JP2006333722A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006333722A JP2006333722A JP2005159083A JP2005159083A JP2006333722A JP 2006333722 A JP2006333722 A JP 2006333722A JP 2005159083 A JP2005159083 A JP 2005159083A JP 2005159083 A JP2005159083 A JP 2005159083A JP 2006333722 A JP2006333722 A JP 2006333722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedling planting
- soil
- planting
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】 上記構成の苗移植機において、苗植付け体6の退出作動時に、苗植付位置の土壌を上から押さえる押さえ具91を支持リンク部36に対して摺動可能に設け、苗植付け体6の退出作動に伴う支持リンク部36の上動で前記押さえ具91と一体で摺動する従動ローラ91dに上側から当接する押さえ作動用カム92を機体側に設け、該押さえ作動用カム92を苗植付け体6の突入作動時には前記従動ローラ91dから退避させる退避機構を設けた。
【選択図】 図8
Description
すなわち、苗を挟持する苗植付け挟持具(31)と共に前後傾斜姿勢を変えながら上下動する基部(36)を備え、前記苗植付け挟持具(31)により挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け体(6)により苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け体(6)の退出作動時に、苗植付け体(6)が土壌内へ突入する突入位置と苗植付け挟持具(31)が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具(91)を前記基部(36)に対して摺動可能に設け、苗植付け体(6)の退出作動に伴う基部(36)の上動で前記押さえ具(91)と一体で摺動する従動体(91d)に上側から当接する駆動体(92)を機体側に設け、該駆動体(92)を苗植付け体(6)の突入作動時には前記従動体(91d)から退避させる退避機構(37,94,95,97)を設けた苗移植機とした。
苗移植機1は、走行装置4と操縦ハンドル2を備えた機体に、甘薯苗Nを搬送する苗搬送部5と、該苗搬送部5によって搬送されてきた苗Nを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体6とを備えている。走行装置4は、図示例では、エンジン3と、該エンジン3の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪7と、該後輪7の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪8とを備えたものとしている。
の前記アーム12は後方に回動し、これに伴い伝動ケース10が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ13のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム12は前方に回動し、これに伴い伝動ケース10が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ13は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー17の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル2近傍に配置した植付昇降レバー18の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー18は、苗植付け体6及び苗搬送部5の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー18の側方には、ミッションケース9内の主クラッチ(図示せず)を操作して走行装置4の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー19を設けている。
送する上部横搬送り部5aと、該上部横送り部5aにより搬送されてきた苗収容体26を機体下方に搬送する下降送り部5bと、該下降送り部5bにより搬送されてきた苗収容体26を機体上方に搬送し前記上部横送り部5aの搬送始端側に戻す上昇送り部5cとを備えており、苗収容体26を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部5aは、左側の前輪8及び後輪7より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部5aの後端は、左側の前輪8及び後輪7より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪7及び上部横送り部5aの後側で該上部横送り部5aへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部5aが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部5の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部5aの苗収容体26が配置され、作業者が上部横送り部5aの苗収容体26への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体6は、前記下降送り部5bにより苗搬送部5の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Aへ搬送された苗収容部26の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部5bには、苗が落下しないように苗収容部26内に苗を案内する苗落下防止板45をその上部で支持部材46から支持して設けている。
によって植付供給位置Aへ搬送されてきた苗Nを苗植付け体6が圃場に植付ける。苗搬送部5は、苗収容体26を苗搬送方向Cに複数備え、この苗収容体26に甘薯苗Nがその蔓tが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部5aにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体26に作業者が苗Nを供給するわけであるが、作業者は苗Nの蔓tの下端部をクリップ49に供給し苗を苗収容体26に固定する。苗が供給された苗収容体26は、上部横送り部5aに続いて下降送り部5bにより機体下方に搬送される。該下降送り部5bにより搬送されてきた苗収容体26は、上昇送り部5cにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部5aの搬送始端側に戻る。苗植付け体6は、その苗植付け作用部6aが駆動部によって昇降動し、下降送り部5bにより植付供給位置Aへ搬送されてきた苗収容体26に収容された苗Nの後端部に該苗収容体26の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Nが苗収容体26のクリップ49に挟持され固定されているが、このクリップ49の挟持力より苗植付け体6の苗植付け挾持具31の挟持力の方が大きいため、苗植付け体6が植付軌跡Tに沿って苗を後側に移動させることにより苗Nの蔓tがクリップ49から外れるようになっている。
Claims (1)
- 苗を挟持する苗植付け挟持具(31)と共に前後傾斜姿勢を変えながら上下動する基部(36)を備え、前記苗植付け挟持具(31)により挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け体(6)により苗を前後方向へ向けた姿勢で植え付ける構成の苗移植機において、苗植付け体(6)の退出作動時に、苗植付け体(6)が土壌内へ突入する突入位置と苗植付け挟持具(31)が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具(91)を前記基部(36)に対して摺動可能に設け、苗植付け体(6)の退出作動に伴う基部(36)の上動で前記押さえ具(91)と一体で摺動する従動体(91d)に上側から当接する駆動体(92)を機体側に設け、該駆動体(92)を苗植付け体(6)の突入作動時には前記従動体(91d)から退避させる退避機構(37,94,95,97)を設けた苗移植機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005159083A JP4635723B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 苗移植機 |
CNB2006100663452A CN100389644C (zh) | 2005-05-31 | 2006-03-30 | 苗移植机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005159083A JP4635723B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 苗移植機 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008215581A Division JP2008307057A (ja) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | 苗移植機 |
JP2008324818A Division JP5146298B2 (ja) | 2008-12-20 | 2008-12-20 | 苗移植機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006333722A true JP2006333722A (ja) | 2006-12-14 |
JP2006333722A5 JP2006333722A5 (ja) | 2009-06-25 |
JP4635723B2 JP4635723B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=37482614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005159083A Expired - Fee Related JP4635723B2 (ja) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | 苗移植機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4635723B2 (ja) |
CN (1) | CN100389644C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101570720B1 (ko) | 2013-02-19 | 2015-11-20 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 모종 이식기 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101268733B (zh) * | 2008-05-16 | 2010-06-02 | 北京工业大学 | 穴苗移植机夹持器 |
JP5407371B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2014-02-05 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
CN101569257B (zh) * | 2009-06-10 | 2010-12-29 | 南京农业大学 | 旱地穴盘苗移栽机末端执行器 |
JP6052243B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2016-12-27 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
CN111567195B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-03-22 | 山东交通学院 | 自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构 |
CN114303551B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-08-11 | 山东菜实惠农农业科技有限公司 | 一种山芋种植用辅助保护装置 |
CN114128464A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-04 | 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 | 一种红薯苗移栽机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003088212A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2004113076A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2004236524A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2005021062A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2005080620A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
-
2005
- 2005-05-31 JP JP2005159083A patent/JP4635723B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-30 CN CNB2006100663452A patent/CN100389644C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003088212A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2004113076A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2004236524A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2005021062A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2005080620A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101570720B1 (ko) | 2013-02-19 | 2015-11-20 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 모종 이식기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4635723B2 (ja) | 2011-02-23 |
CN1871886A (zh) | 2006-12-06 |
CN100389644C (zh) | 2008-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4635723B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2006333722A5 (ja) | ||
JP5831822B2 (ja) | 移植機 | |
JP5146298B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2010273617A (ja) | 苗移植機 | |
JP2008307057A (ja) | 苗移植機 | |
JP2009261278A (ja) | 苗移植機 | |
JP4483685B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6421770B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2007029028A (ja) | 苗移植機 | |
JP6248828B2 (ja) | 移植機 | |
JP3870077B2 (ja) | 甘薯苗の移植機 | |
JP6056535B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4168200B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2012217368A (ja) | 苗移植機 | |
JP2003250311A (ja) | 苗搬送装置 | |
JP4381562B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5843031B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6295511B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4016779B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2002017119A (ja) | 苗移植機 | |
JP2014158425A5 (ja) | ||
JP2012070658A (ja) | 苗移植機 | |
JP2011160703A (ja) | 苗移植機 | |
JP2011152091A (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101108 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4635723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |