CN114128464A - 一种红薯苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
一种红薯苗移栽机，包括机架、红薯苗传输装置以及红薯苗夹取插苗装置；红薯苗传输装置包括传输带，传输带在机架上呈闭合路线绕行；红薯苗夹取插苗装置包括驱动机构、夹持机构和导向摆杆，驱动机构包括驱动轴、摇臂和行星轴，驱动轴安置在传输带后边沿前侧的机架上，夹持机构铰接在行星轴上，夹持机构的夹持调节端与驱动轴接触，夹持机构的夹持部位于传输带的后侧，导向摆杆的固定铰接端铰接在传输带后侧的机架上，导向摆杆的摆动端与夹持结构上靠近夹持部的位置铰接。该移栽机对红薯苗夹持转运的时间和距离均较短，且在转运过程中并不会使红薯苗发生弯折，具有移栽效率高、红薯苗移栽成活率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种红薯苗移栽机，属于红薯自动种植设备技术领域。
背景技术
现有红薯苗移栽机的移栽机构如中国实用新型专利“授权公告号：CN211861070U；授权公告日：2020年11月06日；名称：一种新型的红薯秧苗轮盘式送苗机构”所示，其夹持机构的夹持部将红薯苗前端夹持后需向后水平移动较长距离，然后再向下移动，实现红薯苗的插栽操作，夹持红薯苗前端向后移动这一动作存在红薯苗夹持时间久、转运距离长、易造成红薯苗弯折损伤等缺陷，会大大降低红薯苗的成活率。另外，其夹持机构采用四杆机构进行驱动，而其驱动夹持机构的四杆机构均设置在夹持部的一侧，要想夹持机构上的夹持部实现取苗和插苗操作，该四杆机构需以D点处为转轴，驱动C点与D点之间杆体做环形摆动来实现，该四杆机构仅能依靠D点处转轴的驱动力来进行驱动，存在所需驱动栽荷大、能耗大的缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种红薯苗移栽机，该红薯苗移栽机通过合理布置驱动机构、夹持机构、导向摆杆和红薯苗传输带的结构及位置连接关系，提供了一种从夹取红薯苗至将红薯苗插栽在土壤里运行轨迹短且简单的红薯苗移栽方案，该方案对红薯苗夹持转运的时间和距离均较短，且在转运过程中并不会使红薯苗发生弯折，不均具有移栽效率高的优点，还可有效保证红薯苗自身在移栽过程中不被损坏，提高红薯苗的移栽成活率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种红薯苗移栽机，包括机架以及安置在机架上的红薯苗传输装置以及红薯苗夹取插苗装置；红薯苗传输装置包括传输带以及传输带驱动机构，传输带在机架上呈闭合路线绕行，传输带的绕行轨迹所形成的平面与移栽机前进方向垂直，传输带的外侧设置有红薯苗夹；红薯苗夹取插苗装置包括驱动机构、夹持机构和导向摆杆，驱动机构包括顺次相互垂直连接的驱动轴、摇臂和行星轴，驱动轴以旋转的形式横向安置在传输带前侧的机架上，夹持机构铰接在行星轴上，夹持机构的夹持调节端与驱动轴接触，夹持机构的夹持部位于传输带的后侧，夹持部位于驱动轴的后下侧，导向摆杆的固定铰接端铰接在传输带后侧的机架上，导向摆杆的固定铰接端位于摆动端的后上侧，导向摆杆的摆动端与夹持结构上靠近夹持部的位置铰接；夹持机构的夹持部的运动轨迹为，夹持部由初始位置向后下方移动，将传输带最下部红薯苗夹上的红薯苗夹住并顺势插进土壤里，再张开夹持部并顺势将夹持部抽离土壤，最后夹持部向上前方移动至初始位置。夹持部的初始位置为输送带下端红薯苗夹后侧的上方。
通过采用上述技术方案，提供了一种红薯苗移栽机，该移栽机通过合理布置驱动机构、夹持机构、导向摆杆和红薯苗传输带的结构及位置连接关系，提供了一种从夹取红薯苗至将红薯苗插栽在土壤里运行轨迹短且简单的红薯苗移栽方案，该方案对红薯苗夹持转运的时间和距离均较短，且在转运过程中并不会使红薯苗发生弯折，不均具有移栽效率高的优点，还可有效保证红薯苗自身在移栽过程中不被损坏，提高红薯苗的移栽成活率。
本发明的进一步设置为：夹持部后侧的机架上设置有刮泥机构，刮泥机构包括第一拉紧弹簧和刮泥摆杆，刮泥摆杆铰接在机架上，第一拉紧弹簧用于将刮泥摆杆铰接点上段向后方拉扯，机架上设置有用于阻止刮泥摆杆的下端无限向前摆动的限位块/销，刮泥摆杆的下端设置有橡胶刮板，橡胶刮板上设置有与夹持部相对应的开口，当从土壤里抽出的夹持部经过橡胶刮板的位置时，橡胶刮板可对夹持部上的泥进行清除。
通过采用上述技术方案，设置了一种对夹持部进行清洁的刮泥机构，该刮泥机构可及时清除夹持部上的泥土，可有效保证下一次红薯苗的夹取和插栽操作的顺利进行。
本发明的进一步设置为：导向摆杆上设置有与刮泥摆杆铰接点下段相对应的推杆。
通过采用上述技术方案，设置了一种可在夹持部从上前方向后下方移动时顺势将刮泥摆杆向后推送的机构，避免下移的夹持部与橡胶刮板发生干涉(或夹持部带着红薯苗下移时，红薯苗与橡胶刮板之间发生干涉)，在夹持部完成插苗操作后向上前方移动时，又使橡胶刮板回归原位置，实现对夹持部上泥土进行清洁的方案，可有效保证夹持部在各个阶段的顺畅运行。
本发明的进一步设置为：导向摆杆上设置有用于将导向摆杆向上提拉的第二拉紧弹簧。
通过采用上述技术方案，为导向摆杆配设了一个向上提拉的拉紧弹簧，该设计可有效缓解驱动轴驱动整个夹持机构摆动的压力，尤其是缓解驱动轴带动夹持机构向上移动时的压力，可使驱动轴驱动夹持机构摆动变得更加轻松。
本发明的进一步设置为：夹持机构包括导轨轮、左压杆和右压杆，导轨轮固定在行星轴上，左压杆和右压杆的中部通过铰接件相互铰接，左压杆和右压杆通过铰接件固定在支撑件上，支撑件的端部铰接在行星轴上，左压杆与右压杆之间设置有拉紧弹簧，左压杆和右压杆的前端分别设置有与导轨轮两侧高低滑槽向对应的定位触点，夹持部设置在左压杆和右压杆的后端。当定位触点经过高低滑槽的低位时，夹持部处于夹紧状态，当定位触点经过高低滑槽的高位时，夹持部处于张开状态。
通过采用上述技术方案，提供了一种关于夹持机构的具体机构，该夹持机构的主体部件通过铰接件固定在支撑杆上，其夹持功能通过定位触点在高低滑槽内的滑动来实现，该夹持机构具有结构简单可靠，运行稳定，使用寿命长等优点。
本发明的进一步设置为：支撑件上还设置有用于保持左压杆和右压杆的水平摆动导向结构。
通过采用上述技术方案，增设了一个用于对左右压杆水平摆动进行导向的辅助结构，该导向结构可有效提高保证夹持机构运行的稳定性，可有效延长夹持机构的使用寿命。
本发明的进一步设置为：输送带下端后侧的机架上设置有覆土机构，覆土机构包括左右聚土侧轮及中部压紧轮。左右聚土侧轮始终位于土壤插栽处两侧，夹持机构在将红薯苗插栽进土壤中以及夹持机构从土壤中抽离的过程中，左右聚土侧轮可有效避免突然向外分散；中部压紧轮在夹持部完成红薯苗的插栽过程后下压，与左右聚土侧轮一起实现对红薯苗插栽位置土壤的压实操作。
通过采用上述技术方案，提供了一种可有效保证红薯苗插栽处有足够土壤并可实现对红薯苗插栽处进行良好覆土操作的覆土机构。
本发明主要的有益效果是：
1、本发明通过合理布置驱动机构、夹持机构、导向摆杆和红薯苗传输带的结构及位置连接关系，提供了一种从夹取红薯苗至将红薯苗插栽在土壤里运行轨迹短且简单的红薯苗移栽方案，该方案对红薯苗夹持转运的时间和距离均较短，且在转运过程中并不会使红薯苗发生弯折，不均具有移栽效率高的优点，还可有效保证红薯苗自身在移栽过程中不被损坏，提高红薯苗的移栽成活率；
2、本发明设置了一种对夹持部进行清洁的刮泥机构，该刮泥机构可及时清除夹持部上的泥土，可有效保证下一次红薯苗的夹取和插栽操作的顺利进行；
3、本发明设置了一种可在夹持部从上前方向后下方移动时顺势将刮泥摆杆向后推送的机构，避免下移的夹持部与橡胶刮板发生干涉(或夹持部带着红薯苗下移时，红薯苗与橡胶刮板之间发生干涉)，在夹持部完成插苗操作后向上前方移动时，又使橡胶刮板回归原位置，实现对夹持部上泥土进行清洁的方案，可有效保证夹持部在各个阶段的顺畅运行；
4、本发明为导向摆杆配设了一个向上提拉的拉紧弹簧，该设计可有效缓解驱动轴驱动整个夹持机构摆动的压力，尤其是缓解驱动轴带动夹持机构向上移动时的压力，可使驱动轴驱动夹持机构摆动变得更加轻松；
5、本发明提供的夹持机构具有结构简单可靠，运行稳定，使用寿命长等优点；
6、本发明提供了一种可有效保证红薯苗插栽处有足够土壤并可实现对红薯苗插栽处进行良好覆土操作的覆土机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明内部主要结构的示意图；
图3是本发明内部主要结构的侧视图。
图中，1、机架；2、传输带；3、红薯苗夹；4、导向摆杆；5、驱动凸轮；6、摇臂；7、行星轴；8、夹持部；9、土壤；10、第一拉紧弹簧；11、刮泥摆杆；12、橡胶刮板；13、推杆；14、导轨轮；15、左压杆；16、右压杆；17、铰接件；18、支撑件；19、第三拉紧弹簧；20、导向结构；21、聚土侧轮；22、中部压紧轮。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1至图3所示，一种红薯苗移栽机，包括机架1以及安置在机架1上的红薯苗传输装置以及红薯苗夹取插苗装置。
红薯苗传输装置包括传输带2以及传输带驱动机构，传输带2在机架1上呈闭合路线绕行，传输带2的绕行轨迹所形成的平面与移栽机前进方向垂直，传输带2的外侧设置有红薯苗夹3。
红薯苗夹取插苗装置包括驱动机构、夹持机构和导向摆杆4，驱动机构包括顺次相互垂直连接的驱动轴、摇臂6和行星轴7，摇臂6通过驱动凸轮5固定在驱动端部，驱动轴以旋转的形式横向安置在传输带2前侧的机架1上，夹持机构铰接在行星轴7上，夹持机构的夹持调节端与驱动轴接触，夹持机构的夹持部8位于传输带2的后侧，夹持部8位于驱动轴的后下侧，导向摆杆4的固定铰接端铰接在传输带2后侧的机架1上，导向摆杆4的固定铰接端位于摆动端的后上侧，导向摆杆4的摆动端与夹持结构上靠近夹持部8的位置铰接。
夹持部后侧的机架1上设置有刮泥机构，刮泥机构包括第一拉紧弹簧10和刮泥摆杆11，刮泥摆杆11铰接在机架1上，第一拉紧弹簧10用于将刮泥摆杆11铰接点上段向后方拉扯，机架1上设置有用于阻止刮泥摆杆11的下端无限向前摆动的限位块/销，刮泥摆杆11的下端设置有橡胶刮板12，橡胶刮板12上设置有与夹持部8相对应的开口，当从土壤9里抽出的夹持部8经过橡胶刮板12的位置时，橡胶刮板12可对夹持部8上的泥土进行清除。
导向摆杆4上设置有与刮泥摆杆11铰接点下段相对应的推杆13，导向摆杆4上设置有用于将导向摆杆4向上提拉的第二拉紧弹簧。
夹持机构包括导轨轮14、左压杆15和右压杆16，导轨轮14固定在行星轴7上，左压杆15和右压杆16的中部通过铰接件17相互铰接，左压杆15和右压杆16通过铰接件17固定在支撑件18上，支撑件18的端部铰接在行星轴7上，左压杆15与右压杆16之间设置有第三拉紧弹簧19，左压杆15和右压杆16的前端分别设置有与导轨轮14两侧高低滑槽向对应的定位触点，夹持部设置在左压杆15和右压杆16的后端。支撑件18上还设置有用于保持左压杆15和右压杆16水平摆动的导向结构20。
传输带2下端后侧的机架1上设置有覆土机构，覆土机构包括左右聚土侧轮21及中部压紧轮22。
使用时，参考图1和图3，初始状态时，夹持部8位于传输带2下端的后侧，启动后，驱动轴带动摇臂6和行星轴7逆时针转动，夹持部8在支撑件18和导向摆杆4共同的作用下，由初始位置向后下方移动，将传输带2最下部红薯苗夹3上的红薯苗夹住并顺势插进土壤9里，再张开夹持部8并顺势将夹持部8抽离土壤9，从土壤9里抽出的夹持部8经过橡胶刮板12的位置时，橡胶刮板12对夹持部8上的泥土进行清除，最后夹持部8向上前方移动至初始位置，夹持部8插进或抽离土壤的过程中，左右聚土侧轮21始终保持插苗处两侧的土壤9处于聚拢状态，当夹持部8抽离土壤9后，中部压紧轮22下压对红薯苗插栽处的土壤进行压紧，至此，完成一次栽苗动作。
夹持部8带着红薯苗下移的过程中，推杆13会将刮泥摆杆11向后推送，避免夹持部8和/或红薯苗与橡胶刮板12发生干涉，当夹持部8抽离土壤9后返回初始位置的过程中，推杆13缓慢解除对刮泥摆杆11的后推操作，刮泥摆杆11在第一拉紧弹簧10的作用下恢复至竖直状态，当夹持部8移动至橡胶刮板12的位置时，橡胶刮泥版12对夹持部8上的泥土进行清除。
夹持部8的开合由左压杆15和右压杆16前端在导轨轮14上的高低滑槽内滑动来实现，当左压杆15和右压杆16前端移动至高低滑槽的高处时，夹持部8张开，当左压杆15和右压杆16前端移动至高低滑槽的低处时，夹持部8紧闭。
Claims (7)
1.一种红薯苗移栽机，包括机架(1)以及安置在机架(1)上的红薯苗传输装置以及红薯苗夹取插苗装置；所述的红薯苗传输装置包括传输带(2)以及传输带驱动机构，所述的传输带(2)在机架(1)上呈闭合路线绕行，所述传输带(2)的绕行轨迹所形成的平面与移栽机前进方向垂直，所述传输带(2)的外侧设置有红薯苗夹(3)；其特征在于：所述的红薯苗夹取插苗装置包括驱动机构、夹持机构和导向摆杆(4)，所述的驱动机构包括顺次相互垂直连接的驱动轴、摇臂(6)和行星轴(7)，所述驱动轴以旋转的形式横向安置在传输带(2)前侧的机架(1)上，所述夹持机构铰接在行星轴(7)上，所述夹持机构的夹持调节端与驱动轴接触，所述夹持机构的夹持部(8)位于传输带(2)的后侧，所述夹持部(8)位于驱动轴的后下侧，所述导向摆杆(4)的固定铰接端铰接在传输带(2)后侧的机架(1)上，所述导向摆杆(4)的固定铰接端位于摆动端的后上侧，所述导向摆杆(4)的摆动端与夹持结构上靠近夹持部(8)的位置铰接；所述夹持机构的夹持部(8)的运动轨迹为，夹持部(8)由初始位置向后下方移动，将传输带(2)最下部红薯苗夹(3)上的红薯苗夹住并顺势插进土壤(9)里，再张开夹持部(8)并顺势将夹持部(8)抽离土壤(9)，最后夹持部(8)向上前方移动至初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述夹持部后侧的机架(1)上设置有刮泥机构，所述的刮泥机构包括第一拉紧弹簧(10)和刮泥摆杆(11)，所述刮泥摆杆(11)铰接在机架(1)上，所述第一拉紧弹簧(10)用于将刮泥摆杆(11)铰接点上段向后方拉扯，所述机架(1)上设置有用于阻止刮泥摆杆(11)的下端无限向前摆动的限位块/销，所述刮泥摆杆(11)的下端设置有橡胶刮板(12)，所述橡胶刮板(12)上设置有与夹持部(8)相对应的开口，当从土壤(9)里抽出的夹持部(8)经过橡胶刮板(12)的位置时，橡胶刮板(12)可对夹持部(8)上的泥土进行清除。
3.根据权利要求2所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述导向摆杆(4)上设置有与刮泥摆杆(11)铰接点下段相对应的推杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述导向摆杆(4)上设置有用于将导向摆杆(4)向上提拉的第二拉紧弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述的夹持机构包括导轨轮(14)、左压杆(15)和右压杆(16)，所述的导轨轮(14)固定在行星轴(7)上，所述左压杆(15)和右压杆(16)的中部通过铰接件(17)相互铰接，所述的左压杆(15)和右压杆(16)通过铰接件(17)固定在支撑件(18)上，所述支撑件(18)的端部铰接在行星轴(7)上，所述左压杆(15)与右压杆(16)之间设置有第三拉紧弹簧(19)，所述左压杆(15)和右压杆(16)的前端分别设置有与导轨轮(14)两侧高低滑槽向对应的定位触点，所述的夹持部设置在左压杆(15)和右压杆(16)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述的支撑件(18)上还设置有用于保持左压杆(15)和右压杆(16)的水平摆动导向结构(20)。
7.根据权利要求1所述的一种红薯苗移栽机，其特征在于：所述传输带(2)下端后侧的机架(1)上设置有覆土机构，所述的覆土机构包括左右聚土侧轮(21)及中部压紧轮(22)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220304 |