JP2010252632A

JP2010252632A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2010252632A
Application number: JP2009102857A
Authority: JP
Inventors: Shiro Katsuno; 勝野　　志郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2029-04-21
Also published as: JP5365324B2

Abstract

【課題】従来の苗移植機のクローラ走行装置の直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。
【解決手段】前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機。
【選択図】図１

Description

この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。

この種従来例としては、機体の左右にクローラ走行装置を設けた苗移植機がある。

特開２０００−２８７５１０号公報

上記従来の苗移植機のクローラ走行装置は、直線状に斜めにクローラを配置するか、または、全体を円弧状に配置したものであった。従って、直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機とした。

従って、クローラ走行装置２の下部接地部の前後方向一端側は円弧状になっているので、接地部変更手段Ｘにてクローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部の前後方向一端側の円弧状部が接地する状態にした場合には、円弧状の接地部が圃場に接地するので大径の車輪と同じように圃場での優れた走行性能を発揮して、適切な苗移植作業が行なえる。また、クローラ走行装置２の下部接地部の前後方向他端側は直線状になっているので、接地部変更手段Ｘにてクローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部の前後方向他端側の直線状部が接地する状態にした場合には、直線状部が接地するから、接地前後長さが長くなり、優れた直進性能とスリップ率の少ない優れた走行性能で走行できて、更に株間が一定となる適切な移植作業が行なえる。

また、請求項２に係る発明は、クローラ走行装置２を機体前後方向の中央部で機体の左右に設け、該左右クローラ走行装置２の上部を直線状に構成し、該左右クローラ走行装置２の上方近くに各々左右予備苗載台３６を設けた請求項１記載の苗移植機とした。

従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、左右クローラ走行装置２及び左右予備苗載台３６が機体の前後方向で機体の中央部に配置され、然も、左右予備苗載台３６が左右クローラ走行装置２上部の直線状になった部位の上方近くで機体の低い位置に配置された構成とすることができ、機体の重心が低くなり、走行性能及び機体の取り扱いが容易となって、適切な苗移植作業が効率よく行なえる。

請求項１記載の発明は、前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機としたので、接地部変更手段Ｘにてクローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部の前後方向一端側の円弧状部が接地する状態にした場合には、円弧状の接地部が圃場に接地するので大径の車輪と同じように圃場での優れた走行性能を発揮して、適切な苗移植作業が行なえる。また、接地部変更手段Ｘにてクローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部の前後方向他端側の直線状部が接地する状態にした場合には、直線状部が接地するから、接地前後長さが長くなり、優れた直進性能とスリップ率の少ない優れた走行性能で走行できて、更に株間が一定となる適切な移植作業が行なえる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、クローラ走行装置２を機体前後方向の中央部で機体の左右に設け、該左右クローラ走行装置２の上部を直線状に構成し、該左右クローラ走行装置２の上方近くに各々左右予備苗載台３６を設けた請求項１記載の苗移植機としたので、左右クローラ走行装置２及び左右予備苗載台３６が機体の前後方向で機体の中央部に配置され、然も、左右予備苗載台３６が左右クローラ走行装置２上部の直線状になった部位の上方近くで機体の低い位置に配置された構成とすることができ、機体の重心が低くなり、走行性能及び機体の取り扱いが容易となって、適切な苗移植作業が効率よく行なえる。

野菜移植機の全体側面図である。野菜移植機の全体平面図である。走行部と植付部の連結部分の斜視図である。センサ１９２部の斜視図である。苗取装置４３部の側面図である。苗取装置４３部の平面図である。苗載台９０の平面図である。苗トレイ移動装置部の平面断面図である。苗載台９０の作用説明側面断面図である。苗載台９０の作用説明平面図である。苗載台９０の作用説明正面断面図である。規制手段１１６の作用説明斜視図である。横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図である。横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図である。横移動切換えレバー１３７部の平面図である。油圧回路図である。苗植付装置５の側面図である。苗植付装置５の平面図である。左右傾斜検出用の振り子２００と電動モータＭ１の連係機構３５０を示す作用説明用拡大正面図である。クローラ走行装置２の作用説明用拡大正面図である。

この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、左右クローラ走行装置２及び左右前輪３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右クローラフレーム１６の前部が一体に取り付けられ、そのクローラフレーム１６の前端部が固着された左右回動筒部１５内に左右駆動軸７ａを走行部ミッションケース７の左右に突出して設け、該左右駆動軸７ａにて左右クローラ走行装置２の駆動輪１６ａを駆動する構成としている。１６ｂは従動転輪であって、クローラフレーム１６の後端部に矢印イ−ロ方向に進退及び固定自在に設けた伸縮アーム１６ｃの後端部に軸１６ｄにて回転自在に設けている（伸縮アーム１６ｃをクローラフレーム１６の後端部に矢印イ−ロ方向に進退調節して固定し、駆動輪１６ａと従動転輪１６ｂの距離を調節して、クローラ１６ｉを緩みが無いように張る構成としている。）。また、１６ｅは遊転輪であって、クローラフレーム１６に基部が固着された支持アーム１６ｆの下端部に軸１６ｇにて回転自在に設けられており、従動転輪１６ｂの前方に２個配置されている。そして、合成ゴムよりなる外周面にラグ１６ｈが一体形成されたクローラ１６ｉが、駆動輪１６ａ及び従動転輪１６ｂ及び遊転輪１６ｅの外側に巻き掛けられて左右クローラ走行装置２を構成している。

また、１６ｊはクローラ案内板であって、従動転輪１６ｂと遊転輪１６ｅの間及び２つの遊転輪１６ｅ間に配設されて、クローラ１６ｉの内側面に摺接してクローラ１６ｉを案内する。そして、該クローラ案内板１６ｊの両端１６ｊ’は、従動転輪１６ｂと遊転輪１６ｅに近接配置した構成となっており、該クローラ案内板１６ｊの両端１６ｊ’が従動転輪１６ｂや遊転輪１６ｅに付着する泥土を掻き取るスクレーパの機能を果たし、優れた走行性能を維持できる。

そして、特に、従動転輪１６ｂ及び２つの遊転輪１６ｅ及び２つの案内板１６ｊの外側を結ぶ接線は機体側面視で円弧状になっており、クローラ１６ｉは機体側面視で後部下方が円弧状で前部が直線状に巻き掛けられて回転する構成となっている。

従って、左右クローラ走行装置２の後端部下方は、機体側面視で円弧状になっているので、大径の車輪と同じように圃場での優れた走行性能を発揮して、適切な苗移植作業が行なえる。また、左右クローラ走行装置２の前部下方は、機体側面視で直線状になっているので、低い畝の圃場や畝を形成していない圃場（平地や平畝）で左右クローラ走行装置２の後部を上昇させて作業する場合（機体を低くして移植作業を行なう場合）には、該左右クローラ走行装置２前部下方の直線状部が接地するから、接地前後長さが長くなり、優れた直進性能とスリップ率の少ない優れた走行性能で走行できて、株間が一定となる適切な移植作業が行なえる。

また、左右クローラ走行装置２の上方部は直線状になっているので、機体を低重心に構成することができ、更に、優れた走行性能を発揮できる構成となっている。
また、左右クローラ走行装置２の後端部は後述の苗供給装置４の苗載台９０前部下方位置に配置し、左右クローラ走行装置２は機体前部の走行部ミッションケース７部から機体後部の苗供給装置４の下方位置まで前後方向に長く配置した構成となっている。従って、前後方向に長く配置した左右クローラ走行装置２は圃場面を確りと捉えて、スリップや機体の蛇行を防止して、機体を直進させ安定した走行が行なえる。

また、機体を旋回させる場合には、左右クローラ走行装置２の後部を最下動させて機体を上昇させて旋回するが、この旋回時には、左右クローラ走行装置２の円弧状部の最も設置面積が少ない部分が接地する構成となっているので、圃場の土の横押し量も少なく、安定した小回り旋回が行なえ、旋回作業が効率よく且つ容易に行なえる。

１６ｋは左右クローラ走行装置２の外側面及び内側面を覆う板体よりなるカバー体であって、カバー体１６ｋで左右クローラ走行装置２の外側面及び内側面を覆うことにより、左右クローラ走行装置２内部に泥土が大量に入り込みクローラ１６ｉの回転が阻害され、クローラ１６ｉが駆動輪１６ａや従動転輪１６ｂや遊転輪１６ｅから外れて走行不能になったり、クローラ１６ｉがスリップして走行安定性が悪くなることを防止している。尚、カバー体１６ｋの下部は、蝶番１６ｌにてハ−ニ方向に開閉自在に構成してあり、左右クローラ走行装置２の掃除や修理が容易に行なえる。

また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対し左右クローラ走行装置２の後部を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ・２０ｂで制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右のクローラ走行装置２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右のクローラ走行装置２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。なお、この左右クローラ走行装置２の後部を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構である油圧バルブユニット２０や昇降シリンダ２１や昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に設けた天秤杆２２や左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５や左右連結ロッド２６やローリングシリンダ２７にて、接地部変更手段Ｘが構成されている。

植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。

また、植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着した機体側面視でＴ字状の左右フレーム３４に、機体の左右に苗トレイＴを各々３個ずつ段状に載せられる三段の左右予備苗載台３６が取り付けられている。そして、左右予備苗載台３６は、左右クローラ走行装置２の上方近くに配置され、三段の内の最下段の予備苗載台３６が後述の植付部１ｂの苗載台９０下端及び左右方向に配置された苗載台９０の下案内レール９１ｂよりも低い位置に配置され、三段の内の最上段の予備苗載台３６が前後傾斜して設けた苗載台９０の下端部と同じ高さになるように配置されており、従って、左右予備苗載台３６は左右クローラ走行装置２の上方近くで機体の低い位置に配置された構成となっている。また、左右予備苗載台３６は機体の前後方向で機体の中央部に配置された構成となっている。

従って、左右予備苗載台３６は、機体の前後方向で機体の中央部に配置され、然も、左右クローラ走行装置２の上方近くで機体の低い位置に配置された構成となっているので、機体の重心が低くなり、走行性能及び機体の取り扱いが容易となって、適切な苗移植作業が効率よく行なえる。また、左右予備苗載台３６は機体の前後方向で機体の中央部に配置されて、機体前部に配置された燃料タンク１１の燃料タンクキャップ（蓋）１１ａよりも機体後方に配置された構成となっているので、作業者が燃料タンクキャップ（蓋）１１ａを開けて燃料タンク１１に燃料を入れる際に、左右予備苗載台３６が邪魔にならず容易に燃料供給作業が行なえて、作業性及び作業効率が良い。

また、三段の内の最下段の予備苗載台３６が後述の植付部１ｂの苗載台９０下端及び左右方向に配置された苗載台９０の下案内レール９１ｂよりも低い位置に配置されているので、操縦ハンドル６を握って機体を操作する機体後部に居る作業が、予備苗載台３６から苗トレイＴを容易に取出して苗載台９０に載置することができ、また、苗載台９０の移植作業を終えて空になった苗トレイＴを予備苗載台３６に載置する作業も容易に行なえて、苗移植作業が容易に且つ効率良く行なえる。

また、左右予備苗載台３６は、機体平面視で苗載台９０の上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂの左右外端を連結する左右縱フレーム９５よりも機体内方に配置した構成（左右縱フレーム９５の左右幅から左右予備苗載台３６が機体左右方向に突出しない構成）としている。従って、機体走行時や機体を納屋等に収納する場合に、左右予備苗載台３６が左右縱フレーム９５の左右幅から機体左右方向に突出していないので、左右予備苗載台３６が機体走行時の邪魔にならず走行操作が容易であり、また、機体収納場所も狭くて良い。

また、左右予備苗載台３６の苗トレイＴを載置する載置面を正面視で外側が高く内側が低くなるようにした場合（左右予備苗載台３６の苗トレイＴを載置する載置面が、機体左右外側が高く、機体中央側が低くなるようにした構成した場合）には、左右予備苗載台３６の左右外側が高い位置となるので、作業者が機体の外方に立って左右予備苗載台３６から苗トレイＴを取出したり入れたりする作業が容易に行なえて作業効率が良い。また、左右予備苗載台３６に載置された苗トレイＴは機体内方に向いて傾斜した姿勢となるので、苗トレイＴの荷重が機体内方の機体左右中心側に向いて作用し、機体の左右バランスが良くなり、機体の走行性能が向上し、良好な苗移植作業が行なえる。また、左右予備苗載台３６に載置された苗トレイＴが機体左右外方に落ちることを防止できる。

図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえる。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

苗供給装置４は、メイフレーム１４の上方後方側に配置されており複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを後側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて苗取出爪４１によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。

尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。

苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗取出爪４１を苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。

この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によって苗トレイ移動装置４０が駆動される。

前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。

揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。

また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。

爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。

支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。

前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。

前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。

尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。

この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。

その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。

そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。

その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。

また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。

左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。

この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。

苗載台９０の載置板９６の上端部には、樹脂材にてスノコ状に形成した平板よりなる延長苗載部３００が回動自在に設けられている。即ち、載置板９６の上端部に設けた回動支点軸３０１に延長苗載部３００の基部が回動自在に装着されており、載置板９６の苗トレイＴを載置する載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１と載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２とに姿勢変更自在に設けられている。そして、この延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と後述の（苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする）植付昇降レバー２０３とを操作ワイヤ３０３にて連結し、機体旋回の為に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係している。

３０４は苗載台９０の載置板９６の上端部の左右両側に各々設けた左右トレイ受け具であって、載置板９６の上端部の左右両側位置で各々上方に延びて内側に折れ曲がった形状をしており、この内側に折れ曲がった部分で苗トレイＴの左右両側の苗が無い側部上面を支持できる構成となっている。即ち、延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に、左右トレイ受け具３０４が苗トレイＴの左右両側部を支えて、苗トレイＴが前方に倒れたり折れ曲がったりして苗が損傷することを防止する。

３０５は延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を規制する調節ボルトであって、該調節ボルト３０５の先端が延長苗載部３００に一体に設けたアーム３０２と接当することによって、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２の角度を規制する。即ち、調節ボルト３０５をアーム３０２側に突出させるほど、延長苗載部３００の前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に調節ボルト３０５の先端がアーム３０２に接当するのが早くなり、前方傾斜状態の角度が小さくなる。柔らかい素材で形成された苗トレイＴの場合は、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を大きくすると、苗トレイＴが前方に折れ曲がってしまい苗を傷めるので、調節ボルト３０５を調節して、延長苗載部３００の前方傾斜状態の角度を小さくする。

上記のように機体の旋回時に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するから、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が前方に向けて自動的に姿勢変更する為、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行なえる。

尚、上記実施例では、植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係した例を示したが、操縦ハンドル６の基部に歪センサを設けて、機体旋回時に作業者が操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をすると、該歪センサがこの機体後部を押し下げて機体の旋回操作を行なうことにより歪を検出し、該検出に基づいて電動モータにて延長苗載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように構成しても良い。

ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。

前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて苗載台駆動系Ｄ３が構成されている。

そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。

次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。

そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。

これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。

３１０は横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右移動させる電動モータで、操作パネル２０２に設けて苗供給スイッチ３１１を押すと、作動して横移動軸１０５を駆動回転して苗載台９０を左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）に向けて、案内レール９１ａに設けた苗載台移動端検出センサ３１２により苗載台９０が左右一側端にまで移動したことを検出するまで移動させる。

従って、苗載台９０に苗トレイＴを載せて苗移植作業を開始する際に、該苗供給スイッチ３１１を押すと、苗載台９０は左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）まで移動して停止するので、苗移植作業開始時に必ず苗トレイＴの端の苗から苗取装置４３が苗を取出すことができ、苗を無駄にすることなく、且つ、作業性良く苗移植作業が行なえる。尚、縦移動従動軸９９を駆動する電動モータ３１３を設けており、苗供給スイッチ３１１を押すと電動モータ３１３が作動して、苗載台９０に載せた苗トレイＴを苗取装置４３が苗を取出す位置まで下方に送るように構成している。

また、機体旋回時に（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると）電動モータ３１０を作動させて、苗載台９０を機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の端位置まで移動させ、旋回が終了すると（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの入操作又は機体の下降操作をすると）電動モータ３１０が作動した分だけ逆作動して苗載台９０を元の位置に戻すように構成すると、機体の旋回時に操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長苗載部３００が操縦ハンドル６と左右方向で機体の反対側に移動するので、操縦ハンドル６前方に苗載台９０がなくなり、作業者は延長苗載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行なえる。

更に、傾斜地での旋回時において、機体左右傾斜検出用の振り子２００にて検出した圃場面の高い側に電動モータ３１０を作動させて苗載台９０を移動する構成にすると、バランス良く機体の旋回が行なえて、旋回作業が容易に行なえる。

左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。

左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向後方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。

前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。

前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。

接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。

付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。

従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。

尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。

作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。

尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。

ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及び苗トレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。

また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。

また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。

従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。

そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類の苗トレイＴに対応して、該苗トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。

回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。

カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれねじりコイルバネ１４９が外嵌されており、これらバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該バネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。

従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作するとバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、苗トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。

また、この苗トレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、苗トレイＴの横移動量の切換えが完了する。

従って、苗トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、苗トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。

伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。

第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。

後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。

苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。

尚、苗植付具４２の苗植付性能を維持する為に、苗植付具４２が圃場に苗を植付けて上昇する過程で苗植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレパーを摺接させて、苗植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この苗植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、苗植付具４２が開いて上昇している過程で苗植付具４２内にスクレーパが入り苗植付具４２の上昇により苗植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、苗植付具４２内にスクレーパが入った直後に苗植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパーの苗植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。

１７７は筒状の固定苗案内であって、前記下案内レール９１ｂの前側に固定アーム１７８にて前に傾斜した姿勢で固定されており、前記苗取出爪４１が苗トレイＴから取出し苗Ｓを苗植付具４２に上方から落下投入する際に、該苗Ｓを苗植付具４２の苗案内１７６まで案内する為に設けられている。この固定苗案内１７７の前に傾斜した姿勢は、苗取出爪４１から苗Ｓを爪案内体４６が突出して押し出し離脱させる方向と同じ方向に傾斜してあり、苗取出爪４１下方にある苗植付具４２に上方から確実に苗を落下投入することができると共に、苗取出爪４１から押し出されて離脱した苗Ｓの姿勢もこの前に傾斜した姿勢の固定苗案内１７７にて安定した状態で苗植付具４２に落下投入され、苗の植付姿勢がとても良い。また、固定苗案内１７７は苗載台９０を左右移動自在に支持する下案内レール９１ｂに固定されているので、苗載台９０上の苗トレイＴと固定苗案内１７７との位置関係は、常に一定であり、苗取出爪４１にて苗トレイＴから取出し苗Ｓは確実に固定苗案内１７７内に安定して落下投入され、更に、苗の植付姿勢が安定する。

苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。

この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。

また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。

また、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜すると振り子２００が傾斜を検出して左右傾斜制御バルブ２０ｂを切替えてローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は、両端が後方に延び、その最端部が機体内方に折れ曲がった形状にして、その折れ曲がった最端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。

左右グリップ６ａの前下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。
また、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂを切り替え作動させる左右傾斜検出用の振り子２００は、電動モータＭ１により連係機構３５０を介して作動できる構成となっている。即ち、振り子２００の上部に上方に延びるアーム３５１の基部を固定し、該アーム３５１の上端部と電動モータＭ１の作動アーム３５２とを連結ロッド３５３で連係して連係機構３５０を構成している。そして、作業者が左グリップ６ａの内方端部に設けた左傾斜スイッチＳＬを左手で押し操作すると、電動モータＭ１が作動して電動モータＭ１の作動アーム３５２が中立位置Ｎから片側のホ方向に回転作動して連係機構３５０を介して振り子２００を強制傾斜させて左右傾斜制御バルブ２０ｂを切り替え作動し、機体を手動で左が低くなるように傾斜させることができる。この時、作業者が左傾斜スイッチＳＬを押し操作している間だけ電動モータＭ１は作動し、押し操作を止めた時点で電動モータＭ１は逆作動して作動アーム３５２を中立位置Ｎに戻しその位置で固定する。従って、作業者が左傾斜スイッチＳＬを押し操作している間だけ機体は左傾斜し、所望の機体左傾斜姿勢の時に押し操作を止めるとその時の機体の傾斜を維持できる。一方、作業者が右グリップ６ａの内方端部に設けた右傾斜スイッチＳＲを左手で押し操作すると、電動モータＭ１が作動して電動モータＭ１の作動アーム３５２が中立位置Ｎから片側のニ方向に回転作動して連係機構３５０を介して振り子２００を強制傾斜させて左右傾斜制御バルブ２０ｂを切り替え作動し、機体を手動で右が低くなるように傾斜させることができる。この時、作業者が右傾斜スイッチＳＲを押し操作している間だけ電動モータＭ１は作動し、押し操作を止めた時点で電動モータＭ１は逆作動して作動アーム３５２を中立位置Ｎに戻しその位置で固定する。従って、作業者が左傾斜スイッチＳＲを押し操作している間だけ機体は右傾斜し、所望の機体右傾斜姿勢の時に押し操作を止めるとその時の機体の傾斜を維持できる。

従って、例えば、山間地で圃場が山の傾斜面にあり、畝の左右で左右クローラ走行装置２の接地高さが異なるような場合、どうしても機体は斜面の低い側に進行しようとするが、この時、上記の左右傾斜スイッチＳＬ・ＳＲの何れかを操作して斜面の低い側のクローラ走行装置２を下動させて機体の左右傾斜を山側に傾斜させると、機体は斜面の低い側に進もうとすることが防止されて、機体は畝に沿って走行することができ、良好な苗移植作業が行なえる。このように、圃場条件に合わせて機体の左右傾斜角度を自由に設定できて、良好な苗移植作業が行なえ且つ作業性が向上する。

また、左右傾斜スイッチＳＬ・ＳＲの何れかを押し操作して機体を左右傾斜させた後に、再び、同じ傾斜スイッチＳＬ（又は、ＳＲ）を押し操作すると、機体左右傾斜状態で作動アーム３５２を中立位置Ｎに固定している電動モータＭ１を解除して、振り子２００が自由に作動して左右ローリング制御が行える状態になる。

なお、左右傾斜スイッチＳＬ・ＳＲの何れかを押し操作して機体を左右傾斜させた状態で作業をしている時に、下記の植付昇降レバー２０３にて植付クラッチを切操作するか機体を上昇操作をすると（植付昇降レバー２０３が植付クラッチ切操作位置になったことをスイッチが検出した時や植付昇降レバー２０３が機体上昇操作位置になったことをスイッチが検出した時）、機体左右傾斜状態で作動アーム３５２を中立位置Ｎに固定している電動モータＭ１を解除して、振り子２００が自由に作動して左右ローリング制御が行える状態になるように構成すると、機体旋回時には必ず植付クラッチを切操作するか機体を上昇操作をするので、機体旋回時に自動的に機体傾斜状態のロックが解除されて左右ローリング制御状態になるので、機体が水平に制御されて旋回時の機体操向操作が容易に行えて作業効率が良い。また、主変速装置が路上走行速に変速操作された時も、機体左右傾斜状態で作動アーム３５２を中立位置Ｎに固定している電動モータＭ１を解除して、振り子２００が自由に作動して左右ローリング制御が行える状態になるように構成すると、路上走行時には必ず自動的に機体傾斜状態のロックが解除されて左右ローリング制御状態になるので、機体が水平に制御されて路上走行時の機体操作が容易に行えて機体操作性が良い。

また、上記中立位置Ｎに固定している電動モータＭ１を解除して振り子２００が自由に作動して左右ローリング制御が行える状態のとき、該電動モータＭ１に微弱な電流を流して、電動モータＭ１は作動しないが機体が左右傾斜して振り子２００が左右揺動作動する際に抵抗となるように構成し、且つ、電動モータＭ１に流す微弱な電流値を変更して振り子２００が左右揺動作動する際の抵抗を変更できるように構成すれば、左右ローリング制御の制御感度を簡潔な構成で簡単に調節でき、圃場に適した左右ローリング制御が行えて、良好な苗移植作業が行える。

また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。

一方、左グリップ６ａの内方端部に苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作する植付昇降スイッチＳＡを設け、右グリップ６ａの内方端部にメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチスイッチＳＭを設ければ、作業者は左右グリップ６ａを握って機体の操向操作を行いながら、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作やメインクラッチの入・切操作を該植付昇降スイッチＳＡやメインクラッチスイッチＳＭを操作して行なうことができて操作性が良い。更に、左右グリップ６ａの内方端部に各々左右サイドクラッチを操作する左右サイドクラッチスイッチＳＣを設ければ更に、作業性が良い。

３６０は作業者や苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂに対する日除けや雨避けになるルーフであって、ルーフ体３６０ａの後部を操縦ハンドル６に基部を着脱自在に設けた後部フレーム３６１で支持し、ルーフ体３６０ａの前部を左右予備苗載台３６に基部を着脱自在に設けた前部フレーム３６２で支持して構成し、ルーフ体３６０ａは機体側面視で前部が低くなった傾斜状に設けている。従って、該ルーフ３６０にて作業者や植付部１ｂの苗を強い陽射しや雨から守って作業性良く適切な苗移植作業が行える。また、納屋等に機体を収納する時などルーフ３６０が邪魔になる場合には、後部フレーム３６１及び前部フレーム３６２を各々操縦ハンドル６及び左右予備苗載台３６から外して、ルーフ３６０を機体から取り外すことが容易に行える。また、後部フレーム３６１上端部とルーフ体３６０ａとの結合部には位置調節部材３６３が設けられており、作業者の身長に応じてルーフ角度を変更して、後部作業者が位置するルーフ体３６０ａの高さを調節することができる構成となっている。更に、ルーフ体３６０ａの後部で作業者の左右側方に位置する部位には、ビニールより構成された左右フード３６４が設けられており、作業者に対する側方からの雨や風を防ぐことができるようになっており、作業環境を良好なものとすることができて作業性が良い。

更に、前部フレーム３６２の下端部３６２ａは、苗植付具４２の上部近くに配置された構成となっており、雨の日の作業で圃場の土が泥状になって苗植付具４２に付着し苗の移植作業を阻害するような事態になることを、ルーフ３６０が受けた雨を前部フレーム３６２を伝わせて下端部３６２ａから苗植付具４２にかかるようにして、雨によって苗植付具４２の外側に付着した泥を洗い流して防止できるようになっている。従って、雨の日でも良好な苗移植作業が行える。

上記の野菜移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に野菜苗が育苗された苗トレイＴを装填する。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右クローラ走行装置２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４（または、メインクラッチスイッチＳＭ）を入操作して左右前輪３と左右クローラ走行装置２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３（または、植付昇降スイッチＳＡ）を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２へ落下投入する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。

そして、特に、上下方向に往復動して圃場に苗を植付ける苗植付装置５と苗載台９０から苗を取出して下方に位置する苗植付装置５に移送する苗取装置４３とを装備した苗移植機において、苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を機体の左側方に配置すると共に、苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２を機体の右側方に配置した苗移植機としたので、植付駆動伝動系Ｄ１と苗取出し駆動伝動系Ｄ２とが機体の左右両側に振り分けて配設され、苗植付装置５と苗取装置４３との駆動伝動系が合理的で簡潔な構成となり、小型でコンパクトな構成となって、機械の操縦及び操作性（機体の取扱い性）が非常に良くて、能率の良い良好な苗の移植作業が行なえる。また、小型の機体構成であるから、その収納保管場所も狭くて良く優れている。

また、側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられているので、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースを確保することができ、機体の前後長を短くした非常にコンパクトで簡潔な構成となっている。

更に、植付部ミッションケース３０の左側方に機体前後方向に配置した第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２とにて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を構成すると共に、植付部ミッションケース３０の右側方に苗取装置４３の伝動ケース５０へ動力を伝動する伝動部を配置して苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２を構成したので、植付部ミッションケース３０から苗植付装置５と苗取装置４３との駆動伝動構成を植付部ミッションケース３０を母体にして簡潔に構成できる。

更に、苗載台９０から苗を取出す苗取装置４３への苗取出し駆動伝動系Ｄ２を機体の右側方に配置すると共に、該苗取出し駆動伝動系Ｄ２から苗載台９０を左右動する苗載台駆動系Ｄ３を設け、該苗載台駆動系Ｄ３を苗取出し駆動伝動系Ｄ２と同じ右側に配置した苗移植機としたので、関連のある苗取装置４３の駆動伝動系と苗載台９０を左右動する駆動伝動系が直列状となり、苗取装置４３と苗載台９０との駆動伝動が簡潔で安定したものとなり、苗載台９０から苗取装置４３が確実に苗を取出すことができ、苗の植付性能が良い。

尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。

２クローラ走行装置
１６ｂ従動転輪（クローラ案内体）
１６ｅ遊転輪（クローラ案内体）
１６ｊクローラ案内板（クローラ案内体）
３６左右予備苗載台
Ｘ接地部変更手段

Claims

前後方向一端側にクローラ案内体（１６ｂ・１６ｅ・１６ｊ）を円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置（２）を設け、該クローラ走行装置（２）の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段（Ｘ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
クローラ走行装置（２）を機体前後方向の中央部で機体の左右に設け、該左右クローラ走行装置（２）の上部を直線状に構成し、該左右クローラ走行装置（２）の上方近くに各々左右予備苗載台（３６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。