CN113317004B - 一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种料斗、调姿分料机构、输料机构、间距调节机构、两个充种机构、两个排种机构、两个出种调姿机构和电机；供种料斗设置在机架的前部；调姿分料机构设置在机架上对应供种料斗后部的位置；输料机构设置在机架上对应调姿分料机构后部的位置；间距调节机构设置在机架上对应输料机构后部的位置，两个排种机构分别可滑动的安装在间距调节机构上的两侧；充种机构固定在相对应的排种机构的上部；出种调姿机构设置在相对应的排种机构的底部；电机固定在机架上且驱动调姿分料机构、输料机构、充种机构、排种机构和出种调姿机构。该装置能与广泛的动力源配套，性能可靠、生产率高。

Description

一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置

技术领域

本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。

背景技术

木薯除了能食用外，还可以饲用和工业上开发利用，近年来成为了主要的生物能源资源。由于各行业发展加大了对木薯的需求，以至于我国种植木薯的产量不足以满足国内的需求，还需要从国外大量进口木薯干和木薯淀粉。解决木薯供不应求的途径是扩大种植面积，提高木薯产量。目前我国木薯种植基本上是靠人工完成，这样不仅效率低下，还加大劳动成本。而且木薯种植期与甘蔗种植期重合，劳动力被分散出去，且成本大幅提高，不利于木薯种植面积扩大，阻碍了可再生能源战略的实施和木薯产业化发展。因此，发展机械化种植技术是解决这一问题的有效手段，了解国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态，对木薯产业化发展具有重要意义。

巴西、墨西哥、尼日利亚、马来西亚、等国先后研制了不同型号的单行、双行或多行种植机，均为实时切茎平放型种，须有多名工人辅助喂入木薯种茎。在泰国当地人种植木薯习惯竖直种植和斜插种植，而不选择水平种植。2005年，Lungkapin研制出木薯种植机，但需要人工操作完成木薯调姿等操作，耗费大量劳动力。而在我国近几年也出现了不同机型的木薯种植机，如：2CM-2垄作式木薯种植机、预切种式木薯种植机、2CMS-2型木薯联合种植机和2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机等。这些木薯种植机也多数为平放型种植。虽然平放种植方式具有方便、省工、省时、易操作、成本低、人工和机械都容易播种及收获的特点；但是其单株结薯数少，发芽困难，抗风能力差。为此我国应该研发比平放种植结薯数多和抗风抗旱能力好些的竖直种植机。

为缓解劳动力紧缺问题，降低生产成本，以便促进规模化与标准化种植，需大力发展木薯机械化种植和改变木薯的种植方式，采用预先切种自动排种式，将预先切好的种茎放入供种箱，通过供种、匀种、控种、排种和调姿等机构对种茎进行分离、调姿、排序和种量控制以实现连续、精确、可控地排种。因此，研制一种结构简单、性能可靠的木薯播种机均匀精量自动排种装置，以提高播种生产率，降低劳动强度，提高木薯总产量。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种料斗、调姿分料机构、输料机构、间距调节机构、两个充种机构、两个排种机构、两个出种调姿机构和电机；所述供种料斗设置在所述机架的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种；所述调姿分料机构可上下往复运动的设置在所述机架上对应所述供种料斗后部的位置，其入口连通所述供种料斗以承接住所述供种料斗内的木薯种，并通过上下往复运动将木薯种调整为水平状再朝后向上提升预设的高度；所述输料机构设置在所述机架上对应所述调姿分料机构后部的位置，其中部与所述调姿分料机构的出口对应以承接住所调姿分料机构提升后的木薯种，并且所述输料机构的两端朝所述机架的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种分别朝所述机架的两侧输送；

所述间距调节机构设置在所述机架上对应所述输料机构后部的位置，两个所述排种机构分别可滑动的安装在所述间距调节机构上的两侧；两个所述充种机构与两个所述排种机构一一对应设置，所述充种机构固定在相对应的所述排种机构的上部，并且相对应的所述充种机构与所述排种机构的上部分别处于所述输料机构一端的前后两侧；所述充种机构可前后来回运动以将所述输料机构输送预设距离的木薯种向后推入到相对应的所述排种机构的上部内，所述排种机构可上下循环转动设置以承接所述充种机构推入的木薯种并使木薯种保持水平状向下输送；两个所述出种调姿机构分别设置在相对应的所述排种机构的底部以承接住所述排种机构向下输送的水平状木薯种，并且所述出种调姿机构可摆动设置以将承接住的水平状木薯种扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置；所述电机固定在所述机架上，其分别连接所述调姿分料机构、所述输料机构、所述充种机构、所述排种机构和所述出种调姿机构，并带动所述调姿分料机构上下往复运动、带动所述输料机构水平循环转动、带动所述充种机构前后来回运动、带动所述排种机构上下循环转动以及带动所述出种调姿机构摆动。

本发明的有益效果是：能与广泛的动力源配套，能调节双行排种间距，能使木薯种茎由倾斜调为竖立，完成木薯种茎的均匀精量自动排种作业，性能可靠、生产率高，可以提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，降低劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述调姿分料机构包括壳体、入料板和提升机构；所述壳体固定在所述机架上且对应所述供种料斗后部的位置，其前侧下部设有连通所述供种料斗的出口的入口；所述入料板固定在所述壳体内部且对应所述壳体入口的位置，其前后方向斜向下设置以承接住经所述壳体入口的木薯种并向后输送；所述提升机构设置在所述壳体内部对应所述入料板后部的位置，并且所述提升机构可上下往复运动以将经所述入料板的木薯种调整为水平状并向上提升预设的高度，所述壳体的后侧上部设有将所述提升机构提升后的木薯种水平输出的出口；所述输料机构设置在所述机架上对应所述壳体出口后部的位置，其中部与所述壳体的出口对应以承接住从所述壳体出口输出的水平状木薯种。

进一步，所述提升机构包括动力板、立柱、摇杆、推板和固定板；所述动力板可上下滑动的处于所述壳体内对应所述入料板后部的位置，在所述动力板拐角处分别设有直线轴承；所述立柱的上端处于其中一个所述直线轴承内，其下端固定在所述壳体内相应的位置处以对所述动力板的上下运动导向；在所述壳体下方可转动的设有与所述电机输出端连接的第一同步轮，所述摇杆的上端铰接所述动力板的底部，其下端伸出所述壳体并铰接所述第一同步轮靠近边缘的位置以带动所述动力板上下往复运动；所述推板有三块，所述第一块推板、所述第二块推板以及所述第三块推板前后间隔且竖直固定在所述动力板上并随着所述动力板同步上下往复运动，并且所述第一块推板的前侧贴住所述入料板的后侧，所述第三块推板的后侧贴住所述壳体后部的内壁，所述第一块推板、所述第二块推板以及所述第三块推板的顶部依次增高形成台阶结构；所述固定板有两块，所述第一块固定板和所述第二块固定板分别前后固定在所述壳体内且对应相邻两块所述推板之间的位置，并且所述第一块固定板处于所述第二块固定板的上方；所有所述推板和所述固定板的顶部在从前到后的方向上为斜向下的斜面，并且当所述第一块推板向上运动到最高位置时所述第一块固定板的顶部处于所述第一块推板顶部的延长面上，当所述第二块推板向上运动到最高位置时所述第二块固定板的顶部处于所述第二块推板顶部的延长面上，进而通过所述推板上下往复运动使经所述入料板的木薯种向后依次经过所述固定板的顶部并被调整为水平状，最后经所述第三块推板的顶部从所述壳体的出口输出到所述输料机构的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：调姿分料机构采用摇杆机构带动推板往复上下运动，实现木薯的一次调姿和匀种。

进一步，所述输料机构包括支座、输料板和两个传送组件；所述支座固定在所述机架上对应所述调姿分料机构后部的位置，其中部对应所述调姿分料机构出口后方的位置，并且所述支座的两端朝所述机架的两侧水平延伸预设的距离；所述调姿分料机构的出口与所述支座的中部之间设有第一过渡板以将所调姿分料机构提升后的木薯种向后输送到所述支座的中部；两个所述传送组件的一端安装在所述支座的中部，其另一端沿着所述支座分别朝所述机架的两侧延伸；所述输料板竖直固定在所述支座中部远离所述调姿分料机构出口的一侧，其用于阻挡从所述调姿分料机构出口输出的水平状的木薯种，并使水平状的木薯种掉落到相应的所述传送组件上后再朝所述机架的两侧输送；相对应的所述充种机构与所述排种机构的上部分别处于两个所述传送组件另一端的前后两侧。

进一步，所述传送组件包括主动辊、从动辊和输送带；所述主动辊可转动的安装在所述支座的中部，并且两个所述传送组件上与所述主动辊同轴的齿轮相互啮合；所述从动辊可转动的安装在所述支座相应的一端，所述输送带套装在所述主动辊和所述从动辊上；所述机架上对应所述电机的位置可转动的设有动力轴，所述动力轴上固定有过渡轮，所述过渡轮通过第一皮带与所述电机的输出端联动连接，在所述动力轴上固定有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二皮带连接并驱动其中一个所述传送组件的齿轮转动；相对应的所述充种机构与所述排种机构的上部分别处于所述输送带靠近所述从动辊位置处的前后两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：输料机构双向运输，进而实现木薯的双行输送。

进一步，所述间距调节机构包括框架、丝杆和两根支撑杆；所述框架固定在所述机架上对应所述输料机构后部的位置，两个所述排种机构分别处于所述框架的两侧；所述丝杆螺纹安装在所述框架的中部，两根所述支撑杆分别固定在所述框架上且对应所述丝杆上部和下部的位置，并且所述丝杆的两端延伸出所述框架两侧后分别螺纹贯穿两个所述排种机构的中部，两根所述支撑杆延伸出所述框架两侧后分别自由贯穿两个所述排种机构的上部和下部；所述丝杆的两端分别固定有带动所述丝杆转动以使两个所述排种机构相对滑动的手轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：双行排种间距调节机构可调节两个排种机构之间的距离，即实现双行木薯播种的间距调节。

进一步，所述充种机构包括充种架、转盘、滑座、推杆、推种件、驱动杆和销轴；所述充种架固定在相对应的所述排种机构的上部前侧，并且相对应的所述充种架与所述排种机构的上部分别处于所述输料机构一端的前后两侧；所述转盘通过充种转轴可转动的安装在所述充种架上，所述充种架上对应所述转盘两侧上方的位置分别固定有滑杆，所述滑座的两端分别可滑动的套装在两根所述滑杆上；所述推杆有两根，其前端分别固定在所述滑座的中部，后端分别连接处于所述输料机构一端上方的所述推种件，所述输料机构一端与相应的所述排种机构之间设有第二过渡板；

所述驱动杆的前端固定在所述滑座上对应两根推杆之间的位置，其后端固定有向下延伸的销轴；在所述转盘上对应所述销轴的位置处设有封闭的圆弧状滑槽，所述销轴可滑动的处于所述滑槽内以通过所述转盘转动带动所述推种件前后来回滑动，进而将所述输料机构输送预设距离的木薯种向后经所述第二过渡板推入到相对应的所述排种机构的上部内。

进一步，所述推种件包括推种罩、弹簧和挡板；所述推种罩为沿着所述输料机构输送木薯种的方向设置的方形结构，其处于所述输料机构一端的上方并可滑动的套装在两根所述推杆的后端；所述弹簧分别套装在两根所述推杆上且前后抵住所述滑座和所述推种罩相应以使所述推种罩保持在所述推杆的后端，并前后滑动将所述输料机构输送预设距离的木薯种向后推入到相对应的所述排种机构的上部内；所述推种罩的底部开放设置，其在所述输料机构输送木薯种的方向上处于前方的一端为开放端；所述挡板固定在所述推种罩开放端的前侧，并用于在所述推种罩向后推木薯种时挡住所述输料机构后面输送过来的木薯种。

采用上述进一步方案的有益效果是：充种机构采用转盘形成的凸轮机构完成将木薯种充种到排种机构内。

进一步，所述排种机构包括排种架、主动链轮、从动链轮、链条和种兜；所述排种架可滑动的安装在所述间距调节机构相应的一侧，并且其上部前侧固定连接所述充种机构；所述主动链轮可转动的安装在所述排种架的下部，所述从动链轮通过从动轴可转动的安装在所述排种架的上部，并且两个所述排种机构的所述主动链轮通过一根主动轴联动连接，所述主动轴中部固定有第一带轮；所述动力轴上固定有第三同步轮，所述第三同步轮通过第三皮带连接所述第一带轮；所述从动轴上固定有第二带轮，所述第二带轮连接并驱动相对应的所述充种转轴转动；所述链条套装在两个所述链轮上；所述种兜设有若干个，其均匀固定在所述链条的外侧，所述种兜上设有排种槽，所述排种槽与水平状的木薯种相匹配以承接所述充种机构推入的木薯种，并随着所述链条运动到最低位置后翻转使木薯种保持水平状向下输送。

采用上述进一步方案的有益效果是：链式排种机构实现木薯种的排种。

进一步，所述出种调姿机构包括出种箱、出种转轴、出种板、曲柄和摆杆；所述出种箱上下开口设置，其上端开口固定在所述排种机构的底部；所述出种转轴可转动的安装在所述出种箱内的下部，所述出种板倾斜固定在所述出种转轴上，所述摆杆向上固定在所述出种转轴上对应所述出种板外侧的位置；所述曲柄的一端可滑动的套在所述摆杆上，其另一端可转动的安装在所述出种箱上相应的位置以通过转动带动所述出种板来回摆动，进而使得所述出种板的顶部先承接住所述排种机构向下输送的水平状木薯种，再通过摆动将水平状木薯种扶正成竖直状并通过所述出种箱下端的开口向下插入到需要播种的位置；

所述出种箱外侧对应所述曲柄另一端的位置设有第三带轮，所述第三带轮固定连接所述曲柄的另一端；所述主动轴两端分别固定有第四带轮，所述第四带轮分别连接并驱动相应的所述第三带轮转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：出种调姿机构完成木薯的二次调姿，使倾斜状态的木薯种茎变为竖直状态，以实现竖直种植木薯。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为调姿分料机构的结构图(壳体除去一部分)；

图3为提升机构除去固定板等部件后的结构图；

图4为电机驱动调姿分料机构的结构图(提升机构除去固定板)；

图5为调姿分料机构与输料机构的连接结构图(壳体除去一部分)；

图6为输料机构的前视结构图；

图7为电机驱动输料机构的结构图；

图8为间距调节结构的结构图；

图9为两个排种机构安装在间距调节结构上的结构图；

图10为充种机构将木薯种向后推入排种机构的示意图；

图11为充种机构的俯视图；

图12为输料机构、间距调节结构、充种机构、排种机构以及出种调姿机构的连接结构图；

图13为排种机构除去链条等部件后的结构图；

图14为排种机构除去排种架等部件后的结构图；

图15为出种调姿机构除去一部分出种箱后的结构图；

图16为出种调姿机构除去出种箱后的结构图；

图17为出种调姿机构将木薯种扶正前的结构图；

图18为电机驱动充种机构、排种机构以及出种调姿机构的结构图；

图19为本发明的工作原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、供种料斗，3、调姿分料机构，4、输料机构，5、间距调节结构，6、充种机构，7、排种机构，8、出种调姿机构，9、电机，10、木薯种，11、动力轴，12、壳体，13、入料板，14、动力轴，15、立柱，16、摇杆，17、第一块推板，18、第一块固定板，19、直线轴承，20、第一同步轮，21、过渡轮，22、第一皮带，23、支座，24、输料板，25、主动辊，26、从动辊，27、输送带，28、第二同步带，29、第二皮带，30、框架，31、丝杆，32、支撑杆，33、手轮，34、充种架，35、转盘，36、滑座，37、推杆，38、驱动杆，39、销轴，40、充种转轴，41、滑杆，42、出种板，43、滑槽，44、推种罩，45、弹簧，46、挡板，47、排种架，48、主动链轮，49、从动链轮，50、链条，51、种兜，52、从动轴，53、主动轴，54、第一带轮，55、第三同步轮，56、第三皮带，57、第二带轮，58、排种槽，59、出种箱，60、出种转轴，61、曲柄，62、摆杆，63、第三带轮，64、第四带轮，65、第一过渡板，66、第二过渡板，67、第二块推板，68、第三块推板，69、第二固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架1、供种料斗2、调姿分料机构3、输料机构4、间距调节机构5、两个充种机构6、两个排种机构7、两个出种调姿机构8和电机9。所述供种料斗2设置在所述机架1的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种10。所述调姿分料机构3可上下往复运动的设置在所述机架1上对应所述供种料斗2后部的位置，其入口连通所述供种料斗2以承接住所述供种料斗2内的木薯种10，并通过上下往复运动将木薯种10调整为水平状再朝后向上提升预设的高度。所述输料机构4设置在所述机架1上对应所述调姿分料机构3后部的位置，其中部与所述调姿分料机构3的出口对应以承接住所调姿分料机构3提升后的木薯种10，并且所述输料机构4的两端朝所述机架1的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种10分别朝所述机架1的两侧输送。

所述间距调节机构5设置在所述机架1上对应所述输料机构4后部的位置，两个所述排种机构7分别可滑动的安装在所述间距调节机构5上的两侧。两个所述充种机构6与两个所述排种机构7一一对应设置，所述充种机构6固定在相对应的所述排种机构7的上部，并且相对应的所述充种机构6与所述排种机构7的上部分别处于所述输料机构4一端的前后两侧。所述充种机构6可前后来回运动以将所述输料机构4输送预设距离的木薯种10向后推入到相对应的所述排种机构7的上部内，所述排种机构7可上下循环转动设置以承接所述充种机构6推入的木薯种10并使木薯种10保持水平状向下输送。两个所述出种调姿机构8与两个所述排种机构7一一对应设置，其分别设置在相对应的所述排种机构7的底部以承接住所述排种机构7向下输送的水平状木薯种10，并且所述出种调姿机构8可摆动设置以将承接住的水平状木薯种10扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置。所述电机9固定在所述机架1上，其分别连接所述调姿分料机构3、所述输料机构4、所述充种机构6、所述排种机构7和所述出种调姿机构8，并带动所述调姿分料机构3上下往复运动、带动所述输料机构4水平循环转动、带动所述充种机构6前后来回运动、带动所述排种机构7上下循环转动以及带动所述出种调姿机构8摆动。

如图2所示，所述调姿分料机构3包括壳体12、入料板13和提升机构。所述壳体12固定在所述机架1上且对应所述供种料斗2后部的位置，其前侧下部设有连通所述供种料斗2的出口的入口。所述入料板13固定在所述壳体12内部且对应所述壳体12入口的位置，其前后方向斜向下设置以承接住经所述壳体12入口的木薯种10并向后输送。所述提升机构设置在所述壳体12内部对应所述入料板13后部的位置，投放到所述供种料斗2内的木薯种10在自身重力的作用下经供种料斗2的底部出口进入所述壳体12内，并经所述入料板13继续向后朝所述提升机构运动。所述提升机构可上下往复运动以将经所述入料板13的木薯种10调整为水平状并向上提升预设的高度，所述壳体12的后侧上部设有将所述提升机构提升后的木薯种10水平输出的出口。所述输料机构4设置在所述机架1上对应所述壳体12出口后部的位置，其中部与所述壳体12的出口对应以承接住从所述壳体12出口输出的水平状木薯种10。

如图3所示，所述提升机构包括动力板14、立柱15、摇杆16、推板和固定板。所述动力板14为方形状，其可上下滑动的处于所述壳体12内对应所述入料板13后部的位置，在所述动力板14四个拐角处分别设有直线轴承19。所述立柱15有四根，每一根所述立柱15的上端处于其中一个所述直线轴承19内，其下端固定在所述壳体12内相应的位置处以对所述动力板14的上下运动导向。如图4所示，在所述壳体12下方可转动的设有与所述电机9输出端连接的第一同步轮20，所述摇杆16的上端铰接所述动力板14的底部，其下端伸出所述壳体12并铰接所述第一同步轮20靠近边缘的位置以带动所述动力板14上下往复运动。所述推板有三块，所述第一块推板17、所述第二块推板67以及所述第三块推板68前后间隔且竖直固定在所述动力板14上并随着所述动力板14同步上下往复运动，并且所述第一块推板17的前侧贴住所述入料板13的后侧，所述第三块推板68的后侧贴住所述壳体12后部的内壁，所述第一块推板17、所述第二块推板67以及所述第三块推板68的顶部依次增高形成台阶结构。所述固定板有两块，所述第一块固定板18和所述第二块固定板69分别前后固定在所述壳体12内且对应相邻两块所述推板之间的位置，并且所述第一块固定板18处于所述第二块固定板69的上方。如图5所示，所有所述推板和所述固定板的顶部在从前到后的方向上为斜向下的斜面，并且当所述第一块推板17向上运动到最高位置时所述第一块固定板18的顶部处于所述第一块推板17顶部的延长面上，当所述第二块推板67向上运动到最高位置时所述第二块固定板69的顶部处于所述第二块推板67顶部的延长面上，进而通过所述推板上下往复运动使经所述入料板13的木薯种10向后依次经过所述固定板的顶部并被调整为水平状，最后经所述第三块推板68的顶部从所述壳体12的出口输出到所述输料机构4的中部。当三块所述推板在电机9的驱动下向下运动后，经入料板13的木薯种10在自身重力的作用下会掉落到所述第一块推板17的顶部，并在三块推板向上运动到最高位置时木薯种10在所述第一块推板17顶部斜面的作用下向后滚落到所述第一块固定板18的顶部。当三块所述推板第二次向下运动的最低位置时，处于所述第一块固定板18顶部的木薯种10在第一块固定板顶部斜面的作用下同样向后滚落到所述第二块推板67的顶部，并继续滚落到所述第二块固定板69的顶部。按照上述动作，通过三块所述推板的上下往复运动，木薯种10会依次经所述第一块推板17、所述第一块固定板18、所述第二块推板67、所述第二块固定板69以及所述第三块推板68向后运动，最后由所述第三块推板68的顶部输出所述壳体12外，并且木薯种10在上述向后输送的过程中姿态被调整成水平状，完成第一次调姿。

如图6所示，所述输料机构4包括支座23、输料板24和两个传送组件。所述支座23固定在所述机架1上对应所述调姿分料机构3后部的位置，其中部对应所述调姿分料机构3出口后方的位置，并且所述支座23的两端朝所述机架1的两侧水平延伸预设的距离。所述调姿分料机构3的出口与所述支座23的中部之间设有第一过渡板65以将所调姿分料机构3提升后的木薯种10向后输送到所述支座23的中部。两个所述传送组件的一端安装在所述支座23的中部，其另一端沿着所述支座23分别朝所述机架1的两侧延伸。所述输料板24竖直固定在所述支座23中部远离所述调姿分料机构3出口的一侧，其用于阻挡从所述调姿分料机构3出口输出的水平状的木薯种10，并使水平状的木薯种10掉落到相应的所述传送组件上后再朝所述机架1的两侧输送。相对应的所述充种机构6与所述排种机构7的上部分别处于两个所述传送组件另一端的前后两侧。所述传送组件包括主动辊25、从动辊26和输送带27。所述主动辊25可转动的安装在所述支座23的中部，并且两个所述传送组件上与所述主动辊25同轴的齿轮相互啮合。所述从动辊26可转动的安装在所述支座23相应的一端，所述输送带27套装在所述主动辊25和所述从动辊26上，所述支座23对应所述从动辊26的位置可设置预紧机构，预紧机构通过向支座23外侧推动从动辊26以实现所述主动辊25和所述从动辊26的预紧。如图7所示，所述机架1上对应所述电机9的位置可转动的设有动力轴11，所述动力轴11上固定有过渡轮21，所述过渡轮21通过第一皮带22与所述电机9的输出端联动连接，在所述动力轴11上固定有第二同步轮28，所述第二同步轮28通过第二皮带29连接并驱动其中一个所述传送组件的齿轮转动。相对应的所述充种机构6与所述排种机构7的上部分别处于所述输送带27靠近所述从动辊26位置处的前后两侧。由所述第三块推板68的顶部输出所述壳体12外的木薯种10经所述第一过渡板65后会受到输料板24限制，进而掉落到所述支座23中部附近的位置，即木薯种10会掉落到其中一个传送组件的输送带27上，并被给输送带27朝所述机架1的一侧输送，此时木薯种10被调成水平状且分成两行待分别推入两个所述排种机构7内。

如图8所示，所述间距调节机构5包括框架30、丝杆31和两根支撑杆32。所述框架30固定在所述机架1上对应所述输料机构4后部的位置，两个所述排种机构7分别处于所述框架30的两侧。所述丝杆31螺纹安装在所述框架30的中部，两根所述支撑杆32分别固定在所述框架30上且对应所述丝杆31上部和下部的位置。如图9所示，所述丝杆31的两端延伸出所述框架30两侧后分别螺纹贯穿两个所述排种机构7的中部，两根所述支撑杆32延伸出所述框架30两侧后分别自由贯穿两个所述排种机构7的上部和下部。所述丝杆31的两端分别固定有带动所述丝杆31转动以使两个所述排种机构7相对滑动的手轮33。两个所述排种机构7之间的距离对应两行播种的间距，通过转动手轮33带动丝杆31转动，使两个所述排种机构7沿着所述支撑杆32滑动后相互靠近或者远离，最终实现两个所述排种机构7之间的距离的调节，以适应不同行间距的播种。

如图10和11所示，所述充种机构6包括充种架34、转盘35、滑座36、推杆37、推种件、驱动杆38和销轴39。如图12所示，所述充种架34固定在相对应的所述排种机构7的上部前侧，并且相对应的所述充种架34与所述排种机构7的上部分别处于所述输料机构4一端的前后两侧。所述转盘35通过充种转轴40可转动的安装在所述充种架34上，所述充种架34上对应所述转盘35两侧上方的位置分别固定有滑杆41，所述滑座36的两端分别可滑动的套装在两根所述滑杆41上。所述推杆37有两根，其前端分别固定在所述滑座36的中部，后端分别连接处于所述输料机构4一端上方的所述推种件，所述输料机构4一端与相应的所述排种机构7之间设有第二过渡板66。所述驱动杆38的前端固定在所述滑座36上对应两根推杆37之间的位置，其后端固定有向下延伸的销轴39。在所述转盘35上对应所述销轴39的位置处设有封闭的圆弧状滑槽43，所述销轴39可滑动的处于所述滑槽43内以通过所述转盘35转动带动所述推种件前后来回滑动，进而将所述输料机构4输送预设距离的木薯种10向后推入到相对应的所述排种机构7的上部内。所述推种件包括推种罩44、弹簧45和挡板46。所述推种罩44为沿着所述输料机构4输送木薯种10的方向设置的方形结构，其处于所述输料机构4一端的上方并可滑动的套装在两根所述推杆37的后端。所述弹簧45分别套装在两根所述推杆37上且前后抵住所述滑座36和所述推种罩44相应以使所述推种罩44保持在所述推杆37的后端，并前后滑动将所述输料机构4输送预设距离的木薯种10向后经所述第二过渡板66推入到相对应的所述排种机构7的上部内。所述推种罩44的底部开放设置，其在所述输料机构4输送木薯种10的方向上处于前方的一端为开放端。所述挡板46固定在所述推种罩44开放端的前侧，并用于在所述推种罩44向后推木薯种10时挡住所述输料机构4后面输送过来的木薯种10。所述充种机构6与相应的排种机构7固定连接，因此在调节两个所述排种机构7之间的距离时，所述充种机构6与相应的排种机构7同步滑动，保证所述充种机构6与相应的排种机构7的相对位置不变，在调节两个所述排种机构7之间的距离后所述充种机构6也能将木薯种推入与相应的排种机构7内。木薯种10经输送带27输送一段距离后，其经相应所述推种罩44的开放端会进入到述推种罩44内，此时转盘35转动，所述销轴39沿着所述滑槽43滑动一周使所述滑座36前后往复运动一次，所述滑座36向后滑动会通过所述推杆37推动所述推种罩44向后即朝相应得到所述排种机构7的方向运动。所述推种罩44向后运动后，其内部的木薯种10就会被推离相应的输送带27并落入所述排种机构7上部内。在所述推种罩44向后运动后时，其上的挡板46会同步向后运动到相应的所述输送带27的正上方并挡住输送带27后面输送过来的木薯种10，防止木薯种10在所述推种罩44向后运动随着相应的所述输送带27越过所述推种罩44，导致木薯种10无法被所述推种罩44推入相应的排种机构7。另外，将所述推种罩44可前后滑动设置在所述推杆37上，并通过弹簧45定位，防止所述推种罩44在前后运动推种的过程受到刚性碰撞导致相应部件发生损坏。

如图13和14所示，所述排种机构7包括排种架47、主动链轮48、从动链轮49、链条50和种兜51。所述排种架47可滑动的安装在所述间距调节机构5相应的一侧，，并且其上部前侧固定连接所述充种机构6。所述主动链轮48可转动的安装在所述排种架47的下部，所述从动链轮49通过从动轴52可转动的安装在所述排种架47的上部，并且两个所述排种机构7的所述主动链轮48通过一根主动轴53联动连接，所述主动轴53中部固定有第一带轮54。如图18所示，所述动力轴11上固定有第三同步轮55，所述第三同步轮55通过第三皮带56连接所述第一带轮54。所述从动轴52上固定有第二带轮57，所述第二带轮57连接并驱动相对应的所述充种转轴40转动第二带轮57可通过皮带、直齿轮以及锥齿轮等现有动力传递机构驱动充种转轴40转动。所述链条50套装在两个所述链轮上。所述种兜51设有若干个，其均匀固定在所述链条50的外侧，所述种兜51上设有排种槽58，所述排种槽58与水平状的木薯种10相匹配以承接所述充种机构6推入的木薯种10，并随着所述链条50运动到最低位置后翻转使木薯种10保持水平状向下输送。通过相关设计，使处于所述链条50靠近所述充种机构6一侧上的排种槽58开口朝上，被所述推种罩44推离输送带27的木薯种10就会落入所述排种机构7上部的排种槽58内，并在所述链条50的带动下向下运动。当木薯种10随着所述种兜51运动到最低位置时，所述排种槽58会在链条50的带动下发生翻转，即所述排种槽58的开口会变为朝下，其内的木薯种10在自身重力的作用下会向下掉落到所述出种调姿机构8内。

如图15和16所示，所述出种调姿机构8包括出种箱59、出种转轴60、出种板42、曲柄61和摆杆62。所述出种箱59上下开口设置，其上端开口固定在所述排种机构7的底部。所述出种转轴60可转动的安装在所述出种箱59内的下部，所述出种板42倾斜固定在所述出种转轴60上，所述摆杆62向上固定在所述出种转轴60上对应所述出种板42外侧的位置。所述曲柄61的一端可滑动的套在所述摆杆62上，其另一端可转动的安装在所述出种箱59上相应的位置以通过转动带动所述出种板42来回摆动。如图17所示，所述出种板42的顶部先承接住所述排种机构7向下输送的水平状木薯种10，再通过摆动将水平状木薯种10扶正成竖直状并通过所述出种箱59下端的开口向下插入到需要播种的位置。所述排种槽58内的木薯种10在自身重力的作用下会向下掉落到所述出种箱59内，由于所述出种箱59内的所述出种板42的初始状态倾斜设置，木薯种10会被所述出种板42的顶部托住。所述出种板42初始状态时，其顶部对应木薯种10的位置为支点，木薯种10被支点分成第一段和第二段，且第二段处于所述出种板42的上方。设计第二段的长度大于第一段的长度即第二段比第一段重，当木薯种10被所述出种板42托住后，木薯种10的第二段会朝下偏摆并下落到所述出种板42上，与此同时所述出种板42摆动从倾斜变成竖直，进而将其上的木薯种10扶正成竖直状，实现对木薯种10的第二次调姿。竖直状的木薯种10最后经出种箱59的下端开口插入需要播种的地方。

如图18所示，所述出种箱59外侧对应所述曲柄61另一端的位置设有第三带轮63，所述第三带轮63固定连接所述曲柄61的另一端。所述主动轴53两端分别固定有第四带轮64，所述第四带轮64分别连接并驱动相应的所述第三带轮63转动第四带轮64可通过皮带、直齿轮以及锥齿轮等现有动力传递机构驱动第三带轮63转动。

下面对该排种装置的工作过程做一个完整的说明：

如图19所示，该装置安装在农用拖拉机等其他牵引装置上，并在牵引装置的带动下于需要播种的地块上行进。将木薯种10投放在供种料斗2中，木薯种10在重力作用下会向后进入调姿分料机构3中，并经调姿分料机构3调整为水平状继续向后输送到输料机构4上。到达输料机构4上的木薯种10会分别朝机架1的两侧输送，进而将木薯种10分成两部分，两部分木薯种10在最后被播种成两行。被输料机构4分成两部分的木薯种10分别被充种机构6推入到两个排种机构7内，两个排种机构7内的木薯种10保持水平状被向下运输，最后分别通过两个出种调姿机构8扶正成竖直状播种成两行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，包括机架（1）、供种料斗（2）、调姿分料机构（3）、输料机构（4）、间距调节机构（5）、两个充种机构（6）、两个排种机构（7）、两个出种调姿机构（8）和电机（9）；所述供种料斗（2）设置在所述机架（1）的前部，其开口朝上设置并用于投放木薯种（10）；所述调姿分料机构（3）可上下往复运动的设置在所述机架（1）上对应所述供种料斗（2）后部的位置，其入口连通所述供种料斗（2）以承接住所述供种料斗（2）内的木薯种（10），并通过上下往复运动将木薯种（10）调整为水平状再朝后向上提升预设的高度；所述输料机构（4）设置在所述机架（1）上对应所述调姿分料机构（3）后部的位置，其中部与所述调姿分料机构（3）的出口对应以承接住所调姿分料机构（3）提升后的木薯种（10），并且所述输料机构（4）的两端朝所述机架（1）的两侧水平延伸且可水平循环转动设置，进而将承接住的水平状的木薯种（10）分别朝所述机架（1）的两侧输送；

所述间距调节机构（5）设置在所述机架（1）上对应所述输料机构（4）后部的位置，两个所述排种机构（7）分别可滑动的安装在所述间距调节机构（5）上的两侧；两个所述充种机构（6）与两个所述排种机构（7）一一对应设置，所述充种机构（6）固定在相对应的所述排种机构（7）的上部，并且相对应的所述充种机构（6）与所述排种机构（7）的上部分别处于所述输料机构（4）一端的前后两侧；所述充种机构（6）可前后来回运动以将所述输料机构（4）输送预设距离的木薯种（10）向后推入到相对应的所述排种机构（7）的上部内，所述排种机构（7）可上下循环转动设置以承接所述充种机构（6）推入的木薯种（10）并使木薯种（10）保持水平状向下输送；两个所述出种调姿机构（8）分别设置在相对应的所述排种机构（7）的底部以承接住所述排种机构（7）向下输送的水平状木薯种（10），并且所述出种调姿机构（8）可摆动设置以将承接住的水平状木薯种（10）扶正成竖直状并向下插入到需要播种的位置；所述电机（9）固定在所述机架（1）上，其分别连接所述调姿分料机构（3）、所述输料机构（4）、所述充种机构（6）、所述排种机构（7）和所述出种调姿机构（8），并带动所述调姿分料机构（3）上下往复运动、带动所述输料机构（4）水平循环转动、带动所述充种机构（6）前后来回运动、带动所述排种机构（7）上下循环转动以及带动所述出种调姿机构（8）摆动；

所述调姿分料机构（3）包括壳体（12）、入料板（13）和提升机构；所述壳体（12）固定在所述机架（1）上且对应所述供种料斗（2）后部的位置，其前侧下部设有连通所述供种料斗（2）出口的入口；所述入料板（13）固定在所述壳体（12）内部且对应所述壳体（12）入口的位置，其前后方向斜向下设置以承接住经所述壳体（12）入口的木薯种（10）并向后输送；所述提升机构设置在所述壳体（12）内部对应所述入料板（13）后部的位置，并且所述提升机构可上下往复运动以将经所述入料板（13）的木薯种（10）调整为水平状并向上提升预设的高度，所述壳体（12）的后侧上部设有将所述提升机构提升后的木薯种（10）水平输出的出口；所述输料机构（4）设置在所述机架（1）上对应所述壳体（12）出口后部的位置，其中部与所述壳体（12）的出口对应以承接住从所述壳体（12）出口输出的水平状木薯种（10）；

所述提升机构包括动力板（14）、立柱（15）、摇杆（16）、推板和固定板；所述动力板（14）可上下滑动的处于所述壳体（12）内对应所述入料板（13）后部的位置，在所述动力板（14）拐角处分别设有直线轴承（19）；所述立柱（15）的上端处于其中一个所述直线轴承（19）内，其下端固定在所述壳体（12）内相应的位置处以对所述动力板（14）的上下运动导向；在所述壳体（12）下方可转动的设有与所述电机（9）输出端连接的第一同步轮（20），所述摇杆（16）的上端铰接所述动力板（14）的底部，其下端伸出所述壳体（12）并铰接所述第一同步轮（20）靠近边缘的位置以带动所述动力板（14）上下往复运动；所述推板有三块，第一块推板（17）、第二块推板（67）以及第三块推板（68）前后间隔且竖直固定在所述动力板（14）上并随着所述动力板（14）同步上下往复运动，并且所述第一块推板（17）的前侧贴住所述入料板（13）的后侧，所述第三块推板（68）的后侧贴住所述壳体（12）后部的内壁，所述第一块推板（17）、所述第二块推板（67）以及所述第三块推板（68）的顶部从前至后依次增高形成台阶结构；所述固定板有两块，第一块固定板（18）和第二块固定板（69）分别前后固定在所述壳体（12）内且对应相邻两块所述推板之间的位置，并且所述第一块固定板（18）处于所述第二块固定板（69）的上方；所有所述推板和所述固定板的顶部在从前到后的方向上为斜向下的斜面，并且当所述第一块推板（17）向上运动到最高位置时所述第一块固定板（18）的顶部处于所述第一块推板（17）顶部的延长面上，当所述第二块推板（67）向上运动到最高位置时所述第二块固定板（69）的顶部处于所述第二块推板（67）顶部的延长面上，进而通过所述推板上下往复运动使经所述入料板（13）的木薯种（10）向后依次经过所述固定板的顶部并被调整为水平状，最后经所述第三块推板（68）的顶部从所述壳体（12）的出口输出到所述输料机构（4）的中部。

2.根据权利要求1所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述输料机构（4）包括支座（23）、输料板（24）和两个传送组件；所述支座（23）固定在所述机架（1）上对应所述调姿分料机构（3）后部的位置，其中部对应所述调姿分料机构（3）出口后方的位置，并且所述支座（23）的两端朝所述机架（1）的两侧水平延伸预设的距离；所述调姿分料机构（3）的出口与所述支座（23）的中部之间设有第一过渡板（65）以将所调姿分料机构（3）提升后的木薯种（10）向后输送到所述支座（23）的中部；两个所述传送组件的一端安装在所述支座（23）的中部，其另一端沿着所述支座（23）分别朝所述机架（1）的两侧延伸；所述输料板（24）竖直固定在所述支座（23）中部远离所述调姿分料机构（3）出口的一侧，其用于阻挡从所述调姿分料机构（3）出口输出的水平状的木薯种（10），并使水平状的木薯种（10）掉落到相应的所述传送组件上后再朝所述机架（1）的两侧输送；相对应的所述充种机构（6）与所述排种机构（7）的上部分别处于两个所述传送组件另一端的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述传送组件包括主动辊（25）、从动辊（26）和输送带（27）；所述主动辊（25）可转动的安装在所述支座（23）的中部，并且两个所述传送组件上与所述主动辊（25）同轴的齿轮相互啮合；所述从动辊（26）可转动的安装在所述支座（23）相应的一端，所述输送带（27）套装在所述主动辊（25）和所述从动辊（26）上；所述机架（1）上对应所述电机（9）的位置可转动的设有动力轴（11），所述动力轴（11）上固定有过渡轮（21），所述过渡轮（21）通过第一皮带（22）与所述电机（9）的输出端联动连接，在所述动力轴（11）上固定有第二同步轮（28），所述第二同步轮（28）通过第二皮带（29）连接并驱动其中一个所述传送组件的齿轮转动；相对应的所述充种机构（6）与所述排种机构（7）的上部分别处于所述输送带（27）靠近所述从动辊（26）位置处的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述间距调节机构（5）包括框架（30）、丝杆（31）和两根支撑杆（32）；所述框架（30）固定在所述机架（1）上对应所述输料机构（4）后部的位置，两个所述排种机构（7）分别处于所述框架（30）的两侧；所述丝杆（31）螺纹安装在所述框架（30）的中部，两根所述支撑杆（32）分别固定在所述框架（30）上且对应所述丝杆（31）上部和下部的位置，并且所述丝杆（31）的两端延伸出所述框架（30）两侧后分别螺纹贯穿两个所述排种机构（7）的中部，两根所述支撑杆（32）延伸出所述框架（30）两侧后分别自由贯穿两个所述排种机构（7）的上部和下部；所述丝杆（31）的两端分别固定有带动所述丝杆（31）转动以使两个所述排种机构（7）相对滑动的手轮（33）。

5.根据权利要求3所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述充种机构（6）包括充种架（34）、转盘（35）、滑座（36）、推杆（37）、推种件、驱动杆（38）和销轴（39）；所述充种架（34）固定在相对应的所述排种机构（7）的上部前侧，并且相对应的所述充种架（34）与所述排种机构（7）的上部分别处于所述输料机构（4）一端的前后两侧；所述转盘（35）通过充种转轴（40）可转动的安装在所述充种架（34）上，所述充种架（34）上对应所述转盘（35）两侧上方的位置分别固定有滑杆（41），所述滑座（36）的两端分别可滑动的套装在两根所述滑杆（41）上；所述推杆（37）有两根，其前端分别固定在所述滑座（36）的中部，后端分别连接处于所述输料机构（4）一端上方的所述推种件，所述输料机构（4）一端与相应的所述排种机构（7）之间设有第二过渡板（66）；

所述驱动杆（38）的前端固定在所述滑座（36）上对应两根推杆（37）之间的位置，其后端固定有向下延伸的销轴（39）；在所述转盘（35）上对应所述销轴（39）的位置处设有封闭的圆弧状滑槽（43），所述销轴（39）可滑动的处于所述滑槽（43）内以通过所述转盘（35）转动带动所述推种件前后来回滑动，进而将所述输料机构（4）输送预设距离的木薯种（10）向后经所述第二过渡板（66）推入到相对应的所述排种机构（7）的上部内。

6.根据权利要求5所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述推种件包括推种罩（44）、弹簧（45）和挡板（46）；所述推种罩（44）为沿着所述输料机构（4）输送木薯种（10）的方向设置的方形结构，其处于所述输料机构（4）一端的上方并可滑动的套装在两根所述推杆（37）的后端；所述弹簧（45）分别套装在两根所述推杆（37）上且前后抵住所述滑座（36）和所述推种罩（44）相应以使所述推种罩（44）保持在所述推杆（37）的后端，并前后滑动将所述输料机构（4）输送预设距离的木薯种（10）向后推入到相对应的所述排种机构（7）的上部内；所述推种罩（44）的底部开放设置，其在所述输料机构（4）输送木薯种（10）的方向上处于前方的一端为开放端；所述挡板（46）固定在所述推种罩（44）开放端的前侧，并用于在所述推种罩（44）向后推木薯种（10）时挡住所述输料机构（4）后面输送过来的木薯种（10）。

7.根据权利要求5所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述排种机构（7）包括排种架（47）、主动链轮（48）、从动链轮（49）、链条（50）和种兜（51）；所述排种架（47）可滑动的安装在所述间距调节机构（5）相应的一侧，并且其上部前侧固定连接所述充种机构（6）；所述主动链轮（48）可转动的安装在所述排种架（47）的下部，所述从动链轮（49）通过从动轴（52）可转动的安装在所述排种架（47）的上部，并且两个所述排种机构（7）的所述主动链轮（48）通过一根主动轴（53）联动连接，所述主动轴（53）中部固定有第一带轮（54）；所述动力轴（11）上固定有第三同步轮（55），所述第三同步轮（55）通过第三皮带（56）连接所述第一带轮（54）；所述从动轴（52）上固定有第二带轮（57），所述第二带轮（57）连接并驱动相对应的所述充种转轴（40）转动；所述链条（50）套装在两个所述链轮上；所述种兜（51）设有若干个，其均匀固定在所述链条（50）的外侧，所述种兜（51）上设有排种槽（58），所述排种槽（58）与水平状的木薯种（10）相匹配以承接所述充种机构（6）推入的木薯种（10），并随着所述链条（50）运动到最低位置后翻转使木薯种（10）保持水平状向下输送。

8.根据权利要求7所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述出种调姿机构（8）包括出种箱（59）、出种转轴（60）、出种板（42）、曲柄（61）和摆杆（62）；所述出种箱（59）上下开口设置，其上端开口固定在所述排种机构（7）的底部；所述出种转轴（60）可转动的安装在所述出种箱（59）内的下部，所述出种板（42）倾斜固定在所述出种转轴（60）上，所述摆杆（62）向上固定在所述出种转轴（60）上对应所述出种板（42）外侧的位置；所述曲柄（61）的一端可滑动的套在所述摆杆（62）上，其另一端可转动的安装在所述出种箱（59）上相应的位置以通过转动带动所述出种板（42）来回摆动，进而使得所述出种板（42）的顶部先承接住所述排种机构（7）向下输送的水平状木薯种（10），再通过摆动将水平状木薯种（10）扶正成竖直状并通过所述出种箱（59）下端的开口向下插入到需要播种的位置；

所述出种箱（59）外侧对应所述曲柄（61）另一端的位置设有第三带轮（63），所述第三带轮（63）固定连接所述曲柄（61）的另一端；所述主动轴（53）两端分别固定有第四带轮（64），所述第四带轮（64）分别连接并驱动相应的所述第三带轮（63）转动。

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