CN217509398U - 一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，包括机架、升降调节架以及前后偏心设置的插播轮和偏心圆盘，所述升降调节架通过螺栓固定在机架上且螺栓连接孔为竖向长孔，所述插播轮上装有多个沿周向均布的旋转臂，旋转臂上装有插播器，所述偏心圆盘上装有多个与插播器适配的径向限位板，所述插播器通过前后延伸的偏心限位杆与径向限位板连接，所述旋转臂和径向限位板的径向位置均可调，本实用新型将株距的调节分为插播器径向尺寸调节与整体机构高度调节两部分，可精准高效地实现调节范围内所有栽植插播株距的要求，解决了传统插播机构依靠链（齿）轮不同传动比调节株距档位选择少的不足，可满足个性化生产需求。

Description

一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置

技术领域

本实用新型涉及移栽机领域，尤其涉及到蔬菜移栽机领域，具体是指一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产与消费国，蔬菜产业仅次于粮食种植产业。以穴盘育苗、机械移栽的方式生产的蔬菜占据蔬菜总生产量的60%以上，目前移栽方式主要以人工移栽或半自动移栽为主，主要依赖插播机构完成穴盘苗插播作业，但由于移栽作物不同，农艺要求的作物栽植株距不同。当前移栽机作业过程中插播株距难以调节的难题亟待解决。国内公开号为CN202310551U的专利公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，其通过行星轮系驱动栽植器进行插播作业，但其传动比固定，无法实现插播株距的调节。国内公开号为CN103749054A的专利公开了一种移栽机用的移栽株距调节装置，通过传动链轮链条之间的搭配更换可实现株距的调节，但其占用空间较大，操作不便，且可供调节的株距范围较小。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，可在不改变原有传动比的前提下，通过旋转臂的径向位置调节与整体插播装置相对机架的高度位置调节实现株距的可变调节。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，包括机架、升降调节架以及均轴接在升降调节架上的插播轮和偏心圆盘，所述升降调节架通过螺栓固定在机架上且螺栓连接孔为竖向长孔，所述插播轮和偏心圆盘前后偏心设置，所述插播轮上装有多个沿周向均布的旋转臂，所述旋转臂远离插播轮中心的一端装有插播器，所述插播器上固接有横向的储苗腔安装轴，所述储苗腔安装轴轴接在旋转臂上，所述偏心圆盘上装有多个与插播器适配的径向限位板，所述插播器通过前后延伸的偏心限位杆与径向限位板连接，偏心限位杆的一端与插播器的储苗腔安装轴固接，偏心限位杆的另一端与径向限位板铰接，所述插播轮上装有调节旋转臂径向位置的旋转臂限位机构，所述偏心圆盘上装有调节径向限位板径向位置的偏心限位机构。

本方案中的插播轮为主动轮，插播轮和偏心圆盘前后偏心设置，插播器上的储苗腔安装轴轴接在旋转臂上，同时通过偏心限位杆偏心距离的限制，从而使插播器可以始终保持竖直向上的状态，同时偏心限位杆用以同步偏心圆盘与插播轮的旋转动作，通过分别调节旋转臂和径向限位板的径向位置，可以调节旋转过程中相邻插播器的间距，并配合升降调节架的高度调节，从而调节移栽株距。

作为优化，所述插播轮上开有沿径向延伸的槽孔I，所述旋转臂上固接有滑接在槽孔I内的旋转臂固定块，所述旋转臂限位机构包括将旋转臂固定块向中心拉动的拉簧I以及将旋转臂固定块向外顶的径向调节螺栓I。

本方案中的拉簧I将旋转臂固定块向中心拉动，径向调节螺栓I将旋转臂固定块向外顶，通过旋转径向调节螺栓I可以调节旋转臂的固定块的径向位置。

作为优化，所述偏心限位机构包括将径向限位板向中心拉动的拉簧II以及将径向限位板向外顶的径向调节螺栓II，所述拉簧II的两侧均装有径向调节螺栓II。本方案中的拉簧II将径向限位板向中心拉动，通过旋转径向调节螺栓II可以调节径向限位板的径向位置，本方案中拉簧II的两侧均装有径向调节螺栓II，从而使径向限位板受力稳定。

作为优化，所述插播轮的中心固接有插播轮轴，插播轮轴上固接有从动轮，所述机架上固接有支架III，所述支架III上轴接有动力轴，所述动力轴上固接有主动轮，所述主动轮通过传动链条与从动轮连接。本方案中的动力轴通过链轮链条机构带动插播轮旋转。

作为优化，所述支架III上轴接有张紧轮轴，所述张紧轮轴上固接有与传动链条贴合的张紧轮，所述张紧轮轴通过菱形轴承座安装在支架III上，所述菱形轴承座通过螺栓与支架III连接且螺栓连接孔为长孔。本方案中的张紧轮轴通过菱形轴承座安装在支架III上，通过调节菱形轴承座的位置，实现升降调节架不同高度时传动链条的张紧。

作为优化，所述升降调节架包括连架以及均固接在连架前侧的支架I和支架II，所述插播轮轴接在支架I上，所述偏心圆盘轴接在支架II上，所述连架上开设有竖向的槽孔IV，所述连架通过穿过槽孔IV的螺栓固定在机架上。本方案中的连架通过穿过槽孔IV的螺栓固定在机架上，因此可以调节连架的高度来实现升降调节架高度的调节。

作为优化，所述插播器包括储苗腔、铰接在储苗腔下方的两个插播嘴以及将两个插播嘴向内拉动的拉簧III，所述插播嘴上装有位于铰接轴上方的插播嘴开合轮，所述旋转臂上固接有与插播嘴开合轮适配的凸块，所述储苗腔安装轴固接在储苗腔侧面。本方案中的储苗腔用来承接蔬菜苗，拉簧III使插播嘴保持常闭状态，插播嘴上部两侧安装有插播嘴开合轮，当插播器随旋转臂旋转至机构最底端的插播动作执行工位时，两侧插播嘴开合轮恰好与旋转臂上的凸块接触，插播嘴被动打开，实现落苗动作，继续旋转脱离插播工位后，两插播嘴在拉簧III的拉动下自动闭合。

作为优化，所述插播轮并排设置有两个，所述插播器设置在两个插播轮的旋转臂之间。本方案中插播器设置在两个插播轮的旋转臂之间，因此通过两侧旋转臂上的凸块实现两个插播嘴的打开。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，不改变插播机构的原有传动比，解决了更换不同传动比链（齿）轮所导致的占用较大空间的弊端，有利于减小机构体积，有利于整机轻量化。

本实用新型设计的株距可调节式插播装置将株距的调节分为插播器径向尺寸调节与整体机构高度调节两部分，可精准高效地实现调节范围内所有栽植插播株距的要求，解决了传统插播机构依靠链（齿）轮不同传动比调节株距档位选择少的不足，可满足个性化生产需求。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明左视图；

图4是本发明右视图；

图5是本发明结构示意图；

图6是本发明偏心限位机构主视图；

图7是本发明偏心限位机构左视图；

图8是本发明偏心限位机构结构示意图；

图9是本发明插播轮主视图；

图10是本发明插播轮左视图；

图11是本发明插播轮和旋转臂限位机构结构示意图；

图12是本发明插播器主视图；

图13是本发明插播器结构示意图；

图14是本发明升降调节架主视图；

图15是本发明升降调节架俯视图；

图16是本发明升降调节架结构示意图；

图17是本发明插播轮轴套结构示意图；

图18是本发明径向限位板结构示意图；

图19是本发明旋转臂结构示意图；

图中所示：

1、机架，2、支架I，3、支架II，4、支架III，5、连架，6、主动轮，7、从动轮，8、张紧轮，9、动力轴，10、插播轮轴，11、张紧轮轴，12、偏心圆盘轴，13、传动链条，14、菱形轴承座，15、插播轮，16、插播轮轴套，17、旋转臂，18、旋转臂固定块，19、径向调节螺栓I，20、拉簧I，21、偏心限位杆，22、偏心圆盘，23、径向限位板，24、径向调节螺栓II，25、拉簧II，26、储苗腔，27、插播嘴，28、插播嘴开合轮，29、拉簧III，30、储苗腔安装轴，31、插播嘴安装销，32、挂孔I，33、挂孔II，34、挂孔III，35、挂孔IV，36、挂孔V，37、安装螺栓，38、高度调节螺栓，39、径向调节螺栓安装板，40、槽孔I，41、槽孔II，42、槽孔III，43、槽孔IV，44、凸块，45、限位挡板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~19所示，本实用新型的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，包括机架1、升降调节架以及均轴接在升降调节架上的插播轮15和偏心圆盘22，所述升降调节架通过螺栓固定在机架1上且螺栓连接孔为竖向长孔，如图14、15、16所示，所述升降调节架包括连架5以及均固接在连架5前侧的支架I2和支架II3，支架I2和支架II3左右并排设置，连架5安装在机架1的前方，所述连架5上开设有竖向的槽孔IV43，所述连架5通过穿过槽孔IV43的螺栓固定在机架1上，本实施例中的螺栓为图15中的高度调节螺栓38，由于槽孔IV43为竖向的长孔，因此可以调节升降调节架的高度。

所述插播轮15的中心固接有插播轮轴10，插播轮15通过插播轮轴10轴接在支架I2上，插播轮轴10左右水平延伸，从而使插播轮15的滚动与移栽方向一致，所述偏心圆盘22通过偏心圆盘轴12轴接在支架II3上。

如图5所示，插播轮轴10上固接有从动轮7，所述机架1上固接有支架III4，所述支架III4上轴接有动力轴9，所述动力轴9上固接有主动轮6，所述主动轮6通过传动链条13与从动轮7连接。动力轴9用来提供动力，从而通过传动链条13带动插播轮15旋转。

所述支架III4上轴接有张紧轮轴11，所述张紧轮轴11上固接有与传动链条13贴合的张紧轮8，所述张紧轮轴11通过菱形轴承座14安装在支架III4上，所述菱形轴承座14通过螺栓与支架III4连接且螺栓连接孔为长孔，所述支架III4上固设有槽孔III42，张紧轮轴11穿过槽孔III42，用以调节张紧轮8位置从而控制张紧程度，槽孔III42为长孔且与菱形轴承座14的螺栓连接孔平行。

所述插播轮15和偏心圆盘22前后偏心设置，插播轮15的中心位于与偏心圆盘22中心的正前方且平行设置。

所述插播轮15上装有多个沿周向均布的旋转臂17，本实施例中所述插播轮15并排设置有两个，两个插播轮15上的旋转臂17并排设置且位于两个插播轮15的内侧。

所述插播轮15上开有沿径向延伸的槽孔I40，所述旋转臂17上固接有滑接在槽孔I40内的旋转臂固定块18，从而使旋转臂17可以径向移动位置，所述插播轮15上装有调节旋转臂17径向位置的旋转臂限位机构，所述旋转臂限位机构包括将旋转臂固定块18向中心拉动的拉簧I20以及将旋转臂固定块18向外顶的径向调节螺栓I19。

如图11、17、19所示，插播轮轴10上套有插播轮轴套16，所述插播轮轴套16上固设有用以安装拉簧I20一端的挂孔I32，旋转臂固定块18上设有用以安装拉簧I20另一端的挂孔II33，所述径向调节螺栓I19安装在旋转臂固定块18上，在距离所述径向调节螺栓I19尾部一定距离的插播轮15内部固设有限位挡板45，在拉簧I20与径向调节螺栓I19的共同调节下可控制旋转臂17相对插播轮轴心的径向伸出量，以在相同转速下实现插播株距的调整。

所述旋转臂17远离插播轮15中心的一端装有插播器，所述插播器上固接有横向的储苗腔安装轴30，所述储苗腔安装轴30轴接在旋转臂17上，所述插播器设置在两个插播轮15的旋转臂17之间，如图12、13所示，所述插播器包括储苗腔26、铰接在储苗腔26下方的两个插播嘴27以及将两个插播嘴27向内拉动的拉簧III29，拉簧III29的两端分别连接在两个插播嘴27上。

储苗腔26上端开口用来承接蔬菜苗，两个插播嘴27闭合形成朝向的锥形结构，插播嘴27通过插播嘴安装销31与储苗腔26铰接，两个插播嘴27的插播嘴安装销31平行设置，从而实现两个插播嘴27的开合。

所述插播嘴27上装有位于铰接轴上方的插播嘴开合轮28，所述旋转臂17上固接有与插播嘴开合轮28适配的凸块44，当插播器随旋转臂17旋转至机构最底端的插播动作执行工位时，两侧插播嘴开合轮28恰好与旋转臂17内侧凸块44接触，插播嘴27绕插播嘴安装销31旋转，插播嘴27被动打开，实现落苗动作，继续旋转脱离插播工位后，两插播嘴27在拉簧III29的拉动下自动闭合。

所述储苗腔安装轴30固接在储苗腔26侧面，储苗腔安装轴30轴接在旋转臂17的外端，储苗腔安装轴30与插播轮15中心的插播轮轴10平行，从而使插播器可以实现保持竖直状态。

所述偏心圆盘22上装有多个与插播器适配的径向限位板23，径向限位板23位于插播器后方，所述偏心圆盘22上沿周向等间隔分布有槽孔II41，所述径向限位板23沿径向滑接在槽孔II41内，从而调节径向限位板23的位置。

所述偏心圆盘22上装有调节径向限位板23径向位置的偏心限位机构，所述偏心限位机构包括将径向限位板23向中心拉动的拉簧II25以及将径向限位板23向外顶的径向调节螺栓II24，所述拉簧II25的两侧均装有径向调节螺栓II24。

如图8、18所示，偏心圆盘22靠近中心的位置固接有用以安装拉簧II25一端的挂孔III34，径向限位板23上固设有用以安装拉簧II25另一端的挂孔IV35，所述径向调节螺栓II24安装在偏心圆盘22固设的径向调节螺栓安装板39上，在拉簧II25与径向调节螺栓II24的共同调节下，可以调节径向限位板23的径向位置。

所述插播器通过前后延伸的偏心限位杆21与径向限位板23连接，偏心限位杆21的一端与插播器的储苗腔安装轴30固接，偏心限位杆21的另一端与径向限位板23铰接且铰接轴平行于储苗腔安装轴30，通过偏心限位杆21同步偏心圆盘22与插播轮15的旋转动作，同时通过偏心限位杆21偏心距离的限制，可使插播器储苗腔26入口方向始终保持竖直向上。

本实用新型的使用方法：

该插播装置安装在移栽机上并跟随移栽机前进，动力自动力轴9输入，通过传动链条13带动插播轮15旋转，使插播器跟随插播轮15转动，通过偏心限位杆21同步偏心圆盘22与插播轮15的旋转动作，同时通过偏心限位杆21偏心距离的限制，可使插播器储苗腔26入口方向始终保持竖直向上，当插播器随旋转臂17旋转至机构最底端的插播动作执行工位时，两侧插播嘴开合轮28恰好与旋转臂17内侧凸块44接触，插播嘴27绕插播嘴安装销31旋转，插播嘴27被动打开，实现落苗动作，继续旋转脱离插播工位后，两插播嘴27在拉簧III29的拉动下自动闭合。

当需要调节移栽株距时，同步调节旋转臂和径向限位板23的径向位置，从而调节旋转时插播器的间距，同时调节升降调节架的高度，从而使最下方的插播器保持与地面合适的高度。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：包括机架（1）、升降调节架以及均轴接在升降调节架上的插播轮（15）和偏心圆盘（22），所述升降调节架通过螺栓固定在机架（1）上且螺栓连接孔为竖向长孔，所述插播轮（15）和偏心圆盘（22）前后偏心设置，所述插播轮（15）上装有多个沿周向均布的旋转臂（17），所述旋转臂（17）远离插播轮（15）中心的一端装有插播器，所述插播器上固接有横向的储苗腔安装轴（30），所述储苗腔安装轴（30）轴接在旋转臂（17）上，所述偏心圆盘（22）上装有多个与插播器适配的径向限位板（23），所述插播器通过前后延伸的偏心限位杆（21）与径向限位板（23）连接，偏心限位杆（21）的一端与插播器的储苗腔安装轴（30）固接，偏心限位杆（21）的另一端与径向限位板（23）铰接，所述插播轮（15）上装有调节旋转臂（17）径向位置的旋转臂限位机构，所述偏心圆盘（22）上装有调节径向限位板（23）径向位置的偏心限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述插播轮（15）上开有沿径向延伸的槽孔I（40），所述旋转臂（17）上固接有滑接在槽孔I（40）内的旋转臂固定块（18），所述旋转臂限位机构包括将旋转臂固定块（18）向中心拉动的拉簧I（20）以及将旋转臂固定块（18）向外顶的径向调节螺栓I（19）。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述偏心限位机构包括将径向限位板（23）向中心拉动的拉簧II（25）以及将径向限位板（23）向外顶的径向调节螺栓II（24），所述拉簧II（25）的两侧均装有径向调节螺栓II（24）。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述插播轮（15）的中心固接有插播轮轴（10），插播轮轴（10）上固接有从动轮（7），所述机架（1）上固接有支架III（4），所述支架III（4）上轴接有动力轴（9），所述动力轴（9）上固接有主动轮（6），所述主动轮（6）通过传动链条（13）与从动轮（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述支架III（4）上轴接有张紧轮轴（11），所述张紧轮轴（11）上固接有与传动链条（13）贴合的张紧轮（8），所述张紧轮轴（11）通过菱形轴承座（14）安装在支架III（4）上，所述菱形轴承座（14）通过螺栓与支架III（4）连接且螺栓连接孔为长孔。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述升降调节架包括连架（5）以及均固接在连架（5）前侧的支架I（2）和支架II（3），所述插播轮（15）轴接在支架I（2）上，所述偏心圆盘（22）轴接在支架II（3）上，所述连架（5）上开设有竖向的槽孔IV（43），所述连架（5）通过穿过槽孔IV（43）的螺栓固定在机架（1）上。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述插播器包括储苗腔（26）、铰接在储苗腔（26）下方的两个插播嘴（27）以及将两个插播嘴（27）向内拉动的拉簧III（29），所述插播嘴（27）上装有位于铰接轴上方的插播嘴开合轮（28），所述旋转臂（17）上固接有与插播嘴开合轮（28）适配的凸块（44），所述储苗腔安装轴（30）固接在储苗腔（26）侧面。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，其特征在于：所述插播轮（15）并排设置有两个，所述插播器设置在两个插播轮（15）的旋转臂（17）之间。

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