JP3238609B2 - 移植機の苗受渡方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗受渡方
法及び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利
用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出すのに該苗土に突刺す苗
取出爪を用い、この苗取出爪にて突刺している苗土を植
付筒の上方で離脱させて受渡すことが肝要であり、この
ため、苗取出爪をコイルスプリングを利用して引戻すよ
うにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗取出爪をコイルスプ
リングを利用して引戻すようにした従来の技術では、作
業対象物が苗土であることから、土の付着、噛込み等に
よって引戻し抵抗が大であって確実に戻すことができ難
く、苗取出爪が戻らない状態で苗取出工程に移行する
と、爪の運動軌跡が変化し、実質的に苗取出ができなく
なるとともに、運動中に苗取出爪が他の部材（苗供給装
置等）に衝突して破損に到るおそれがある等々の課題が
あった。

【０００４】そこで本発明は、苗取出爪を苗受渡しする
とき確実に引戻すことにより、爪の運動軌跡を変動する
ことがないようにしたことを目的とし、この目的達成に
際して、爪の運動エネルギーを利用することにより、苗
土の離脱（受渡）位置が狂うことがないようにしたこと
を別の目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ４１
と植付筒３７との間で往復運動する保持部５４に、苗取
出爪５６を突出と引き戻しで移動自在に備え、前記保持
部５４から突出されている苗取出爪５６によって苗トレ
イ４１におけるポット部４０の苗土Ｃを取出し、この取
出した苗土Ｃを苗取出爪５６に突刺した状態で植付筒３
７の上方まで運び込み、この運び込み位置で苗取出爪５
６を前記保持部５４に引き戻すことによって苗取出爪５
６から苗土Ｃを離脱して植付筒３７に受渡しする方法で
あって、前述の目的を達成するために、次の技術的手段
を講じている。

【０００６】すなわち、前記運び込み位置において、運
び込み運動エネルギーを利用して苗取出爪５６を保持部
５４に強制的に引き戻すための初期動作を付与し、該苗
取出爪５６を保持部５４に急速に引き戻して苗取出爪５
６から苗土Ｃを離脱することを特徴とするものである
（請求項１）。また、苗取出爪５６を強制的に引き戻す
ための初期動作を付与する位置が調整自在とされている
ことが望ましい（請求項２）。

【０００７】更に、本発明では、請求項１に記載の方法
に直接使用する装置であって、苗トレイ４１と植付筒３
７との間で往復運動する保持部５４に、苗取出爪５６を
突出と引き戻しで移動自在に備え、保持部５４から突出
されている苗取出爪５６によって苗土Ｃを植付筒３７の
上方まで運び込む終端領域にストッパー手段４４Ａを設
け、該ストッパー手段４４Ａに衝突することで苗取出爪
５６を保持部５４に強制的に引き戻すための初期動作を
付与する衝突手段６６Ｂを設け、苗取出爪５６を保持部
５４に急速に引き戻しする付勢手段５７を設けているこ
とを特徴とするものであり（請求項３）、また、ストッ
パー手段４４Ａと衝突手段６６Ｂとの衝突位置が調整自
在とされていることが望ましい（請求項４）。

【０００８】従って、本発明によると、苗土Ｃを突刺し
た状態で苗取出爪５６が終端領域にくると、ストッパー
手段４４Ａに衝突手段６６Ｂが衝突して押出リンク６６
を介して苗取出爪５６を強制的に引戻すことになり、該
爪５６を引戻し方向に付勢しているコイルバネで例示す
る付勢手段５７に土が付着したり、噛込んでいても初期
の引戻し力を付与して苗取出爪５６を確実に旧位に戻す
ことになる。

【０００９】また、ストッパー手段４４Ａを衝突手段６
６Ｂの衝突位置を調整自在にしておくことにより、植付
筒３７への苗土Ｃの受渡し位置も適正位置にすることに
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１８及び図１９は、本発明の
第１実施の形態に係る苗取出・供給装置１０が装着され
た野菜移植機１１を示している。この移植機１１は、走
行車体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型で
あって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土
付苗Ｃを畝１４に所定間隔で植え付けるようになってい
る。

【００１１】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１３】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗取出・供給装置１０と、該苗取出
・供給装置１０から供給される土付苗（苗土）Ｃを畝１
４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケー
ス１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の軸
心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備えら
れている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３４が設けられている。

【００１４】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、移植部
となる植付筒３７は、上方開放状とされ、該植付筒３７
の上方に配置された苗取出・供給装置１０から土付苗Ｃ
が落とし込まれるようになっており、平行リンク３６に
よって下動されて畝１４に突き刺されたときに下側先端
部が開口して土付苗Ｃを畝１４の長手方向で所定間隔ご
とに植え付けるようになっている。

【００１５】苗取出・供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗
されたポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４
１から、土付苗Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に
落とし込むようになされている。この苗トレイ４１は樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０
が背面に突出して備えられており、このポット部４０の
有底部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各
ポット部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部
４０間には縦横に間隙が形成されている。

【００１６】本発明の第１実施の形態に係る苗取出・供
給装置１０は、図１〜図１７に示すように、植付装置３
１に対して所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部
４０から苗取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取り出
す爪動作機構４２（苗取出手段）と、該爪動作機構４２
の後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部
４０を爪動作機構４２による取出位置に順次位置させる
べく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装
置４３（搬送手段）とを備えている。

【００１７】爪動作機構４２は、苗トレイ４１に対して
苗取出爪５６を往復動作するものであり、可動フレーム
３３上に固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４に
は、ＰＴＯ軸２２からの回転動力によって、図７〜図１
７において反時計回りに回転駆動されるクランク体４５
が設けられている。このクランク体４５にはアームを介
してクランクピン４６が側方に突設されているととも
に、クランク体４５と同軸心として駆動カム４５Ａが備
えられている。

【００１８】また、装置枠４４には、クランク体４５の
下方で揺動アーム４７の基端部が横軸４７Ａにより枢結
されていて、この揺動アーム４７には上下方向（アーム
長手方向）に延びる長孔４８が形成され、該長孔４８に
クランク体４５のクランクピン４６が挿通係合されてお
り、而して、爪動作機構４２は揺動アーム４７が搬送装
置４３に接近する方向に揺動する（進出行程）時間が早
く、一方離反する方向に揺動する退出行程（供給行程）
時間の方が長くなる早戻り機構が構成されている。

【００１９】すなわち、苗取出爪５６によってポット部
４０から苗土Ｃを取出すための往行工程Ｙのときはその
移動を早くし、ポット部４０から苗土Ｃを取出して移植
部３７に受渡す復行工程Ｘのときは遅速移動（運び込み
運動エネルギーに相当する）するようにして、苗取出・
供給の効率化を図っている。揺動アーム４７の先端部に
はガイドリンク４９がピン４７Ｂを介して枢結されてい
る。このガイドリンク４９には筒状の保持部５４が設け
られており、該保持部５４には、軸方向移動自在に直棒
状のロッド５５が挿通案内されて、該ロッド５５は搬送
装置４３の苗トレイ４１に向かって出退可能とされてい
る。このロッド５５の先端部に、ポット部４０内の土付
苗Ｃに斜め方向から突き刺される略Ｕ字状の苗取出爪５
６が取付けられている。

【００２０】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介して遊転自在にローラ５１が取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部にピン５２Ａを介して揺動
自在に取付けられたガイド板５２に形成されたカム溝５
３に係合されているとともに、ガイド板５２にアームを
介して備えた転動ローラ５２Ｂが駆動カム４５Ａ上に当
接されていて、駆動カム４５Ａの反時計方向の回転によ
り爪案内手段であるガイド板５２をピン５２Ａを中心と
して揺動させることにより、苗取出爪５６がポット部４
０に向って進出するときは、突入開始点（図１７参照）
の手前（図１６参照）から葉Ｃ１をすくい込むように苗
取出爪５６の先端をピン４７Ｂの廻りで首振りするよう
にしているとともに、揺動アーム４７の揺動角度に応じ
たガイドリンク４９の姿勢（特に、揺動アーム４７に対
するガイドリンク４９の相対角度）を規制している。

【００２１】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
７右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃがポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。

【００２２】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図８に示す
状態から図１２に示す状態まで）には、苗取出爪５６を
大きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢
とするべく、カム溝５３の前部側（図８左側）は、ロー
ラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向
に移送させる形状とされている。

【００２３】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には図５で示すように圧縮コイ
ルスプリング５７が介装されて、ロッド５５を退入方向
へ常時付勢する付勢手段とされている。また、ロッド５
５には案内棒５８が苗取出爪５６のホルダブラケット５
８Ａを介して一体的に取付けられており、該案内棒５８
はガイドリンク４９に設けた規制部５９に係合されて、
ガイドリンク４９に対するロッド５５の軸回転を阻止し
ている。

【００２４】ロッド５５の軸方向中途部には図４に示す
ように切欠凹部６０が形成されており、ガイドリンク４
９にはロック片６１が軸６２を介して枢結されており、
該ロック片６１の先端部は、保持部５４から搬送装置５
１に向かって突出した姿勢のロッド５５を保持すべく切
欠凹部６０に係脱自在に係合する係合部６３とされてい
る。

【００２５】このロック片６１は、軸６２に外嵌された
コイルスプリング６４により係合部６３が切欠凹部６０
に係合する方向に常時付勢されている。また、装置枠４
４には、揺動アーム４７が搬送装置４３から最も離れた
位置（図１２又は図１３参照）で、ロック片６１に衝当
して係合部６３と切欠凹部６０との係合を解除する方向
にロック片６１を揺動させるボルトとロックナット等よ
りなる可調整形の衝当体６５が取付けられている。

【００２６】ガイドリンク４９の下端部には、押出リン
ク６６がピン６６Ａを介して回動自在に枢結されてい
る。この押出リンク６６の先端部には長孔６７が形成さ
れ、ロッド５５の先端部近傍に突設されたピン６８が長
孔６７に挿通係合されて、ロッド５５と押出リンク６６
とが枢結されている。この押出リンク６６には、揺動ア
ーム４７が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに
（図７又は図１７参照）、押出リンク６６を強制的にガ
イドリンク４９に対して搬送装置４３側へ向けて押動さ
せるべくクランクピン４６に摺接するカム６９が設けら
れているとともに、戻り手段となるレバー６６Ｂが下方
に突出され、ここに、押出リンク６６はレバー６６Ｂを
含んで略Ｌ字形とされている。

【００２７】装置枠４４には、苗取出爪５６が苗土Ｃを
突刺した状態で植付筒３７の上方位置に運び込まれた終
端領域において、前記レバー６６Ｂがその運動エネルギ
ーで衝突するストッパー手段４４Ａが設けられ、該スト
ッパー手段４４Ａにレバー６６Ｂが衝突すると押出リン
ク６６を介して苗取出爪５６を強制的に引戻す初期動作
を付与し、コイルスプリング５７、保持部５４等に土が
付着したり噛込んで戻り抵抗が大であっても確実に戻し
得るようになっている。

【００２８】ストッパー手段４４Ａは、図１３（Ｂ）で
示すように装置枠４４に固定したブラケット４４Ｂにボ
ルトを螺進退が自在に螺合することによって、レバー６
６Ｂとの衝突位置を調整自在としており、また、レバー
６６Ｂにボルトを螺進退自在に螺合してストッパー手段
４４Ａに衝突する位置を調整自在としてもよい。更に、
前記揺動アーム４７に設けた長孔４８の中途部は、クラ
ンクピン４６がカム６９に当接して押出リンク６６が揺
動されるときに、揺動アーム４７及びガイドリンク４９
を制止させるべく、クランクピン４６の回転軌跡に沿っ
て屈曲されている。

【００２９】また、苗取出爪５６が保持部５４から突出
する姿勢から、付勢手段５７の付勢力およびストッパー
手段４４Ａと戻り手段６６Ｂとの協働によって退入した
ときに、苗取出爪５６に保持された土付苗Ｃを落下させ
るべく土付苗Ｃを押し出す押出部材７０が、ガイドリン
ク４９に取付けられている。この押出部材７０は、鋼線
を屈曲形成してなり、先端部に形成された環状部７０ａ
に苗取出爪５６が挿通されている。

【００３０】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図１２参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図１２に
二点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部
６０との係合が解除されるとともに、ストッパー手段４
４Ａに衝突手段６６Ｂがその運動エネルギーを利用して
衝突すると、押出リンク６６はピン６６Ａを支点に揺動
され、苗取出爪５６を保持部５４に強制的に引き戻す初
期動作を付与し、付勢手段５７の付勢力によってロッド
５５及び苗取出爪５６を保持部５４に急速に引き戻しさ
れる（図１３参照）。このとき、土付苗Ｃは押出部材７
０の環状部７０ａによって上方移動が規制されるため、
苗取出爪５６から離脱され、植付筒３７内に落とし込ま
れる。

【００３１】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６が図１４〜図１７に示す軌跡Ｙに
て示すように運動し、該爪５６の先端がポット部４０の
近傍にくる手前において駆動カム４５Ａの突部からガイ
ド板５２のローラ５２Ｂが図１６におよび図１７に示す
ように落し込まれることによって、葉Ｃ１をすくい込む
ように突入開始位置に進入し、該爪５６の先端がポット
部４０の縁部近傍に位置すると（図１７参照）、押出リ
ンク６６のカム６９がクランクピン４６に当接して、付
勢手段５７の付勢力に抗して押出リンク６６が強制的に
苗トレイ４１に向けて押し出され、苗取出爪５６が斜め
方向から土付苗Ｃに突き刺される。このとき、支持部材
７４によって苗取出位置のポット部４０の底部が支持さ
れて、苗トレイ４１の変形が阻止され、苗取出爪５６に
よる安定した土付苗Ｃの取出しができる。以下、上記と
同様の動作が繰り返される。

【００３２】すなわち、爪動作機構４２は、苗取出爪５
６を苗トレイ４１に対して往復動作させてポット部４０
の苗土Ｃを取出し、移植部３７に供給するものであり、
カム溝５３等で示す案内手段５３によって、爪５６の先
端を下記の如く案内する。図１６および図１７に示すよ
うに、爪５６の先端がポット部４０の苗土Ｃに進入する
ときは葉Ｃ１をすくい込むように進入し、突入するとき
の突入開始位置はポット部４０の開口縁近傍一側（下
方）であり、この位置からポット部４０の深さ方向奥部
に進入するとき、苗土Ｃの中心に対してクサビ状に進入
し、進入後にはポット部４０の開口縁近傍他側（上方）
を退出終了位置としており、この退出時に苗土Ｃを掬い
上げながら、根毛等を切断し、ここに、根張りの弱い苗
土Ｃに対しては掬い上げにて、根張りの強い苗土Ｃに対
しては根毛等の切断によって確実に取出し得るようにさ
れていて、爪５６の先端運動軌跡は図１２で示すように
略Ｖ字状とされているのである。

【００３３】なお、図７〜図１７には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（復行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、往行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、図１〜図３に示すように、苗トレイ４
１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７１と、該搬
送枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する
基枠７２とを備えている。

【００３４】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。

【００３５】この支持部材７４は、苗取出位置の横一列
のすべてのポット部４０の底部を支持するものとするの
が好ましい。また、支持板７３に一体的に設ける必要は
なく、支持板７３は、苗取出位置のポット部４０の手前
まで延設させて、支持部材７４を個別に搬送枠７１に取
り付けることもできる。また支持部材７４は板状部材に
限られず、棒状部材、球状部材等とすることができる。

【００３６】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられている。この搬
送ピン７８は、縦送りホイール７７に設けられた複数の
取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数種
の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて取
付位置が変更可能とされている。

【００３７】横軸７５の端部には、ワンウェイクラッチ
７９（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８０が
設けられており、駆動アーム８０を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７７が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８０の揺動角度は、搬送枠７１に
揺動可能に取付固定された規制部材８１により規制され
ている。即ち、規制部材８１には駆動アーム８０の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８２が形成され、
該切欠部８２内に駆動アーム８０の先端部に突設された
ピン８３が係入されており、ピン８３が切欠部８２内を
１回往復動することによりポット部４０の１ピッチ分だ
け苗トレイ４１を縦方向に搬送し得るようになってい
る。この規制部材８１は、横軸７５に外嵌されたコイル
スプリング８４により復帰方向（図１に矢印ロで示す）
に付勢されている。

【００３８】また、ホイール７７には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８５が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８５に係脱
自在に係合するデテント機構８６が規制部材８１に設け
られて、ホイール７７の位置決めがなされている。な
お、規制部材８１には２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定されている。また、切欠部８２は、規
制部材８１を図１に二点鎖線で示すように揺動した姿勢
でピン８３の移動範囲が大きくなるように段状に形成さ
れており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４０
間ピッチに対応して駆動アーム８０の揺動角度の調節を
行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部８
５の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位置
決め凹部８９が周方向に並設されており、駆動アーム８
０の揺動角度の調整を行うべく規制部材８１を姿勢変更
すると、自動的に、デテント機構８６が、それぞれのポ
ット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置決
め凹部（８５又は８９）に係合することとなる。

【００３９】また、搬送枠７１には、ホイール８３に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられ
ている。一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７２には、トラバース溝９１を有す
る横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。該軸
９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転動力
が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５等を
介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従動ギ
ヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付けられ
たギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボックス
９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９２と
の回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じ
て苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作に同
期させ得るようになっている。

【００４０】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。

【００４１】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸１０２回り
回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。この伝
動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右端にま
で移動したときにクランクアーム１０１に係合する係合
部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０２と駆
動アーム８０とは連結リンク１０４により連結されてお
り、クランクアーム１０１によって伝動リンク１０２が
揺動されたときに駆動アーム８０が１回往復動される。
而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取出を
終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだけ搬送
される縦搬送機構が構成されている。クランクアーム１
０１によって揺動された伝動リンク１０２は、規制部材
８１を復帰させるコイルスプリング８４によって規制部
材８１とともに復帰される。

【００４２】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。

【００４３】本発明の実施の形態は以上の通りである
が、下記のように設計変更するのは自由である。爪動作
機構４２と搬送装置４３を前後に向きを変えて配置した
り、左右に配置すること、苗移植部３７は、これをロー
タリ形にすること、更に、本発明は、乗用移植機にも適
用でき、また、ガイド板５２のローラ５３Ｂを駆動カム
４５Ａに当接するように、図７で示すようなコイルバネ
５２Ｃを掛張すること等々である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、苗取
出爪が苗受渡し位置にくるとその運動エネルギーを利用
して該爪を強制的に引戻し得るので、爪の軌跡は変動せ
ず、他物との接触による破損も防止できて植付筒に確実
に受渡しができて、移植後の活着性、成育を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る苗供給装置の側面
図である。

【図２】同装置の搬送手段の横送り機構を示す展開断面
図である。

【図３】同装置の搬送枠を示す。

【図４】苗取出装置の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの爪動作機
構の側面図である。

【図８】土付苗をポット部から抜き出したときの爪動作
機構の側面図である。

【図９】抜き出した土付苗を移植部に送り始めるときの
爪動作機構の側面図である。

【図１０】土付苗の送り中途のときの爪動作機構の側面
図である。

【図１１】土付苗の送り終了直前のときの爪動作機構の
側面図である。

【図１２】土付苗を移植部の上方まで移送したときの爪
動作機構の側面図である。

【図１３】土付苗を苗取出爪から離脱したときの爪動作
機構の側面図であって、（Ａ）は第１実施の形態を示
し、（Ｂ）は第２の実施の形態を示している。

【図１４】苗取出爪を苗トレイに往行するときの爪動作
機構の側面図である。

【図１５】苗取出爪の往行中途のときの爪動作機構の側
面図である。

【図１６】苗取出爪による葉のすくい込みを示す爪動作
機構の側面図である。

【図１７】苗取出爪の突入開始位置を示す爪動作機構の
側面図である。

【図１８】移植機の側面図である。

【図１９】移植機の平面図である。

【符号の説明】 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 爪動作機構 ４４Ａ ストッパー手段 ５３ 爪案内手段 ５６ 苗取出爪 ６６Ｂ 衝突手段 Ｃ 苗土 Ｃ１ 葉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365 A01C 11/02 370 - 387

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（４１）と植付筒（３７）との
   間で往復運動する保持部（５４）に、苗取出爪（５６）
   を突出と引き戻しで移動自在に備え、前記保持部（５
   ４）から突出されている苗取出爪（５６）によって苗ト
   レイ（４１）におけるポット部（４０）の苗土（Ｃ）を
   取出し、この取出した苗土（Ｃ）を苗取出爪（５６）に
   突刺した状態で植付筒（３７）の上方まで運び込み、こ
   の運び込み位置で苗取出爪（５６）を前記保持部（５
   ４）に引き戻すことによって苗取出爪（５６）から苗土
   （Ｃ）を離脱して植付筒（３７）に受渡しする方法であ
   って、前記運び込み位置において、運び込み運動エネルギーを
   利用して苗取出爪（５６）を保持部（５４）に強制的に
   引き戻すための初期動作を付与し、該苗取出爪（５６）
   を保持部（５４）に急速に引き戻して苗取出爪（５６）
   から 苗土（Ｃ）を離脱することを特徴とする移植機の苗
   受渡方法。
2. 【請求項２】 苗取出爪（５６）を強制的に引き戻すた
   めの初期動作を付与する位置が調整自在とされているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗受渡方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の方法に直接使用する装
   置であって、苗トレイ（４１）と植付筒（３７）との間で往復運動す
   る保持部（５４）に、苗取出爪（５６）を突出と引き戻
   しで移動自在に備え、保持部（５４）から突出されてい
   る苗取出爪（５６）によって 苗土（Ｃ）を植付筒（３
   ７）の上方まで運び込む終端領域にストッパー手段（４
   ４Ａ）を設け、該ストッパー手段（４４Ａ）に衝突する
   ことで苗取出爪（５６）を保持部（５４）に強制的に引
   き戻すための初期動作を付与する衝突手段（６６Ｂ）を
   設け、苗取出爪（５６）を保持部（５４）に急速に引き
   戻しする付勢手段（５７）を設けていることを特徴とす
   る移植機の苗受渡装置。
4. 【請求項４】 ストッパー手段（４４Ａ）と衝突手段
   （６６Ｂ）との衝突位置が調整自在とされていることを
   特徴とする請求項３に記載の移植機の苗受渡装置。