JP4381562B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイに収容されている苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗トレイから土付き苗を取り出し、それを内部に鉛直方向の苗案内経路が形成された苗案内部まで搬送して解放する苗取出装置と、前記案内部の苗案内経路を通って下方に落下供給される苗を受け取り圃場に植付ける苗植付装置とを備えた苗移植機がある。この種の苗移植機において、従来は、苗取出装置による苗案内部での苗解放時に苗案内経路の中心部で苗を解放していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように苗案内経路の中心部で苗を解放する構成であると、前記苗取出装置が苗を苗トレイから苗案内部まで搬送する際の慣性により、解放された苗は苗案内経路の苗トレイと反対側へずれて供給されてしまい、苗植付装置に苗が適正に供給されなかったり、或は苗が苗案内部の内壁に強く衝突して損傷するおそれがあった。本発明は、これらの問題点を解消し、適正な苗移植が行われるようにすると共に、苗取出装置や苗トレイ搬送装置等をできるだけ低い位置に設けて機体の安定化を図り、さらに、開閉式の植付カップが上昇時に土を持ち上げにくいようにすることを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイから土付き苗を取り出し、それを内部に鉛直方向の苗案内経路が形成された苗案内部まで搬送して解放する苗取出装置と、前記苗案内部の苗案内経路を通って下方に落下供給される苗を受け取り圃場に植付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、前記苗取出装置は、苗取出爪を先端に設けた爪支持体、前記苗取出爪の進退を案内する爪ガイド、前記爪支持体および爪ガイドを往復自在に保持する保持体からなる苗取出具を備え、苗取出駆動軸の駆動で揺動する揺動アームの上端部に前記保持体を枢結し、苗取出駆動軸の駆動で揺動する揺動板の長穴には保持体に取り付けたローラが係合し、苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪が進退作動し、苗トレイ搬送装置の苗載台の苗取出位置にある苗トレイから土付き苗を取り出して苗植付装置へ供給するように構成し、前記苗植付装置は、下部が前後に開閉する植付カップと、該植付カップの上側に設けた苗案内部と、植付カップを上下動させる作動機構とを備え、前記植付カップは、前側部材と後側部材とからなり、前側部材を取り付けた前側部材取付アームと、後側部材を取り付けた後側部材取付アームと、前側部材取付アームを回動自在に支持する前側部材回動軸と、後側部材取付アームを回動自在に支持する後側部材回動軸と、前側部材回動軸と後側部材回動を連結する連結部材とを備え、前記植付カップが上死点にあるとき、前記揺動アームは、前側部材取付アーム、後側部材取付アーム及び連結部材と側面視で重なるが、これらと干渉しないようにこれらの外側に配置され、さらに、前記苗取出装置が前記苗案内部で苗を解放するときに、当該苗の床土部の位置が苗案内経路の中心よりも苗トレイ側にあるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
苗取出装置による苗案内部での苗解放位置を苗案内経路の中心よりも苗トレイ側とすることにより、苗取出装置が苗を苗トレイから苗案内部まで搬送する際の慣性と相殺されて、結果的に苗案内経路の中心部を通って苗が落下供給されることとなり、従来の問題点が解消される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図１４は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗トレイ搬送装置４、苗取出装置５、苗植付装置６等からなる植付部１ｂによって苗トレイに収容されている野菜の土付き苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル７で適宜機体の操向操作を行う。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】
走行部１ａは、機体の前端部にエンジン８が搭載され、その後側にエンジン８の回転動力が伝達される走行部ミッションケース９が設けられている。また、エンジン８の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。さらに、エンジン８の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース９の背面部には側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部にメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル７が固着して取り付けられている。
【０００８】
走行部ミッションケース９の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。走行部ミッションケース９から後輪２，２へ、回動筒部１５，１５内のシャフト及び走行伝動ケース１６，１６内のチェーンを介して伝動される。また、エンジン８の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【０００９】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース９の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１０】
油圧ポンプ１０で昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７へ作動油を供給し、その供給を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御するようにしている。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１１】
前記連結フレーム１３の上面には、走行部ミッションケース９から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着されている。この植付部ミッションケース３０の上端部とメインフレーム１４の後部との間に架け渡した上部フレーム３１に苗取出装置５の支持フレームを兼ねる中間ギヤケース３２が固定して設けられており、植付部ミッションケース３０から中間ギヤケース３２へ苗取出伝動ケース３３内のチェーンを介して伝動されると共に、中間ギヤケース３２から苗供給装置４の後記縦送り駆動軸４４へ伝動パイプ３４内のシャフト及び縦送り伝動ケース３５内のチェーンを介して伝動される。また、植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３６の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３７の基部が固着されている。そして、これら第一植付伝動ケース３６及び第二植付伝動ケース３７に苗植付装置６の後述する植付カップ作動機構が連結されている。符号３８は予備苗載台で、植付部ミッションケース３０に上端部に基部を固着した予備苗載台フレーム３９に取り付けられている。
【００１２】
ここで、この苗移植機に使用する苗トレイについて説明する。図３に示すように、苗トレイ１６０は、複数の育苗ポット１６１，…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を有する構造をしている。各ポット１６１，…は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっているため、苗トレイ１６０の裏面側には各ポットの間に縦溝部１６２と横溝部１６３とが形成されている。
【００１３】
図３〜５に苗トレイ搬送装置を示す。苗トレイ搬送装置４は、後述するガイドレール５７，５８に沿って左右方向に移動可能な苗載台４１を備えている。この苗載台４１は、苗トレイ１６０の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板４２を有し、この底板４２の左右両端に側板４３，４３が固定して設けられている。
【００１４】
左右の側板４３，４３の下部間には縦送り駆動軸４４が設けられ、その左右両端部に駆動スプロケット４５，４５がそれぞれ取り付けられている。また、左右の側板４３，４３の上部間には縦送り従動軸４６が設けられ、その左右両端部に従動スプロケット４７，４７がそれぞれ取り付けられている。そして、駆動スプロケット４５、従動スプロケット４７、及びチェーンタイトナ４８に搬送チェーン５０が巻き掛けられている。この搬送チェーン５０の対向内側には、苗トレイの横溝部１６３に嵌合すべく、苗載台４１内側へ片持ち状に突設された係合ピン５１，…が所定間隔で取り付けられている。
【００１５】
相対向する左右の側板４３の外周部には、搬送チェーン５０を外側から覆うフランジ部４３ａが内向きに形成されている。そして、このフランジ部４３ａに、苗トレイの縁部を上から押えるための押え枠５２が設けられている。また、底板４２の左右中央部には、苗トレイの中央の縦溝部１６２に係合して苗トレイを縦送り方向に案内するガイドプレート５３が設けられている。
【００１６】
底板４２の下端部は、縦送り駆動軸４４を中心とする側面視円弧状になっている。そして、この円弧状部分４２ａに対応して、苗トレイを上面側から押えて円弧状部分に沿って湾曲させるための押え部材５４が設けられている。この押え部材５４は、先端部が底板４２側に付勢された状態で、側板４３，４３の下部間に架設した取付軸５５に取り付けられている。さらに、押え部材５４に続いて苗トレイを後方に導くための案内棒５６が底板４２の下方に設けられている。
【００１７】
底板４２と押え枠５２との間に挟み込むようにして苗トレイ１６０を苗載台４１の上方から差し込むと、苗トレイの横溝部１６３に搬送チェーン５０，５０の係合ピン５１，…が係合した状態となる。この状態で駆動軸４４が図４の矢印方向に回転すると、苗トレイ１６０が底板４２に沿って斜め下方に縦送りされる。苗トレイ１６０が底板の円弧状部分４２ａまで縦送りされると、苗トレイ１６０は円弧状部分に沿って下方へ湾曲され、さらに案内棒５６に沿って操縦ハンドル７の上方まで導かれる。
【００１８】
上記苗載台４１は、左右方向に設けたガイドレール５７，５８に沿って移動自在に支持されている。両ガイドレール５７，５８の左右両端はサポート部材５９，５９で連結されており、左右のサポート部材間に、外周面に螺旋状の溝６０ａが形成された横送り軸６０が回動自在に支承されている。この横送り軸６０には、苗載台４１に連結されたスライダ６１が外嵌され、該スライダの図示しない係合部材が螺旋状の溝６０ａに噛み合っている。これにより、横送り軸６０が間欠的に回転駆動されると、スライダ６１が左右移動して苗載台４１が左右いずれかの方向に間欠的に往復移動され、該苗載台上の苗トレイ１６０の横一列分の苗１６５，…が一株づつ順に所定の苗取出位置Ｐへ供給される。この苗取出位置Ｐへ供給された苗１６５が苗取出装置５によってポット１６１から取り出される。
【００１９】
また、横送り軸６０には左右一対の縦送りカム６２，６２が固定して取り付けられている。これら縦送りカム６２，６２に対応するカムフォロア６３，６３を取り付けた縦送り作動軸６４が、左右の側板４３，４３間に横送り軸６０及び前記縦送り駆動軸４４と平行に設けられている。この縦送り作用軸６４の左端部は側板４３から外に突出しており、この突出部に揺動リンク６５が固定されている。縦送り駆動軸４４も左端部が側板４３から外に突出しており、この突出部に前記揺動リンク６５が係合する係合歯を有する一対の駆動ギヤ６６，６７と、縦送り作用軸６４を苗トレイの縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ６８とが設けられている。
【００２０】
苗載台４１が左右ストロークの端部に到達し、苗取出装置５によって横一列分の苗１６５，…が全て取り出されると、縦送りカム６２がカムフォロア６３に係合して縦送り作用軸６４を若干回動させ、揺動リンク６５を揺動させる。すると、この揺動リンク６５の揺動でいずれか一方の駆動ギヤ６６又は６７がその係合歯一つ分だけ回転して、縦送り駆動軸４４を一定角度だけ回転駆動する。これにより、苗載台４１上の苗トレイ１６０がポット１個分だけ下方へ縦送りされる。一対の駆動ギヤ６６，６７のどちらに作用するか選択可能で、使用する苗トレイのポットピッチに合った縦送り量となるように駆動ギヤを選択する。
【００２１】
前記苗載台のガイドレール５７，５８は、メインフレーム１４の後部と操縦ハンドルの横棒部７ｂにそれぞれ溶接等で固着した取付部材６９，…にボルトで取り付けられている。このため、苗トレイ搬送装置３をガイドレール５７，５８ごと簡単に機体から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行える。
【００２２】
苗取出装置５を図６〜１１に示す。苗取出装置５は、左右一対の苗取出爪７０，７０、該苗取出爪を先端に設けた爪支持体７１、苗取出爪７０，７０を進退案内する爪ガイド７２、爪支持体７１及び爪ガイド７２を往復動自在に保持する保持体７３等からなる苗取出具５ａを備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪７０，７０が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置Ｐに位置するポットから苗を取り出し、それを苗植付装置６に植付カップ１２０内に供給するようなっている。
【００２３】
苗取出爪７０，７０は、爪支持体の爪取付部７１ａに該爪の直角に屈曲した基端部を回動自在に挿入して取り付けてあり、先端側が左右方向に回動自在となっている。
【００２４】
爪支持体７１の本体部は筒状で、その内部に爪ガイド７２が、爪支持体両端の爪取付部７１ａとロックアーム取付部７１ｂとに摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド７２の先端部には、苗取出爪７０，７０が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部７２ａが一体に取り付けられている。また、爪ガイド７２の中途部には止め具７５が取り付けられ、これと爪支持体のロックアーム取付部７１ｂとの間に爪ガイド突出スプリング７６が嵌装されている。
【００２５】
前記爪ガイドのガイド部７２ａに形成されている爪挿通孔の間隔は、苗取出爪７０，７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動して苗取出爪７０，７０とガイド部７２ａとが相対移動すると、苗取出爪の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部７２ａが苗取出爪７０，７０の基端側に位置するほど苗取出爪の先端間距離が狭くなり、最も狭くなると図６における実線の状態となる。このように、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動することで、苗取出爪７０，７０が開閉作動する。
【００２６】
爪支持体７１は、保持体７３の筒状部分に摺動自在に保持され、ロックアーム取付部７１ｂと保持体７３との間に介装された爪支持体復帰スプリング７８によって、苗取出爪７０，７０が保持体７３に対して引っ込む方向に付勢されている。
【００２７】
前記中間ギヤケース３２の下部に揺動軸８０により回動自在に支持された揺動アーム８１の上端部に保持体７３がピン８２にて枢結され、これにて苗取出具全体が揺動軸８０を支点にして揺動自在に支持されている。揺動アーム８１の中途部には溝カム８３が形成されており、中間ギヤケース３２から左側方に突出する苗取出駆動軸８５に取り付けたクランク体８６の先端部に設けたクランクピン８７がこの溝カム８３に遊嵌している。溝カム８３は、図１０に示すように、揺動アーム８１の支点側から先端側へ順に直線部８３ａ、正円弧部８３ｂ、逆円弧部８３ｃが連続形成されている。クランク体８６が図７〜９における反時計回りに回転駆動することにより、クランクピン８７が溝カム８３の中を移動して苗取出具５ａが揺動する。
【００２８】
また、中間ギヤケース３２の上部に支点ピン８９にて揺動板９０が揺動自在に取り付けられ、この揺動板９０のＪ字状長穴９１に、保持体７３にブラケット９２を介して遊転自在に取り付けたローラ９３が係合している。上記揺動板９０には転動ローラ９５が設けられていて、この転動ローラ９５が前記苗取出駆動軸８５に取り付けた駆動カム９６の外周面に当接している。駆動カム９６が反時計回りに回転駆動することにより、揺動板９０の姿勢が変わり、それによって苗取出具５ａの姿勢も変更させられる。
【００２９】
さらに、保持体７３の下端部には、押出リンク９８がピン９９にて回動自在に枢結されている。この押出リンク９８の先端部には長溝１００が形成され、これに爪支持体の爪取付部７１ａと一体のアームに設けたピン１０１が係合している。押出リンク９８には略円弧状のカム板１０２が設けられており、このカム板１０２がクランク体８６のクランクピン８７と当接可能となっている。クランク体８６の回転駆動によってクランクピン８７が溝カム８３を支点側から先端側へ移動する過程で、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押すことにより、爪支持体７１及びこれに支持された苗取出爪７０，７０を保持体７３に対して突出させる。また、これと同時に爪支持体復帰スプリング７８が圧縮され、爪支持体７１及び苗取出爪７０，７０が元の位置へ戻るための復元力が蓄えられる。
【００３０】
苗取出具５ａには上記各構成部材の他に、下記の部材が設けられている。
作動片１０４は、保持体７３に支点軸１０５にて回動自在に設けられ、トルクスプリング１０６によって図７〜９における時計回り方向に付勢されている。この作動片１０４は略Ｔ字形で、各端部がそれぞれロック部１０４ａ、解除部１０４ｂ、及び押動部１０４ｃとなっている。
【００３１】
作動部材１０８は、爪ガイド７２と一体に設けられていて、外部から力が加わっていない状態にある作動片のロック部１０４ａと係合して、爪ガイド７２の突出方向への移動を規制する。
【００３２】
ロックアーム１０９は、爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに枢支され、トルクスプリング１１０によって図７〜９における時計回り方向に付勢されている。保持体７３の係合部７３ａと係合可能な被係合部１０９ａと、作動部材１０８に押し上げられる傾斜面１０９ｂと、作動片の解除部１０４ａによって押し上げられる突起部１０９ｃとを有している。
【００３３】
解除部材１１１は、揺動板９０に位置調整可能に固定して設けられている。
【００３４】
次に、苗取出装置５の動作を説明する。苗取出装置の動作のサイクルは、前記苗取出位置Ｐにある苗トレイ１６０のポット１６１内の苗１６５に対して、苗取出爪７０，７０を葉１６５ａの下側からすくい上げながら正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分１６５ｂに突入する行程（苗取出爪先端軌跡Ｋ１のＡ−Ｂ）と、突き刺した苗を苗取出爪７０，７０の引っ込み作動でポット深さの中途まで取り出す行程（同Ｂ−Ｃ）と、苗取出爪７０，７０をポット内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイに対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する行程（同Ｃ−Ｄ）と、この行程に続いて苗取出爪７０，７０の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪７０，７０とそれを案内している爪ガイド７２との相対移動により、苗取出爪７０，７０から苗を離脱して苗植付装置の植付筒へ落下供給し、さらに苗取出爪７０，７０を後退させる行程（同Ｄ−Ｅ）と、苗離脱後の苗取出爪７０，７０を復動させる行程（同Ｅ−Ｆ）と、この行程に続いて最初の行程まで苗取出爪７０，７０を略下向き姿勢から苗トレイに向く姿勢へ変更しながら復動させる行程（同Ｆ−Ａ）とからなっている。
【００３５】
図７はＦ−Ａ行程中の１状態で、ガイド部７２ａの先端が苗取出位置Ｐにあるポット１６１の土付苗の葉を下側からすくい上げながら苗取出具５ａが苗トレイに向かって移動し、苗トレイ１６０に接近した状態を表している。この状態から、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを移行する間は、クランク体８７が回転しても、揺動アーム８１は揺動しない静止状態に維持される。
【００３６】
この間、クランクピン８７がカム板１０２を介して押出リンク９８を押して回動させることにより、苗取出爪７０，７０がポット内の苗の床土部分に向けて前進する。一方、爪ガイド７２は、作動部材１０８が作動片のロック部１０４ａと係合しているため、苗取出爪先端側方向への移動が規制されている。このため、苗取出爪７０，７０の前進時、爪ガイドのガイド部７２ａは苗取出爪７０，７０の基端側に相対移動することとなり、一対の苗取出爪７０，７０の先端間距離が狭められる。この結果、一対の苗取出爪７０，７０は、床土部分１６５ｂの左右中心に対し斜めに（図６参照）、且つ床土部分１６５ｂの上下中心より下側に（図８参照）突き刺さる。
【００３７】
次いで、クランクピン８７が溝カム８３の正円弧部８３ｂを通過して逆円弧部８３ｃに移行することで、揺動アーム８１が図７〜９における反時計回りに回動する。これにより、苗取出具５ａ全体がポットから離れる側へ移動し、ポットから苗を取り出す（図８）。前記のように苗取出爪７０，７０を床土部分に突き刺すことにより、苗の茎や根に損傷を与えることなく、苗を強固に保持して取り出すことができる。
【００３８】
苗を保持した苗取出具５ａは、略水平の苗取出し姿勢から略下向きの苗解放姿勢に姿勢変更しながら、植付カップ１２０の上方まで移動する。この行程における苗取出具の姿勢変更は、ローラ９３がＪ字状長穴９１の弧状部に係合することで行われる。
【００３９】
苗取出具５ａが植付カップ１２０の上方へ移動すると、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部近傍まで移行してきて、解除部材１１１が作動片の押動部１０４ｃを押すことで、作動片１０４が反時計回りに回動し、作動片のロック部１０４ａと作動部材１０８との係合が解除される。これにより、爪ガイド突出スプリング７６の弾発力により爪ガイド７２が苗取出爪先端側へ突出し、苗取出爪７０，７０により保持されている苗をガイド部７２ａが先端側に押し出して、苗取出爪７０，７０から離脱させる。
【００４０】
また、爪ガイド７２が突出すると、これと一体に作動する作動部材１０８が傾斜面１０９ｂを押し上げてロックアーム１０９を反時計回りに若干回動させ、該ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合が解除される。これにより、前進位置にあった爪支持体７１が、爪支持体復帰スプリング７８の弾発力により後退位置まで戻される（図９）。このとき、作動部材１０８は爪支持体のロックアーム取付部７１ｂに当接しているので、爪支持体７１の後退に伴い爪ガイド７２も後退する。
【００４１】
なお、何らかの事情で作動部材１０８がロックアームの傾斜面１０９ｂを押し上げられなかったとしても、ローラ９３が長穴９１の弧状部側の端部まで移動したとき、解除部材１１１が作動片１０４をさらに回動させ、作動片の解除部１０４ｃでロックアームの突起部１０９ｃを押し上げることにより、ロックアームの被係合部１０９ａと保持体７３の係合部７３ａとの係合を強制的に解除する。
【００４２】
これにて、苗取出爪７０，７０及び爪ガイド７１は共に後退位置に戻り、作動部材１０８はロック可能な状態となる。これ以後、クランク体８６の回転に伴って揺動アーム８１が時計回りに回動し、苗取出具５ａは図７の位置まで移動する。この移動中、駆動カム９６の凸部が転動ローラ１０６に作用して揺動板９０の姿勢を変えることにより、苗取出具５ａの姿勢が略下向き姿勢から略水平姿勢に急激に変更させられる。このため、苗取出具５ａは苗取出位置Ｐにある苗の葉を下からすくい上げるようにして突入開始位置まで移動することとなり、苗の葉を傷めない。
【００４３】
図１２、１３に苗植付装置の構成を示す。苗植付装置６は、下部が前後に開閉する植付カップ１２０を備えている。この植付カップ１２０は、前側部材１２０ａと後側部材１２０ｂとからなっており、植付カップ１２０の後方に位置する前側部材回動軸１２１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム１２２Ａ，１２２Ａに前側部材１２０ａが一体に取り付けられ、植付カップ１２０の前方に位置する後側部材回動軸１２１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム１２２Ｂ，１２２Ｂに後側部材１２０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１２１Ａ，１２１Ｂを支点にして両部材１２０ａ，１２０ｂが回動すると、植付カップ１２０の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム１２２Ａと後側部材取付アーム１２２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１２３によって、前側部材１２０ａと後側部材１２０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１２２Ａの脚部１２２ａＡと後側部材取付アーム１２２Ｂの脚部１２２ａＢとの間に、前側部材１２０ａ及び後側部材１２０ｂを閉じる側に付勢するスプリング１２４が張設されている。なお、前側部材回動軸１２１Ａと後側部材回動軸１２１Ｂとは、連結部材１２５によって互いに連結されている。
【００４４】
また、植付カップ１２０の上側には、苗取出装置５の苗取出爪７０，７０から解放された苗を植付カップ１２０内に導く筒状の苗案内部１２６が、前側部材回動軸１２１Ａ及び後側部材回動軸１２１Ｂに支持させて設けられている。図１４に示すように、苗取出爪７０，７０による苗の解放位置Ｘは、苗案内部１２６の苗案内経路の中心Ｙ−Ｙよりも苗トレイ側となっている。解放された苗１６５は苗トレイから苗案内部１２６の上方まで移動するときの慣性を有しているので、苗案内部１２６内に落下するまでの間に苗トレイ１６０と反対側へ移動し、苗案内部１２６内に落下した時点では苗１６５が苗案内経路の中心Ｙ−Ｙを通るようになる。
【００４５】
植付カップ１２０の作動機構は、下記の構成となっている。すなわち、第二植付伝動ケース３７から上方に突出する支持部に後リンク支持アーム１２７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク１２８Ａの後端に前側部材回動軸１２１Ａが連結されている。後リンク１２８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３７の後端部に設けた後リンク駆動アーム１２９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１２７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１２８Ｂの後端に後側部材回動軸１２１Ｂが連結されている。前リンク１２８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３６の後端部に設けた前リンク駆動アーム１２９Ｂが連結されている。両駆動アーム１２９Ａ，１２９Ｂが駆動回転すると、後リンク１２８Ａ及び前リンク１２８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付カップ１２０が下端軌跡Ｋ２を描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００４６】
後リンク１２８Ａの基部には開閉アーム１３１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１３１の先端部と前側部材取付アーム１２２Ａとが開閉ロッド１３２で連結されている。また、後リンク１２８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１２９Ａと一体に回転する開閉カム１３３が取り付けられている。この開閉カム１３３のカムフォロアとしてのローラ１３４が開閉アーム１３１に設けられている。
【００４７】
植付カップ１２０が上死点にあるとき、苗取出装置により苗案内部１２６内に苗が落下供給される。供給された苗は苗案内部１２６の苗案内経路を通って植付カップ１２０内に導かれる。苗を保持した植付カップ１２０が下降し、畝の表土部に突入する。そして、下死点で植付カップ１２０の下部が開き、苗移植用穴を形成するとともに、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。苗植付後、植付カップ１２０は下部が開いたまま上昇し、上死点手前で下部を閉じる。
【００４８】
図１３に見られる如く、苗取出装置の揺動アーム８１は右側の前側部材取付アーム１２２Ａ、後側部材取付アーム１２２Ｂ、及び連結部材１２５よりも外側に配置されているので、植付カップ１２０が上死点にあるとき、揺動アーム８１が前側部材取付アーム１２２Ａ、後側部材取付アーム１２２Ｂ、及び連結部材１２５と側面視で重なる（図１４参照）ようにしても、両者が干渉しない。このため、苗取出装置や苗トレイ搬送装置、予備苗載台４１等を低い位置に設けることができ、機体の重心を低くして安定化を図れる。また、植付カップ１２０の下端から回動支点（１２１Ａ，１２１Ｂ）までの距離を大きくとれるので、前側部材１２０ａ及び後側部材１２０ｂの開閉角度を大きくしなくても、適正な大きさの苗移植用穴を形成することができる。このため、植付カップ１２０の上昇時に開いた状態の前側部材１２０ａ及び後側部材１２０ｂが苗移植用穴の側壁部の土を持ち上げることが少なく、形成される苗移植用穴が安定している。
【００４９】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１４０，１４０が設けられている。
この鎮圧輪１４０，１４０は、メインフレーム１４の前後中間部に上下に揺動自在に支持された鎮圧輪フレーム１４１に、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。なお、鎮圧輪１４０，１４０は、鎮圧輪フレーム１４１の後端部に設けたウエイト１４２によって地面に押し付けられている。
【００５０】
機体の下部には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体１４５が設けられている。この接地体１４５の上下回動が連動機構１４６を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、昇降シリンダ２１を伸縮作動させる。具体的には、畝面の凸部では機体を上昇させる側に昇降シリンダ２１を作動し、畝面の凹部では機体を下降させる側に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５１】
前記接地体１４５は、メインフレーム１４に回動自在に設けた支持アーム１４７の先端部に支持されている。この支持アーム１４７と一体に回動するように設けた植付深さ調節レバー１４８を操作して、接地体１４５の支持高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。植付深さ調節レバー１４８の中途部をレバーガイド１４８ａに形成されているガイド溝の複数の係合部のいずれかに選択的に係合させることにより、該植付深さ調節レバーの角度を固定するようになっている。よって、苗の植付深さは複数段階に調節される。
【００５２】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子１５０の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００５３】
操縦ハンドル７は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ７ａ，７ａが取り付けられている。グリップ７ａ，７ａの下側にはサイドクラッチレバー１５１，１５１が設けられている。また、操縦ハンドル７の周辺部には、植付部１ｂへ伝動する植付クラッチの入・切操作及び機体の昇降操作をする植付昇降レバー１５２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１５３、走行速度を変更する走行変速レバー１５４、前記植付深さ調節レバー１４８、エンジンのリコイルノブ１５５等が設けられている。
【００５４】
走行変速レバー１５４も、植付深さ調節レバー１４８と同様に、中途部をレバーガイド１５４ａに形成されているガイド溝の複数の係合部のいずれかに選択的に係合させるようになっていて、走行速度を複数段階に調節するようになっている。走行変速レバーのレバーガイド１５４ａは操縦ハンドル７の横棒部７ｂに取り付けられ、植付深さ調節レバーのレバーガイド１４８ａはメインフレーム１４に取り付けられている。従来、これらレバーガイドが苗載台のガイドレールに取り付けられていたため、苗トレイ搬送装置３を機体から取り外すと、走行変速レバー１５４や植付深さ調節レバー１４８を使用できなかったが、本構成とすると、苗トレイ搬送装置３を機体から取り外した状態で、走行変速レバー１５４や植付深さ調節レバー１４８を操作して機体を移動させることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイから取り出した苗を苗案内部内に解放するときの苗床土部分の位置を、苗トレイから苗案内部まで搬送される時の慣性を考慮して苗案内部の苗案内経路の中心よりも苗トレイ側とすることで、苗が苗案内部の苗案内経路のほぼ中心を通って苗植付装置に落下供給されるようになり、苗植付装置への苗供給が適正に行われ、苗の植付精度が向上すると共に、苗案内部を落下供給中に苗が当該苗案内部の壁面に当たって損傷することを防げるようになった。また、苗取出装置や苗トレイ搬送装置や予備苗載台等を低い位置に設けて、機体の重心を低くして安定化を図れる。さらに、植付カップの下端から回動支点となる前側部材回動軸及び後側部材回動軸までの距離を大きくとれるので、前側部材及び後側部材の開閉角度を大きくしなくても、適正な大きさの苗移植揺用穴を形成することができる。このため、植付カップの上昇時に開いた状態の前側部材及び後側部材が苗移植用穴の側壁の土を持ち上げることがすくなく、形成される苗移植用穴が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の一部省略した平面図である。
【図３】苗トレイ搬送装置の斜視図である。
【図４】苗トレイ搬送装置の側面断面図である。
【図５】苗トレイ搬送装置の平面断面図である。
【図６】苗取出装置の平面断面図である。
【図７】苗取出装置の苗取出直前の状態を一部分を拡大して表した側面図である。
【図８】苗取出装置の苗取出直後の状態を表す側面断面図である。
【図９】苗取出装置の苗離脱直後の状態を表す側面断面図である。
【図１０】揺動アームの側面図である。
【図１１】苗取出装置の背面図である。
【図１２】苗植付装置の側面図である。
【図１３】苗植付装置の平面図である。
【図１４】苗取出爪による苗の解放位置を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機（苗移植機）
２ 後輪
３ 前輪
４ 苗トレイ搬送装置
５ 苗取出装置
６ 苗植付装置
７ 操縦ハンドル
７０ 苗取出爪
１２０ 植付カップ
１２６ 苗案内部
１６０ 苗トレイ
１６５ 苗
１６５ｂ 苗の床土部分

Claims (1)

1. 苗トレイから土付き苗を取り出し、それを内部に鉛直方向の苗案内経路が形成された苗案内部まで搬送して解放する苗取出装置と、前記苗案内部の苗案内経路を通って下方に落下供給される苗を受け取り圃場に植付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、前記苗取出装置は、苗取出爪を先端に設けた爪支持体、前記苗取出爪の進退を案内する爪ガイド、前記爪支持体および爪ガイドを往復自在に保持する保持体からなる苗取出具を備え、苗取出駆動軸の駆動で揺動する揺動アームの上端部に前記保持体を枢結し、苗取出駆動軸の駆動で揺動する揺動板の長穴には保持体に取り付けたローラが係合し、苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪が進退作動し、苗トレイ搬送装置の苗載台の苗取出位置にある苗トレイから土付き苗を取り出して苗植付装置へ供給するように構成し、前記苗植付装置は、下部が前後に開閉する植付カップと、該植付カップの上側に設けた苗案内部と、植付カップを上下動させる作動機構とを備え、前記植付カップは、前側部材と後側部材とからなり、前側部材を取り付けた前側部材取付アームと、後側部材を取り付けた後側部材取付アームと、前側部材取付アームを回動自在に支持する前側部材回動軸と、後側部材取付アームを回動自在に支持する後側部材回動軸と、前側部材回動軸と後側部材回動を連結する連結部材とを備え、前記植付カップが上死点にあるとき、前記揺動アームは、前側部材取付アーム、後側部材取付アーム及び連結部材と側面視で重なるが、これらと干渉しないようにこれらの外側に配置され、さらに、前記苗取出装置が前記苗案内部で苗を解放するときに、当該苗の床土部の位置が苗案内経路の中心よりも苗トレイ側にあるように構成したことを特徴とする苗移植機。

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