JP4168200B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗取出装置により苗を一株づつ苗植付装置へ供給し、該苗植付装置により圃場に苗を移植する構成の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野菜苗移植機等において、走行部と後部に操縦ハンドルとを備え、苗載置台上の苗を苗取出装置により一株づつ苗植付装置へ供給し、該苗植付装置により圃場に苗を移植する歩行型のプラグ苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の苗移植機において、苗取出装置による苗載置台から苗植付装置への一株づつの苗取出及び苗供給の作動が不適正であると、苗植付装置による苗の植付姿勢や植付深さ等が不適性になったり、該苗植付装置に苗が供給されずに苗の植付において欠株を生じたりすることがある。そのため、前記苗取出装置や前記苗植付装置が正常に作動していることを作業者が視認しながら苗植付作業を行うことが望ましいが、フレ−ムや走行部や苗載置台等の機体の構成部材が邪魔になり、苗取出装置の作動状態や苗植付状態の視認が容易に行えないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を顧みて、作業者が苗取出装置の作動状態の視認を容易に行える苗移植機を構築すべく、次の技術的手段を講じた。
【０００５】
すなわち、請求項１に係る発明は、走行部と後部に操縦ハンドル（８）とを備え、苗載置台（３５）上の苗を苗取出装置（３６）により一株づつ苗植付装置（６）へ供給し、該苗植付装置（６）が昇降して圃場に苗を移植する歩行型の苗移植機において、前記走行部と前記操縦ハンドル（８）とを繋ぐフレ−ム（１６）を前記苗植付装置（６）の苗植付位置（Ｂ）の左右一方側に設け、前記苗取出装置（３６）の駆動部（８８）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記フレ−ム（１６）と左右方向において同側に設け、前記苗植付装置（６）の苗植付具（３２）を昇降させる昇降作動機構（３３）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記フレ−ム（１６）とは左右方向において反対側に設けると共に、前記苗植付具（３２）を上側に付勢する引張スプリング（１２４）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記昇降作動機構（３３）と左右方向において同側に設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機とした。
【０００６】
従って、本発明の歩行型の苗移植機１は、走行部により機体を走行させながら、苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６により一株づつ苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６を作動して、圃場に苗を移植していく。そして、畝の終端等での機体の旋回時及び路上走行時には、機体の後部に設けられた操縦ハンドル８をオペレ−タが把持して機体の操向操作等が行えるようになっている。そして、作業者が、前記苗植付装置６の苗植付位置Ｂに対して前記走行部と前記操縦ハンドル８とを繋ぐフレ−ム１６とは左右方向において反対側から苗取出装置３６の作動状態を視認することができる。
【０００７】
【発明の効果】
よって、請求項１に係る歩行型の苗移植機においては、走行部と操縦ハンドル８とを繋ぐフレ−ム１６を前記苗植付装置６の苗植付位置Ｂの左右一方側に設けているので、作業者が前記苗植付位置Ｂに対して前記フレ−ム１６とは左右方向において反対側から苗取出装置３６の作動状態を視認するとき、前記フレ−ム１６が邪魔にならずに容易に行えると共に、苗取出装置３６の駆動部８８を前記苗植付位置Ｂに対して前記フレ−ム１６と左右方向において同側に設けているので、前記苗取出装置３６の駆動部８８が邪魔にならずに容易に行え、苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付深さ等が不適正になったり、該苗植付装置６に苗が供給されずに苗の植付において欠株を生じたりすることを防止することができる。
【０００８】
また、前記苗植付具３２を上側に付勢する引張スプリング１２４を前記苗植付位置Ｂに対して前記昇降作動機構３３と左右方向において同側すなわち前記苗植付位置Ｂに対して苗取出装置３６の駆動部８８とは左右方向において反対側に設けているので、苗取出装置３６及び該苗取出装置３６の駆動部８８と前記引張スプリング１２４とが干渉しないようにすることができると共に、前記引張スプリング１２４を適正な付勢力を維持することができる位置及び方向に配置することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜苗移植機１（プラグ苗移植機）を示すものであり、この歩行型の野菜苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型の野菜苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により野菜苗を植付けていくようになっている。
【００１０】
前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。従って、エンジン２、主伝動ケ−ス３、前輪４，４及び後輪５，５等により走行部を構成している。
【００１１】
前記主伝動ケ−ス３の後端部に固着された左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１６を設けている。該主フレ−ム１６の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム１６を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。尚、前記操縦ハンドル８には左右それぞれの把持部８ａ，８ａを備えており、主フレ−ム１６を挟んで左右方向において等間隔に前記左右の把持部８ａ，８ａを設けている。従って、前記操縦ハンドル８は右側に偏位して設けられ、通常の植付作業時には、右側の前輪４，４及び右側の後輪５，５が走行する畝の谷部を作業者が前記操縦ハンドル８を把持して歩行しながら苗植付作業を行うようになっている。
【００１２】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１７を設けている。この油圧昇降シリンダ１７は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１８に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１９からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１８に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１７のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２０を設け、この横杆２０の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２１，２２を枢着し該ロッド２１，２２の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着して、前記横杆２０と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１７の伸縮により前記横杆２０、前記後輪昇降ロッド２１，２２を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動し、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１３】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１９からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２３を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２３の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体の左右傾斜姿勢を適正に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２４が設けられて、この左右傾斜センサ２４の検出により油圧切替バルブ部１８に備えられた左右傾斜操作バルブを介して前記左右傾斜用油圧シリンダ２３を作動させ機体を所定の左右傾斜姿勢に維持する構成となっている。
【００１４】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側の左右フレ−ム１５に固着した植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、苗植付具となる植付カップ３２と該植付カップ３２を所定の軌跡Ｔを描くように昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３３とで構成される。尚、前記苗植付装置駆動ケ−ス３１は、前記植付伝動ケ−ス３０の後端部から前記植付カップ３２の左方に位置するように後側に延設された構成となっている。
【００１５】
尚、前記植付伝動ケ−ス３０の上端部と主フレ−ム１６の中途部とを繋ぐ中間フレ−ム３４を設けており、該中間フレ−ム３４により前記植付伝動ケ−ス３０の支持強度を高めている。
【００１６】
また、前記苗供給部７は、主フレーム１６の後端部の上側で前記苗植付装置６の上側に設けられ、縦横に多数の苗を収容した苗トレイＴを載置する苗載置台３５と該苗載置台３５上の苗トレイＴから一株づつ苗を取り出して植付カップ３２へ供給することができる苗取出装置３６とを備えて構成される。
【００１７】
尚、前記苗トレイＴは、図３に示すように、可撓性を有する樹脂製であり、縦横に配列された多数のポット部ｐを独立して備え、かつ、ポット部ｐの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。このように、多数のポット部ｐは苗トレイＴの裏面側に突出し、互いに独立して縦横に列設されているため、苗トレイＴの裏面側には、各ポット部ｐ間で形成される縦方向の縦溝部ａと横方向の横溝部ｂとが形成されている。なお、この苗トレイＴに苗ｎを育成するには、各ポット部ｐすべてに床土を充填したあと、そこへ播種して育苗することにより行われる。
【００１８】
そして、苗供給部７には、前記苗載置台３５を左右方向に移動させる苗載置台左右移動装置４１と苗載置台３５上の苗トレイＴを該苗載置台３５に沿って下側に間欠的に送る苗トレイ縦送り装置４２とを備えている。前記苗載置台３５は、苗トレイＴの底部を横一列のポット部ｐに亘って支持する底板４３を有し、この底板４３の左右両端に側板４４，４４が固定されている。
【００１９】
苗載置台左右移動装置４１について説明すると、図５に示すように、ガイドフレーム４５，４５の左右両側方に配置された左右一対の苗載置台支持フレ−ム４６，４６と、この苗載置台支持フレ−ム４６，４６間に回動自在に架設された螺旋溝を有する横送り軸４７とを備えている。この横送り軸４７は、左右の側板４４，４４に形成された横孔４８，４８に挿通されていて、伝動チェ−ン４９を内装する苗載置台用伝動ケース５０内から右側の苗載置台支持フレ−ム４６内を介して回転駆動される。尚、前記苗載置台用伝動ケ−ス５０は、苗載置台３５の右側に設けられている。前記横送り軸４７にはその螺旋溝に噛み合う係合部材を有するスライダ５１を外嵌し、このスライダ５１はガイドフレーム４５，４５に連結されている。従って、横送り軸４７を回転駆動すると、スライダ５１が左右移動してガイドフレーム４５，４５が左右に往復移動することになる。尚、左右の苗載置台支持フレ−ム４６，４６間には、前後にそれぞれ左右移動ガイドレ−ル５２，５３を設けている。従って、左右の苗載置台支持フレ−ム４６，４６と前後の左右移動ガイドレ−ル５２，５３とにより枠体のフレ−ムが構成されている。前記左右移動ガイドレ−ル５２，５３は、側面視でコの字型のレ−ル部５２ａ，５３ａを備えて構成され、該レ−ル部５２ａ，５３ａに苗載置台３５の前後左右に設けたガイドロ−ラ５４…が係合して苗載置台３５の左右移動を案内する。尚、前側の左右移動ガイドレ−ル５２は中間フレ−ム３４に固着され、後側の左右移動ガイドレ−ル５３は操縦ハンドル８に固着されて支持された構成となっている。
【００２０】
これにより、苗トレイＴのポット部ｐの横一列分の苗ｎを一株づつ順次苗取出装置３６による苗取出位置に供給するようになっている。
【００２１】
次に、前記苗トレイ縦送り装置４２について説明すると、図４に示すように、左右の側板４４，４４の下部には縦送り駆動軸５６が左右方向に架設されており、左右の側板４４，４４の上部には縦送り従動軸５７が左右方向に架設されている。また、前記縦送り駆動軸５６の両端部にはそれぞれ駆動スプロケット５８，５８が固定され、前記縦送り従動軸５７の両端部にはそれぞれ従動スプロケット５９，５９が固定されている。この駆動スプロケット５８，５８と従動スプロケット５９，５９との間には、これらに亘って搬送チェーン６０，６０が巻き掛けられ、このチェーン６０，６０の対向内側に、縦方向に並ぶポット部ｐ間で形成された横溝部ｂに嵌合すべく、ガイドフレーム４５内側へ片持ち状に突設された係合ピン６１…を所定の間隔おきに取り付けている。
【００２２】
相対向する左右の側板４４，４４の外周部には搬送チェーン６０，６０を外側から覆うフランジ部６２，６２を対向内側に向かって突設しており、このフランジ部６２，６２に苗トレイＴの縁部を上から押さえ付けるための押さえ枠６３，６３を突設している。他方、底板４３の中央部には、苗トレイＴの中央の縦溝部ａに嵌合して縦送り方向に案内するガイドプレート６４が上下方向に沿って延設されている。このガイドプレート６４は、底板４３の背骨として同底板４３を補強する機能も有する。しかして、押さえ枠６３，６３と底板４３との間に苗トレイＴを挟み込むようにして、該苗トレイＴをガイドフレーム４５の上方から差し込むと、搬送チェーン６０，６０の係合ピン６１…が苗トレイＴの横溝部ｂに嵌合してポット部ｐを掛止し、この状態で縦送り駆動軸５７を回動することにより苗トレイＴが縦送りされることになる。尚、図４に示すように、側板４４，４４の中央部には搬送チェーン６０，６０を側板４４，４４の外周側へ変位させるチェーンタイトナ６５，６５を設けており、このチェーンタイトナ６５，６５により従動スプロケット５９，５９を通過した係合ピン６１が苗トレイＴの横溝部ｂの奥へいち早く深く入り込むようにして、苗トレイＴの縦送りがより確実に行われるようにしてある。
【００２３】
また、底板４３の下部には縦送り駆動軸５７から見て同一半径となるように内側に向かって湾曲した湾曲部４３ａを形成していて、左右の側板４４，４４の下部には苗トレイＴの上面を上から押さえて前記湾曲部４３ａに沿って湾曲させるための押さえ部材６６…を設けている。尚、この押さえ部材６６…は、その先端部が底板４３側へ付勢した状態で側板４４，４４の下部間に架設した取付シャフト６７に固定されている。このため、順次縦送りされる苗トレイＴは、底板４３の湾曲部４３ａに沿って下方へ湾曲し、最終的には作業者の手元である操縦ハンドル８の下方に戻ってくるようになっている。
【００２４】
苗トレイ縦送り装置４２は、横送り軸４７の左右両端部に固定された縦送りカム６７，６７と、ガイドフレーム４５，４５の側板４４，４４間に架設された縦送り作動軸６８と、苗トレイＴを間欠縦送りする搬送チェーン６０，６０を備える前記ガイドフレーム４５，４５とを備えている。縦送り作動軸６８の両端部には、ガイドフレーム４５，４５が左端又は右端まで移動したときに縦送りカム６７，６７に係合するフォロワ６９，６９が設けられ、この縦送り作動軸６８は縦送り駆動軸５７とともに左端部が左側の側板４４，４４から突出している。また、縦送り作動軸６８の左端突出部分には揺動リンク７０を設け、駆動軸５７の突出部分には、揺動リンク７０が係合する係合歯を有する左右一対の駆動ギア７１，７２と縦送り作動軸６８を苗トレイＴの縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ７３が固定されている。そして、ガイドフレーム４５，４５が左右移動終端に達すると、フォロワ６９，６９が縦送りカム６７，６７に係合して縦送り作動軸６８を若干回動させ、揺動リンク７０を揺動させる。すると、この揺動リンク７０の揺動でいずれか一方の駆動ギア７１，７２がその係合歯一つ分だけ回転して縦送り駆動軸５７を一定角度だけ回転駆動し、これによって、ガイドフレーム４５，４５内の搬送チェーン６０，６０がポット部ｐ一個分だけ下方へ縦送りされる。
【００２５】
このようにして、苗トレイＴの横一列のすべてのポット部ｐから苗ｎの取り出しを終えた時点で、苗トレイ縦送り装置４２により苗トレイＴを縦方向に１ピッチだけ送り、苗載置台左右移動装置４１により次列の横一列分のポット部ｐの苗を一株づつ順次苗取出装置３６による苗取出位置に供給する構成となっている。
【００２６】
苗取出装置３６は、互いに離れて位置する複数の棒状体よりなる苗取出爪８１と、この苗取出爪８１を先端に設けた爪支持体８２と、苗取出爪８１を長手方向に進退案内する爪ガイド８３と、前記爪支持体８２及び爪ガイド８３をそれぞれ苗トレイＴのポット部ｐに対して往復動自在に支持する保持体８４と、爪支持体８２及び爪ガイド８３を適正に往復動作させる爪動作機構８５とを有している。前記爪動作機構８５は、苗トレイＴと苗案内筒８６との間で苗取出爪８１を姿勢変更しながら往復動作させるものであり、植付伝動ケ−ス３０の上部右側から苗取出伝動用チェ−ン８７を介して苗取出駆動ケ−ス８８の右側から入力軸８８ａにより該ケ−ス８８内に伝動され、該苗取出駆動ケ−ス８８からの回転動力によって、図６、図１０及び図１１において反時計回りに回転駆動するクランク体８９を回動軸９０に設けている。従って、前記苗取出駆動ケ−ス８８が、苗取出装置３６の駆動部となっている。尚、前記苗取出伝動用チェ−ン８７には、該チェ−ン８７の上方、下方及び右方を覆う断面がコの字型プレ−トで構成されるカバ−体８７ａを設けている。前記クランク体８９にはクランクピン９１が側方に突設されていると共に、クランク体８９と同軸心として駆動カム９２が備えられている。尚、前記苗取出駆動ケ−ス８８は、苗取出装置支持フレ−ム９３に固着して取り付けられている。また、前記苗取出装置支持フレ−ム９３は、中間フレ−ム３４に固着されている。前記支持フレーム９３には前記クランク体８９の下方で揺動アーム９４の下部が揺動軸９４ａにより枢結されていて、この揺動アーム９４の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム９５が形成され、この溝カム９５にクランク体８９のクランクピン９１が挿通係合されている。前記溝カム９５は中央の円弧部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状であり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円滑な曲線で接続されており、クランクピン９１は図９に示すように、溝カム９５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。
【００２７】
前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム９５は苗載置台３５上の苗トレイＴから苗を取り出すために揺動アーム９４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、苗植付装置６へ土付苗ｎを供給するために揺動アーム９４を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早戻り機構が構成されている。すなわち、往復速度を比較すると、苗取出爪８１によってポット部ｐから苗ｎを取り出すための復行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部ｐから苗ｎを取り出して苗案内筒８６に受け渡す往行程Ｘのときは遅く移動するようにして、苗ｎの移送途中の落下を防止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化を図っている。
【００２８】
揺動アーム９４の上部には保持体８４がピン９４ｂを介して枢結されている。この保持体８４はピン９４ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８２が挿通案内されて、この爪支持体８２は苗載置台３５の苗トレイＴに向かって出退可能となっている。この爪支持体８２の先端部に、ポット部ｐ内の苗ｎの床土部に斜め方向から突き刺される苗取出爪８１が取付けられている。この苗取出爪８１は、図７で示すように、金属棒材（望ましくは表面にフッ素樹脂をコーティングしたもの）、硬質樹脂棒材等の棒状体よりなっていて、左右両側に配置された一対（２本）の爪体８１ａ，８１ａにて構成されており、この一対の爪体８１ａ，８１ａは同一面上に間隔をおいて並設されている。また、前記爪体８１ａ，８１ａは、その先端が側面視で上向テーパとされると共に平面視において先細りテーパとされることで先細状とされて苗ｎの床土部分への突入抵抗を少なくしている。
【００２９】
また、保持体８４にはブラケット９６を介して遊転自在にローラ９７が取付けられ、このローラ９７は支持フレーム９３の上部にピン９８ａを介して揺動自在に取付けられたガイド板９８に形成されたカム溝９９に係合している。前記ガイド板９８は突出腕の先端に転動ローラ１００を有し、この転動ローラ１００は駆動カム９２上に当接されていて、図６、図１０及び図１１における駆動カム９２の反時計方向の回転によりガイド板９８をピン９８ａを中心として揺動可能にしている。ピン９８ａを中心とするガイド板９８の揺動は、苗取出爪８１がポット部ｐに向って進出するときは、突入開始点の手前から、苗ｎの葉を下側からすくい込むように、苗取出爪８１の先端を揺動アーム９４上部のピン９４ｂ回りに首振りするようにしていると共に、揺動アーム９４の揺動角度に応じた保持体８４の姿勢（特に、揺動アーム９４に対する保持体８４の相対角度）を規制している。また、ポット部ｐから取り出された苗ｎを苗案内筒８６の上方に移送させるときには、苗取出爪８１を大きく前下方へ移動させると共に若干後側に向いた下向き姿勢に変更し、苗ｎを略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝９９の前部側（図６、図９及び図１０視で左側）は、ローラ９７を揺動アーム９４の揺動軸９４ａから離れる方向に移動させる形状となっている。
【００３０】
爪支持体８２の外周には、図７に示すように、その基端部に設けた基体１０１と保持体８４の筒状部との間に、爪支持体８２を苗載置台３５から退く方向に付勢するコイルスプリング１０２が介装されており、爪支持体８２の前端部には爪取り付け具１０３が嵌合固定されている。この爪取り付け具１０３に苗取出爪８１を構成する爪体８１ａ，８１ａの基端側を直角に折り曲げたそれぞれ軸８１ｂ，８１ｂを枢支しており、一対の爪体８１ａ，８１ａは爪取り付け具１０３に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。前記保持体８４の下端部には、押出リンク１０４をピン１０４ａを介して回動自在に枢結している。この押出リンク１０４の先端部には長溝１０４ｂを形成し、爪取り付け具１０３の突出腕に設けたピン１０３ａと係合している。この押出リンク１０４には略円弧状のカム板１０５を設け、このカム板１０５はクランク体８９のクランクピン９１と当接可能に設けられている。クランクピン９１がＦ行程の後期の位置にくるのに対応して揺動アーム９４が苗載置台３５側の揺動端に達するときに、回動してくるクランクピン９１によってカム板１０５を介して押出リンク１０４を揺動させ、保持体８４に対して爪取り付け具１０３及び爪支持体８２を苗載置台３５側へ向けて押動し、コイルスプリング１０２を圧縮する。これにより、苗取出爪８１は突出する。尚、図６の状態で、保持体８４は苗トレイＴに略最接近した位置すなわちガイド部１０６の先端が苗ｎの葉を下側からすくい上げながら苗トレイＴに近づいて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この状態になるまで苗取出爪８１を上昇させる揺動アーム９４の揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の若干手前）からクランクピン９１がカム板１０５と当接を開始している。
【００３１】
８３は爪支持体８２、基体１０１及び爪取り付け具１０３に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドであり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１０６を形成する部材が左右の爪体８１ａ，８１ａに跨がって装着され、後端に側面視Ｌ字板状の作動部材１０７が装着され、中途部に止め具１０８が固着され、この止め具１０８と基体１０１との間にスプリング１０９が嵌装されている。図７に示すように、前記爪ガイド８３は苗取出爪８１の左右の爪体８１ａ，８１ａとで三角形状に配置されており、ガイド部１０６には２つの爪挿通孔１０６ａ，１０６ａを形成し、この爪挿通孔１０６ａ，１０６ａの間隔は、左右の爪体８１ａ，８１ａの枢支部間隔Ｋ（枢支部である軸８１ｂ，８１ｂの間隔）より狭く設定されて一対の爪体８１ａ，８１ａが挿通されている。従って、爪体８１ａ，８１ａと爪ガイド８３とが相対移動すると爪体８１ａ，８１ａの爪先端間距離Ｌが変化する。すなわち、ガイド部１０６が爪体８１ａ，８１ａの先端側に位置するとき爪先端間距離Ｌが最も広く、この状態からガイド部１０６を不動にしておいて爪体８１ａ，８１ａを突出していくと、爪体８１ａ，８１ａの基端部側はガイド部１０６に近づき、爪先端間距離Ｌは次第に狭くなる。そのため、苗ｎを苗トレイＴのポット部ｐから取り出すべく苗取出爪８１を前進させていくと、該苗取出爪８１の爪体８１ａ，８１ａの先端は突き進みながら互いに近づき、苗ｎの左右の中心に対して爪体８１ａ，８１ａは傾斜した略直線状の軌道上を移動するようになっている。また、前記苗取出爪８１で苗ｎを取り出した状態で爪ガイド８３のガイド部１０６を苗取出爪８１の基部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部１０６が苗ｎと当接して苗取出爪８１から押し出す構成となっている。このとき、苗ｎに対して苗取出爪８１の爪体８１ａ，８１ａの先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も苗ｎの床土部の損傷を最小限に抑える。図９に示すように、前記苗取出爪８１は、ポット部ｐ内の苗ｎの横方向の中心に対して、表面側（ポット部ｐの開口縁側）で遠くかつ底面側で近づくように突入すべく傾斜配置されており、苗ｎは略截頭四角錐形状であるので、その表面の下側の２隅から底面中央へ２本の爪体８１ａ，８１ａを突き刺すようになり、苗ｎの葉、茎及び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて左右の爪体８１ａ，８１ａの先端が狭くなるので、苗取出爪８１がポット部３の底近傍に衝突しないようになっている。
【００３２】
前記保持体８４には作動片１１０を軸１１１を介して枢支し、スプリング１１２によって図６視で時計方向に付勢されており、この作動片１１０は１本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕にはロック部１１０ａを、右腕には解除部１１０ｂを、足には押動部１１０ｃを形成している。前記爪ガイド８３に固着の作動部材１０７は爪ガイド８３と平行な部分１０７ａを有し、この部分１０７ａは保持体８４によって回り止め状態で摺動案内しており、その摺動面に突出した前記作動片１１０のロック部１１０ａと係合して、爪ガイド８３の突出方向への移動を規制している。前記爪支持体８２の後端の基体１０１にはロックアーム１１３を枢支しており、このロックアーム１１３はスプリング１１２によって時計方向に付勢されており、前部側に保持体８４の係合部８４ａと係合可能な被係合部１１３ａと、傾斜面１１３ｂと、前方に突出した突起１１３ｃとを形成している。爪支持体８２は突出した状態でロックアーム１１３の被係合部１１３ａが保持体８４の係合部８４ａと係合することによりその状態が保持され、作動片１１０が回動することによりロック部１１０ａによる作動部材１０７の部分１０７ａに対するロックが解除され、爪ガイド８３が突出して部分１０７ａが傾斜面１１３ｂと当接することにより、被係合部１１３ａが係合部８４ａから離脱され、この離脱が不完全であっても、作動片１１０が更に回動することにより解除部１１０ｂが突起１１３ｃを突き上げて、被係合部１１３ａを係合部８４ａから強制離脱させる。前記作動片１１０の押動部１１０ｃは、ガイド板９８に位置調整自在に設けたロック解除部材１１４と当接することにより回動するようになっており、保持体８４が苗取出爪８１を略下向き姿勢の状態に移動してきたときにロック解除部材１１４と当接して、爪ガイド８３を突出させ、その後に爪ガイド８３を伴って爪支持体８２を後退させる。なお、ロック解除部材１１４はボルト又はピン等で形成されている。
【００３３】
また、ロック部１１０ａを有する作動片１１０、作動部材１０７及びロックアーム１１３等で、爪ガイド８３を爪先端側へ移動したときに爪支持体８２と爪ガイド８３とを同時に後退させる戻し連動手段１１５が構成され、解除部１１０ｂを有する作動片１１０及びロックアーム１１３等で、戻し連動手段１１５作動後に爪支持体８２の戻り動作を保障する戻し保障手段１１６が構成されている。
【００３４】
これにより、苗取出装置３６は、図１０に示すように、苗トレイＴにおけるポット部ｐ内の苗ｎに対して、苗取出爪８１（一対の爪体８１ａ，８１ａ）を葉の下側からすくい上げながら苗ｎの中心に対して傾斜状態で床土部分（根鉢）に突入するＡ行程と、突き刺した土付苗ｎを苗載置台３５から退く方向への移動でポット部ｐ深さの中途まで取出すＢ行程と、苗取出爪８１をポット部ｐ内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイＴに対向する姿勢から略下向き姿勢に移行するＣ行程と、このＣ行程に続いて苗取出爪８１を移動して苗案内筒８６に対向する略下向き姿勢に移行し且つその最終位置で苗取出爪８１とそれを案内している爪ガイド８３との相対移動で苗取出爪８１から苗ｎを離脱して苗案内筒８６へ落下供給するすると共に苗取出爪８１を後退させるＤ行程と、苗ｎ離脱後の苗取出爪８１を復動させるＥ行程と、このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪８１を略下向き姿勢から苗トレイＴに向く姿勢へ変更しながら復動させるＦ行程とを有する。従って、前記保持体８４、クランク体８９、駆動カム９２、揺動アーム９４、ガイド板９８及び押出リンク１０４等から爪ガイド８３及び爪支持体８２等を支持し、苗トレイＴのポット部ｐに向く苗取出し姿勢から苗案内筒８６に向く後側下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動し、苗取出し姿勢で苗ｎを取出し、爪動作機構８５により苗離脱姿勢で苗ｎを落下する動作を行わせる構成となっている。
【００３５】
また、苗取出装置３６の苗取出駆動ケ−ス８８から右方へ延びる伝動軸８８ｂが苗載置台用伝動ケース５０内に突入しており、該伝動軸８８ｂの伝動により前記苗載置台用ケ−ス５０内を介して苗載置台左右移動装置４１及び苗トレイ縦送り装置４２を作動する構成となっている。
【００３６】
尚、主フレ−ム１６は、前記苗載置台３５及び苗取出装置３６の下方を通過するように配置されて、主伝動ケ−ス３と操縦ハンドル８とを繋いだ構成となっている。また、苗取出用伝動チェ−ン８７が植付伝動ケ−ス３０の上部から後上側に配設されているのに対して苗植付装置駆動ケ−ス３１が前記植付伝動ケ−ス３０の上部から左側に延びた後後下側に配設されており、苗取出装置３６ならびに苗取出伝動用チェ−ン８７ならびに苗取出駆動ケ−ス８８と苗植付装置６ならびに苗植付装置駆動ケース３１ならびに苗植付具作動機構３３とが側面視で重複しないように配置されている。
【００３７】
苗供給部７の前側には、育苗された野菜苗を収容する苗トレイＴを載置する予備苗載置台１２０を設けている。この予備苗載置台１２０は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる左右の苗載置台支持フレ−ム１２１，１２１に取り付けられている。従って、作業者が、前記予備苗載置台１２０上の苗トレイＴを苗供給部７の苗載置台３５へ供給するようになっている。また、苗供給部７の左方及び右方は、予備苗載置台１２０が設けられず、作業者が前記苗載置台３５へ苗トレイＴを供給するための作業空間が構成されている。
【００３８】
苗植付具作動機構３３は、前側リンク機構１２２及び後側リンク機構１２３を備えて構成される。前記前側リンク機構１２２は、基端側が植付伝動ケ−ス３０に取り付けられた前側第一リンク１２２ａの他端側に前側第二リンク１２２ｂが連結して構成され、前記前側第二リンク１２２ｂの後端部に植付カップ３２の基部が連結されている。同様に、前記後側リンク機構１２３は、基端側が苗植付装置駆動ケ−ス３１に取り付けられた後側第一リンク１２３ａの他端側に後側第二リンク１２３ｂが連結して構成され、前記後側第二リンク１２３ｂの後端部に植付カップ３２の基部が連結されている。そして、前記前側第二リンク１２２ｂ、前記後側第二リンク１２３ｂの中途部にそれぞれ前側駆動ア−ム１２２ｃ、後側駆動ア−ム１２３ｃを設けており、該前側駆動ア−ム１２２ｃ、該後側駆動ア−ム１２３ｃは苗植付装置駆動ケ−ス３１からの動力により回転駆動するようになっている。従って、前記前側駆動ア−ム１２２ｃ及び前記後側駆動ア−ム１２３ｃの駆動により前側リンク機構１２２と後側リンク機構１２３とで構成される苗植付具作動機構３３が作動し、該作動機構３３の後端部に取り付けられた植付カップ３２を上下方向に長いル−プ軌跡Ｃを描くように昇降させるようになっている。前記苗植付具作動機構３３の作動により、苗取出装置３６の直下の苗受け継ぎ位置Ａから圃場の苗植付位置Ｂの間で昇降させるようになっている。尚、前記苗受け継ぎ位置Ａ及び前記苗植付位置Ｂは、左右方向において左右の前輪４，４間及び左右の後輪５，５間の中央となっている。そして、前側リンク機構１２２は植付カップ３２の前方に、後側リンク機構１２３は苗植付装置駆動ケ−ス３１の右側で植付カップ３２の左方に設けられ、よって、苗植付具作動機構３３は、植付カップ３２に対して左寄りに設けられている。また、この苗植付具３２と予備苗載置台１２０の後端との間に引張スプリング１２４を設けており、該引張スプリング１２４により前記苗植付具３２を上側に付勢して苗植付具作動機構３３による苗植付具３２の上昇を助長するようになっている。そして、この引張スプリング１２４は、植付カップ３２に対して左側で苗植付具作動機構３３の近くに設けられており、苗取出装置３６と干渉しないようになっている。
【００３９】
前記植付カップ３２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗取出装置３６から受け継いだ一株のポット苗ｎを収容した状態で下降し、苗植付位置Ｂで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗ｎを供給して植え付けるようになっている。
【００４０】
次に、植付カップ３２の開閉の作動構成について説明する。植付カップ３２は前部３２ｃと後部３２ｄとを別体にして設けられ、前記前部３２ｃを後側第二リンク１２３ｂの後端部に設けた回動軸１２５回りに回動する左右の前部支持プレ−ト１２６，１２６、前記後部３２ｄを前側第二リンク１２２ｂの後端部に設けた回動軸１２７回りに回動する左右の後部支持プレ−ト１２８，１２８に固着している。前記前部支持プレ−ト１２６，１２６と前記後部支持プレ−ト１２８，１２８との間には、双方のプレ−ト１２６，１２６，１２８，１２８を連結する連結軸１２９，１２９が左右それぞれ側面視で同位置に設けられている。左側の前部支持プレ−ト１２６，１２６には開閉用ロッド１３０の一端を取り付け、該開閉用ロッド１３０の他端を後側第一リンク１２３ａと後側第二リンク１２３ｂとの連結軸１３１回りに回動する開閉用ア−ム１３２の先端部に取り付けた構成となっている。また、後側駆動ア−ム１２３ｃの先端部には開閉用カム１３３を設け、該開閉用カム１３３が前記開閉用ア−ム１３１の中途部に設けたロ−ラ１３４に下側から当接して苗植付具３２の昇降作動軌跡Ｃの下死点で前記開閉用ア−ム１３２の下側への回動を規制し、前記開閉用ロッド１３０により植付カップ３２の前部３２ｃを前方に回動させるようになっている。尚、植付カップ３２の後部３２ｄは前部３２ｃの前方への回動に伴って前部支持プレ−ト１２６，１２６と後部支持プレ−ト１２８，１２８とを連結する連結軸１２９，１２９を介して前側第二リンク１２２ｂの後端部に設けた回動軸１２７回りに後方へ回動する構成となっており、植付カップ３２の前部３２ｃと後部３２ｄとが互いに反対方向へ回動して植付カップ３２の下部を開くようになっている。尚、前部支持プレ−ト１２６，１２６と後部支持プレ−ト１２８，１２８との間には閉用スプリング１３５を設け、この閉用スプリング１３５により植付カップ３２の下部が閉じる方向に植付カップ３２を付勢している。
【００４１】
また、前記植付カップ３２の上側には、苗取出装置３６から落下供給される苗の落下を案内する苗案内筒８６を設けている。この苗案内筒８６は、上部苗案内筒８６ａと下部苗案内筒８６ｂとで構成され、それぞれ上下方向にわたって同径の筒体で構成され、前記上部苗案内筒８６ａと前記下部苗案内筒８６ｂとを順に苗が通過するようになっている。前記上部苗案内筒８６ａは、苗載置台３５の前側の左右移動ガイドレ−ル５２に支持されて機体に固着された構成となっており、苗取出装置３６が苗離脱姿勢で苗ｎを押出すときの押出し方向（後側下方向）と同方向に筒全体を傾斜して設けている。これにより、前記苗押出し方向が鉛直下方向に対して傾斜しているのに拘らず、苗が苗案内筒８６の中央に安定して案内されながら落下供給される。また、前記下部苗案内筒８６ｂは、所定の軌跡Ｃを描いて昇降する苗植付装置６の植付カップ３２と一体で昇降するようになっており、前記植付カップ３２と同様に鉛直方向に設けられ、該筒８６を介して前記植付カップ３２へ苗が落下供給されるようになっている。そして、前記植付カップ３２の昇降の上死点位置で苗取出装置３６から苗案内筒８６に苗が落下供給されるようになっており、このとき上部苗案内筒８６ａの下端と下部苗案内筒８６ｂの上端とが近接して一連の案内筒を構成する。尚、前記上部苗案内筒８６ａの下端と前記下部苗案内筒８６ｂの上端とが近接できるように、上部苗案内筒８６ａの下端を下部苗案内筒８６ｂの上端と同様に略水平面上に構成している。これらの苗案内筒８６により、苗取出装置３６から落下供給される苗が植付カップ３２内へ確実に且つ苗の位置及び姿勢が安定した状態で供給され、植付カップ３２による苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。
【００４２】
また、前記植付カップ３２の前方には圃場面感知プレ−ト１４１を設けている。該圃場面感知プレ−ト１４１は左右方向の回動支点軸１４１ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト１４１の回動に伴って連結ロッド１４２，１４３等を介して油圧切替バルブ部１８の昇降操作バルブが操作され、油圧昇降シリンダ１７が作動するようになっている。従って、前輪４，４及び後輪５，５が走行する畝の谷部の凹凸により機体が畝の上面に対して上下動しても、苗植付装置６により苗が所定の植付深さに植え付けられるように後輪５，５を昇降するようになっている。
【００４３】
植付カップ３２の後側には、圃場に植え付けた苗の側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪１４４，１４４を左右それぞれに設けている。この鎮圧輪１４４，１４４は、主フレ−ム１６に取り付けられた左右方向の回動軸１４５ａ回りに回動可能な鎮圧輪支持フレ−ム１４５に回転自在に取り付けられ、該鎮圧輪１４４，１４４、前記鎮圧輪支持フレ−ム１４５及び鎮圧輪ウエイト１４６の自重により常に畝の上面に接地して植え付けた苗の側方を鎮圧するようになっている。鎮圧輪１４４，１４４は、圃場内の畝の上面に接地した状態で機体が進行することにより回転するようになっている。
【００４４】
前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル１４７を設けている。この操作パネル１４７には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−１４８と、油圧昇降シリンダ１７による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−１４９とを設けている。
【００４５】
また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−１５０，１５０を設け、このサイドクラッチレバ−１５０，１５０の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−１５０を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。従って、機体の旋回時及び路上走行時、オペレ−タが苗供給部７より後側に設けられた操縦ハンドル８を把持して操作することにより機体の操向操作等が行われる。
【００４６】
以上により、この歩行型の野菜苗移植機１は、走行部と後部に操縦ハンドル８とを備え、苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６により一株づつ苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６により圃場に苗を移植する構成とし、前記走行部の主伝動ケ−ス３と前記操縦ハンドル８とを繋ぐ主フレ−ム１６を前記苗植付装置６の苗植付位置の右側に設けると共に、苗取出駆動ケ−ス８８で構成される苗取出装置３６の駆動部を前記苗植付位置に対して前記主フレ−ム１６と左右方向において同側の右側に設けている。
【００４７】
従って、この歩行型の野菜苗移植機１は、走行部により機体を走行させながら、苗載置台３５上の苗を苗取出装置３６により一株づつ苗植付装置６へ供給し、該苗植付装置６を作動して、圃場に苗を移植していく。そして、畝の終端等での機体の旋回時及び路上走行時には、機体の後部に設けられた操縦ハンドル８をオペレ−タが把持して機体の操向操作等が行えるようになっている。そして、作業者が、前記苗植付装置６の苗植付位置Ｂに対して主フレ−ム１６とは左右方向において反対側すなわち左側から苗取出装置３６の作動状態を視認することができる。
【００４８】
よって、主フレ−ム１６を前記苗植付装置６の苗植付位置Ｂの右側に設けているので、作業者が前記苗植付位置Ｂに対して左側から苗取出装置３６の作動状態を視認するとき、前記主フレ−ム１６が邪魔にならずに容易に行えると共に、苗取出駆動ケ−ス８８で構成される苗取出装置３６の駆動部を前記苗植付位置Ｂに対して前記主フレ−ム１６と左右方向において同側の右側に設けているので、前記苗取出装置３６の駆動部が邪魔にならずに容易に行え、苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付深さ等が不適正になったり、該苗植付装置６に苗が供給されずに苗の植付において欠株を生じたりすることを防止することができる。
【００４９】
また、この歩行型の野菜苗移植機１は、前記苗取出装置３６の駆動部となる苗取出駆動ケ−ス８８の左右方向において前記苗植付位置Ｂとは反対側すなわち右側から苗取出伝動用チェ−ン８７を介して前記苗取出駆動ケ−ス８８内へ動力が伝達されるようにしているので、作業者が右側から苗取出装置３６の作動状態を視認するとき、前記苗取出伝動用チェ−ン８７が邪魔にならずに容易に行え、苗取出装置３６により苗植付装置６へ苗が不適正に供給されて苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付深さ等が不適正になったり、該苗植付装置６に苗が供給されずに苗の植付において欠株を生じたりすることを防止することができる。
【００５０】
また、苗植付装置６の苗植付具３２を昇降させる苗植付具作動機構３３及び苗植付装置駆動ケース３１を前記苗植付位置Ｂに対して主フレ−ム１６とは反対側すなわち左側に設けているので、前記苗植付位置Ｂに対して苗取出伝動用チェ−ン８７、苗取出駆動ケ−ス８８ならびに主フレ−ム１６と前記苗植付具作動機構３３ならびに苗植付装置駆動ケ−ス３１とが左右に振り分けて配置されるので、左右バランスのよい機体構造を得ることができる。また、前記苗植付具作動機構３３を前記苗植付位置Ｂに対して前記苗取出伝動用チェ−ン８７、前記苗取出駆動ケ−ス３１ならびに前記主フレ−ム１６とは左右方向において反対側すなわち左側に設けているので、作業者が前記主フレ−ム１６側すなわち右側から苗植付状態の視認を前記苗植付具作動機構３３が邪魔にならずに容易に行え、苗植付装置６による苗の植付姿勢や植付深さ等が不適正になったり、該苗植付装置６に苗が供給されずに苗の植付において欠株を生じたりすることを防止することができる。
【００５１】
また、主フレ−ム１６の後端部に設けた操縦ハンドル８を苗植付装置６の苗植付位置Ｂに対して右側に設け、苗植付具作動機構３３を前記苗植付位置Ｂに対して前記操縦ハンドル８とは反対側すなわち左側に設けているので、作業者が前記操縦ハンドル８側すなわち右側から苗植付状態の視認を苗植付装置６の前記苗植付具作動機構３３が邪魔にならずに容易に行える。尚、苗植付装置６と苗取出装置３６との双方の作動状態に影響されるために苗取出装置３６の作動状態より視認する必要性の高い苗植付状態を操縦ハンドル８側から容易に視認できるので、通常植付作業時に前記操縦ハンドル８付近にいる作業者が左側の前後輪４，５が走行する畝の谷部に移動しなくても少し前方に移動するだけで苗植付状態を視認することができる。
【００５２】
また、苗取出用伝動チェ−ン８７が植付伝動ケ−ス３０の上部から後上側に配設されているのに対して苗植付装置駆動ケ−ス３１が前記植付伝動ケ−ス３０の上部から左側に延びた後後下側に配設され、苗取出伝動用チェ−ン８７ならびに苗取出駆動ケ−ス８８と前記苗植付具作動機構３３ならびに苗植付装置駆動ケ−ス３１とを側面視で重複しないように互いに上下方向の位置を相違させているので、苗取出から苗植付までの苗の移送スペ−スを広くとることができて苗取出装置３６による苗植付装置６への苗供給及び苗植付装置６による苗植付を向上を図ることができると共に、左側方から苗取出装置３６の作動状態を視認するとき苗植付具作動機構３３ならびに苗植付装置駆動ケ−ス３１が邪魔にならずに容易に行え、同様に右側方から苗植付状態を視認するとき苗取出伝動用チェ−ン８７ならびに苗取出駆動ケ−ス８８が邪魔にならずに容易に行える。
【００５３】
また、苗植付具３２を上側に付勢する引張スプリング１２４を前記苗植付位置Ｂに対して前記苗植付具作動機構３３と同側すなわち左側に設けているので、苗取出装置Ｂ、苗取出伝動用チェ−ン８７ならびに苗取出駆動ケ−ス８８と前記引張スプリング１２４とが干渉しないようにすることができると共に、前記引張スプリング１２４を適正な付勢力を維持することができる位置及び方向に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型の野菜苗移植機の側面図
【図２】歩行型の野菜苗移植機の平面図
【図３】苗載置台を示す斜視図
【図４】苗載置台の側面断面図
【図５】苗載置台の平面断面図
【図６】苗取出装置を示す側面図
【図７】苗取出装置を示す平面断面図
【図８】苗取出装置を示す正面図
【図９】揺動ア−ムを示す側面図
【図１０】苗取出装置の苗トレイからの苗取出時を示す側面断面図
【図１１】苗取出装置の苗植付装置への苗供給時を示す側面断面図
【図１２】苗植付装置を示す側面図
【図１３】苗植付装置を示す平面図
【符号の説明】
１…歩行型の野菜苗移植機、６…苗植付装置、８…操縦ハンドル、１６…主フレ−ム、３２…植付カップ（苗植付具）、３３…苗植付具作動機構、３５…苗載置台、３６…苗取出装置、８７…苗取出伝動用チェ−ン、８８…苗取出駆動ケ−ス、１２４…引張スプリング、Ｂ…苗植付位置

Claims (1)

1. 走行部と後部に操縦ハンドル（８）とを備え、苗載置台（３５）上の苗を苗取出装置（３６）により一株づつ苗植付装置（６）へ供給し、該苗植付装置（６）が昇降して圃場に苗を移植する歩行型の苗移植機において、前記走行部と前記操縦ハンドル（８）とを繋ぐフレ−ム（１６）を前記苗植付装置（６）の苗植付位置（Ｂ）の左右一方側に設け、前記苗取出装置（３６）の駆動部（８８）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記フレ−ム（１６）と左右方向において同側に設け、前記苗植付装置（６）の苗植付具（３２）を昇降させる昇降作動機構（３３）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記フレ−ム（１６）とは左右方向において反対側に設けると共に、前記苗植付具（３２）を上側に付勢する引張スプリング（１２４）を前記苗植付位置（Ｂ）に対して前記昇降作動機構（３３）と左右方向において同側に設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機。

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