JP3898200B2 - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、たばこ、キャベツ、レタス、白菜、ブロッコリー等の植物を移植するための移植機の苗取出装置に関する。

この種の従来技術として、図１４、１５に示す特開平９−７４８３１号公報に開示されたものがあり、この従来技術は、苗トレイ２におけるポット部３内の土付き苗５に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からすくい上げながら土付き苗５の中心線に対して傾斜状態で前進させて根鉢部５ａに突入させ、突き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後上方向後退移動でポット部３深さの中途まで取出し、苗取出爪４をポット部３内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ２に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行し、これに続いて苗取出爪４を移動して植付体に対向する略下向き姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを案内している爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植付体へ落下供給すると共に苗取出爪４を後退させ、次に土付き苗５離脱後の苗取出爪４を復動させ、これに続いて図１５に示す元の位置まで苗取出爪４を略下向き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら復動させるようになっている。

前記苗取出爪４は断面円形の針形状に形成され、その取付基部４ａから先端まで直線状であり、爪ガイド６のガイド部１１には苗取出爪４挿通用の円形孔１１ａが形成されている。
なお、図１４、１５のその他の機構・部材には、後述する実施の形態で略対応する機構・部材の符号を記してある。
特開平９−７４８３１号公報

前記従来技術においては、苗取出爪４が断面円形針形状であるため、根鉢部５ａの根張りが悪い場合、苗取出爪４で土だけを持っていって、苗取りのミスを起こす確率が高く、また、ポット部３から抜き出すことができても、植付体へ受け渡す前に落としてしまうことがある。
本発明は、苗取出爪を縦方向又は横方向の少なくとも一方が広幅になるように形成して、根鉢部に対して断面円形よりもより大きい支持作用、押動作用を与えるようにして、苗の取出しが確実にできるようにした移植機の苗取出装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は次の通りである。
第１に、苗トレイ２におけるポット部３内の土付き苗５の根鉢部５ａに対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４を爪間隔を狭めながら前進させて突入し、突き刺してポット部３から取出した土付き苗５を、爪周囲に位置する爪ガイド６を苗取出爪４の先端側へ相対移動することにより苗取出爪４から離脱可能に構成されており、
前記左右各苗取出爪４は、根鉢部５ａに対して、その突き刺し部全長が平面的支持作用を与えるべく縦方向又は横方向の少なくとも一方に延びる広幅平面に形成されており、その取付基部４ａの近傍が左右外方突出状に弯曲形成され、その弯曲部４ｂと先端までの間で前記爪ガイド６によって移動案内されていることである。

これによって、苗取出爪４は断面円形の場合よりも、より大きい支持作用を与えながら土付き苗５の根鉢部５ａを挟持して取出し、土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ちることがなく、また、左右苗取出爪４はその取付基部４ａの間隔が狭くとも、根鉢部５ａの中心線に対して大きい角度で差し込まれ、根鉢部５ａの挟持もより確実になる。
第２に、苗トレイ２におけるポット部３内の土付き苗５の根鉢部５ａに対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からすくい上げながら前進させて突入し、突き刺してポット部３から取出した土付き苗５を苗取出爪４とそれを案内している爪ガイド６との相対移動で苗取出爪４から離脱可能に構成されており、
前記左右各苗取出爪４は、根鉢部５ａに対して断面円形より大きい押動作用を与えるべく、断面略円形の針状部材４Ａに縦方向又は横方向の少なくとも一方が広幅のヘラ部材４Ｂを取り付けて形成されており、その取付基部４ａの近傍が左右外方突出状に弯曲形成され、その弯曲部４ｂと先端までの間で前記爪ガイド６によって移動案内されていることである。

これによって、苗取出爪４は断面円形の場合よりも、より大きい押動作用を与えながら土付き苗５の根鉢部５ａを挟持して取出し、土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ちることがなく、また、左右苗取出爪４はその取付基部４ａの間隔が狭くとも、根鉢部５ａの中心線に対して大きい角度で差し込まれ、根鉢部５ａの挟持もより確実になる。
第３に、苗トレイ２におけるポット部３内の土付き苗５の根鉢部５ａに対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪４を爪間隔を狭めながら前進させて突入し、突き刺した土付き苗５をポット部３から取出し可能に構成されており、
前記左右各苗取出爪４は、根鉢部５ａに対して平面的支持作用を与えるべく、突き刺さる部分の全長が縦方向又は横方向の少なくとも一方に延びる広幅平面を有する板材で形成されており、その取付基部４ａの近傍が左右外方突出状に弯曲形成されていることである。

これによって、より大きい支持作用を与えながら土付き苗５の根鉢部５ａを取出すことができ、土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ちることがなく、また、左右苗取出爪４はその取付基部４ａの間隔が狭くとも、根鉢部５ａの中心線に対して大きい角度で差し込まれ、根鉢部５ａの挟持もより確実になる。
第４に、前記爪ガイド６には苗取出爪４の広幅部分を挿通案内する孔１１ａが形成されていることである。
これによって、苗取出爪４に広幅部分を形成していても、爪ガイド６の孔１１ａによって移動を案内し、左右、上下に振れるのを防止する。

第５に、前記左右苗取出爪４は、爪先端が前進するとき互いに近づけられ、ポット部３から出るとき持ち上げられることである。
これによって、苗取出爪４は土付き苗５を左右から挟みながらかつ持ち上げながらポット部３から取出す。
第６に、前記左右各苗取出爪４は、前記広幅部分は略Ｌ字状、略Ｉ字状又は円弧状のヘラ部材４Ｂで形成され、このヘラ部材４Ｂが左右略対称に配置されていることである。
これによって、苗取出爪４は土付き苗５を左右からさらに強く挟みながらかつ確実に持ち上げながらポット部３から取出す。

本発明によれば、左右各苗取出爪４は、縦方向又は横方向の少なくとも一方が広幅に形成されているので、広幅部分で突き刺した根鉢部５ａに対して断面円形よりもより大きい支持作用、押動作用等を与えることができ、土付き苗５をポット部３から確実に取出すことができ、また、苗取出爪４から抜け落ちるのを防止でき、さらに、左右苗取出爪４はその取付基部４ａの間隔が狭くとも、根鉢部５ａの中心線に対して大きい角度で差し込まれ、根鉢部５ａの挟持もより確実になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７、８において、移植機２１は、走行機体２２の後方に移植装置２３および操縦ハンドル２４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、野菜等の植物の土付き苗（ソイルブロック苗）５を畝Ｒに所定間隔をおいて植付けるものである。
走行機体２２は、ミッションケース２６の進行方向前部に前方突出状に架台２７を取付固定し、この架台２７上にエンジン２８等を搭載すると共に、左右両側に前輪２９および後輪３０を備えて主構成されている。

前記エンジン２８の動力は、ミッションケース２６内の動力伝達機構に入力され、変速機構を介してミッションケース２６から左右両側方に突出する車輪伝動軸３１に伝達されると共に、ミッションケース２６の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸３２と、車輪伝動軸３１よりも後方に設けられてミッションケース２６から左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸３３とから取出せるようになっている。
また、左右の車輪伝動軸３１の外端側には、軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース３４が設けられ、この伝動ケース３４の下部に後輪３０が支持され、車輪伝動軸３１から伝動ケース３４内のチェーン伝動機構を介して後輪３０に動力が伝達されるよう構成されている。

移植装置２３は、走行機体２２の後方に装着された移植フレーム３５に設けられており、土付き苗５を畝Ｒに植付ける植付体３６と、土付き苗５を植付体３６に供給する苗供給装置３７と、覆土・鎮圧ローラ３８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに苗植付用の孔を形成する穿孔手段３９とから主構成されている。
移植フレーム３５は前部がミッションケース２６に取付固定された主フレーム４０と、この主フレーム４０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル２４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸３３に左右軸廻りに回動自在に支持された可動フレーム４１とを有している。

可動フレーム４１の後部には覆土・鎮圧ローラ３８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ３８によって可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されており、覆土・鎮圧ローラ３８と可動フレーム４１との上下方向の間隔は調節可能とされている。
植付体３６は、可動フレーム４２に揺動リンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸３３からの動力によって駆動されて、植付体３６が上下方向に長い楕円軌跡を描くように移動し、その運動軌跡の上端側で土付き苗５が供給され、運動軌跡の下端側で植付体３６が畝Ｒに突入するようになっている。

また、植付体３６は、上部が上下開口状の筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付体３６の運動軌跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植付体３６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧ローラ３８によって移植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで土付き苗５の植付けが完了するようになっている。
図１〜８において、苗供給装置３７は、主フレーム４０上に装着されており、土付き苗５が育苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２を横方向及び縦方向に移送する苗トレイ送り装置４２と、この苗トレイ送り装置４２上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて苗取出爪４により土付き苗５を一つずつ取出して、この土付き苗５を植付体３６上方まで移送した後にその中に落とし込む苗取出装置１とを有して構成されている。

苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、正面側は、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数の矩形状開口部を有する薄肉平板状に形成され、また、各開口部の開口縁部から背面側に突出して床土を収容するポット部３を備えている。そして、ポット部３に床土を充填し、そこへ播種し育苗することで土付き苗５が育成されている。
苗取出爪４は主フレーム４０上に取付固定されたギヤケース４５に爪動作機構を介して取付支持され、このギヤケース４５には、第１ＰＴＯ軸３２からユニバーサルジョイント軸４６を介して動力が入力され、ギヤケース４５から出力された動力によって爪動作機構を介して苗取出爪４が駆動される。また、ギヤケース４５から右方に出力軸４７が突出され、この出力軸４７によって苗トレイ送り装置４２が駆動されるようになっている。

前記苗取出装置１は、一対の箸形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先端に設けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案内する爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構１０とを有している。
前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付体３６との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作させるものであり、主フレーム４０上に固定された支持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第２ＰＴＯ軸３３からの回転動力によって、図６において反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクランクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク体５２と同軸心として駆動カム６２が備えられている。

また、支持フレーム１４には、クランク体５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａにより枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成され、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５３が挿通係合されている。
前記溝カム５５は中央の円弧部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状であり、揺動アーム５４の上部には保持体９がピン５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通案内されて、この爪支持体８は苗トレイ送り装置４２の苗トレイ２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向から突き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

また、保持体９にはブラケット５６を介して遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０に係合されている。
前記ガイド板５９は突出腕の先端に転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可能にしている。
ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、突入開始点の手前から、土付き苗５の葉を下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動アーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制している。

また、ポット部３から取出された土付き苗５を植付体３６の上方に移送させるときには、苗取出爪４を大きく後下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、土付き苗５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の後部側（図６左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の揺動軸５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされている。
爪支持体８の外周には、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状部との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイルスプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端部には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。

この爪取り付け具６７に一対の苗取出爪４の取付基部４ａがそれぞれ軸を介して又は苗取出爪４の取付基部４ａを直角に折曲して軸として枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け具６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
前記左右各苗取出爪４は、断面略円形の針状部材４Ａに断面略Ｌ字状のヘラ部材４Ｂを取り付けたものであり、その取付基部４ａの近傍を左右外方突出状に弯曲して弯曲部４ｂを形成しおり、針状部材４Ａとヘラ部材４Ｂの先端は一体で切断して形成された尖端となっている。

ヘラ部材４Ｂは帯板を折曲して形成したものであり、縦方向及び横方向の寸法は針状部材４Ａの直径より大きく、針状部材４Ａの断面円形よりも広い広幅部分を形成しており、その広幅部分は針状部材４Ａの先端から弯曲部４ｂの近傍まであり、針状部材４Ａの下側と外側とに位置し、左右苗取出爪４は中心線Ｓを境にして略対称形状となっている。
前記左右各苗取出爪４は、ヘラ部材４Ｂを１枚の細い帯板（断面Ｉ形状）で形成し、針状部材４Ａの下側又は外側のどちらか一方に固着してもよく、前記１枚の細い帯板を針状部材４Ａの下側から外側に延びるように斜めに固着すると、横方向にも縦方向にも広幅な部分を形成することもできる。

また、苗取出爪４は、針状部材４Ａを割愛してヘラ部材４Ｂのみで形成したり、針状部材４Ａの弯曲部４ｂから先端までを断面略Ｌ字状又はＩ字状に変形してもよい。さらに、ヘラ部材４Ｂは金属以外の材料、例えば、プラスチックで形成したり、断面円弧状に形成したりしてもよい。
前記ヘラ部材４Ｂの針状部材４Ａの下側部分（横方向に広幅）は、土付き苗５の根鉢部５ａに突き刺さると、根鉢部５ａを下側から担持することになり、根鉢部５ａに対する支持作用の増大により、断面円形の場合よりも土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ちることがなくなる。従って、土付き苗５における根張りが悪くても、苗の取出しが確実にでき、植え付け後の補植や修正作業を軽減できるようになる。

前記ヘラ部材４Ｂの針状部材４Ａの外側部分（縦方向に広幅）は、土付き苗５の根鉢部５ａに突き刺さるとき、根鉢部５ａを左右から挟むことになり、根鉢部５ａに対する押動（挟持）作用の増大により、断面円形の場合よりも土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ちることがなくなる。前記根鉢部５ａを左右から挟む作用は支持する作用ともなる。
前記保持体９の下端部には、押出リンク６８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と係合されている。

この押出リンク６８には略円弧状のカム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５３の回動によってカム板７３を介して押出リンク６８を揺動し、保持体９に対して爪取り付け具６７及び爪支持体８を苗トレイ送り装置４２側へ向けて押動し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復元力が保有される。
６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドであり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５との間にスプリング７８が嵌装されている。

図３、５に示すように、爪ガイド６は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイド部１１には一部が開放されている２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左右爪挿通孔１１ａの間隔Ｊは、左右苗取出爪４の弯曲部４ｂの間隔Ｋより狭く設定されている。
従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動すると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガイド部１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪４の基部４ａ側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは次第に狭くなる。

そのため、土付き苗５をポット部３から取出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中心線Ｓに対して傾斜した略直線状（僅かにカーブしている）の軌道上を移動することになる。
また、前記苗取出爪４で土付き苗５を取出した状態で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部１１が土付き苗５と当接して苗取出爪４から押し出す作用をする。このとき、土付き苗５に対して苗取出爪４の先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も土付き苗５の損傷を最小限に抑える。

前記苗取出爪４は図６等に示す正面視において、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようになり、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポット部３の底近傍に衝突しないようになっている。
苗取出爪４はヘラ部材４Ｂによって広幅部分を形成していても、ヘラ部材４Ｂも爪ガイド６の孔１１ａによって移動が案内されているので、前進後退時に左右、上下に振れるのが防止される。

また、前記苗取出爪４は取付基部４ａの近傍に外向き突出の弯曲部４ｂを設けているので、取付基部４ａから先端まで直線状に形成する場合よりも、爪ガイド６の左右孔１１ａ間隔を大きくして、たばこ苗等の根鉢部５ａが比較的大きな土付き苗５に対して、ポット部３開口部での苗取出爪４の左右間隔を大きくし、ポット部３奥部での苗取出爪４の左右間隔を小さくすることができる。
前記保持体９、クランク体５２、駆動カム６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレイ２のポット部３に向く苗取出し姿勢から植付体３６に向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動し、苗取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗離脱姿勢で土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が構成されている。

また、ロック部８１Ａを有する作動片８１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を保障する戻し保障手段１３が構成されている。
図７〜１３において、苗トレイ送り装置４２は、苗トレイ２を載置して移送する苗載せ台８５を備えている。この苗載せ台８５は、左右方向に配置されてハンドル２４に固定された前後一対のガイドレール８６に左右方向移動自在に支持されている。

また、苗載せ台８５は、苗トレイ２の底部を横一列のポット部３に亘って支持する載置板８７を有し、この載置板８７は左右方向に対向配置された一対の側板８８間に配置されていて、載置板８７の左右端部が左右側板８８の対向面（左右方向内面）に固定されていると共に、苗載せ台８５は、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状（すなわち後傾状）に配置されており、載置板８７の上面（前面、正面）が苗トレイ２を載置支持する載置面８７ａとされている。
左右側板８８間の、苗載せ台傾斜方向下部には、縦送り駆動軸８９が左右方向に配置されて設けられており、左右側板８８間の、苗載せ台傾斜方向上部には、縦送り従動軸９０が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸８９には、左右各側板８８の内面側に位置する左右一対の駆動スプロケット９１が固定され、従動軸９０には、左右各側板８８の内面側に位置する左右一対の従動スプロケット９２が固定されている。

また、左右同じ側に在る駆動スプロケット９１と従動スプロケット９２との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン９３が掛装され、左右各チェーン９３には、苗トレイ２の縦配列方向のポット部３間の間隙に係合する搬送ピン９４が左右方向内方突出状に取付けられており、苗トレイ２を搬送ピン９４で押動して縦送りするよう構成されている。
また、前記左右各側板８８の縁部には、左右方向内方に折曲されてチェーン９３及びスプロケット９１，９２の外方を覆う縁部壁８８ａが形成されている。
前記苗載せ台８５の左右方向両側方に配置されてハンドル２４に取付支持された左右軸受部材９６間には、左右側板８８を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横送り軸９７が左右軸廻り回転自在に支持され、この横送り軸９７には、その軸上の特殊ネジに係合すると共に苗載せ台８５に連結されたスライダが外嵌されている。

また、横送り軸９７には、第２の出力軸３３から伝動ケース９８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、該横送り軸９７が間欠的に回転駆動され、横送り軸９７を間欠的に回転駆動すると、前記スライダが間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸９７に形成されたネジの端部で折り返すようになっており、これにより苗載せ台８５が左右方向に往復移動されるようになっており、そして、苗載せ台８５を左右方向に移動させることにより苗トレイ２が横送りされるように構成されている。
前記横送り軸９７は、苗取出爪４によって苗をポット部３から取出す際にあっては停止されており、苗をポット部３から取出した後に回転して、ポット部３の横配列方向にポット部３の１ピッチ分だけ苗載せ台８５を移動させるように間欠回転するように構成されている。

前記横送り軸９７の左右両側には縦送りカム９９が固定され、苗載せ台８５には左右側板８８間に縦送り作動軸１００が回転自在に支持され、この縦送り作動軸１００には、苗載せ台８５が最左端又は最右端にまで移動したときに前記縦送りカム９９に係合するホロワが左右一対備えられている。また、縦送り作動軸１００はリンク等を介して縦送り駆動軸８９の左端側に設けられた縦送り手段１０１に連動連結されている。
そして、苗載せ台８５が左右の端部まで移動したときに、ホロワが縦送りカム９９によって押されて縦送り作動軸１００が回動し、縦送り手段１０１が作動されることにより、苗トレイ２を縦送り方向にポット部３の縦配列方向の１ピッチ分だけ移送するように、縦送り駆動軸８９が回動される。

これによって、横一列のポット部３からの苗の取出しを終えた時点で、苗トレイ２がポット部３の縦配列方向の１間隔に相当する分、縦送りされるようになっている。
苗トレイ２の苗が取出された後の部分は、駆動スプロケット９１に沿って載置板８７の下面（後面、背面）側へと折り返されるようになっており、苗載せ台８５の傾斜方向下部には、板材によって縦送り駆動軸８９の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイ２を駆動スプロケット９１に沿うように案内するガイド板１０２が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。

左右両側のガイド板１０２には、それぞれ苗トレイ２のポット部３の底部が載置板８７から離反する方向に移動するのを防止すべく苗トレイ２正面（上面）の左右側縁側を押さえる押えガイド１０３が設けられている。この押えガイド１０３は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、下部側がガイド板１０２に取付固定され、中途部が苗トレイ２の上面に接当してこれを弾圧し、上部側は苗トレイ２から離反するように構成されている。
苗載せ台８５の上面側左右両側には、前記左右各押えガイド１０３よりも苗トレイ２の縦送り方向後方側に位置するトレイ押え１０４が配置されている。このトレイ押え１０４は、苗トレイ２の、載置面８７ａから離反する方向に移動するのを規制すべく、苗トレイ２正面の左右側縁側を押さえるものである。

左右各トレイ押え１０４は、１本のバネ綱からなる線材を折曲して形成され、中途部が苗トレイ２正面の左右側縁側に弾性的に接当する押え部１０４ａと、取付手段４７によって側板８８に取り付けられる取付部１０４ｂと、押え部１０４ａの苗載せ台傾斜方向下端部で苗トレイ２正面に沿って延出状とされた延出部１０４ｃと、この延出部１０４ｃから外方に突出した当接部１０４ｄと、この当接部１０４ｄからアーチ状に延設されたつまみ部１０４ｅとを有する。
前記取付部１０４ｂは、線材の端部を環状に折曲して形成され、取付手段１０５は、側板８８の縁部壁８８ａと直交状に配置された支持ボルト１０６を有し、この支持ボルト１０６は側板８８の縁部壁８８ａの上方に平行状に位置する支持壁１０７を上方から貫通しており、支持壁１０７は側板８８の外面にボルト固定された支持板１０８に一体形成されている。

また、支持ボルト１０６には、下方からバネ受板１０９、トレイ押え１０４の取付部１０４ｂ、ワッシャ１１０が順次外嵌されると共に、最後にナット１１１が螺合されていおり、トレイ押え１０４が支持ボルト１０６の軸心廻りに回動自在に支持されている。
また、バネ受板１０９にはアーム部１１２が支持ボルト１０６の径方向に突設され、アーム部１１２の突出端部には、二股状とされてトレイ押え１０４に係合する係合部１１２ａが形成されていると共に、支持壁１０７とバネ受板１０９との間にはコイルバネ１１３が圧縮状に介在されており、トレイ押え１０４にほどよい回動作用が付与されていると共に、押え部１０４ａの苗トレイ２正面から離反する方向への移動に対して作用が付与されている。

なお、前記押え部１０４ａは、前記コイルバネ１１３の付勢力、若しくは、押え部１０４ａと取付部１０４ｂとの間の、トレイ押え１０４自身の弾性的な撓みによる付勢力、又は、それら両者の付勢力によって、苗トレイ２の正面側に押し付けられることにより、該苗トレイ２の正面側に弾性的に接当する。
前記苗載せ台８５の左右各トレイ押え１０４よりさらに上側には、土付き苗５の葉がトレイ押え１０４に挟み込まれるのを防止する葉ガイド部材１１５が設けられている。
この葉ガイド部材１１５はピアノ線（バネ綱）等で両端が丸く形成され、その一端がボルト等の締結具１１６を介して側板８８の外面に固定され、他端（縦送り方向前側）が前記トレイ押え１０４の押え部１０４ａに嵌合連結されてい 葉ガイド部材１１５は中途部に側板８８の後上部の縁側部８８ａの上面に略沿うようにＺ字（又はＳ字）状に屈曲されており、この屈曲部１１５ａを境にして一端側は側板８８の外面に沿い、他端側は苗トレイ２の側縁に沿っている。

前記側板８８は、従動スプロケット９２が小径であるため、中途部から後部にかけて前後幅が次第に小さくなっており、後部の縁側部８８ａの上面は、側面視において苗トレイ２と交差している。
前記屈曲部１１５ａは苗トレイ２のポット部３の高さ方向中途部（又は下部）の高さにあり、この屈曲部１１５ａから縦送り方向前側へ次第に高くなって、取付手段１０５を越えており、これにより、苗トレイ２の側部のポット部３に植えられている土付き苗５の葉が、苗トレイ２の側縁から外側に垂れ下がっていても、その葉をすくい上げることができ、これによって苗トレイ２の側縁と押え部１０４ａとの間に垂れ下がり葉が挟み込まれるのを防止し、苗の抜き取りミスを防止する。

前記葉ガイド部材１１５は縦送り方向前側端部をトレイ押え１０４に着脱自在に嵌合しているが、トレイ押え１０４の押え部１０４ａに固着又は一体成形してもよく、側板８８の後面（縦送り方向後側）に設けて、屈曲部１１５ａのない略直線形状に形成してもよい。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、移植機２１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成しているが走行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの他２条以上の多条植えに構成したりすることができる。

本発明の実施の形態を示す苗取出装置の一部断面平面図である。 同苗取出装置の断面側面図である。 苗取出爪及び爪ガイドの平面図である。 同苗取出爪の側面図である。 同苗取出爪及び爪ガイドの正面図である。 苗取出装置の苗取出爪突き刺し状態の断面側面図である。 移植機の全体側面図である。 同移植機の概略平面図である。 苗トレイ送り装置の一部断面平面図である。 同苗トレイ送り装置の側面図である。 葉ガイド部材の側面図である。 同葉ガイド部材の平面図である。 図９のＸ−Ｘ線断面図である。 従来技術の苗取出装置を示す断面平面図である。 同従来技術の苗取出装置の苗取出爪突き刺し直前の断面側面図である。

符号の説明

１ 苗取出装置
２ 苗トレイ
３ ポット部
４ 苗取出爪
４Ａ 針状部材
４Ｂ ヘラ部材
４ａ 取付基部
４ｂ 弯曲部
５ 土付き苗
５ａ 根鉢部
６ 爪ガイド
８ 爪支持体
９ 保持体
２１ 移植機

Claims (6)

1. 苗トレイ（２）におけるポット部（３）内の土付き苗（５）の根鉢部（５ａ）に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪（４）を爪間隔を狭めながら前進させて突入し、突き刺してポット部（３）から取出した土付き苗（５）を、爪周囲に位置する爪ガイド（６）を苗取出爪（４）の先端側へ相対移動することにより苗取出爪（４）から離脱可能に構成されており、
   前記左右各苗取出爪（４）は、根鉢部（５ａ）に対して、その突き刺し部全長が平面的支持作用を与えるべく縦方向又は横方向の少なくとも一方に延びる広幅平面に形成されており、その取付基部（４ａ）の近傍が左右外方突出状に弯曲形成され、その弯曲部（４ｂ）と先端までの間で前記爪ガイド（６）によって移動案内されていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
2. 苗トレイ（２）におけるポット部（３）内の土付き苗（５）の根鉢部（５ａ）に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪（４）を葉の下側からすくい上げながら前進させて突入し、突き刺してポット部（３）から取出した土付き苗（５）を苗取出爪（４）とそれを案内している爪ガイド（６）との相対移動で苗取出爪（４）から離脱可能に構成されており、
   前記左右各苗取出爪（４）は、根鉢部（５ａ）に対して断面円形より大きい押動作用を与えるべく、断面略円形の針状部材（４Ａ）に縦方向又は横方向の少なくとも一方が広幅のヘラ部材（４Ｂ）を取り付けて形成されており、その取付基部（４ａ）の近傍が左右外方突出状に弯曲形成され、その弯曲部（４ｂ）と先端までの間で前記爪ガイド（６）によって移動案内されていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
3. 苗トレイ（２）におけるポット部（３）内の土付き苗（５）の根鉢部（５ａ）に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪（４）を爪間隔を狭めながら前進させて突入し、突き刺した土付き苗（５）をポット部（３）から取出し可能に構成されており、
   前記左右各苗取出爪（４）は、根鉢部（５ａ）に対して平面的支持作用を与えるべく、突き刺さる部分の全長が縦方向又は横方向の少なくとも一方に延びる広幅平面を有する板材で形成されており、その取付基部（４ａ）の近傍が左右外方突出状に弯曲形成されていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
4. 前記爪ガイド（６）には苗取出爪（４）の広幅部分を挿通案内する孔（１１ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機の苗取出装置。
5. 前記左右苗取出爪（４）は、爪先端が前進するとき互いに近づけられ、ポット部（３）から出るとき持ち上げられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移植機の苗取出装置。
6. 前記左右各苗取出爪（４）は、前記広幅部分は略Ｌ字状、略Ｉ字状又は円弧状のヘラ部材（４Ｂ）で形成され、このヘラ部材（４Ｂ）が左右略対称に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の移植機の苗取出装置。

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