JPH0530817A - 畑作用の苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】畑作用の苗移植機において、強力な推進力を得
るものでありながら、地面の突出物による上下の変動を
少くして苗の移植深さの安定を得ようとする。 【構成】前後の駆動輪と遊動輪とに無端体巻き掛けてク
ローラを構成し、このクローラを機体の左右に配置し、
それぞれの遊動輪をばねを介して上下に移動するように
機体に支える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、畑作用の苗移植機に
用いるもので、苗移植機を畑内で安定良く推進させよう
とするものである。

【０００２】

【従来の技術と問題点】畑作用の苗移植機は、耕されて
軟らかくなっている圃場を推進するため、車輪が空転し
て運行が不安定である。これを解消するため、車輪に代
えてクローラを用いることが提案されているが、マルチ
が施された圃場ではフィルムを押えている土塊が表面か
ら不連続に突出していることもあって、機体が上下して
苗の移植深さが変動する問題点があった。

【０００３】

【問題点を解決するための手段】この発明は、上記の問
題点を解決するため、前後の駆動輪８と遊動輪１１とに
無端体１２が巻き掛けられてクローラ１３が構成され、
このクローラの一対が機体３の左右に設けられ、それぞ
れの遊動輪１１が上下に移動するようにばね１６を介し
て機体３に支えられていることを特徴とする畑作用の苗
移植機とした。

【０００４】

【作用】この発明は、上記のように構成されるため、エ
ンジン４の回転で駆動輪８が無端体１２を旋回させ、機
体３が圃場を推進する。そして、苗植杆２９が苗載台２
４から苗を取り出し、その圃場に移植する。ここに、圃
場に土塊その他の突出物があると、駆動輪８がその突出
物に乗り上るので、少し前上りに傾く。つづいてその突
出物が無端体１２の中央部に来ると、無端体１２が若干
伸びたり、後端側がばね１６を圧縮して上ったりして、
機体３はほとんど上下に動かない。また、更に進んで遊
動輪１１が上記の突出物の上に来ると、ばね１６を圧縮
してこの遊動輪８が上り、機体３はほとんど上下しない
で前進する。

【０００５】

【効果】以上のように、この発明によると、推進装置が
クローラ１３で構成されているので、耕されて軟弱な圃
場でも、苗植機が安定良く前進する。そして、圃場に土
塊その他の突出物があって、このクローラ１３がその突
出物に乗り上がると、前方の駆動輪８がその上に来たと
きに機体の先方が若干上るがこれが通りすぎると、無端
体１２の伸びや遊動輪１１の上昇で対応して機体３がほ
とんど上昇しないから、安定した苗の植付深さが得られ
る。

【０００６】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、歯車箱１と上から見てロ字形の杆
２で機体３が構成されている。エンジン４が歯車箱１の
前に固定され、その回転が歯車箱１内の伝動歯車群に伝
達されている。

【０００７】左右の伝動パイプ５，５が歯車箱１から外
に伸び、その先に斜後下りに伝動ケース６，６が固定さ
れ、その下に前車輪７，７が外向に設けられている。こ
の前車軸７，７は、伝動パイプ５，５および伝動ケース
６，６内の伝動装置で歯車箱１内の伝動歯車群に接続
し、エンジン４の回転で駆動されるようになっている。
一対の駆動輪８，８がそれぞれの前車軸７，７に固定さ
れている。一対の縦向の支杆９，９の下に外向の後車軸
１０，１０が固定され、この後車軸１０，１０に遊動輪
１１，１１が回転自在に取付けられ、それぞれの駆動輪
８，８と遊動輪１１，１１とに一対の無端体１２，１２
が巻き掛けられてクローラ１３，１３が構成されてい
る。無端体１２，１２は、ゴムやリンクなどでエンドレ
スに構成される。図のものは、一体に作られた平ベルト
状のもので外周に滑止用の突起１２ａ，１２ａ……を有
し、内面の小孔に動輪８，１１の外周の突起８ａ，８ａ
……および１１ａ，１１ａ……が係合するように出来て
いる。また、それぞれの前車軸７，７と後車軸１０，１
０は、中間が伸縮する左右一対の梁４０，４０で支えら
れている。

【０００８】左右一対の支管１４，１４が杆２の後部の
両横に横軸１５，１５で回動自在に取付けられ、これに
前記のそれぞれの支柱９，９が挿し込まれて、それぞれ
のばね１６，１６で押し下げられるように出来ている。
従って、前進中に遊動輪１１，１１が土塊その他の突出
部に乗り上ると、支柱９，９がばね１６，１６を圧縮し
ながら支管１４，１４内を上昇し、遊動輪１１，１１が
上るので、機体３はほとんど上昇しないようになってい
る。

【０００９】上から見てＵ字状に後に開いたブラケット
１７が歯車箱１の後に取付けられている。上下一対のリ
ンク１８，１８の前後がブラケット１７と取付台１９に
取付けられ、シリンダ２０から突出するラム２１でこの
取付台１９が上下に同じ姿勢で移動するように出来てい
る。植付歯車箱２２が前後に向うローリング軸２３で回
動自在に取付けられている。苗載台２４がこの植付歯車
箱２２に左右に移動するように支えられ、歯車箱１内の
伝動歯車群の回転が伝動軸２５で植付歯車箱２２内に伝
わり、この苗載台２４を左右に移動させるようになって
いる。

【００１０】植付ケース２６が植付歯車箱２２から斜後
上に伸び、このケース２６に２段の旋回ケース２７，２
８が取付けられ、これらの旋回で旋回ケース２８の先の
苗植杆２９が同じような姿勢で上下に移動するようにな
っている。そして、この苗植杆２９の先は、横から見て
上下に長い長円の軌道で旋回し、苗載台２４の後端部を
通って下降し、その際に苗載台２４上の苗を取り出し、
下端においてその苗を地面に移植する。

【００１１】ハンドルポスト３０が杆２の左側から斜後
上に伸び、その上端が２又に分れてハンドル３１となっ
ている。図３のように、歯車箱１の横の比較的高い位置
に駆動輪３２が固定された駆動軸３３を設け、この駆動
輪３２の斜後下で遊動輪１１の前に誘導輪３４を配置
し、駆動輪３２・遊動輪１１および誘導輪３４に単１の
無端体１２を巻き掛けてクローラ１３を構成することも
出来る。この構成においては、杆２から斜前下りに伸び
る支杆３５で誘導輪３４を支え、杆２と支杆３５に両端
が取付けられているシリンダ３６とラム３７で、この支
杆３５を鎖線のように回動させるように構成すると、機
体がたやすく上昇して回行に便利なものが得られる。な
お、図は、左側のみを示しているが、左右が対称であ
る。また、この場合、支管１４は杆２に固定される。

【００１２】なお、実施例では、歯車箱１（機体３）に
対して植付歯車箱２２が上下と回動を行うようになって
いるが、これらが固定されているものでも良い。そのと
きは、杆２が除外されてハンドル３１が植付ケース２６
に固定され、支管１４，１４もこの植付ケース２６に取
り付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗移植機の側面図。

【図２】その一部を除去した平面図。

【図３】他の実施例を示す苗移植機の側面図。

【符号の説明】

３ 機体 ８ 駆動輪 １１ 遊動輪 １２ 無端体 １３ クローラ １６ ばね

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 前後の駆動輪８と遊動輪１１とに無端体
   １２が巻き掛けられてクローラ１３が構成され、このク
   ローラの一対が機体３の左右に設けられ、それぞれの遊
   動輪１１が上下に移動するようにばね１６を介して機体
   ３に支えられていることを特徴とする畑作用の苗移植
   機。