JP2003235311A - 移植機における苗移植方法及び苗移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植装置の構造や動作の簡素化等を図り、移
植機の全高を低くできるようにする。 【解決手段】 畝に移植用の凹部Ｈを形成する凹部形成
手段２２と、多数のソイルブロック苗Ｎを備えた苗トレ
イＴを載置する苗載せ台１７と、この苗載せ台１７上の
苗トレイＴから一つずつソイルブロック苗Ｎを取り出し
て畝Ｒの上面近傍にまで移送し且つ前記移植用凹部Ｈに
対してソイルブロック苗Ｎを放出して植え付ける苗取出
手段２１と、苗取出手段２１の後側で移植用凹部Ｈに覆
土する覆土手段１９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗移植方
法及び苗移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機としては、例えば、特開平
１２−４１４２４号公報に記載されたものがある。この
技術は、走行機体に、縦横に多数のポット部を有する苗
トレイを縦横に搬送する苗載せ台と、ポット部に植えら
れた苗を一つずつ取り出す苗取出装置と、この取り出し
た苗を受け取って畝に植え付ける植付体とを備え、畝に
沿って走行しながら畝長手方向に順次苗を植え付けるも
のとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
苗トレイから取り出したソイルブロック苗を一旦植付体
に放出し、その後植付体により植え付けているため、構
造が大型化、複雑化してコストが高騰するとともに、苗
取出爪と植付体とのタイミングをあわせるなどの調整や
動作制御が複雑となる。また、植付体は、上昇したとき
に苗取出装置から苗を受け取り、下降したときに苗を植
え付けるように上下に昇降運動するものとなっているた
め、この昇降ストロークを確保するために苗載せ台や苗
取出装置を高位置に配設しなければならず、これにより
移植機の全高が高くなってビニールハウス内等の高さの
制限がある場所で利用できないことがあった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決し、移植
装置の構造や動作の簡素化等を図り、移植機の全高を低
くし得るようにすることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる苗移植方法は、苗取出具によって苗
載せ台上の苗トレイからソイルブロック苗を取出した後
にこのソイルブロック苗を畝の上面近傍に移送する一
方、苗取出具の前側で凹部形成具によって畝に移植用凹
部を形成し、この移植用凹部に対して前記苗取出具によ
り移送したソイルブロック苗を放出し、その後移植用凹
部に覆土するようにしたことを特徴とし、本発明にかか
る苗移植装置は、畝に移植用の凹部を形成する凹部形成
手段と、多数のソイルブロック苗を備えた苗トレイを載
置する苗載せ台と、この苗載せ台上の苗トレイから苗取
出具によりソイルブロック苗を取り出して畝の上面近傍
にまで移送し且つ前記移植用凹部に対してソイルブロッ
ク苗を放出する苗取出手段と、苗取出具の後側で移植用
凹部に覆土する覆土手段と、を備えていることを特徴と
するものである。

【０００６】これによれば、苗取出具（苗取出手段）に
より苗載せ台上の苗トレイから取り出したソイルブロッ
ク苗を畝の上面近傍にまで移送し、凹部形成具（凹部形
成手段）により形成した移植用凹部に直接放出して植え
つけるため、従来のような上下に昇降する植付体は不要
となり、構造の簡素化や小型化、動作の簡素化が図れる
とともに苗移植装置全体を低くすることができ、ビニー
ルハウス等での移植作業に好適に利用可能となる。ここ
で、上記苗取出手段においては、苗取出具を畝に突入し
て苗を植えつけるのではなく、畝の上面近傍へと移送す
るにとどめているため、畝への突入による抵抗を生じた
りソイルブロック苗の床土を崩すこともなく、移植用凹
部に苗を放出することでスムーズで安定した移植作業が
実現される。

【０００７】前記凹部形成手段は、畝に穴状の移植用凹
部を形成する凹部形成具と、この凹部形成具を上下に昇
降する昇降機構とを備え、この凹部形成具を下降したと
きに畝に没入して移植用凹部を形成するように構成する
のが好ましい。ただし、畝の長手方向に沿って溝状の移
植用凹部を形成するものとしてもよい。上記凹部形成具
には、畝を覆う農用膜体に対して植付用の孔を形成する
穿孔具が付設されることが推奨される、この場合、凹部
形成具を上下昇降する機構を利用して穿孔具をも上下に
昇降し、下降したときに移植用凹部と同時期に穿孔具に
より植付用の孔を形成することができるようになる。

【０００８】また、前記穿孔具は、畝に接触したときに
植付方向への進行により後方へ揺動するように設けられ
ていることが好ましい。移植機においては作物の種類等
に応じて進行速度を適正に変速させて作業を行うが、こ
の進行速度が速い場合、穿孔具が畝に接触している間の
移植機の進行量が大きくなり、畝に接触したまま穿孔具
が前方移動して植付用の孔が前後に長大化し、農用膜体
による保温効果等を損なったり雑草が生える原因とな
る。しかしながら、上記のように穿孔具を後方へ揺動す
るように設けることでこのような問題が解消できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態にかか
る移植機１の全体を示しており、該移植機１は、走行体
２の後部に苗移植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩
行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に走行しな
がら、ソイルブロック苗Ｎを畝Ｒに所定間隔をおいて自
動的に植え付けるようにしたものである。なお、以下に
おいて、移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向
に直交する横方向を左右方向として説明する。

【００１０】走行体２は、ミッションケース５の前部に
架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエ
ンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して構成さ
れ、左右両側に備えた前輪７及び後輪（駆動輪）８によ
って畝Ｒを跨いで走行するものとなっている。エンジン
の動力はミッションケース５に入力され、該ミッション
ケース５の左右両側面から突出する車輪伝動軸９から取
り出せるようになっており、車輪伝動軸９には、下部に
前記後輪８を備えた伝動ケース１０の上部が連結され、
伝動ケース１０内の巻掛伝動機構を経て後輪８に動力が
伝達されるようになっている。

【００１１】前輪７は、架台６の前部から左右方向に延
びる前輪支軸１１にアーム１２を介して取り付けられて
いる。苗移植装置３は、ミッションケース５から後方へ
延伸する移植フレーム１５に設けられており、苗トレイ
Ｔを載置する苗載せ部（苗載せ台）１７と、この苗トレ
イＴからソイルブロック苗Ｎを取り出して畝Ｒに植えつ
ける植付部１８と、苗を植えつけたのちに覆土する覆土
部（覆土手段）１９を有しており、上記苗トレイＴは、
薄肉のプラスチック製で可撓性を有し、所定のピッチで
縦横に多数のポット部Ｐを備え、各ポット部Ｐにソイル
ブロック苗Ｎを育成したものとなっている。覆土手段１
９は、左右一対の覆土輪を移植フレーム１５に回転自在
に支持して畝上面を転動するものとなっている。ただ
し、ソリ状の覆土部材で畝上面を滑走するものとしても
よい。

【００１２】苗載せ台１７は、従来公知の態様で横送り
機構により左右方向に往復移動し、後述する苗取出具２
０により苗トレイＴ横一列のソイルブロック苗Ｎを取り
出したのち、縦送り機構により苗トレイＴをポット部Ｐ
１ピッチ分縦送りするものとなっている。前記植付部１
８は、苗取出具２０によって苗トレイＴから１つずつ苗
Ｎを取出したのち畝Ｒの上面近傍にまで移送して放出す
る苗取出手段２１と、苗Ｎが植付けられる位置に予め移
植用の凹部を畝に形成する凹部形成手段２２と、を備え
ている。

【００１３】前記凹部形成手段２２は、１つのソイルブ
ロック苗Ｎよりやや大きく略相似形状に形成された凹部
形成具２３と、この凹部形成具２３を上下に昇降させる
昇降機構２４とを備え、この昇降機構２４は、図２に示
すように、駆動軸２５と、この駆動軸２５に固定された
カム２６と、前端が移植フレーム１５に枢結された上下
のリンク部材２７と、このリンク部材２７の後端に枢結
された取付フレーム２８とを備え、該取付フレーム２８
に凹部形成具２３の上部がボルト等により固定されてい
る。

【００１４】取付フレーム２８は、リンク部材２７に枢
結された上側部材２８Ａと、この上側部材２８Ａに連結
された下側部材２８Ｂとを備え、上側部材２８Ａの下部
には前後方向に長い取付孔２８Ｃが形成され、この取付
孔２８Ｃを介してボルト等の締結具２９Ａにより下側部
材２８Ｂが前後位置調整自在に連結されている。下側部
材２８Ｂには、前後に２つの取付孔２８Ｄが上下複数段
に形成され、このいずれかの取付孔２８Ｄを選択してボ
ルト等の締結具２９Ｂにより凹部形成具２３が高さ調整
自在に連結される。

【００１５】前記駆動軸２５は、ミッションケース５の
ＰＴＯ軸１３から伝動機構等を介して動力が伝達されて
矢示方向に回転駆動し、これに固定されたカム２６が同
方向に回転する。そして、上側のリンク部材２７に回転
自在に支持されたローラ２７Ａがカム２６の外周面に倣
って転動し、カム２６の外周部に形成した凹陥部２６Ａ
にローラ２７Ａが落ち込むことによりリンク部材２７が
下方に揺動し、その後凹陥部２６Ａからローラ２７Ａが
抜け出ることで上方に揺動する。このリンク部材２７の
上下揺動により凹部形成具２３が上下に昇降し、下降し
たときに畝Ｒの上面に没入して移植用の凹部（穴）Ｈを
形成するようになっている。

【００１６】図７に示すように、苗取出手段２１は、苗
トレイＴにおけるポット部Ｐに突入可能な左右一対の苗
取出爪３０を有する苗取出具２０と、苗取出爪３０に図
６にＸで示すような略８の字の軌跡を描かせながら苗ト
レイＴから苗Ｎを取り出して移送するように苗取出具２
０を作動する作動機構３１とを備えている。苗取出爪３
０は、図３に示すように、前後に長い棒状に形成された
爪支持体３３の先端に取り付けられており、この爪支持
体３３は、保持体３４の上側筒部３４Ａに対して軸心方
向摺動（進退）自在に挿通されている。

【００１７】爪支持体３３と筒部３４Ａとの間には、圧
縮コイルバネよりなる後退付勢具３５が設けられ、この
後退付勢具３５によって爪支持体３３が保持体３４に対
して後退する方向（苗トレイＴから離反する方向；図３
の左方向）へ付勢されている。左右一対の苗取出爪３０
は、板材の上下中途部が左右外側に突となるように略く
字状に屈曲したヘラ状であり、その基端部が支軸ピン３
３Ａを介して回動自在に爪支持体３３の先端に枢支さ
れ、一対の先端部間隔を拡縮自在に構成している。

【００１８】なお、苗取出爪３０は、板材を略Ｌ字状に
屈曲したものや丸棒状（針状）に形成したものに置換可
能である。爪支持体３３は筒状に形成され、その内部に
は、ロッド３７が軸心方向進退自在に挿通されており、
このロッド３７の先端部にはガイド具（放出具）３８が
設けられている。このガイド具３８は板材により形成さ
れるとともに、苗取出爪３０が挿通する溝又は孔３８Ａ
を有し、爪支持体３３内をロッド３７が進退移動するこ
とによって苗取出爪３０に相対して進出又は後退するよ
うになっている。

【００１９】また、苗取出爪３０に対してガイド具３８
が後退すると該ガイド溝３８Ａに案内されて一対の苗取
出爪３０間が狭まり、逆に、苗取出爪３０に相対してガ
イド具３８が進出すると一対の苗取出爪３０間が広がる
ようになっている。爪支持体３３とロッド３７の間に
は、圧縮コイルバネよりなる進出付勢具３９が設けられ
ており、この進出付勢具３９によって苗取出爪３０に対
してガイド具３８が進出する方向（図３の右方向）へ付
勢されている。保持体３４には、爪支持体３３（苗取出
爪３０）を保持体３４に対して進出した状態に保持する
とともに、保持体３４に対してガイド具３８（ロッド３
７）を後退した状態に保持するロック手段４０が設けら
れている。

【００２０】このロック手段４０は、保持体３４の後部
に回動自在に枢結された作用部材４１を有し、この作用
部材４１は、前側のロック片４１Ａと後側の解除片４１
Ｂと下側の操作片４１Ｃとを備えてＴ字状に形成され、
バネによって図３の時計方向に付勢されている。爪支持
体３３の後部にはロック部材４２が上下動自在に枢結さ
れ、このロック部材４２の先端に形成した爪は、保持体
３４に対して爪支持体３３が進出したときに、保持体３
４の後部に設けた被係合部３４Ｂに係合可能とされてい
る。

【００２１】ロッド３７の後端部には側面視Ｌ字状の当
接片４３が設けられ、この当接片４３は保持体３４に対
してロッド３７を後退したときに作用部材４１のロック
片４１Ａに係合可能とされている。当接片４３は、作用
部材４１の反時計回りの回動によりロック片４１Ａとの
係合が解除され、この解除によって進出付勢具３９の作
用でガイド具３８が保持体３４に対して進出する。な
お、当接片４３のロックが解除されると、当接片４３の
先端がロック部材４２に形成した傾斜面４２Ａに当接す
ることによって該ロック部材４２が押し上げられ、被係
合部３４Ｂから離脱する。これにより、後退付勢具３５
の作用で保持体３４に対して爪支持体３３が後退するよ
うになっている。さらに、作用部材４１の後部に設けた
解除片４１Ｂもロック部材４２を押し上げることとなる
ため、ロック部材４２の解除の確実性が増している。

【００２２】作動機構３１は、図４及び図５に示すよう
に、移植フレーム１５に固定されたギヤケースからなる
支持フレーム４５に回転自在に支持された駆動軸４６を
有し、該駆動軸４６にはクランク体４７が設けられ、こ
のクランク体４７は略３角形状を呈した板材により形成
され、その一角の側面に係合ローラ４８と押動ローラ４
９とを同軸芯状に備えている。駆動軸４６の下方に設け
られた揺動軸５０には、揺動アーム５１が前後揺動自在
に枢支されており、この揺動アーム５１の上部に前記保
持体３４の筒部３４Ａがピン５２を介して回動自在に枢
結されている。

【００２３】揺動アーム５１には上下方向に長い溝カム
５１Ａが形成され、この溝カム５１Ａに係合ローラ４８
が係合している。従って、駆動軸４６が回転すると、ク
ランク体４７及び係合ローラ４８を介して揺動アーム５
１が揺動軸５０を支点として前後に揺動運動する。溝カ
ム５１Ａは、図４に示すように、Ａ〜Ｆのカム面によっ
て構成され、係合ローラ４８が溝カム５１Ａの内周面
に、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順番で当接していくこと
によって、ポット部Ｐ内のソイルブロック苗Ｎの床土を
苗取出爪３０により突き刺した後、苗トレイＴから後退
して苗Ｎをポット部Ｐから取り出し、この取り出した苗
Ｎを畝Ｒの上面近傍に移動して放出し、その後、もとの
位置に戻るように苗取出具２０が動作され、これを繰り
返すことにより、苗トレイＴの苗Ｎが１つずつ移植用凹
部Ｈに植えつけられるようになっている。

【００２４】なお、Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪の
移動行程が決定されており、図６にも示すように、Ａ行
程は苗突き刺し行程、Ｂ行程は苗取出具引き離し行程、
Ｃ行程は往動行程、Ｄ行程は減速繋ぎ行程、Ｅ行程は苗
取出爪停止行程、Ｆ行程は復動行程となっている。上記
溝カム５１Ａは、その上下中途部範囲が係合ローラ４８
よりも幅広とされ、そのため、クランク体４７には、係
合ローラ４８と対向する側面にカム面４７Ａを形成して
おり、このカム面４７Ａを揺動アーム５１に設けたカム
フォロア５１Ｂに当接することによって、係合ローラ４
８が溝カム５１Ａの後側面に確実に沿うように構成され
ている。

【００２５】また、溝カム５１Ａの前側面（Ｅ範囲）に
対して係合ローラ４８が当接するように揺動アーム５１
は苗トレイＴ側にバネ等によって付勢されていることが
望ましい。支持フレーム４５の上部に設けた取付部材５
４には、支軸５５を介してガイド板５６の後部が枢支さ
れており、このガイド板５６には、苗取出具２０におけ
る保持体３４の筒部３４Ａ後部に設けられたガイドロー
ラ５７が係合するガイド溝５６Ａが形成されている。

【００２６】そして、ガイドローラ５７がガイド溝５６
Ａ内に沿って移動することにより、苗取出爪３０をポッ
ト部Ｐに突入する後向きの姿勢（図５）と、畝Ｒに苗Ｎ
を放出する略下向きの姿勢（図６）とに苗取出具２０を
姿勢変更するものとなっており、このため、ガイド溝５
６Ａの後部側は、ガイドローラ５７を揺動アーム５１の
揺動軸５０から離れる方向に移動させる形状とされてい
る。ガイド板５６の前部側は、取付部材５４に対してタ
ーンバックル式の連結具５８により連結されており、こ
の連結具５８を伸縮することによりガイド板５６（ガイ
ド溝５６Ａ）の角度を調整可能である。

【００２７】図３〜図６に示すように、保持体３４の下
部には軸５９を介して押出リンク６０が枢結されてお
り、この押出リンク６０の先端部は、爪支持体３３にピ
ン等を介して係合されている。押出リンク６０は、押動
ローラ４９に当接可能な当接板６０Ａを備え、クランク
体４７を反時計回りに回転して押動ローラ４９を当接板
６０Ａに当接する（Ａ行程）と、図３の如く押出リンク
６０が前方に押されるとともに、爪支持体３３及び苗取
出爪３０が保持体３４に対して進出し、該苗取出爪３０
がポット部Ｐに突入するとともに、後退付勢具３５が圧
縮されるようになっている。

【００２８】ここに、駆動軸４６、クランク体４７、押
動ローラ４９及び押出リンク６０等は、保持体３４に対
して苗取出爪３０を進出させる進出駆動手段を構成して
いる。また、苗取出手段２１は、進出駆動手段による苗
取出爪３０のポット部Ｐに対する突入方向への移動を所
定に規制する規制手段を備えている。この規制手段は、
押出リンク６０の当接板６０Ａに一体的に取り付けられ
た規制具６０Ｂを有し、押動ローラ４９は、押出リンク
６０を押動操作する際に規制具６０Ｂと当接板６０Ａの
間を通過するようになっており、押出リンク６０が所定
以上後方（苗トレイＴ側）への揺動しようとしたとして
も規制具６０Ｂが押動ローラ４９の背面（前面）に当接
することによってその揺動が阻止されるようになってい
る。

【００２９】図５、図６に示すように、前記支軸５５に
は、苗取出具２０における前記作用部材４１の操作片４
１Ｃに当接することで作用部材４１を回動させる作動体
６１が枢支されており、この作動体６１は、筒状の支持
部６２から第１，第２アーム６３，６４を突設して構成
され、第１アーム６３は斜め下方に突設され、先端側に
係合部６３Ａが設けられている。第２アーム６４は、後
方に延伸されたのち上方へ向けて延伸され、先端に作用
部材４１の操作片４１Ｃに当接可能な解除片６４Ａが設
けられている。

【００３０】駆動軸４６の外周部にはカム６５が一体回
転するように設けられており、該カム６５は円筒状の外
周の一部に径方向に突出する被係合部６５Ａを備えてい
る。取付部材５４と第２アーム６４との間には、第１ア
ーム６３の係合部６３Ａがカム６５の外周面に当接する
ように作動体６１を付勢するバネ６６が設けられてい
る。第１アーム６３の係合部６３Ａが被係合部６５Ａを
除くカム６５外周に当接している間、作動体６１は動か
ず、係合部６３Ａが被係合部６５Ａに乗り上げると作動
体６１は軸５５回りに反時計方向に回動し、被係合部６
５Ａが係合部６３Ａから外れるとバネ６６によって元の
位置に戻される。

【００３１】そして、苗Ｎが放出位置に移送されたとき
（図６の状態）、作用部材４１の操作片４１Ｃが解除片
６４Ａの下方側に位置し、さらに係合部６３Ａが被係合
部６５Ａに乗り上げることにより作動体６１が回動し、
解除片６４Ａが操作片４１Ｃを押動する。この動作によ
って作用部材４１が回動し、当接片４３のロックが解除
されて進出付勢具３９により苗放出具（ガイド具）３８
が進出する。この苗放出具３８の進出により、苗取出爪
３０に保持しているソイルブロック苗Ｎは先端側へ押し
出され、前記凹部形成手段２２にて形成した移植用凹部
Ｈに向けて放出される。

【００３２】また、当接片４３によって又は作用部材４
１の解除片４１Ｂによってロック部材４２が押し上げら
れるため、後退付勢具３５によって爪支持体３３（苗取
出爪３０）及び苗放出具３８が保持体３４に対して後退
する。図６に示すように、前記取付部材５４にはストッ
パ６７が設けられており、このストッパ６７は、苗取出
爪３０が苗放出位置に移動したときに規制具６０Ｂが当
接し、押出リンク６０の回動を阻止するようになってい
る。このため、作用部材４１が前記解除片６４Ａとの当
接により回動し、ロック部材４２が解除されたとしても
即座に保持体３４に対して爪支持体３３（苗取出爪３
０）が後退せず、苗取出爪３０を略停止した状態で苗放
出具３８を進出して苗Ｎを放出することができるように
なっている。

【００３３】これによって移植用凹部Ｈに対して正確に
且つ安定して苗Ｎを放出可能となっている。ここに、揺
動アーム５１の溝カム５１Ａ形状（特にカム面Ｅ）、ス
トッパ６７等は、ソイルブロック苗Ｎを放出する際に苗
取出具２０を略停止させるように動作制御する制止手段
を構成している。なお、ストッパ６７と規制具６０Ｂと
の当接は、Ｆ行程（復動行程）において苗取出具２０が
苗トレイＴに近づく動作により解除されるようになって
いる。

【００３４】以上説明した構成により、苗トレイから苗
を取り出して畝に放出するまでの過程を説明する。駆動
軸４６及びクランク体４７を回転すると、揺動アーム５
１が前後に揺動するとともに保持体３４が前後に移動
し、この保持体３４のガイドローラ５７がガイド溝５６
Ａに案内されることによって、苗取出爪３０及びガイド
具３８が、図５の苗トレイＴに対向する後向きの状態
と、図６の移植用凹部Ｈに対向する下向きの状態との間
で姿勢変更される。

【００３５】苗トレイＴのポット部Ｐに苗取出爪３０が
突入する直前では、爪支持体３３（苗取出爪３０）は保
持体３４に対して後退し且つロッド３７（ガイド具３
８）は爪支持体３３に対して進出した状態とされ、苗取
出爪３０の先端部は苗トレイＴに対向する。そして、ク
ランク体４７を回転することによって押動ローラ４９で
押出リンク６０を押し出すと、図１及び図５に示すよう
に、苗取出爪３０は保持体３４Ａ及びガイド具３８から
進出して先端部が軌跡ＸのＰ２に配設され、ポット部Ｐ
内に突入するようになっている（Ａ行程）。

【００３６】また、ガイド具３８は、ロック手段４０に
よって保持体３４に対する位置が保たれているので、苗
取出爪３０はガイド具３８との相対移動により一対の間
隔を狭めながら苗Ｎの根鉢部を左右から挟み込むように
して保持する。ここで、押動ローラ４９によって押出リ
ンク６０を後方へ押し出したとき、その方向への慣性力
や各部品間のガタ等に起因して、苗取出爪３０がポット
部Ｐへの突入方向へ所定以上に移動しようとする場合が
あるが、押出リンク６０には規制具６０Ｂが設けられて
いるので、該規制具６０Ｂが押動ローラ４９に当接する
ことにより苗取出爪３０の移動が規制されるようになっ
ている。

【００３７】そのため、苗取出爪３０がポット部Ｐの底
部を突き破ったり、苗載せ台１７の底板に突き刺さるよ
うなことはほとんどなく、ポット部Ｐや苗取出爪３０等
の損傷を防止できるようになっている。すなわち、前記
規制手段は、移植作業の高速化を図るべくクランク体４
７を高速で回転した場合等であって、苗取出爪３０の突
入方向の慣性力が大きくなる場合に特に有用なものであ
り、言い換えれば、規制手段を備えることによって移植
作業（苗取出動作）の高速化が実現するのである。

【００３８】また、苗取出爪３０の突入方向の移動が所
定に規制されるので、ガイド具３８を介して一対の苗取
出爪３０間が一時的に所定以上に狭まるようなことはほ
とんどなく、その結果、苗Ｎの挟持が緩んで苗Ｎの取出
しに失敗したり、苗移送中に苗Ｎを落下させることもほ
とんどなく、欠株等の発生を防止できるものとなる。苗
取出爪３０をポット部Ｐに突入したのちクランク体４７
を更に回転すると、揺動アーム５１の前方揺動によって
保持体３４、苗取出爪３０及びガイド具３８等が一体的
に前方移動し、苗取出爪３０で保持した苗Ｎがポット部
Ｐから抜き出される（Ｂ行程）。

【００３９】その後、図１及び図６に示すように、苗取
出爪３０は軌跡Ｘを経て畝Ｒの上面近傍に移動し（Ｃ行
程）、作用部材４１の操作片４１Ｃが解除片６４Ａに当
接するとともに該解除片６４Ａが矢示方向に移動して作
用部材４１を回動し、ロッド３７後端の当接片４３と作
用部材４１のロック片４１Ａとの係合が解除されるとと
もに、ロック部材４２がロック解除される（Ｅ行程）。
この際、予め圧縮力が蓄積された進出付勢具３９によっ
てロッド３７が爪支持体３３に対して進出し、苗取出爪
３０で保持した苗Ｎをガイド具３８（図６の２点鎖線）
によって押し出し、畝Ｒに形成した移植用凹部Ｈに放出
する。

【００４０】また、前記規制具６０Ｂがストッパ６７に
当接することによって苗取出爪３０の進出状態は保持さ
れるようになっている。なお、Ｃ行程とＥ行程との間の
Ｄ行程は、苗取出具２０を最大揺動位置（図６）まで緩
やかに移動させる行程となっている。Ｅ行程において、
揺動アーム５１に形成した溝カム５１Ａの前側面は、図
４に示すように駆動軸４６を中心とする円弧状に形成さ
れており、苗Ｎを放出する直前及び後にこの円弧状範囲
に沿って係合ローラ４８が移動することによって揺動ア
ーム５１（苗取出爪３０）の動きが停止するものとなっ
ている。

【００４１】すなわち、苗放出後、即座に苗取出爪３０
を軌跡Ｘ上で移動したとすると、放出された苗Ｎの葉を
苗取出爪３０が蹴ることによって苗Ｎの姿勢を崩してし
まう恐れが生じるが、上記のように苗放出後の所定時間
（例えば、苗Ｎが移植用凹部Ｈに収まるまでの時間）だ
け苗取出爪３０の運動を停止することによって苗Ｎの葉
部を蹴ってしまうようなことを防止できるものとなって
いる。苗放出後、再び、苗取出爪３０が苗トレイＴ側に
移動する（Ｆ行程）に従って、ストッパ６７から規制具
６０Ｂが外れ、後退付勢具３５によって爪支持体３３
（苗取出爪３０）及びロッド３７（ガイド具３８）が共
に保持体３４に対して後退され、再び苗トレイＴへ対向
する姿勢となって上記動作が繰り返される。

【００４２】また、移植用凹部Ｈに植付けられた苗は、
後部の覆土輪１９によって覆土・鎮圧される。図８は、
本発明の第２実施形態にかかる凹部形成手段２２を示す
ものである。この凹部形成手段２２では、畝を農用膜体
（マルチフィルム）Ｆが敷設されている場合にこの農用
膜体Ｆに対して植付用の孔を穿孔する穿孔具７０を凹部
形成具に付設したものとなっている。具体的には、取付
フレーム２８の下側部材２８Ｂに形成した前後上下の取
付孔２８Ｄのうち、後列のもののいずれかに対して取付
ブラケット７３の上部を連結し、この取付ブラケット７
３の下部に凹部形成具２３を設け、この凹部形成具２３
を囲うようにして穿孔具７０が設けられる。

【００４３】この穿孔具７０は、ガスバーナーや電熱線
等による熱で農用膜体を溶かして植付孔を形成するヒー
ター式又はカッター刃によって植付孔を切断するカッタ
ー式等として構成され、凹部形成具２３よりも大径の植
付孔を形成するものとされており、さらに、凹部形成具
２３よりも先に畝（農用膜体Ｆ）に接触するように、そ
の下端が凹部形成具２３よりも下側に位置し、昇降機構
２４により下降したときに畝上面に支持されることによ
り上方にスライドし、これと相対して凹部形成具２３が
畝Ｒに没入するものとなっている。

【００４４】上記取付ブラケット７３は、上部後側２８
Ｃに設けた軸部７１を取付孔２８Ｄに取り付けることで
当該軸部７１を支点として前後揺動自在であり、凹部形
成具２３及び穿孔具７０が下向きの状態で、前列の取付
孔２８Ｄに設けたストッパ７２にその上端縁が当接して
前方への揺動が規制されるようになっている。移植機に
おいては、作物の種類や圃場の条件等により適正な進行
速度で苗を植えつけるが、この速度が速い場合には穿孔
具７０が農用膜体Ｆに接触している間の走行体２の進行
量が大きくなり、穿孔具７０が引きずられて植付孔が前
後に長大化する恐れがある。しかしながら、本実施形態
の穿孔具７０では、軸部７１を支点として揺動自在とさ
れているため、引きずられることなく農用膜体Ｆに接触
したまま後方へ揺動し、上記の不具合を解消することが
できるようになっている。

【００４５】また、移植用凹部についても凹部形成具２
３を後方へ揺動することにより前後に長大化することが
防止される。本発明は上記実施形態に限ることなく特許
請求の範囲内において適宜変更することが可能である。
苗取出手段２１としては、従来より公知の苗取出装置
（例えば、特開平１２−４１４２４号公報参照）を流用
して、苗トレイＴからソイルブロック苗Ｎを取り出した
後に畝Ｒの上面近傍まで移送する構成とすることができ
る。

【００４６】凹部形成手段２２は、凹部形成具２３によ
り畝の長手方向に沿って溝状の移植凹部を形成する構成
としてもよい。第２実施形態において、凹部形成具２３
そのものを加熱又は発熱したり、下面にカッター等を備
えることにより穿孔具として構成することも可能であ
る。上記実施形態では、歩行型移植機を示しているが乗
用型の移植機とすることができ、１条植えに限らず多条
植えタイプの移植機とすることができる。また、苗取出
装置と苗載せ台の配置は前後逆としてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、構
造や動作の簡素化が図れ、移植機の全高を低くすること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる移植装置に概略側面
図である。

【図２】凹部形成手段の側面図である。

【図３】（ａ）は苗取出具の側面断面図、（ｂ）は苗取
出爪の平面図である。

【図４】作動機構の側面図である。

【図５】苗取出手段の側面図であって苗トレイのポット
部に苗取出爪を突入した状態を示す側面図である。

【図６】苗取出手段の側面図であって苗を畝の上面近傍
に移送した状態を示す側面図である。

【図７】移植機の全体側面図である。

【図８】本発明の第２実施形態にかかる凹部形成手段の
側面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ３ 苗移植装置 １７ 苗載せ台 ２０ 苗取出具 ２１ 苗取出手段 ２２ 凹部形成手段 ２３ 凹部形成具 ２４ 昇降機構 ３０ 苗取出爪 ３１ 作動機構 Ｈ 移植用凹部 Ｎ ソイルブロック苗 Ｒ 畝 Ｔ 苗トレイ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗取出具によって苗載せ台上の苗トレイ
   からソイルブロック苗を取出した後にこのソイルブロッ
   ク苗を畝の上面近傍に移送する一方、苗取出具の前側で
   凹部形成具によって畝に移植用凹部を形成し、この移植
   用凹部に対して前記苗取出具により移送したソイルブロ
   ック苗を放出し、その後移植用凹部に覆土するようにし
   たことを特徴とする移植機の苗移植方法。
2. 【請求項２】 前記凹部形成具は、上下に昇降自在で下
   降したときに穴状の移植用凹部を形成するものである請
   求項１に記載の移植機の苗移植方法。
3. 【請求項３】 前記凹部形成具に畝を覆う農用膜体に対
   して植付用の孔を形成する穿孔具が付設され、移植用凹
   部を形成する際に前記穿孔具により農用膜体に植付用孔
   を形成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載
   の移植機の苗移植方法。
4. 【請求項４】 畝に移植用の凹部を形成する凹部形成手
   段と、多数のソイルブロック苗を備えた苗トレイを載置
   する苗載せ台と、この苗載せ台上の苗トレイから苗取出
   具により一つずつソイルブロック苗を取り出して畝の上
   面近傍にまで移送し且つ前記移植用凹部に対してソイル
   ブロック苗を放出する苗取出手段と、苗取出手段の後側
   で移植用凹部に覆土する覆土手段と、を備えていること
   を特徴とする移植機の苗移植装置。
5. 【請求項５】 前記凹部形成手段は、畝に穴状の移植用
   凹部を形成する凹部形成具と、この凹部形成具を上下に
   昇降する昇降機構とを備えていることを特徴とする請求
   項４に記載の移植機の苗移植装置。
6. 【請求項６】 前記凹部形成具に、畝を覆う農用膜体に
   植付用の孔を形成する穿孔具を付設して備えていること
   を特徴とする請求項５に記載の移植機の苗移植装置。
7. 【請求項７】 前記穿孔具が畝に接触したときに植付方
   向への進行により後方へ揺動可能に設けられていること
   を特徴とする請求項６に記載の移植機の苗移植装置。