JP3238597B2 - 移植機の苗取出方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出方法及
び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利用さ
れる。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平４−３３０２１１号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の苗土に
突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互
いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の
進退を案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪
ガイドをそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支
持体及び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有して
いる。

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
前進させて苗土に突入し、その後この苗取出爪を退出す
ることでポット部の開口から苗土を取出し、この取出し
た苗土を植付装置の上方まで移送し、爪支持体及び爪ガ
イドを植付筒に対応した略下向きの姿勢にした後、爪ガ
イドを苗取出爪先端側へ移動して、苗取出爪で取出した
苗土を苗取出爪から離脱して植付装置に落下供給するよ
うになっている。

【０００４】前記移植機の苗取出装置では、爪ガイドは
苗取出爪に嵌合支持されたパイプであり、一対の苗取出
爪及び爪ガイドは先端側で近づくように傾斜配置されて
いて、爪支持体は一対の苗取出爪を備えたまま苗ポット
に対して直線移動するのに対して、爪ガイドは苗取出爪
に沿って直線移動し、また、一対の苗取出爪及び爪ガイ
ドは爪支持体に対して枢支されていて、先端側が遠近移
動（開閉）するようになっており、更に側面視におい
て、苗取出爪は苗取出時に苗土の中心線上を突き進む。

【０００５】従って、爪支持体を直線移動して苗取出爪
を苗土に突き刺し、突き刺した苗取出爪を閉鎖して苗土
を挟持し、爪支持体の後退移動で苗土を取出し、爪支持
体及び爪ガイドを略下向きの姿勢にした後、苗取出爪の
先端を開き、そして爪ガイドを苗取出爪先端側へ移動し
て、苗土を苗取出爪から離脱する。その後に、爪支持体
を苗土取出し位置へ移動しながら爪ガイドを後退させ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
土取出し時に爪支持体を直線移動して苗取出爪を苗土に
突き刺しかつ苗取出爪を閉鎖して苗土を挟持するため、
苗土の搬送中の落下は防止できるが、挟持によって苗取
出爪で苗土を破損する可能性があり、動作が２段階にな
るので苗土の取出しを迅速にするのが困難になる。

【０００７】また、爪ガイドで苗土を苗取出爪から離脱
できるが、苗取出爪の開放と爪ガイドの進出という２段
階動作が必要になり、苗土の離脱を迅速にするのが困難
になると共に、爪ガイドが各苗取出爪に嵌合したパイプ
であるため、苗土に突き刺さるようになって充分な押動
が困難である。しかも、苗取出爪離脱位置で爪支持体及
び爪ガイドが後退しないので、往行程と復行程の軌跡を
代えて各行程で最適な軌跡を通らせることが困難であ
る。即ち、復行程時に苗取出爪をポット部の苗土に突入
させるとき、苗葉を突き刺したり破ったりしないような
軌跡にすることが困難になる。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決して、苗土及びその葉を損傷することなく迅速かつ
正確に取出し、苗取出爪から迅速かつ正確に離脱し、植
付装置側へ安定姿勢で受渡しできるようにした移植機の
苗取出方法及び装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、互いに離れて位置す
る一対の苗取出爪４とこの苗取出爪４の進退を案内する
爪ガイド６とを、略下向き姿勢から苗トレイ２における
ポット部３内の苗土５に向く略水平姿勢に変更しながら
それらの先端を苗土５の葉の下側にすくい込ませ、略水
平姿勢で爪ガイド６に対して苗取出爪４を前進させかつ
爪ガイド６で爪先端間距離Ｌを狭めながら苗土５に突入
し、突入後に苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ
２から引き離して苗土５を取出すことである。

【００１０】本発明方法における課題解決のための第２
の具体的手段は、苗トレイ２におけるポット部３内の苗
土５に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４
を、前進させかつ苗取出爪４に嵌合した爪ガイド６で爪
先端間距離Ｌを狭めながら苗土５に突入し、突入後に苗
取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２から引き離し
て苗土５を取出し、苗取出爪４を植付装置３５の植付筒
４３に対向する略下向きに姿勢を変更した後に、爪ガイ
ド６を爪先端側へ移動して爪ガイド６で苗取出爪４の爪
先端間距離Ｌを広げながら苗取出爪４から苗土５を押出
し、爪ガイド６の爪先端側移動完了後に苗取出爪４と爪
ガイド６とを同時に後退し、この苗取出爪４と爪ガイド
６とをポット部３に向く略水平姿勢に変更しながらそれ
らの先端を苗土５の葉の下側にすくい込ませることにあ
る。

【００１１】本発明装置における課題解決のための第１
の具体的手段は、苗トレイ２におけるポット部３の苗土
５に突入可能な一対の苗取出爪４と、この一対の苗取出
爪４を互いに離して先端に設けた爪支持体８と、一対の
苗取出爪４の進退を案内する爪ガイド６と、前記爪支持
体８及び爪ガイド６をそれぞれ往復動自在に支持する保
持体９と、爪支持体８及び爪ガイド６を往復動させる爪
動作機構１０とを有する移植機の苗取出装置であって、
前記一対の苗取出爪４の基端を先端が遠近移動すべく爪
支持体８に対して枢支し、爪ガイド６に一対の苗取出爪
４を枢支部より先端側で枢支部間隔Ｋよりも短い間隔で
案内するガイド部１１を形成していることである。

【００１２】本発明装置における課題解決のための第２
の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記爪支
持体８を筒形状に形成してその内部に爪ガイド６を挿入
支持していることである。

【００１３】

【作用】苗トレイ２におけるポット部３に対して、互い
に離れて位置する一対の苗取出爪４を前進させて苗土５
に突入し、その後この苗取出爪４を退出してポット部３
から苗土５を取出し、苗土５を取出した苗取出爪４を略
下向きに姿勢を変更した後に、苗取出爪４に嵌合した爪
ガイド６を爪先端側へ移動して、苗取出爪４から苗土５
を離脱する。

【００１４】前記苗取出時に、一対の苗取出爪４を、ポ
ット部３内の苗土５に対して前進させながら爪ガイド６
で爪先端間距離Ｌを狭めていき、苗土５を破損しないよ
うに、また苗取出爪４から苗土５が抜け出ないようにし
て取出す。苗離脱時の爪ガイド６の爪先端側移動で苗取
出爪４から苗土５を離脱させ、爪先端側移動完了後に、
爪ガイド６と苗取出爪４とを同時に後退させて、離脱落
下する苗土５の葉の接触による損傷を減少させ、爪ガイ
ド６の突出が不充分なときに苗取出爪４の後退で苗土５
を離脱させる。

【００１５】苗離脱時に爪ガイド６を爪先端側へ移動し
て苗取出爪４から苗土５を押出ながら、爪ガイド６で苗
取出爪４の爪先端間距離Ｌを広げていくと、苗取出爪４
の先端は苗土５に対して突き刺し時と同一の軌道を逆戻
りする。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１２〜１４は乗用移植機２１の全体を示してお
り、この移植機２１は、乗用型走行車輌２２の後方に移
植装置２３を備えてなり、２条の畝を跨いでその長手方
向に走行しながら、苗土５（ソイルブロック苗）を各畝
に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。

【００１７】走行車輌２２は、車体フレーム２４の前部
上に、ボンネット２５で覆われたエンジン，燃料タンク
等と、ハンドルを備えた操縦部２６とを設けると共に、
この操縦部２６の後方に運転席２７を設け、さらに左右
一対の前輪２８と左右一対の後輪２９とで車体フレーム
２４を走行可能に支持して主構成されている。なお、前
輪２８は操向輪とされると共に、後輪２９又は前後輪２
８、２９にエンジンからの動力が伝達可能とされ、ボン
ネット２５の左右側方には予備苗のせ台３０が設けられ
ている。

【００１８】前記移植装置２３は、主フレーム３３の上
方前側に、多数の苗土５を縦横に収容した苗トレイ２を
縦横に間欠送りする搬送装置３４を設け、この搬送装置
３４の下部後方に前記苗トレイ２から苗土５を１つずつ
取出して主フレーム３３の下方に設けた植付装置３５へ
と受渡しする苗取出装置１を設け、主フレーム３３の後
部下方に覆土・鎮圧ローラ３６を備えて主構成されてい
る。

【００１９】苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部３を備え、ポット部３の開
口縁部が相互に平面状に連結されて構成されており、さ
らにポット部３の底部には水抜き孔が形成されている。
そして、ポット部３に床土を充填し、そこへ播種し育苗
することで苗土５が育成されている。

【００２０】主フレーム３３は走行車輌２２の車体フレ
ーム２４の後部に、トップリンク３８ａと左右一対のロ
ワーリンク３８ｂとからなる三点リンク機構３８を介し
て昇降自在に支持され、車体フレーム２４とトップリン
ク３８ａとの間には、油圧シリンダ３９が設けられてお
り、これにより移植装置２３が昇降されるようになって
いる。

【００２１】植付装置３５は、主フレーム３３に横軸４
０を介して上下動可能に枢支された可動フレーム４１に
揺動リンク機構４２を介して植付筒４３を支持し、走行
車輛２２のＰＴＯ軸から動力伝達手段４４を介して伝達
される動力で、植付筒４３を上下方向に長い楕円軌跡を
描くように作動可能になっている。植付筒４３は、下部
に開閉自在なオープナを備えており、オープナは楕円軌
跡の下端側にて畝に突入したときに前後に開き、植え穴
を形成すると共に、この植え穴に軌跡の上端側で供給さ
れる苗土５を植付け得るようになっている。

【００２２】前記覆土・鎮圧ローラ３６は可動フレーム
４１に支持アーム４６を介して支持され、この可動フレ
ーム４１と支持アーム４６との間に高さ調整手段４７が
設けられ、支持アーム４６の後端は主フレーム３３に設
けた昇降制限部材４８の長孔４８ａに係合している。可
動フレーム４１の昇降動作は、昇降動作伝達手段４９を
介して油圧シリンダ３９を操作する制御バルブに連動可
能になっており、畝の高さが大きく変化して、支持アー
ム４６の後端が昇降制限部材４８の長孔４８ａの略中央
から上下に大きく移動することがあると、油圧シリンダ
３９を操作して移植装置２３の高さを調整する。

【００２３】苗取出装置１は、図１〜１１、１４に示す
ように、搬送装置３４に対して所定の苗取出位置で苗ト
レイ２のポット部３から苗土５を一つずつ取出し、この
苗土５を搬送装置３４の植付筒４３の上方まで移送して
落下供給するものである。苗取出装置１は、一対の針形
状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先端に設け
た爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案内する爪
ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞれ
長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体８
及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構１０とを
有している。

【００２４】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、主フレーム３３上に固定された支持
フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、ＰＴ
Ｏ軸からの回転動力によって、図１、５において反時計
回りに回転駆動されるクランク体５２が回動軸５１設け
られている。このクランク体５２にはアームを介してク
ランクピン５３が側方に突設されていると共に、クラン
ク体５２と同軸心として駆動カム５２Ａが備えられてい
る。

【００２５】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる長孔５５が形成さ
れ、この長孔５５にクランク体５２のクランクピン５３
が挿通係合されており、而して、爪動作機構１０は揺動
アーム５４が搬送装置３４へ苗土５を取るために揺動す
る復行程時間が早く、一方、植付装置３５へ苗土５を供
給するために揺動する往行程時間の方が長くなる早戻り
機構が構成されている。

【００２６】すなわち、苗取出爪４によってポット部３
から苗土５を取出すための復行程Ｙのときはその移動を
早くし、ポット部３から苗土５を取出して植付筒４３に
受渡す往行程Ｘのときは遅速移動するようにして、苗土
５の移送途中の落下を防止しながら苗取出・供給の効率
化を図っている。揺動アーム５４の上部には保持体９が
ピン５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピ
ン５４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この
筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が
挿通案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗ト
レイ２に向かって出退可能とされている。この爪支持体
８の先端部に、ポット部３内の苗土５に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００２７】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
５２Ａ上に当接されていて、駆動カム５２Ａの反時計方
向の回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺
動可能にしている。

【００２８】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、
突入開始点（図１参照）の手前から、苗土５の葉を下側
からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５４Ｂ
の廻りで首振りするようにしていると共に、揺動アーム
５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺動ア
ーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制してい
る。

【００２９】即ち、苗土５をポット部３から引き出すと
き（図１に示す状態から図２に示す状態まで）には、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度があまり変化
しないように、カム溝６０の前部側（図１右側）は、ロ
ーラ５７を揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心として
移行させる形状とされている。これにより、苗取出爪４
の先端が揺動アーム５４の揺動軸５４Ａを中心とする軌
跡を描きながら、苗土５をポット部３からゆっくりとす
くい上げるように取出す。

【００３０】また、ポット部３から取出された苗土５を
植付筒４３の上方に移送させるとき（図２に示す状態か
ら図３に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく後下
方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、苗土５を
略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の後部側
（図２左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の揺動軸
５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされている。

【００３１】爪支持体８の外周には、図６〜９に示すよ
うに、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状部
との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイル
スプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端部
には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪取
り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸４
ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸と
して枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け具
６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっ
ている。

【００３２】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長孔（又は長溝）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８にはカム板７３が
設けられ、このカム板７３はクランク体５２のクランク
ピン５３と当接可能である。揺動アーム５４が搬送装置
３４側の揺動端に位置するときに（図１参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退のための復元
力が保有されることになる。

【００３３】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００３４】図８、９、１１に示すように、爪ガイド６
は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイ
ド部１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左
右爪挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間
隔Ｋ（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定されて
いる。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動す
ると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガ
イド部１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先
端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不
動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪
４の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは
次第に狭くなる。

【００３５】そのため、苗土５をポット部３から取出す
ため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端は突
き進みながら互いに近づき、苗土５の左右の中心線Ｓに
対して傾斜した略直線状の軌道上を移動することにな
る。また、前記苗取出爪４で苗土５を取出した状態で、
爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基部側に位置
する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭
い状態から広くなり、これと平行にガイド部１１が苗土
５と当接して苗取出爪４から押し出す作用をする。この
とき、苗土５に対して苗取出爪４の先端は、突入した軌
道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も
苗土５の損傷を最小限に抑える。

【００３６】なお、前記爪ガイド６は、爪支持体８内に
挿通されていて２重軸状に配置されているが、爪支持体
８と分離してその上下又は左右に平行に配置してもよ
く、また左右苗取出爪４の間に配置させることもでき
る。前記苗取出爪４は図６等に示す側面視において、ポ
ット部３内の苗土５の中心線Ｓに対して、表面側（ポッ
ト部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近づくように突
入すべく傾斜配置されており、従って、苗土５は略截頭
四角錐形状であるので、その表面下２隅から底面中央へ
２本の苗取出爪４を突き刺すようになり、苗土５の葉及
び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて左右苗取
出爪４の先端が狭くなるので、ポット部３の底近傍に衝
突しないようになっている。

【００３７】図６〜９において、前記保持体９には作動
片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによって
図６時計方向に付勢されており、この作動片８１は１本
の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕には
ロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には押
動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着の
作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有し、
この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で摺動
が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８
１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出方向
の移動が規制されている。

【００３８】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００３９】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図３の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００４０】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
５２Ａ、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク
６８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗ト
レイ２のポット部３に向く苗土取出し姿勢から植付筒４
３に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら
移動し、苗土取出し姿勢で苗土５を取出し、苗土離脱姿
勢で苗土５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が
構成されている。

【００４１】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００４２】図３、１１において、１５は上下及び前方
が開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレ
ーム１４から突出したブラケット８７に位置調整自在に
取り付けられており、植付装置３５の植付筒４３の上方
に配置されている。この離脱案内体１５は、苗取出爪４
が略下向き（若干傾斜している）姿勢になったとき、そ
の苗取出爪４及び爪ガイド６を包囲し、爪ガイド６によ
って苗取出爪４から離脱される苗土５と接触してその落
下を案内し、苗土５を適正な姿勢に保持又は不適正な姿
勢を修正する。

【００４３】前記離脱案内体１５は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、苗土５との当接面は、苗土５を適正
姿勢で案内できる形状に形成されている。次に、前記爪
動作機構１０による苗取出爪４の苗取出動作を説明す
る。図１、８の状態で、保持体９は苗トレイ２に最接近
した位置にあり、この状態からクランクピン５３が揺動
アーム５４の長孔５５の中央円弧部内で回動すると、押
動リンク６８がピン６９を中心に揺動され、爪取り付け
具６７を介して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３
内の苗土５に向けて前進させる。

【００４４】このとき、図６に示すように、爪ガイド６
は作動部材７６が作動片８１に当接していて不動であ
り、基体６５が前進することにより、スプリング６６、
７８が圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは
保持体９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止され
る。また、不動のガイド部１１に対して苗取出爪４が前
進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間隔Ｋより
狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制されて、苗取
出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離Ｌを狭め
ながら苗土５に突き刺さる。側面視において、苗土５の
中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺し方向は傾斜し、
苗の茎及び根に突き刺さることはない。

【００４５】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図９の２点鎖線状態から実線状態となって、広いＶ
字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ字
状態は、平行状の場合よりも苗土５の抜けが少なく、ポ
ット部３から強力に取出すことができ、しかも変化時に
苗土５を挟み付けるようにしたものでないので、苗土５
を破損することもない。

【００４６】またこのとき、裏当て部材８９によって苗
取出位置のポット部３の底部が支持されて、苗トレイ２
の変形が阻止され、苗取出爪４による安定した苗土５の
取出しが保障されている。苗取出爪４による苗土５の突
き刺し完了後に、クランク体５２が回転すると、クラン
クピン５３を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、
苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２から引き離
し、図２の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。

【００４７】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図３に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ５７がカム溝６０の後端近傍まで移動して
くると、作動片８１の押動部８１Ｃがロック解除部材８
４に当接し始める。

【００４８】作動片８１がロック解除部材８４に当接し
て回動を開始（戻し連動手段１２の作動）すると、ロッ
ク部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、爪ガイド
６はそれまで圧縮されていたスプリング７８によって弾
発的に突出され、図３の２点鎖線及び図７に示すよう
に、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、突き
刺していた苗土５を押し出して離脱させる。

【００４９】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は苗
土５を損傷することがない大きな面で当接され、離脱さ
れた苗土５は離脱案内体１５に案内されてその姿勢が適
正にされ、また植付装置３５の植付筒４３に向けて落下
し、受渡しが行われる。前記爪ガイド６が突出されると
ロックを解除された作動部材７６は一体的に移動し、図
７に示すように、部分７６Ａがロックアーム８３の傾斜
面８３ｂに当接して被係合部８３ａと係合部９ａの係合
を解除する。そのため突出状態に保持されていた爪支持
体８は、圧縮状態にあったスプリング６６によって弾発
的に後退される。

【００５０】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する苗土５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に回避
される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる等の
何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の傾斜
面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５７が
カム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材８４
によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂで突
起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手段１
３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強制的
に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これによ
り、苗取出爪４上の苗土５を爪ガイド６で離脱できなく
とも、苗取出爪４が後退することにより、苗土５から爪
ガイド６に当たりにいって離脱されることになる。

【００５１】これで図４に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し、図１の状態ま
で保持体９を姿勢変更しながら移動して、苗取出爪４を
復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この復動軌跡Ｙ上の移動
では、苗取出爪４及び爪ガイド６が苗トレイ２に近づく
手前から、駆動カム５２Ａの突部がガイド板５９のロー
ラ６１に作用し、下向き姿勢から急激に略水平の姿勢に
変更され、これにより苗土５の葉をすくい上げるよう
に、又は葉の下側にすくい込むように突入開始位置に進
出し、苗取出爪４の突出軌道上に葉がないようにする。

【００５２】なお、図１〜４には、苗土５に苗取出爪４
を突き刺したときから植付筒３７の上方で苗土５を落下
させるときまでの苗取出過程（往行程）の苗取出爪４の
先端部の軌跡Ｘを１点鎖線で、復行程の苗取出爪４の先
端部の軌跡Ｙを２点鎖線で示している。搬送装置３４
は、図５、１２〜１４に示すように、運転席２７の後方
に配置されると共に、主フレーム３３に固定されたサポ
ートフレーム９１にガイドレール等を介して左右方向移
動支持された可動枠９２を備えている。

【００５３】この可動枠９２は前傾状に配置され、前記
苗トレイ２は、ポット部３の開口が後上方を向くように
可動枠９２の上部側から可動枠後面に沿って装填され、
可動枠９２の横移動で左右方向に横送りされると共に、
可動枠９２内で下方に縦送りされるように構成されてい
る。なお、この可動枠９２には上下に２枚の苗トレイ２
が装填できるようになっている。

【００５４】可動枠９２には、苗トレイ２の底部（すな
わちポット部３の底部）を横一列のポット部３に亘って
支持案内する支持板９３が取付けられている。この支持
板９３は、苗取出爪４によって苗土５が取出される位置
のポット部３にまで延設されており、この支持板９３の
先端部が、苗取出爪４を苗土５に突き刺したときの苗ト
レイ２の撓みを阻止し、苗取出爪４による安定した苗土
５の取出しをするための裏当て部材８９となっている。

【００５５】サポートフレーム９１には、エンドレスの
螺旋溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、
この横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達
可能になっており、この横送り軸１０２と可動枠９２と
の間に可動枠９２を横送りする横送り機構１０３が設け
られており、この横送り機構１０３で可動枠９２を、苗
トレイ２の略全幅だけ左右方向に往復横送り可能にして
いる。

【００５６】また、可動枠９２下部には、横軸９４が回
動自在に取付けられており、この横軸９４には左右一対
の縦送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設
けられ、このホイール９５には、可動枠９２の上部に設
けられた従動ホイール９６とにわたってチェーン９７が
掛装され、このチェーン９７に、縦方向のポット部３間
の間隙に係合する搬送ピン９８が取付けられている。

【００５７】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠９２がその左右移動終端に
達したときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに
相当する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェー
ン９７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前
記縦送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及
び間欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後
に１ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成
されている。

【００５８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。苗取出装置１
における、一対の苗取出爪４をポット部３内の苗土５に
対して前進させながら、爪ガイド６で爪先端間距離Ｌを
狭めていく方法及び装置は、従来技術の構成にも適用で
き、苗土５を取出した後の苗取出爪４及び爪ガイド６を
更に水平に後退移動するように構成するならば、苗取出
爪４の下方にベルトコンベヤを配置しておいて、このベ
ルトコンベヤ上に苗土５を載置して植付装置３５まで搬
送するようにしてもよい。

【００５９】移植機２１の移植装置２３は、走行車輛に
装着した乗用型を示しているが、自走式歩行型に構成し
たり、１条植えの他２条以上の多条植えに構成したりす
ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、一対
の苗取出爪４をポット部３内の苗土５に対して前進させ
ながら、爪ガイド６で爪先端間距離Ｌを狭めていくの
で、苗土５を破損することなく、迅速かつ正確に取出す
ことができる。苗トレイ２におけるポット部３内の苗土
５に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４
を、前進させかつ苗取出爪４に嵌合した爪ガイド６で爪
先端間距離Ｌを狭めながら苗土５に突入し、突入後に苗
取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２から引き離し
て苗土５を取出し、苗取出爪４を植付装置３５の植付筒
４３に対向する略下向きに姿勢を変更した後に、爪ガイ
ド６を爪先端側へ移動して爪ガイド６で苗取出爪４の爪
先端間距離Ｌを広げながら苗取出爪４から苗土５を押出
し、爪ガイド６の爪先端側移動完了後に苗取出爪４と爪
ガイド６とを同時に後退し、この苗取出爪４と爪ガイド
６とをポット部３に向く略水平姿勢に変更しながらそれ
らの先端を苗土５の葉の下側にすくい込ませるので、ポ
ット部３から植付筒４３へ苗土５を、苗土５及びその葉
を損傷することなく、しかも迅速かつ確実に受渡しする
ことができる。

【００６１】一対の苗取出爪４の基端を先端が遠近移動
すべく爪支持体８に対して枢支し、爪ガイド６に一対の
苗取出爪４を枢支部より先端側で枢支部間隔Ｋよりも短
い間隔で案内するガイド部１１を形成しているので、苗
取出爪４を枢支しガイド部１１を設けるだけの簡単な構
成で、苗土５を破損することなく苗取出爪４から迅速か
つ正確に離脱させることができる。

【００６２】爪支持体８を筒形状に形成してその内部に
爪ガイド６を挿入支持しているので、爪ガイド６と爪支
持体８とを相互補強しながらコンパクトに配置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す苗取出直前の断面側面図
である。

【図２】同苗取出直後の断面側面図である。

【図３】同苗離脱直前の断面側面図である。

【図４】同苗離脱直後の断面側面図である。

【図５】苗取出装置と搬送装置との関係を示す側面図で
ある。

【図６】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面側面図
である。

【図７】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面側面図であ
る。

【図８】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面側面図
である。

【図９】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面図
である。

【図１０】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１１】離脱案内体の斜視図である。

【図１２】移植機の全体側面図である。

【図１３】移植機の全体平面図である。

【図１４】移植装置の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 苗土 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 １１ ガイド部 １２ 戻し連動手段 １３ 保障手段 １４ 支持フレーム １５ 離脱案内体 ２１ 移植機 ３４ 搬送装置 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒 Ｌ 爪先端間距離 Ｋ 枢支部間隔 Ｘ 往行程 Ｙ 復行程 Ｓ 苗土中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵野 淳次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 荒田 辰夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 杉岡 昭弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 藤田 秀雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−311805（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−90919（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離れて位置する一対の苗取出爪
   （４）とこの苗取出爪（４）の進退を案内する爪ガイド
   （６）とを、略下向き姿勢から苗トレイ（２）における
   ポット部（３）内の苗土（５）に向く略水平姿勢に変更
   しながらそれらの先端を苗土（５）の葉の下側にすくい
   込ませ、略水平姿勢で爪ガイド（６）に対して苗取出爪
   （４）を前進させかつ爪ガイド（６）で爪先端間距離
   （Ｌ）を狭めながら苗土（５）に突入し、突入後に苗取
   出爪（４）及び爪ガイド（６）を共に苗トレイ（２）か
   ら引き離して苗土（５）を取出すことを特徴とする移植
   機の苗取出方法。
2. 【請求項２】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の苗土（５）に対して、互いに離れて位置する一対の
   苗取出爪（４）を、前進させかつ苗取出爪（４）に嵌合
   した爪ガイド（６）で爪先端間距離（Ｌ）を狭めながら
   苗土（５）に突入し、突入後に苗取出爪（４）及び爪ガ
   イド（６）を共に苗トレイ（２）から引き離して苗土
   （５）を取出し、苗取出爪（４）を植付装置（３５）の
   植付筒（４３）に対向する略下向きに姿勢を変更した後
   に、爪ガイド（６）を爪先端側へ移動して爪ガイド
   （６）で苗取出爪（４）の爪先端間距離（Ｌ）を広げな
   がら苗取出爪（４）から苗土（５）を押出し、爪ガイド
   （６）の爪先端側移動完了後に苗取出爪（４）と爪ガイ
   ド（６）とを同時に後退し、この苗取出爪（４）と爪ガ
   イド（６）とをポット部（３）に向く略水平姿勢に変更
   しながらそれらの先端を苗土（５）の葉の下側にすくい
   込ませることを特徴とする移植機の苗取出方法。
3. 【請求項３】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   の苗土（５）に突入可能な一対の苗取出爪（４）と、こ
   の一対の苗取出爪（４）を互いに離して先端に設けた爪
   支持体（８）と、一対の苗取出爪（４）の進退を案内す
   る爪ガイド（６）と、前記爪支持体（８）及び爪ガイド
   （６）をそれぞれ往復動自在に支持する保持体（９）
   と、爪支持体（８）及び爪ガイド（６）を往復動させる
   爪動作機構（１０）とを有する移植機の苗取出装置であ
   って、 前記一対の苗取出爪（４）の基端を先端が遠近移動すべ
   く爪支持体（８）に対して枢支し、爪ガイド（６）に一
   対の苗取出爪（４）を枢支部より先端側で枢支部間隔
   （Ｋ）よりも短い間隔で案内するガイド部（１１）を形
   成していることを特徴とする移植機の苗取出装置。
4. 【請求項４】 前記爪支持体（８）を筒形状に形成して
   その内部に爪ガイド（６）を挿入支持していることを特
   徴とする請求項３に記載の移植機の苗取出装置。