この爪取り付け具１０３に苗取出爪８１
を構成する爪体８１ａ，８１ａの基端側を直角に折り曲
げたそれぞれ軸８１ｂ，８１ｂを枢支しており、一対の
爪体８１ａ，８１ａは爪取り付け具１０３に対して先端
が遠近移動するように揺動可能になっている。前記保持
体８４の下端部には、押出リンク１０４をピン１０４ａ
を介して回動自在に枢結している。この押出リンク１０
４の先端部には長溝１０４ｂを形成し、爪取り付け具１
０３の突出腕に設けたピン１０３ａと係合している。こ
の押出リンク１０４には略円弧状のカム板１０５を設
け、このカム板１０５はクランク体８９のクランクピン
９１と当接可能に設けられている。クランクピン９１が
Ｆ行程の後期の位置にくるのに対応して揺動アーム９４
が苗載置台３５側の揺動端に達するときに、回動してく
るクランクピン９１によってカム板１０５を介して押出
リンク１０４を揺動させ、保持体８４に対して爪取り付
け具１０３及び爪支持体８２を苗載置台３５側へ向けて
押動し、コイルスプリング１０２を圧縮する。これによ
り、苗取出爪８１は突出する。尚、図６の状態で、保持
体８４は苗トレイＴに略最接近した位置すなわちガイド
部１０６の先端が苗ｎの葉を下側からすくい上げながら
苗トレイＴに近づいて最接近した位置（ポイントＰ１）
であり、この状態になるまで苗取出爪８１を上昇させる
揺動アーム９４の揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期
（ポイントＰ１の若干手前）からクランクピン９１がカ
ム板１０５と当接を開始している。

【００３９】８３は爪支持体８２、基体１０１及び爪取
り付け具１０３に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイ
ドであり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド
部１０６を形成する部材が左右の爪体８１ａ，８１ａに
跨がって装着され、後端に側面視Ｌ字板状の作動部材１
０７が装着され、中途部に止め具１０８が固着され、こ
の止め具１０８と基体１０１との間にスプリング１０９
が嵌装されている。図７に示すように、前記爪ガイド８
３は苗取出爪８１の左右の爪体８１ａ，８１ａとで三角
形状に配置されており、ガイド部１０６には２つの爪挿
通孔１０６ａ，１０６ａを形成し、この爪挿通孔１０６
ａ，１０６ａの間隔は、左右の爪体８１ａ，８１ａの枢
支部間隔Ｋ（枢支部である軸８１ｂ，８１ｂの間隔）よ
り狭く設定されて一対の爪体８１ａ，８１ａが挿通され
ている。従って、爪体８１ａ，８１ａと爪ガイド８３と
が相対移動すると爪体８１ａ，８１ａの爪先端間距離Ｌ
が変化する。すなわち、ガイド部１０６が爪体８１ａ，
８１ａの先端側に位置するとき爪先端間距離Ｌが最も広
く、この状態からガイド部１０６を不動にしておいて爪
体８１ａ，８１ａを突出していくと、爪体８１ａ，８１
ａの基端部側はガイド部１０６に近づき、爪先端間距離
Ｌは次第に狭くなる。そのため、苗ｎを苗トレイＴのポ
ット部ｐから取り出すべく苗取出爪８１を前進させてい
くと、該苗取出爪８１の爪体８１ａ，８１ａの先端は突
き進みながら互いに近づき、苗ｎの左右の中心に対して
爪体８１ａ，８１ａは傾斜した略直線状の軌道上を移動
するようになっている。また、前記苗取出爪８１で苗ｎ
を取り出した状態で爪ガイド８３のガイド部１０６を苗
取出爪８１の基部側に位置する状態から先端側へ移動す
ると、爪先端間距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと
平行にガイド部１０６が苗ｎと当接して苗取出爪８１か
ら押し出す構成となっている。このとき、苗ｎに対して
苗取出爪８１の爪体８１ａ，８１ａの先端は、突入した
軌道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時
も苗ｎの床土部の損傷を最小限に抑える。図９に示すよ
うに、前記苗取出爪８１は、ポット部ｐ内の苗ｎの横方
向の中心に対して、表面側（ポット部ｐの開口縁側）で
遠くかつ底面側で近づくように突入すべく傾斜配置され
ており、苗ｎは略截頭四角錐形状であるので、その表面
の下側の２隅から底面中央へ２本の爪体８１ａ，８１ａ
を突き刺すようになり、苗ｎの葉、茎及び根を突き刺す
ことがなく、またそれに加えて左右の爪体８１ａ，８１
ａの先端が狭くなるので、苗取出爪８１がポット部３の
底近傍に衝突しないようになっている。

【００４０】前記保持体８４には作動片１１０を軸１１
１を介して枢支し、スプリング１１２によって図６視で
時計方向に付勢されており、この作動片１１０は１本の
足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕にはロ
ック部１１０ａを、右腕には解除部１１０ｂを、足には
押動部１１０ｃを形成している。前記爪ガイド８３に固
着の作動部材１０７は爪ガイド８３と平行な部分１０７
ａを有し、この部分１０７ａは保持体８４によって回り
止め状態で摺動案内しており、その摺動面に突出した前
記作動片１１０のロック部１１０ａと係合して、爪ガイ
ド８３の突出方向への移動を規制している。前記爪支持
体８２の後端の基体１０１にはロックアーム１１３を枢
支しており、このロックアーム１１３はスプリング１１
２によって時計方向に付勢されており、前部側に保持体
８４の係合部８４ａと係合可能な被係合部１１３ａと、
傾斜面１１３ｂと、前方に突出した突起１１３ｃとを形
成している。爪支持体８２は突出した状態でロックアー
ム１１３の被係合部１１３ａが保持体８４の係合部８４
ａと係合することによりその状態が保持され、作動片１
１０が回動することによりロック部１１０ａによる作動
部材１０７の部分１０７ａに対するロックが解除され、
爪ガイド８３が突出して部分１０７ａが傾斜面１１３ｂ
と当接することにより、被係合部１１３ａが係合部８４
ａから離脱され、この離脱が不完全であっても、作動片
１１０が更に回動することにより解除部１１０ｂが突起
１１３ｃを突き上げて、被係合部１１３ａを係合部８４
ａから強制離脱させる。前記作動片１１０の押動部１１
０ｃは、ガイド板９８に位置調整自在に設けたロック解
除部材１１４と当接することにより回動するようになっ
ており、保持体８４が苗取出爪８１を略下向き姿勢の状
態に移動してきたときにロック解除部材１１４と当接し
て、爪ガイド８３を突出させ、その後に爪ガイド８３を
伴って爪支持体８２を後退させる。なお、ロック解除部
材１１４はボルト又はピン等で形成されている。

【００４１】また、ロック部１１０ａを有する作動片１
１０、作動部材１０７及びロックアーム１１３等で、爪
ガイド８３を爪先端側へ移動したときに爪支持体８２と
爪ガイド８３とを同時に後退させる戻し連動手段１１５
が構成され、解除部１１０ｂを有する作動片１１０及び
ロックアーム１１３等で、戻し連動手段１１５作動後に
爪支持体８２の戻り動作を保障する戻し保障手段１１６
が構成されている。

【００４２】これにより、苗取出装置３６は、図１０に
示すように、苗トレイＴにおけるポット部ｐ内の苗ｎに
対して、苗取出爪８１（一対の爪体８１ａ，８１ａ）を
葉の下側からすくい上げながら苗ｎの中心に対して傾斜
状態で床土部分（根鉢）に突入するＡ行程と、突き刺し
た土付苗ｎを苗載置台３５から退く方向への移動でポッ
ト部ｐ深さの中途まで取出すＢ行程と、苗取出爪８１を
ポット部ｐ内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイＴに
対向する姿勢から略下向き姿勢に移行するＣ行程と、こ
のＣ行程に続いて苗取出爪８１を移動して苗案内筒８６
に対向する略下向き姿勢に移行し且つその最終位置で苗
取出爪８１とそれを案内している爪ガイド８３との相対
移動で苗取出爪８１から苗ｎを離脱して苗案内筒８６へ
落下供給すると共に苗取出爪８１を後退させるＤ行程
と、苗ｎ離脱後の苗取出爪８１を復動させるＥ行程と、
このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪８１を略下向き
姿勢から苗トレイＴに向く姿勢へ変更しながら復動させ
るＦ行程とを有する。従って、前記保持体８４、クラン
ク体８９、駆動カム９２、揺動アーム９４、ガイド板９
８及び押出リンク１０４等から爪ガイド８３及び爪支持
体８２等を支持し、苗トレイＴのポット部ｐに向く苗取
出し姿勢から苗案内筒８６に向く後側下向きの苗離脱姿
勢まで姿勢変更しながら移動し、苗取出し姿勢で苗ｎを
取出し、爪動作機構８５により苗離脱姿勢で苗ｎを落下
する動作を行わせる構成となっている。

【００４３】尚、クランク体８９の１回転で、Ａ→Ｂ→
Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの行程が行われて苗取出装置３６の作動
の１周期となる。従って、一対の偏心ギヤ１６０，１６
０の１回転につき苗取出装置３６が１周期作動する構成
となっており、前記一対の偏心ギヤ１６０，１６０によ
り、クランク体８９がＡ及びＢ行程において低速でＤ及
びＥ行程において高速になるように不等速回転する。よ
って、偏心ギヤ１６０，１６０により、苗取出装置３６
は、苗取出爪８１がポット部ｐから苗を取り出すときに
遅く作動し、苗取出爪８１から苗ｎを離脱して苗案内筒
８６へ落下供給すると共に苗取出爪８１を後退及び復動
させるときに速く作動し、不等速作動する。

【００４４】また、苗取出装置３６の苗取出駆動ケ−ス
８８から右方へ延びる伝動軸８８ｂが苗載置台用伝動ケ
ース５０内に突入しており、該伝動軸８８ｂの伝動によ
り前記苗載置台用ケ−ス５０内を介して苗載置台左右移
動装置４１及び苗トレイ縦送り装置４２を作動する構成
となっている。従って、苗載置台左右移動装置４１及び
苗トレイ縦送り装置４２は、一対の偏心ギヤ１６０，１
６０を介して伝動されて不等速作動する。尚、苗載置台
左右移動装置４１により順次苗取出位置へ供給される苗
を苗取出装置３６が一株づつ取り出すべく、苗取出装置
３６の作動の１周期に伴って苗載置台左右移動装置４１
が苗載置台３５を苗トレイＴの横方向のポット部ｐのピ
ッチ分横移動させるようになっている。従って、苗載置
台左右移動装置４１は、苗取出装置３６の不等速作動に
同期して、苗取出爪８１がポット部ｐから苗を取り出す
ときに遅く作動して苗載置台３５をゆっくりと横移動さ
せ、苗取出爪８１から苗ｎを離脱して苗案内筒８６へ落
下供給すると共に苗取出爪８１を後退及び復動させると
きに速く作動して苗載置台３５をすばやく横移動させ、
不等速作動する。

【００４５】尚、主フレ−ム１６は、前記苗載置台３５
及び苗取出装置３６の下方を通過するように配置され
て、主伝動ケ−ス３と操縦ハンドル８とを繋いだ構成と
なっている。また、苗取出用伝動チェ−ン８７が植付伝
動ケ−ス３０の上部から後上側に配設されているのに対
して苗植付装置駆動ケ−ス３１が前記植付伝動ケ−ス３
０の上部から左側に延びた後後下側に配設されており、
苗取出装置３６ならびに苗取出伝動用チェ−ン８７なら
びに苗取出駆動ケ−ス８８と苗植付装置６ならびに苗植
付装置駆動ケース３１ならびに苗植付具作動機構３３と
が側面視で重複しないように配置されている。

【００４６】苗供給部７の前側には、育苗された野菜苗
を収容する苗トレイＴを載置する予備苗載置台１２０を
設けている。この予備苗載置台１２０は、植付伝動ケ−
ス３０から上方に延びる左右の苗載置台支持フレ−ム１
２１，１２１に取り付けられている。従って、作業者
が、前記予備苗載置台１２０上の苗トレイＴを苗供給部
７の苗載置台３５へ供給するようになっている。また、
苗供給部７の左方及び右方は、予備苗載置台１２０が設
けられず、作業者が前記苗載置台３５へ苗トレイＴを供
給するための作業空間が構成されている。

【００４７】苗植付具作動機構３３は、前側リンク機構
１２２及び後側リンク機構１２３を備えて構成される。
前記前側リンク機構１２２は、基端側が植付伝動ケ−ス
３０に取り付けられた前側第一リンク１２２ａの他端側
に前側第二リンク１２２ｂが連結して構成され、前記前
側第二リンク１２２ｂの後端部に植付カップ３２の基部
が連結されている。同様に、前記後側リンク機構１２３
は、基端側が苗植付装置駆動ケ−ス３１に取り付けられ
た後側第一リンク１２３ａの他端側に後側第二リンク１
２３ｂが連結して構成され、前記後側第二リンク１２３
ｂの後端部に植付カップ３２の基部が連結されている。
そして、前記前側第二リンク１２２ｂ、前記後側第二リ
ンク１２３ｂの中途部にそれぞれ前側駆動ア−ム１２２
ｃ、後側駆動ア−ム１２３ｃを設けており、該前側駆動
ア−ム１２２ｃ、該後側駆動ア−ム１２３ｃは苗植付装
置駆動ケ−ス３１からの動力により回転駆動するように
なっている。従って、前記前側駆動ア−ム１２２ｃ及び
前記後側駆動ア−ム１２３ｃの駆動により前側リンク機
構１２２と後側リンク機構１２３とで構成される苗植付
具作動機構３３が作動し、該作動機構３３の後端部に取
り付けられた植付カップ３２を上下方向に長いル−プ軌
跡Ｃを描くように昇降させるようになっている。前記苗
植付具作動機構３３の作動により、苗取出装置３６の直
下の苗受け継ぎ位置Ａから圃場の苗植付位置Ｂの間で昇
降させるようになっている。尚、前記苗受け継ぎ位置Ａ
及び前記苗植付位置Ｂは、左右方向において左右の前輪
４，４間及び左右の後輪５，５間の中央となっている。
そして、前側リンク機構１２２は植付カップ３２の前方
に、後側リンク機構１２３は苗植付装置駆動ケ−ス３１
の右側で植付カップ３２の左方に設けられ、よって、苗
植付具作動機構３３は、植付カップ３２に対して左寄り
に設けられている。また、この苗植付具３２と予備苗載
置台１２０の後端との間に引張スプリング１２４を設け
ており、該引張スプリング１２４により前記苗植付具３
２を上側に付勢して苗植付具作動機構３３による苗植付
具３２の上昇を助長するようになっている。そして、こ
の引張スプリング１２４は、植付カップ３２に対して左
側で苗植付具作動機構３３の近くに設けられており、苗
取出装置３６と干渉しないようになっている。

【００４８】前記植付カップ３２は、前後方向に２分割
して下部を開閉する構成となっており、苗取出装置３６
から受け継いだ一株のポット苗ｎを収容した状態で下降
し、苗植付位置Ｂで下部を前後に開いて圃場に植付穴を
形成すると共に該植付穴に苗ｎを供給して植え付けるよ
うになっている。

【００４９】次に、植付カップ３２の開閉の作動構成に
ついて説明する。植付カップ３２は前部３２ｃと後部３
２ｄとを別体にして設けられ、前記前部３２ｃを後側第
二リンク１２３ｂの後端部に設けた回動軸１２５回りに
回動する左右の前部支持プレ−ト１２６，１２６、前記
後部３２ｄを前側第二リンク１２２ｂの後端部に設けた
回動軸１２７回りに回動する左右の後部支持プレ−ト１
２８，１２８に固着している。前記前部支持プレ−ト１
２６，１２６と前記後部支持プレ−ト１２８，１２８と
の間には、双方のプレ−ト１２６，１２６，１２８，１
２８を連結する連結軸１２９，１２９が左右それぞれ側
面視で同位置に設けられている。左側の前部支持プレ−
ト１２６，１２６には開閉用ロッド１３０の一端を取り
付け、該開閉用ロッド１３０の他端を後側第一リンク１
２３ａと後側第二リンク１２３ｂとの連結軸１３１回り
に回動する開閉用ア−ム１３２の先端部に取り付けた構
成となっている。また、後側駆動ア−ム１２３ｃの先端
部には開閉用カム１３３を設け、該開閉用カム１３３が
前記開閉用ア−ム１３１の中途部に設けたロ−ラ１３４
に下側から当接して苗植付具３２の昇降作動軌跡Ｃの下
死点で前記開閉用ア−ム１３２の下側への回動を規制
し、前記開閉用ロッド１３０により植付カップ３２の前
部３２ｃを前方に回動させるようになっている。尚、植
付カップ３２の後部３２ｄは前部３２ｃの前方への回動
に伴って前部支持プレ−ト１２６，１２６と後部支持プ
レ−ト１２８，１２８とを連結する連結軸１２９，１２
９を介して前側第二リンク１２２ｂの後端部に設けた回
動軸１２７回りに後方へ回動する構成となっており、植
付カップ３２の前部３２ｃと後部３２ｄとが互いに反対
方向へ回動して植付カップ３２の下部を開くようになっ
ている。尚、前部支持プレ−ト１２６，１２６と後部支
持プレ−ト１２８，１２８との間には閉用スプリング１
３５を設け、この閉用スプリング１３５により植付カッ
プ３２の下部が閉じる方向に植付カップ３２を付勢して
いる。

【００５０】また、前記植付カップ３２の上側には、苗
取出装置３６から落下供給される苗の落下を案内する苗
案内筒８６を設けている。この苗案内筒８６は、上部苗
案内筒８６ａと下部苗案内筒８６ｂとで構成され、それ
ぞれ上下方向にわたって同径の筒体で構成され、前記上
部苗案内筒８６ａと前記下部苗案内筒８６ｂとを順に苗
が通過するようになっている。前記上部苗案内筒８６ａ
は、苗載置台３５の前側の左右移動ガイドレ−ル５２に
支持されて機体に固着された構成となっており、苗取出
装置３６が苗離脱姿勢で苗ｎを押出すときの押出し方向
（後側下方向）と同方向に筒全体を傾斜して設けてい
る。これにより、前記苗押出し方向が鉛直下方向に対し
て傾斜しているのに拘らず、苗が苗案内筒８６の中央に
安定して案内されながら落下供給される。また、前記下
部苗案内筒８６ｂは、所定の軌跡Ｃを描いて昇降する苗
植付装置６の植付カップ３２と一体で昇降するようにな
っており、前記植付カップ３２と同様に鉛直方向に設け
られ、該筒８６を介して前記植付カップ３２へ苗が落下
供給されるようになっている。そして、前記植付カップ
３２の昇降の上死点位置で苗取出装置３６から苗案内筒
８６に苗が落下供給されるようになっており、このとき
上部苗案内筒８６ａの下端と下部苗案内筒８６ｂの上端
とが近接して一連の案内筒を構成する。尚、前記上部苗
案内筒８６ａの下端と前記下部苗案内筒８６ｂの上端と
が近接できるように、上部苗案内筒８６ａの下端を下部
苗案内筒８６ｂの上端と同様に略水平面上に構成してい
る。これらの苗案内筒８６により、苗取出装置３６から
落下供給される苗が植付カップ３２内へ確実に且つ苗の
位置及び姿勢が安定した状態で供給され、植付カップ３
２による苗の植付姿勢を適正に安定させることができ
る。

【００５１】また、前記植付カップ３２の前方には圃場
面感知プレ−ト１４１を設けている。該圃場面感知プレ
−ト１４１は左右方向の回動支点軸１４１ａ回りに回動
可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト１４１
の回動に伴って連結ロッド１４２，１４３等を介して油
圧切替バルブ部１８の昇降操作バルブが操作され、油圧
昇降シリンダ１７が作動するようになっている。従っ
て、前輪４，４及び後輪５，５が走行する畝の谷部の凹
凸により機体が畝の上面に対して上下動しても、苗植付
装置６により苗が所定の植付深さに植え付けられるよう
に後輪５，５を昇降するようになっている。

【００５２】植付カップ３２の後側には、圃場に植え付
けた苗の側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪１４４，１４４を
左右それぞれに設けている。この鎮圧輪１４４，１４４
は、主フレ−ム１６に取り付けられた左右方向の回動軸
１４５ａ回りに回動可能な鎮圧輪支持フレ−ム１４５に
回転自在に取り付けられ、該鎮圧輪１４４，１４４、前
記鎮圧輪支持フレ−ム１４５及び鎮圧輪ウエイト１４６
の自重により常に畝の上面に接地して植え付けた苗の側
方を鎮圧するようになっている。鎮圧輪１４４，１４４
は、圃場内の畝の上面に接地した状態で機体が進行する
ことにより回転するようになっている。

【００５３】前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の
後側には、操作パネル１４７を設けている。この操作パ
ネル１４７には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗
供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−１４
８と、油圧昇降シリンダ１７による機体の昇降操作及び
苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行え
る植付・昇降レバ−１４９とを設けている。

【００５４】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把
持部８ａ，８ａの下方には主サイドクラッチレバ−１５
０，１５０を設け、この主サイドクラッチレバ−１５
０，１５０の握り操作により、左右の後輪５，５のうち
主サイドクラッチレバ−１５０，１５０を操作した側の
後輪５への伝動を断ち、左右一対の後輪５，５の左右一
方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タ
が操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた
状態で左右一方の主サイドクラッチレバ−１５０を操作
して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に
機体を旋回させるようになっている。従って、機体の旋
回時及び路上走行時、オペレ−タが苗供給部７より後側
に設けられた操縦ハンドル８を把持して操作することに
より機体の操向操作等が行われる。

【００５５】尚、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持
部８ａ，８ａの外側には、副サイドクラッチレバ−１６
１，１６１を設けている。この副サイドクラッチレバ−
１６１，１６１を操作することにより、例えば右側の副
サイドクラッチレバ−１６１を握り操作すると左側の後
輪５の駆動が断たれ、左右の後輪５，５のうち副サイド
クラッチレバ−１６１を操作した側と反対側の後輪５の
駆動を断つようになっている。尚、前述の主サイドクラ
ッチレバ−１５０，１５０及び副サイドクラッチレバ−
１６１，１６１の何れかを操作することにより、後輪
５，５の駆動を断つことができる構成となっている。

【００５６】この歩行型の野菜苗移植機１において苗の
植付作業を行うにあたり、エンジン２を始動し主クラッ
チレバ−１４８又は必要に応じて植付・昇降レバ−１４
９を操作して、走行部により機体を走行させると共に苗
植付装置６及び苗供給部７を作動させ、苗載置台左右移
動装置４１により苗取出位置へ供給される苗を苗取出装
置３６により取り出して苗植付装置６へ一株づつ供給
し、左右の前輪４，４及び後輪５，５により畝をまたい
で走行させながら苗植付装置６により畝の上面に一株づ
つ苗を植え付けていく。このとき、左右の前輪４，４及
び後輪５，５に対して苗植付装置６が右側に偏位して設
けられているので、畝の右側寄りに苗を植え付けていく
こととなる。その後、機体を同一の畝の反対側から走行
させて植付作業を行うことにより、先に植え付けた苗と
畝に対して左右対称の位置に苗を植え付けていき、畝に
対して２条分の苗を植え付ける。尚、走行エクステンシ
ョンケ−ス１０，１０及び前輪支持フレ−ム１２を伸縮
可能に構成して、機体の主要部に対する左右の前輪４，
４及び後輪５，５の左右位置を変更することにより、畝
に対する苗植付装置６の苗植付位置を左右に変更して畝
に対して３，４条植え等の複数条に苗を植え付けること
ができる。

【００５７】以上により、この歩行型の野菜苗移植機１
は、苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６により取り出
して苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６により圃場
に苗を移植し、エンジン２からの動力を植付伝動ケ−ス
３０から分岐して前記苗取出装置３６及び苗植付装置６
へ伝動する構成とすると共に、苗取出装置３６へ伝動す
べく分岐された伝動経路に不等速伝動機構である一対の
偏心ギヤ１６０，１６０を設けている。

【００５８】よって、一対の偏心ギヤ１６０，１６０に
より苗取出装置３６が不等速作動する構成としたので、
苗トレイＴのポット部ｐから苗を取り出すときに苗取出
装置３６をゆっくりと作動させて苗取出装置３６による
苗の取出の適正化を図ることができる。更に、前記一対
の偏心ギヤ１６０，１６０を介さずに苗植付装置駆動ケ
−ス３１内を介して伝動して苗植付装置６を作動する構
成としたので、苗取出装置３６の不等速作動に関係なく
苗植付装置６を所望の速度で作動させることができて機
体の走行を加味した苗植付装置６の植付作動の動軌跡を
所望に維持でき、苗植付装置６が作る圃場の植付穴が例
えば前後に長くなって大きくなり過ぎたりするのを抑え
ることができ、苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付
深さの適正化を図ることができる。

【００５９】また、この歩行型の野菜苗移植機１は、苗
取出装置３６のＡ及びＢ行程である苗取出時の作動速度
が遅くなるように苗取出装置３６への伝動経路に前記一
対の偏心ギヤ１６０，１６０を設けている。よって、一
対の偏心ギヤ１６０，１６０により苗取出装置３６がＡ
及びＢ行程である苗取出時の作動速度が遅くなるように
不等速作動する構成としたので、苗取出時に苗取出装置
３６をゆっくりと作動させて苗載置台３５上の苗を取り
出すことができ、苗取出爪８１により苗の床部を崩さず
に苗を取り出すことができると共に、苗取出爪８１の一
対の爪体８１ａ，８１ａにより確実に苗の床部を挾持し
て確実にポット部ｐから苗を取り出すことができる。

【００６０】また、この歩行型の野菜苗移植機１は、苗
載置台左右移動装置４１により苗載置台３５を左右移動
させて該苗載置台３５上の苗トレイＴのポット部ｐの苗
を所定の苗取出位置へ供給し、該苗取出位置にある苗を
苗取出装置３６により取り出して苗植付装置６へ供給す
る構成となっており、苗取出装置３６のＡ及びＢ行程で
ある苗取出作動時に苗載置台左右移動装置４１の作動速
度が遅くなるように苗載置台左右移動装置４１への伝動
経路に前記一対の偏心ギヤ１６０，１６０を設けてい
る。

【００６１】よって、一対の偏心ギヤ１６０，１６０に
より苗載置台３５が苗取出装置３６のＡ及びＢ行程であ
る苗取出作動時の作動速度が遅くなるように不等速に左
右移動する構成としたので、苗取出装置３６の苗取出作
動時に、苗載置台３５により該苗載置台３５上のポット
部ｐを所定の苗取出位置へゆっくりと移動させて供給す
ることができ、比較的前後に大きく移動する苗取出装置
３６の苗取出爪８１と左右に移動する苗載置台３５上の
ポット部ｐの苗との相対的な位置関係の変化を抑えるこ
とができる。従って、苗取出装置３６により、苗の床部
を崩さずに苗を取り出すことができると共に、苗取出爪
８１の一対の爪体８１ａ，８１ａにより確実に苗の床部
を挾持して確実にポット部ｐから苗を取り出すことがで
きる。

【００６２】また、この歩行型の野菜苗移植機１である
農作業機は、左右に接地して駆動することにより機体を
走行させる駆動走行体となる駆動車輪である後輪５，５
を備え、機体の後部に設けた操縦ハンドル８に左右の後
輪５，５のうち操作した側の後輪５への駆動を断つ左右
一対の主サイドクラッチレバ−１５０，１５０を左右の
把持部８ａ，８ａに設けると共に、左右の後輪５，５の
うち操作した側と反対側の後輪５の駆動を断つ左右一対
の副サイドクラッチレバ−１６１，１６１をそれぞれ前
記左右の主サイドクラッチレバ−１５０，１５０の近く
に配置するべく操縦ハンドル８の左右の把持部８ａ，８
ａに設けている。

【００６３】従って、この歩行型の野菜苗移植機１は、
左右の後輪５，５により畝をまたいで走行することがで
き、オペレ−タが畝の谷部を歩行しながら必要に応じて
操縦ハンドル８の把持部８ａ，８ａを把持して機体の進
行方向を修正することができる。そして、畝の終端等で
機体を旋回させるときは、旋回内側となる後輪５の駆動
を断つべく、例えば左側に旋回するときには左側の主サ
イドクラッチレバ−１５０を握り操作し、旋回内側とな
る後輪５を中心に機体を旋回させることができる。尚、
この機体の旋回時、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し
下げ前輪４，４を宙に浮かせ、前輪４，４が畝に干渉し
ないようにして機体を旋回させる。また、例えば、オペ
レ−タが畝の右側の谷部にいるとき、オペレ−タから左
側の主サイドクラッチレバ−１５０が遠くなり、該レバ
−１５０を操作するのが困難である。このように、旋回
内側となる主サイドクラッチレバ−１５０がオペレ−タ
がいる畝の谷部から遠くて該レバ−１５０を操作するの
が困難なときには、旋回外側となる主サイドクラッチレ
バ−１５０の近くに配置される副サイドクラッチレバ−
１６１を操作することにより旋回内側となる後輪５の駆
動を断つことができ、この後輪５の駆動を断つ操作を容
易に行え、機体の旋回操作を容易に行える。尚、このよ
うに操縦ハンドル８の左右一方の把持部８ａがオペレ−
タがいる畝の谷部から遠いときには、オペレ−タは左右
の把持部８ａ，８ａのうち近い側の把持部８ａのみを把
持して機体の旋回操作を行えばよい。

【００６４】よって、旋回外側となる主サイドクラッチ
レバ−１５０の近くに配置される副サイドクラッチレバ
−１６１を操作することにより旋回内側となる後輪５の
駆動を断つことができるので、畝幅が広く畝の左右一方
の谷部をオペレ−タが歩行しなければならないときで
も、旋回内側となる後輪５の駆動を断つ操作を容易に行
え、機体の旋回操作を容易に行える。

【００６５】また、この歩行型の野菜苗移植機１は、機
体の後部に設けた操縦ハンドル８に左右一方の後輪５へ
の駆動を断つ主サイドクラッチレバ−１５０を該後輪５
側となる機体の左右一方に配置するべく操縦ハンドル８
の左右一方の把持部８ａに設けると共に、前記主サイド
クラッチレバ−１５０の近くに配置するべく該レバ−１
５０を設けた操縦ハンドル８の左右一方の把持部８ａに
該レバ−１５０により駆動が断たれる後輪５とは左右反
対側の後輪５の駆動を断つ副サイドクラッチレバ−１６
１を設けている。簡単にいうと、右側の主サイドクラッ
チレバ−１５０の近くに配置するべく操縦ハンドル８の
右側の把持部８ａに、左側の後輪５の駆動を断つ副サイ
ドクラッチレバ−１６１を設けている。あるいは、左側
の主サイドクラッチレバ−１５０の近くに配置するべく
操縦ハンドル８の左側の把持部８ａに、右側の後輪５の
駆動を断つ副サイドクラッチレバ−１６１を設けてい
る。

【００６６】すなわち、オペレ−タが主サイドクラッチ
レバ−１５０及び副サイドクラッチレバ−１６１が配置
される側の畝の谷部を歩行することにより、機体を左右
何れの方向へ旋回させる場合であっても、オペレ−タ側
に配置される主サイドクラッチレバ−１５０、副サイド
クラッチレバ−１６１あるいは操縦ハンドル８の把持部
８ａにより機体の旋回操作を容易に行えるのである。従
って、主サイドクラッチレバ−１５０及び副サイドクラ
ッチレバ−１６１が配置される機体の左右反対側すなわ
ち主サイドクラッチレバ−１５０及び副サイドクラッチ
レバ−１６１が配置される把持部８ａとは左右反対側の
操縦ハンドル８の左側の把持部８ａにこれらのサイドク
ラッチレバ−１５０，１６１を設けなくてもよく、ある
いは左右一対の主サイドクラッチレバ−１５０，１５０
の少なくとも一方の近くに副サイドクラッチレバ−１６
１を設けた構成としてもよい。

【００６７】従来は、前述のような副サイドクラッチレ
バ−が設けられておらず、左右一対の主サイドクラッチ
レバ−のみを操縦ハンドルの左右の把持部に設けた構成
であるので、畝幅が広く畝の左右一方の谷部をオペレ−
タが歩行しなければならないとき、旋回内側となる駆動
走行体となる駆動車輪の駆動を断つべくオペレ−タの左
右反対側の主サイドクラッチレバ−を操作するのが困難
なことがあり、機体の旋回操作が困難になるおそれがあ
る。

【００６８】尚、前述のサイドクラッチレバ−１５０，
１６１に代えて後輪５に制動力を与えるサイドブレ−キ
レバ−を設けた構成としてもよく、このサイドブレ−キ
レバ−を操作することにより、旋回内側となる後輪５を
制動する操作を容易に行え、該後輪５を中心にして機体
を旋回させることができ、機体の旋回操作を容易に行え
る。尚、前述のサイドクラッチレバ−１５０，１６１に
代えて、後輪５の駆動を断つと共に後輪５に制動力を与
えるサイドクラッチブレ−キレバ−を設けた構成として
もよい。

【００６９】尚、この歩行型の野菜苗移植機１は一対の
偏心ギヤ１６０，１６０からなる不等速伝動機構を介し
て苗取出装置３６及び苗載置台左右移動装置４１を含む
苗供給部７へ伝動する構成としたが、苗取出駆動ケ−ス
８８内に一対の偏心ギヤを設ける等して、不等速伝動機
構を介して苗取出装置３６のみ伝動し苗載置台左右移動
装置４１は不等速伝動機構を介さずに伝動される構成と
しても、苗取出装置３６がＡ及びＢ行程である苗取出時
の作動速度が遅くなるように不等速作動させることがで
きる。また、苗載置台用伝動ケ−ス５０内に一対の偏心
ギヤを設ける等して、不等速伝動機構を介して苗載置台
左右移動装置４１へ伝動する構成としても、苗載置台３
５が苗取出装置３６のＡ及びＢ行程である苗取出作動時
の作動速度が遅くなるように不等速に左右移動させるこ
とができる。また、植付伝動ケ−ス３０内に一対の偏心
ギヤを設ける等して、不等速伝動機構を介して苗植付装
置６及び苗供給部７へ伝動する構成としても、苗取出装
置３６がＡ及びＢ行程である苗取出時の作動速度が遅く
なるように不等速作動させると共に苗載置台３５が苗取
出装置３６のＡ及びＢ行程である苗取出作動時の作動速
度が遅くなるように不等速に左右移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型の野菜苗移植機の側面図

【図２】歩行型の野菜苗移植機の平面図

【図３】苗載置台を示す斜視図

【図４】苗載置台の側面断面図

【図５】苗載置台の平面断面図

【図６】苗取出装置を示す側面図

【図７】苗取出装置を示す平面断面図

【図８】苗取出装置を示す正面図

【図９】揺動ア−ムを示す側面図

【図１０】苗取出装置の苗トレイからの苗取出時を示す
側面断面図

【図１１】苗取出装置の苗植付装置への苗供給時を示す
側面断面図

【図１２】苗植付装置を示す側面図

【図１３】苗植付装置を示す平面図

【図１４】一対の偏心ギヤを示す側面図

【符号の説明】

１…歩行型の野菜苗移植機、２…エンジン、６…苗植付
装置、３５…苗載置台、３６…苗取出装置、４１…苗載
置台左右移動装置、１６０，１６０…一対の偏心ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AA08 AA09 AA10 AC01 AD07 AE01 BA03 BB04 BB05 CA05 CA06 CA07 CA12 CA13 CB02 CB06 CB09 CB17 CB25 CB28 CB29 CC08 CC13 DA04 DA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６に
   より取り出して苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６
   により圃場に苗を移植する苗移植機において、原動機２
   からの動力を分岐して前記苗取出装置３６及び苗植付装
   置６へ伝動する構成とすると共に、苗取出装置３６へ伝
   動すべく分岐された伝動経路に不等速伝動機構１６０，
   １６０を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６に
   より取り出して苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６
   により圃場に苗を移植する苗移植機において、苗取出装
   置３６の苗取出時の作動速度が遅くなるように苗取出装
   置３６への伝動経路に不等速伝動機構１６０，１６０を
   設けたことを特徴とする苗移植機。
3. 【請求項３】 苗載置台移動装置４１により苗載置台３
   ５を移動させて該苗載置台３５上の苗を所定の苗取出位
   置へ供給し、該苗取出位置にある苗を苗取出装置３６に
   より取り出して苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６
   により圃場に苗を移植する苗移植機において、苗取出装
   置３６の苗取出作動時に苗載置台移動装置４１の作動速
   度が遅くなるように苗載置台移動装置４１への伝動経路
   に不等速伝動機構１６０，１６０を設けたことを特徴と
   する苗移植機。