CN112753331A - 一种井窖式烟草移栽机 - Google Patents

Abstract

一种井窖式烟草移栽机，涉及烟草移栽用具技术领域，包括车体，车体上设置有投苗装置，投苗装置的下方还设有成穴移栽装置，投苗装置的上方还设有种苗放置架，车体上还安装有驱动成穴移栽装置与投苗装置同步动作的联动机构。本发明解决了传统技术中的装置的装置设置有过多的工作组件，使得每个机构均单独设置动力组件，不仅增加了设备的复杂性，且各个机构之间无法保证动作的同步性；均是单人手扶井窖制作器进行行走制孔，其他人员跟随这进行投苗和补水等操作，耗时耗力；以及现有的烟苗的投放结构繁琐，且无法实现多数量的烟苗进行依序投放，工作效率低的问题。

Description

一种井窖式烟草移栽机

技术领域

本发明涉及烟草移栽用具技术领域，具体涉及一种井窖式烟草移栽机。

背景技术

近年来，烟草井窖式移栽的种植方式在烟区种植区域正大面积推广，井窖式移栽具体实施方式为：移栽前在土壤中形成直径为6-8cm、深度为18-20cm、的圆形井窖，然后将作物幼苗栽入井窖中，通过井窖式移栽，有利于作物幼苗适时早栽、干旱移栽、促进栽后还苗、早生快发，实现减工降本，提质增效。

由于井窖式烟草移栽技术起步时间较晚，与之配套的作业装备为人工背负式打孔机打孔，后续由人工移栽烟草钵苗，此种移栽方式用工多，劳动强度大，生产效率低，井窖穴口和移栽的质量较低。

现有技术中公开了一个CN206835583U的专利，该专利包括机架，机架的两侧转动安装有车轮；机架的前部设置有与驱动装置连接的主换向器，主换向器的输出端传动连接第一摇臂，第一摇臂传动连接第二摇臂；第一摇臂和第二摇臂均转动设置于机架上；第一摇臂上设置有与主换向器传动连接的副换向器；副换向器的两个输出端分别设置有第一钻头和第一传动轮；第一摇臂和第二摇臂之间设置有连杆，连杆靠近第二摇臂的一端设置有转轴，转轴上设置有第二钻头和第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮传动连接。本发明整体结构设计合理，操作简单方便，工作可靠、稳定性好，利于提高工作效率。

该装置随着生产使用，也逐渐的暴露出了该方式的不足之处，只要表现在以下几方面：

第一，现有的移栽机，由于移栽机上设置有过多的工作组件，比如井窖成穴组件、补水、移栽机构，使得每个机构均单独设置动力组件，不仅增加了设备的复杂性，且各个机构之间无法保证动作的同步性，影响烟苗移栽操作的顺利性。

第二，现有的移栽装置，均是单人手扶井窖制作器进行行走制孔，其他人员跟随这进行投苗和补水等操作，烟农的劳动强度大，且耗费巨大人力，工作效率低。

第三，该装置通过钻头下移插入土壤内进行打孔，打孔效率低，需使钻头与土壤停留一段时间，延长了打孔时间，降低了工作效率；井窖成型后，还需对准井窖孔投放烟苗及进行补水，受限于难于定位，使得投放烟苗和补水操作繁琐，加大了劳动强度。

第四，现有的烟苗的投放结构繁琐，且无法实现多数量的烟苗进行依序投放，工作效率低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种井窖式烟草移栽机，用以解决传统技术中的装置设置有过多的工作组件，使得每个机构均单独设置动力组件，不仅增加了设备的复杂性，且各个机构之间无法保证动作的同步性；均是单人手扶井窖制作器进行行走制孔，其他人员跟随这进行投苗和补水等操作，耗时耗力；以及现有的烟苗的投放结构繁琐，且无法实现多数量的烟苗进行依序投放，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种井窖式烟草移栽机，包括车体，所述车体上设置有投苗装置，所述投苗装置的下方还设有成穴移栽装置，所述投苗装置的上方还设有种苗放置架，所述车体上还安装有驱动所述成穴移栽装置与所述投苗装置同步动作的联动机构。

作为一种优化的方案，所述车体的末端固接有换挡扶手，所述车体的首端固接有朝向车体末端的座位。

作为一种优化的方案，所述种苗移栽架包括种苗承载板，所述种苗承载板倾斜朝向车体的首端，所述种苗承载板的四周固接有挡条。

作为一种优化的方案，所述投苗装置包括机架，所述机架位于所述种苗承载板的下端部一侧，所述机架上呈跑道形循环转动围设有若干个苗杯，所述苗杯的下端口铰接有封闭板，所述封闭板的铰接点靠近苗杯移动方向前方的一侧，所述机架上还呈跑道形固接有卸料杆，所述卸料杆与所述封闭板的底面摩擦相抵，呈跑道形的所述卸料杆上还设有空段，所述苗杯移动至所述空段所在的区域时，所述封闭板打开，若干个所述苗杯的外壁上均固接有卡板，所述卡板处于移动方向的前端部的高度低于与其相对的后端部的高度，所述卡板的前端部上开设有弧形卡装槽，所述弧形卡装槽与处于移动方向前方的苗杯周壁相卡装。

作为一种优化的方案，所述机架上还固接有呈跑道形的侧限位杆，若干个所述苗杯位于所述侧限位杆的内侧，且所述侧限位杆与所述卡板的下表面摩擦相抵。

作为一种优化的方案，所述苗杯的上端口设有呈渐扩式设置的导入口。

作为一种优化的方案，所述机架上还并列转动安装有两个拨轮，两个所述拨轮分居于呈跑道形运动轨迹的两端位置，所述拨轮的周壁上开设有若干个与苗杯的周壁相卡装的拨槽。

作为一种优化的方案，所述机架的下方还固接有驱动箱，所述驱动箱的动力输出端与其中一个所述拨轮相连接。

作为一种优化的方案，所述机架处于呈跑道形运动轨迹的两端位置还固接有支撑所述侧限位杆的支撑杆。

作为一种优化的方案，所述卡板的前端部位于前方卡板的后端部下方。

作为一种优化的方案，所述成穴移栽装置包括竖直设置所述车体上的安装板，所述安装板上水平并列转动安装有两个曲柄，两个所述曲柄的外端部分别固接有支撑轴，两个所述支撑轴之间共同安装有连架，所述连架处于车体前进方向的前端部上还固接有竖直设置的钻杆，所述连架处于车体前进方向的后端部上还固接有安装座，所述安装座上竖直固接有移栽筒，处于靠近车体前进方向后端部的支撑轴上还设有驱动所述钻杆转动的联动件。

作为一种优化的方案，所述安装座上还固接有水泵，所述水泵的出水口通过导管延伸至所述移栽筒内。

作为一种优化的方案，所述联动件包括固接于所述支撑轴上的驱动链轮，所述钻杆的上端部转动安装有换向器，所述换向器的动力输入端固接有与所述驱动链轮并列设置的联动链轮，所述驱动链轮与所述联动链轮之间通过第一联动链条连接。

作为一种优化的方案，所述连架上固接有轴座，处于靠近车体前进方向后端部的支撑轴贯穿所述轴座，所述支撑轴的周壁转动安装于所述轴座内。

作为一种优化的方案，所述换向器的外壳固接于所述连接上，所述换向器的动力输出端连接所述钻杆。

作为一种优化的方案，所述曲柄的内端部上还固接有配重板。

作为一种优化的方案，所述钻杆的下端部呈锥形设置。

作为一种优化的方案，所述换向器为直角换向器。

作为一种优化的方案，所述钻杆的周壁上还固接有螺旋输送叶片。

作为一种优化的方案，所述联动机构包括固接于所述驱动箱动力输入端的第一输入链轮，所述安装板上还转动安装有第一联动链轮，所述第一联动链轮与靠近车体末端的所述曲柄的转动轴相固接，所述第一输入链轮与所述第一联动链轮之间通过第二联动链条连接。

作为一种优化的方案，两个所述曲柄的转动轴上还分别并列固接有两个同步链轮，两个所述同步链轮之间通过第三联动链条连接。

作为一种优化的方案，所述安装板上还转动安装有第二联动链轮，靠近车体末端的所述同步链轮上还同轴并列固接有第二输入链轮，所述第二联动链轮与所述第二输入链轮之间通过第四联动链条连接。

作为一种优化的方案，所述车体的末端还固接有变速箱，所述变速箱动力输出端固接有转动设置的主轴，所述主轴上固接有与所述第二联动链轮并列设置的动力输出链轮，所动力输出链轮与所述第二联动链轮之间通过第五联动链条连接。

作为一种优化的方案，所述车体上还并列固接有四个移动轮，其中一个所述移动轮上还同轴固接有行走从动链轮，所述主轴上还固接有与所述行走从动链轮并列设置的行走主动链轮，所述行走从动链轮与所述行走主动链轮之间通过第六联动链条连接。

作为一种优化的方案，所述车体的末端还固接有发动机，所述发动机与所述变速箱的动力输入端之间带传动连接。

作为一种优化的方案，所述车体上还固接有水箱，所述水箱通过水管与所述水泵连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其中对车体上设置联动机构，实现了将车辆的行走、成穴、投苗同步驱动，通过第五联动链条实现带动第二联动链轮转动，第二联动链轮通过第四联动链条驱动曲柄上的第二输入链轮转动，利用与第二输入链轮同轴固接的同步链轮利用第三联动链条驱动另一个同步链轮转动，保证了两个曲柄之间转动的同步性；其中第一联动链轮与曲柄的转动轴固接，实现了曲柄转动带动第一联动链轮转动，第一联动链轮利用第二联动链条实现驱动第一输入链轮转动，第一输入链轮驱动驱动箱转动，驱动箱进而驱动拨轮转动，实现了各部件之间的联动工作；

通过车体，实现了单人手握扶手控制车体的走向，另一人座于座位上，将种苗承载板上的烟苗放入至苗杯中，省去了多人跟随车体移动的操作，降低了劳动力的输出；

通过利用机架固接于车体上，通过驱动箱驱动拨轮转动，利用拨轮实现驱动若干个苗杯往复转动，烟农可以将烟苗放置于苗杯内，随着车体的前进，苗杯移动至空段时，卸料杆失去对封闭板的限位作用，封闭板打开，苗杯中的烟苗掉落，实现将烟苗的依序投入，其中同时设置两个拨轮可以实现若干个苗杯呈跑道形设置，可以提高苗杯的数量，并且对烟农的投入烟苗的速度要求低，克服了烟农在传统技术中需随时保持这对井窖内进行投苗的操作，缓解了烟农的注意力，降低了烟农体力的消耗；

通过将安装板固接于车体上，通过将车体的动力传输给其中一曲柄上，驱动曲柄转动，两个曲柄连接有连架，随动连架上下移动，模拟平行四边形机构，使得钻杆在连架的带动作用下，进行上下移动，插入土壤进行钻孔，并且利用联动件实现了钻杆在竖向移动的同时，自身还进行转动，实现了不仅利用下压进行钻孔，并且利用其自身转动实现快速钻孔，大大的缩短了钻孔时间，提高了钻孔效率；

其中利用连架的后端部设置移栽筒，实现了配合随着车体的前进，移栽筒与钻头钻入的井窖孔相对应，移栽筒移动至空段底部时，烟苗从苗杯中掉落至移栽筒内，实现自动的播种，克服了现有技术中还需烟农对准移栽筒的操作，降低了对准定位难度；

其中安装座上还固接有水泵，所述水泵的出水口通过导管延伸至所述移栽筒内，实现了自动的对井窖孔内进行补水操作，克服了传统技术中人工手持水管的浇水操作，降低了烟农的劳动力，还提高了工作效率；操作便捷；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明联动机构的结构示意图；

图3为本发明车体的结构示意图；

图4为本发明曲柄的结构示意图；

图5为本发明移栽筒的结构示意图；

图6为本发明苗杯的结构示意图；

图7为本发明封堵板的结构示意图。

图中：1-安装板；2-曲柄；3-连架；4-支撑轴；5-钻杆；6-移栽筒；7-水泵；8-换向器；9-驱动链轮；10-联动链轮；11-配重板；12-轴座；13-导管；14-空段；15-侧限位杆；16-卡板；17-前端部；18-后端部；19-封闭板；20-拨轮；21-拨槽；22-支撑杆；23-驱动箱；24-导入口；25-机架；26-苗杯；27-卸料杆；28-车体；29-扶手；30-座位；31-种苗承载板；32-挡条；33-水箱；34-第一联动链条；35-第二联动链条；36-第三联动链条；37-第四联动链条；38-第五联动链条；39-第六联动链条；40-移动轮；41-变速箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，井窖式烟草移栽机，包括车体28，车体28上设置有投苗装置，投苗装置的下方还设有成穴移栽装置，投苗装置的上方还设有种苗放置架，车体28上还安装有驱动成穴移栽装置与投苗装置同步动作的联动机构。

车体28的末端固接有换挡扶手29，车体28的首端固接有朝向车体28末端的座位30。

种苗移栽架包括种苗承载板31，种苗承载板31倾斜朝向车体28的首端，种苗承载板31的四周固接有挡条32。

投苗装置包括机架25，机架25位于种苗承载板31的下端部一侧，机架25上呈跑道形循环转动围设有若干个苗杯26，苗杯26的下端口铰接有封闭板19，封闭板19的铰接点靠近苗杯26移动方向前方的一侧，机架25上还呈跑道形固接有卸料杆27，卸料杆27与封闭板19的底面摩擦相抵，呈跑道形的卸料杆27上还设有空段14，苗杯26移动至空段14所在的区域时，封闭板19打开，若干个苗杯26的外壁上均固接有卡板16，卡板16处于移动方向的前端部17的高度低于与其相对的后端部18的高度，卡板16的前端部17上开设有弧形卡装槽，弧形卡装槽与处于移动方向前方的苗杯26周壁相卡装。

机架25上还固接有呈跑道形的侧限位杆15，若干个苗杯26位于侧限位杆15的内侧，且侧限位杆15与卡板16的下表面摩擦相抵。

苗杯26的上端口设有呈渐扩式设置的导入口24。

机架25上还并列转动安装有两个拨轮20，两个拨轮20分居于呈跑道形运动轨迹的两端位置，拨轮20的周壁上开设有若干个与苗杯26的周壁相卡装的拨槽21。

机架25的下方还固接有驱动箱23，驱动箱23的动力输出端与其中一个拨轮20相连接。

机架25处于呈跑道形运动轨迹的两端位置还固接有支撑侧限位杆15的支撑杆22。

卡板16的前端部17位于前方卡板16的后端部18下方。

成穴移栽装置包括竖直设置车体上的安装板，安装板1上水平并列转动安装有两个曲柄2，其中一个曲柄2为动力端，两个曲柄2的外端部分别固接有支撑轴4，两个支撑轴4之间共同安装有连架3，连架3处于车体前进方向的前端部上还固接有竖直设置的钻杆5，连架3处于车体前进方向的后端部上还固接有安装座，安装座上竖直固接有移栽筒6，处于靠近车体前进方向后端部的支撑轴4上还设有驱动钻杆5转动的联动件。

曲柄每转动一圈，苗杯移动一格，种苗掉落一个，移栽筒随着运动，运动至空段下方时，种苗掉落至移栽筒内，并通过移栽筒的导向，导入至下方的井窖孔内，其中曲柄的转动速度以及拨轮的转动速度之间的速度差关系，属于日常所常见的，因不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。

安装座上还固接有水泵7，水泵7的出水口通过导管13延伸至移栽筒6内。

车体上还固接有水箱33，水泵7的入口通过水管与水箱33连接。

联动件包括固接于支撑轴4上的驱动链轮9，钻杆5的上端部转动安装有换向器8，换向器8的动力输入端固接有与驱动链轮9并列设置的联动链轮10，驱动链轮9与联动链轮10之间通过第一联动链条34连接。

连架3上固接有轴座12，处于靠近车体前进方向后端部的支撑轴4贯穿轴座12，支撑轴4的周壁转动安装于轴座12内。

换向器8的外壳固接于连接上，换向器8的动力输出端连接钻杆5。

曲柄2的内端部上还固接有配重板11。

钻杆5的下端部呈锥形设置。

换向器8为直角换向器8，实现将联动链轮10传动的动力进行转向后并传输给钻杆5。

钻杆5的周壁上还固接有螺旋输送叶片，实现将土壤内的土导出，提高打孔效率。

联动机构包括固接于驱动箱23动力输入端的第一输入链轮，安装板1上还转动安装有第一联动链轮，第一联动链轮与靠近车体28末端的曲柄2的转动轴相固接，第一输入链轮与第一联动链轮之间通过第二联动链条35连接。

两个曲柄2的转动轴上还分别并列固接有两个同步链轮，两个同步链轮之间通过第三联动链条36连接。

安装板1上还转动安装有第二联动链轮10，靠近车体28末端的同步链轮上还同轴并列固接有第二输入链轮，第二联动链轮10与第二输入链轮之间通过第四联动链条37连接。

车体28的末端还固接有变速箱41，变速箱41动力输出端固接有转动设置的主轴，主轴上固接有与第二联动链轮10并列设置的动力输出链轮，所动力输出链轮与第二联动链轮10之间通过第五联动链条38连接。

车体28上还并列固接有四个移动轮40，其中一个移动轮40上还同轴固接有行走从动链轮，主轴上还固接有与行走从动链轮并列设置的行走主动链轮，行走从动链轮与行走主动链轮之间通过第六联动链条39连接。

车体28的末端还固接有发动机，发动机与变速箱41的动力输入端之间带传动连接。

车体28上还固接有水箱33，水箱33通过水管与水泵7连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：包括车体(28)，所述车体(28)上设置有投苗装置，所述投苗装置的下方还设有成穴移栽装置，所述投苗装置的上方还设有种苗放置架，所述车体(28)上还安装有驱动所述成穴移栽装置与所述投苗装置同步动作的联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述种苗移栽架包括种苗承载板(31)，所述种苗承载板(31)倾斜朝向车体(28)的首端，所述种苗承载板(31)的四周固接有挡条(32)。

3.根据权利要求2所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述投苗装置包括机架(25)，所述机架(25)位于所述种苗承载板(31)的下端部一侧，所述机架(25)上呈跑道形循环转动围设有若干个苗杯(26)，所述苗杯(26)的下端口铰接有封闭板(19)，所述封闭板(19)的铰接点靠近苗杯(26)移动方向前方的一侧，所述机架(25)上还呈跑道形固接有卸料杆(27)，所述卸料杆(27)与所述封闭板(19)的底面摩擦相抵，呈跑道形的所述卸料杆(27)上还设有空段(14)，所述苗杯(26)移动至所述空段(14)所在的区域时，所述封闭板(19)打开，若干个所述苗杯(26)的外壁上均固接有卡板(16)，所述卡板(16)处于移动方向的前端部(17)的高度低于与其相对的后端部(18)的高度，所述卡板(16)的前端部(17)上开设有弧形卡装槽，所述弧形卡装槽与处于移动方向前方的苗杯(26)周壁相卡装。

4.根据权利要求3所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述机架(25)上还并列转动安装有两个拨轮(20)，两个所述拨轮(20)分居于呈跑道形运动轨迹的两端位置，所述拨轮(20)的周壁上开设有若干个与苗杯(26)的周壁相卡装的拨槽(21)，所述机架(25)的下方还固接有驱动箱(23)，所述驱动箱(23)的动力输出端与其中一个所述拨轮(20)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述成穴移栽装置包括竖直设置所述车体(28)上的安装板(1)，所述安装板(1)上水平并列转动安装有两个曲柄(2)，两个所述曲柄(2)的外端部分别固接有支撑轴(4)，两个所述支撑轴(4)之间共同安装有连架(3)，所述连架(3)处于车体(28)前进方向的前端部(17)上还固接有竖直设置的钻杆(5)，所述连架(3)处于车体(28)前进方向的后端部(18)上还固接有安装座，所述安装座上竖直固接有移栽筒(6)，处于靠近车体(28)前进方向后端部(18)的支撑轴(4)上还设有驱动所述钻杆(5)转动的联动件。

6.根据权利要求5所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述安装座上还固接有水泵(7)，所述水泵(7)的出水口通过导管(13)延伸至所述移栽筒(6)内。

7.根据权利要求5所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述联动件包括固接于所述支撑轴(4)上的驱动链轮(9)，所述钻杆(5)的上端部转动安装有换向器(8)，所述换向器(8)的动力输入端固接有与所述驱动链轮(9)并列设置的联动链轮(10)，所述驱动链轮(9)与所述联动链轮(10)之间通过第一联动链条(34)连接。

8.根据权利要求5所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述联动机构包括固接于所述驱动箱(23)动力输入端的第一输入链轮，所述安装板(1)上还转动安装有第一联动链轮，所述第一联动链轮与靠近车体(28)末端的所述曲柄(2)的转动轴相固接，所述第一输入链轮与所述第一联动链轮之间通过第二联动链条(35)连接。

9.根据权利要求8所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：两个所述曲柄(2)的转动轴上还分别并列固接有两个同步链轮，两个所述同步链轮之间通过第三联动链条(36)连接。

10.根据权利要求9所述的一种井窖式烟草移栽机，其特征在于：所述安装板(1)上还转动安装有第二联动链轮，靠近车体(28)末端的所述同步链轮上还同轴并列固接有第二输入链轮，所述第二联动链轮与所述第二输入链轮之间通过第四联动链条(37)连接。

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