CN212413796U - 一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种箱、两个薯种调姿机构、两个充种部件和两个转动排种部件；所述供种箱处于所述机架的顶部；两个所述薯种调姿机构分别处于所述机架上且对应所述供种箱底部两侧的位置处，其顶部分别与所述供种箱底部连通；两个所述充种部件与两个所述薯种调姿机构一一对应设置；每一个所述充种部件处于所述机架上且对应相应的所述薯种调姿机构远离供种箱的一侧；两个所述转动排种部件与两个所述充种部件一一对应设置；每一个所述转动排种部件处于所述机架上且对应相应的所述充种部件远离供种箱的一侧。该装置能与广泛的动力源配套，能完成木薯种茎的均匀精量自动排种作业，性能可靠、生产率高。

Description

一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。

背景技术

木薯种植对保障粮食安全和缓解能源供求矛盾具有重要的现实与战略意义。目前木薯生产机械化程度低制约我国木薯产业的发展。为提升国内木薯生产水平和经济效益，应大幅提升木薯种植面积和水平，种植机械化势在必行。

巴西、墨西哥、尼日利亚、马来西亚等国先后研制了不同型号的单行、双行或多行种植机，均为实时切种式，须有多名工人辅助喂入茎秆。泰国Lungkap i n开发了一种木薯茎秆切割装置，优化了结构和运动参数，提高切种效率，降低破损率，工作时将木薯茎秆喂入料槽，在底板被圆盘锯切断，凸轮机构控制切割次数，在该部件的基础上又研制了木薯种植机，同样需要工人辅助作业。我国木薯种植机械研究处于起步与试验阶段，采取引进与消化吸收的方法。广西农科院等单位在巴西机型的基础上先后开发出了2CMS-2 型木薯联合种植机和2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机，国产机型也是由人工辅助输送茎秆，切段的种茎，自由落入种沟摆放。

国内外木薯种植机械研究集中在实时切种式种植机整机设计和性能优化方面，均采用人工辅助喂种及粗放式直接排种方式。人工长时间重复劳动导致体力和效率下降跟不上整机节奏以及直接排种不稳定是造成排种不均匀的主要原因，实时切种的直接排种方式不能达到种植技术要求，限制其推广应用。因此，应改变种植机的排种方式，采用预先切种自动排种式，将预先切好的种茎放入种箱，通过供种、调姿、控种和排种等机构对种茎进行分离、调姿、排序和种量控制，自动实现连续、精确、可控地排种，才能根本改善机械种植质量，提高均匀性。因此，亟需研制一种结构简单、性能可靠的木薯播种机，用以提高播种效率，降低劳动强度。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种箱、两个薯种调姿机构、两个充种部件和两个转动排种部件；所述供种箱处于所述机架的顶部，其内部中空用于放置木薯种，并且所述供种箱通过振动将内部木薯种调整为横向的姿态往下滚落；两个所述薯种调姿机构分别处于所述机架上且对应所述供种箱底部两侧的位置处，其顶部分别与所述供种箱底部连通，并将往下滚落的木薯种保持横向的姿态排列好后再分别朝所述供种箱的两侧输送；

两个所述充种部件与两个所述薯种调姿机构一一对应设置；每一个所述充种部件处于所述机架上且对应相应的所述薯种调姿机构远离所述供种箱的一侧，并且将所述薯种调姿机构输送过来的木薯种逐个向前提取；

两个所述转动排种部件与两个所述充种部件一一对应设置；每一个所述转动排种部件处于所述机架上且对应相应的所述充种部件的远离所述供种箱的一侧，并且接住所述充种部件提取的木薯种后再将木薯种向下排出到土地预设的地方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述供种箱包括料仓、凸轮、滑块和筛板；所述料仓为上下开口的中空结构，其可纵向滑动的处于所述机架顶部内；所述机架的上端面对应所述料仓顶部的位置设有向所述料仓内投放木薯种的进料口；所述滑块可纵向滑动的处于所述机架上且对应所述料仓一侧的位置处，其固定连接所述料仓；所述凸轮可转动的处于所述机架上且对应所述滑块一端外侧的位置处，并且所述凸轮转动后推动所述滑块纵向往复滑动，进而使所述料仓同步纵向往复滑动发生振动；

所述筛板固定在所述机架上且对应所述料仓底部的位置处，其上纵向均匀排列有若干与木薯种尺寸相匹配的长条下料口，并且所述下料口沿横向延伸，进而通过所述料仓振动使木薯种以横向的姿态通过相应的所述下料口往下滚落。

进一步，所述供种箱还包括凸轮架、滚子架、滚子、固定架、连杆和弹簧；所述凸轮架由横块和纵块组成的L型结构，所述凸轮的转轴可转动的穿过所述凸轮架纵块远离横块的一端后再可转动的安装到所述机架上相应的位置处；所述滚子架为开口朝向所述凸轮的U型结构，其处于所述凸轮与所述凸轮架的横块之间，所述滚子可转动的安装在所述滚子架开口内且与所述凸轮相切；所述固定架固定在所述滑块上且对应所述凸轮架横块远离纵块一侧的位置处，所述连杆的一端固定连接所述滚子架的封闭端，其另一端自由穿过所述凸轮架的横块后固定连接到所述固定架上；所述弹簧套装在所述连杆上且对应所述滚子架封闭端与所述凸轮架横块之间的位置处，并且所述弹簧两端分别抵住所述滚子架封闭端与所述凸轮架横块，进而使所述滚子持续保持与所述凸轮相切的状态；

所述机架上且对应所述料仓一侧分别设有导柱和导轨；所述导柱纵向自由贯穿所述滑块的中部，所述导轨纵向处于所述滑块的底部并供所述滑块滑动。

进一步，所述薯种调姿机构包括落料板、同步带轮和同步输送带；所述落料板固定在所述机架上且对应相应的所述筛板下方的位置处，并且所述落料板的上端处于所述筛板底部中间的位置处，其下端纵向朝向远离所述供种箱的方向斜向下延伸预设的距离，并且两个所述薯种调姿机构的落料板的上端相互抵住，进而将从所述下料口往下滚落的木薯种排列好后再分别朝所述料仓的两侧向前输送；

所述同步带轮可转动的处于所述机架上且对应所述落料板下端远离所述供种箱一侧的位置处，所述同步输送带套装在所述同步带轮上，其在所述同步带轮的驱动下接住从相应的所述落料板输送过来的木薯种并继续向所述料仓的两侧输送。

进一步，所述充种部件包括阻挡圆筒、滑种板和挡板；所述阻挡圆筒横向且可转动的安装在所述机架上且对应相应的所述同步输送带远离所述供种箱一侧的位置处，其外侧壁上横向设有提取槽，并且所述提取槽随着所述阻挡圆筒的转动卡住所述同步输送带输送过来的木薯种后再向前输送；所述滑种板斜向固定在所述机架上且位于所述阻挡圆筒的远离所述供种箱一侧，并且所述滑种板的上端处于所述阻挡圆筒外侧，其下端纵向朝向远离所述供种箱的方向斜向下延伸预设的距离以接住所述提取槽向前提取的木薯种后再将木薯种继续向远离所述供种箱的方向输送；所述挡板竖直固定在所述机架上且对应所述阻挡圆筒和所述滑种板外周的位置。

进一步，所述阻挡圆筒外侧壁上对应所述提取槽两侧的位置均匀设有多条圆弧状的凹槽，所述滑种板上端设有多个与所述凹槽一一对应的凸块，并且所述凸块随着所述阻挡圆筒的转动插入所述凹槽后进入所述提取槽内，进而使所述提取槽内的木薯种滑落到所述滑种板上。

进一步，所述转动排种部件包括充种圆筒、槽轮、驱动盘和护种罩；所述充种圆筒横向且可转动的安装在所述机架上且对应相应的所述滑种板下端远离所述供种箱一侧的位置处；所述槽轮可转动的安装在所述机架上且对应所述充种圆筒一侧的位置处，其与所述充种圆筒同轴联动设置；所述驱动盘可转动的安装在所述机架上且对应所述槽轮的位置处，并且所述驱动盘转动后间隙驱动所述槽轮转动，进而使所述充种圆筒同步间隙转动；

在所述充种圆筒的外侧壁上沿其周向均匀环布有若干个轴向延伸的排种槽，所述排种槽随着所述充种圆筒间隙转动交替接住所述滑种板输送过来的木薯种；所述护种罩固定在机架上且对应所述充种圆筒远离所述供种箱一侧的位置，其为与所述充种圆筒相匹配的圆弧块结构以限制木薯种在未到达最低位置前脱出所述排种槽，进而保证木薯种随着所述充种圆筒转动到最低位置时再向下排入到土地预设的地方。

进一步，所述驱动盘处于所述槽轮远离所述充种圆筒的一侧，并且所述驱动盘与所述槽轮水平叠加一部分；所述槽轮外周均匀环布有驱动槽，所述驱动槽沿所述槽轮的径向设置；所述驱动盘上设有与所述驱动槽相对应的销轴，并且所述销轴随着所述驱动盘的转动交替进入所述驱动槽带动所述槽轮间隙转动；

所述槽轮外缘对应相邻两个所述驱动槽之间设有圆弧状的止锁槽，所述驱动盘上的中心位置处设有与所述止锁槽相对应的半圆柱块，并且所述半圆柱块在所述销轴未进入所述驱动槽时卡在相应的所述止锁槽内以对所述槽轮临时制动。

一种播种机，包括拖拉机和上述自动排种装置；所述机架连接在所述拖拉机的后部以在所述拖拉机的牵引下行进，并且所述拖拉机的动力输出轴分别带动所述凸轮、所述同步带轮、所述阻挡圆筒和所述驱动盘转动。

进一步，在所述机架上可转动设有皮带轮，所述拖拉机的动力输出轴通过传动机构带动所述皮带轮转动，所述皮带轮分别通过皮带带动所述凸轮、所述同步带轮、所述阻挡圆筒和所述驱动盘转动。

本实用新型的有益效果是：

(1)针对木薯种植机械自动排种关键部件进行机构创新，采用预先切种式自动排种的技术方案，设计振动式供种箱、薯种调姿机构、充种部件、转动排种部件等关键结构。

(2)在排种关键部件作用下自动、连续完成对预先切段木薯种茎的均匀、精量和固定姿态的排种目标，提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，降低劳动强度。

(3)能完成木薯种茎的均匀精量自动排种作业，性能可靠、生产率高，具有实用推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为供种箱的结构图；

图3为供种箱除去料仓后的结构图；

图4为供种箱的侧部结构图；

图5为凸轮驱动滚子往复运动的示意图；

图6为薯种调姿机构的结构图；

图7为充种部件的结构图；

图8为阻挡圆筒的结构图；

图9为转动排种部件的结构图(相对图1中的转动排种部件转动一定角度)；

图10为驱动盘与驱动槽轮靠近充种圆筒一侧的结构图；

图11为薯种调姿机构、除去阻挡轮等部件的充种部件以及转动排种部件连接后的结构图；

图12为薯种调姿机构、充种部件以及转动排种部件连接后的结构图；

图13为本实用新型与拖拉机的连接示意图；

图14为本实用新型的工作原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、供种箱，3、薯种调姿机构，4、充种部件，5、转动排种部件，6、料仓，7、凸轮，8、滑块，9、筛板，10、下料板，11、凸轮架， 12、滚子架，13、滚子，14、固定架，15、连杆，16、弹簧，17、落料板， 18、同步带轮，19、同步输送带，20、阻挡圆筒，21、滑种板，22、挡板， 23、提取槽，24、凹槽，25、凸块，26、充种圆筒，27、槽轮，28、驱动盘， 29、护种罩，30、排种槽，31、驱动槽，32、止锁槽，33、半圆柱快，34、拖拉机，35、皮带轮，37、导柱，38、导轨,39、销轴，40、动力输出轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架1、供种箱2、两个薯种调姿机构3、两个充种部件4和两个转动排种部件5。所述供种箱2处于所述机架1的顶部，其内部中空用于放置木薯种，并且所述供种箱2通过振动将内部木薯种调整为横向的姿态往下滚落。两个所述薯种调姿机构3分别处于所述机架1上且对应所述供种箱2底部两侧的位置处，其顶部分别与所述供种箱2底部连通，并将往下滚落的木薯种保持横向的姿态排列好后再分别朝所述供种箱2的两侧输送。两个所述充种部件4与两个所述薯种调姿机构3一一对应设置。每一个所述充种部件4处于所述机架1 上且对应相应的所述薯种调姿机构3的远离所述供种箱2的一侧，并且将所述薯种调姿机构3输送过来的木薯种逐个向前提取。两个所述转动排种部件 5与两个所述充种部件4一一对应设置。每一个所述转动排种部件5处于所述机架1上且对应相应的所述充种部件4的远离所述供种箱2的一侧，并且接住所述充种部件4提取的木薯种后再将木薯种向下排出到土地预设的地方。

如图2-4所示，所述供种箱2包括料仓6、凸轮7、滑块8和筛板9。所述料仓6为上下开口的中空结构，其可纵向滑动的处于所述机架1顶部内。所述机架1的上端面对应所述料仓6顶部的位置设有向所述料仓6内投放木薯种的进料口。所述滑块8可纵向滑动的处于所述机架1上且对应所述料仓 6一侧的位置处，其固定连接所述料仓6，具体如下：所述机架1上且对应所述料仓6一侧分别设有导柱37和导轨38，所述导柱37纵向自由贯穿所述滑块8的中部，所述导轨38纵向处于所述滑块8的底部并供所述滑块8滑动。所述凸轮7可转动的处于所述机架1上且对应所述滑块8一端外侧的位置处，并且所述凸轮7转动后推动所述滑块8纵向往复滑动，进而使所述料仓6同步纵向往复滑动发生振动。所述筛板9固定在所述机架1上且对应所述料仓6底部的位置处，其上纵向均匀排列有若干与木薯种尺寸相匹配的长条下料口10，并且所述下料口10沿横向延伸，进而通过所述料仓6振动使木薯种以横向的姿态通过相应的所述下料口10往下滚落。如图5所示，所述供种箱2还包括凸轮架11、滚子架12、滚子13、固定架14、连杆15和弹簧16。所述凸轮架11由横块和纵块组成的L型结构，所述凸轮7的转轴可转动的穿过所述凸轮架11纵块远离横块的一端后再可转动的安装到所述机架1上相应的位置处。所述滚子架12为开口朝向所述凸轮7的U型结构，其处于所述凸轮7与所述凸轮架11的横块之间，所述滚子13可转动的安装在所述滚子架12开口内且与所述凸轮7相切。所述固定架14固定在所述滑块8上且对应所述凸轮架11横块远离纵块一侧的位置处，所述连杆15的一端固定连接所述滚子架12的封闭端，其另一端自由穿过所述凸轮架11的横块后固定连接到所述固定架14上。所述弹簧16套装在所述连杆15上且对应所述滚子架12封闭端与所述凸轮架11横块之间的位置处，并且所述弹簧16两端分别抵住所述滚子架12封闭端与所述凸轮架11横块，进而使所述滚子13持续保持与所述凸轮7相切的状态。

如图6所示，所述薯种调姿机构3包括落料板17、同步带轮18和同步输送带19。所述落料板17固定在所述机架1上且对应相应的所述筛板9下方的位置处，并且所述落料板17的上端处于所述筛板9底部中间的位置处，其下端纵向朝向远离所述供种箱2的方向斜向下延伸预设的距离，并且两个所述薯种调姿机构3的落料板17的上端相互抵住，进而将从所述下料口10 往下滚落的木薯种排列好后再分别朝所述料仓6的两侧向前输送。所述同步带轮18可转动的处于所述机架1上且对应所述落料板17下端远离所述供种箱2一侧的位置处，所述同步输送带19套装在所述同步带轮18上，其在所述同步带轮18的驱动下接住从相应的所述落料板17输送过来的木薯种并继续向所述料仓6的两侧输送。

如图7所示，所述充种部件4包括阻挡圆筒20、滑种板21和挡板22。所述阻挡圆筒20横向且可转动的安装在所述机架1上且对应相应的所述同步输送带19远离所述供种箱2一侧的位置处，其外侧壁上横向设有提取槽 23，并且所述提取槽23随着所述阻挡圆筒20的转动卡住所述同步输送带19 输送过来处于最前方的木薯种后再向前输送。所述滑种板21斜向固定在所述机架1上且位于所述阻挡圆筒20远离所述供种箱2一侧，并且所述滑种板21的上端处于所述阻挡圆筒20外侧，其下端纵向朝向远离所述供种箱2 的方向斜向下延伸预设的距离以接住所述提取槽23向前提取的木薯种后再将木薯种继续向远离所述供种箱2的方向输送。所述挡板22竖直固定在所述机架1上且对应所述阻挡圆筒20和所述滑种板21外周的位置。如图8所示，所述阻挡圆筒20外侧壁上对应所述提取槽23两侧的位置均匀设有多条圆弧状的凹槽24，所述滑种板21上端设有多个与所述凹槽24一一对应的凸块25，并且所述凸块25随着所述阻挡圆筒20的转动插入所述凹槽24后进入所述提取槽23内，进而使所述提取槽23内的木薯种滑落到所述滑种板21 上。

如图9所示，所述转动排种部件5包括充种圆筒26、槽轮27、驱动盘 28和护种罩29。所述充种圆筒26横向且可转动的安装在所述机架1上且对应相应的所述滑种板21下端远离所述供种箱2一侧的位置处。所述槽轮27 可转动的安装在所述机架1上且对应所述充种圆筒26一侧的位置处，其与所述充种圆筒26同轴联动设置。所述驱动盘28可转动的安装在所述机架1 上且对应所述槽轮27的位置处，并且所述驱动盘28转动后间隙驱动所述槽轮27转动，进而使所述充种圆筒26同步间隙转动。在所述充种圆筒26的外侧壁上沿周向均匀环布有若干个轴向延伸的排种槽30，所述排种槽30随着所述充种圆筒26间隙转动交替接住所述滑种板21输送过来的木薯种。所述护种罩29固定在机架1上且对应所述充种圆筒26远离所述供种箱2一侧侧的位置，其为与所述充种圆筒26相匹配的圆弧块结构以限制木薯种在未到达最低位置前脱出所述排种槽30，进而保证木薯种随着所述充种圆筒26 转动到最低位置时再向下排入到土地预设的地方。所述驱动盘28处于所述槽轮27远离所述充种圆筒26的一侧，并且所述驱动盘28与所述槽轮27水平叠加一部分。所述槽轮27外周均匀环布有驱动槽31，所述驱动槽31沿所述槽轮27的径向设置。如图10所示，所述驱动盘28上设有与所述驱动槽 31相对应的销轴39，并且所述销轴39随着所述驱动盘28的转动交替进入所述驱动槽31带动所述槽轮27间隙转动。所述槽轮27外缘对应相邻两个所述驱动槽31之间设有圆弧状的止锁槽32，所述驱动盘28的中心位置处设有与所述止锁槽32相对应的半圆柱块33，并且所述半圆柱块33在所述销轴 39未进入所述驱动槽31时卡在相应的所述止锁槽32内以对所述槽轮27临时制动。

如图11-13所示。该装置可以做成播种机，其通过三点悬挂挂在拖拉机34上，即所述机架1相应位置连接在所述拖拉机34的后部以在所述拖拉机 34的牵引下行进，并且所述拖拉机34的动力输出轴40分别带动所述凸轮7、所述同步带轮18、所述阻挡圆筒20和所述驱动盘28转动。在所述机架1 上可转动设有皮带轮35，所述拖拉机34的动力输出轴40通过传动机构带动所述皮带轮35转动，所述皮带轮35分别通过皮带带动所述凸轮7、所述同步带轮18、所述阻挡圆筒20和所述驱动盘28转动。该装置为牵引式机型结构，动力源为拖拉机34的力输出轴，拖拉机34的力输出轴经过万向节与输入轴配合将动力传递到由键连接的减速齿轮与皮带上，两个齿轮相互啮合，再由齿轮与皮带轮35配合带动各部分机构工作。

如图14所示，下面对该装置的工作过程做一个完整的说明：

预先切好的长约200mm，直径约40mm的圆柱形木薯种投放到料仓6中，并将料仓6填满。然后驾驶拖拉机34将该装置转移到需要种植木薯并以及已经进行预处理的地块中，通过控制拖拉机34调整该装置的位置，使其转动排种部件5向下排出木薯种的位置对准地块中需要放种的位置。然后使拖拉机34的输出轴输出动力，木薯种依次在供种箱2、薯种调姿机构3、充种部件4以及转动排种部件中发生如下变化：

(1)供种箱2：凸轮7在拖拉机34输出轴的驱动下转动，其转动后纵向推动滚子13，并且滚子13被推动的过程会压缩弹簧16。当凸轮7不对滚子13发生推动作用时，弹簧16恢复原状将滚子13推向凸轮7，进而使得滚子13始终保持与凸轮7相切的状态，在凸轮7与弹簧16的作用下纵向不断往复运动。在导柱37的导向下，滚子13纵向不断往复运动后带动滑块8沿着导轨38同步运动，滑块8运动从而使得料仓6纵向不断往复运动发生振动。由于下料口10横向设置，因此料仓6振动后，在下料口10的作用下其内部的木薯种会以横向的姿态通过相应的下料口10往下滚落。最终，料仓6 内的木薯种均会以横向的姿态往下排出到薯种调姿机构3。

(2)薯种调姿机构3：以横向的姿态往下排出的木薯种会下落到落料板 17上，并沿着落料板17向下并向前滚动到同步输送带19，在同步输送带19 保持横向的姿态排列起来，并在同步带轮18的驱动下继续向前输送。

(3)充种部件4：同步输送带19输送过来的木薯种首先会到达阻挡圆筒20的位置处，处于同步输送带19最前面的木薯种会受到后方木薯种的推力。在该推力的作用下并随着阻挡圆筒20的转动，处于同步输送带19最前面的木薯种会进入到阻挡圆筒20上的提取槽23中。随着阻挡圆筒20的转动，滑种板21上端的凸块25会从凹槽24插入提取槽23中，并且随着阻挡圆筒20的继续转动凸块25会将提取槽23中的木薯种顶掉，使得木薯种脱出提取槽23并落到滑种板21上，最后沿着滑种板21上向前输送。综上所述，同步输送带19输送过来的木薯种会逐个被阻挡圆筒20提取并向前输送给充种部件4。

(4)充种部件4：滑种板21上向前输送的木薯种会落入充种圆筒26 上相应的排种槽30内，由于充种圆筒26有多个排种槽30，而一个排种槽 30只能容纳一个木薯种，因此，充种圆筒26间歇转动来使其上的排种槽30 交替接住滑种板21上向前输送的木薯种。充种圆筒26间歇转动原理如下：驱动盘28转动的过程中，其上的销轴39会交替进入到槽轮27上的不同驱动槽31中。当销轴39进入驱动槽31后，随着驱动盘28的转动销轴39会驱动槽轮27转动一定的角度后再脱出驱动槽31，脱出驱动槽31时半圆柱块 33卡在相应的止锁槽32内制动槽轮27，进而使得槽轮27即充种圆筒26间歇转动。当排种槽30向随着充种圆筒26向前转动，在未到达最低位置之前，其内的木薯种在护种罩29的作用下不会脱出。当排种槽30到达最低位置时，其开口刚好对准地块中需要放种的位置，在重力的作用下木薯种会下落到放种的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，包括机架(1)、供种箱(2)、两个薯种调姿机构(3)、两个充种部件(4)和两个转动排种部件(5)；所述供种箱(2)处于所述机架(1)的顶部，其内部中空用于放置木薯种，并且所述供种箱(2)通过振动将内部木薯种调整为横向的姿态往下滚落；两个所述薯种调姿机构(3)分别处于所述机架(1)上且对应所述供种箱(2)底部两侧的位置处，其顶部分别与所述供种箱(2)底部连通，并将往下滚落的木薯种保持横向的姿态排列好后再分别朝所述供种箱(2)的两侧输送；

两个所述充种部件(4)与两个所述薯种调姿机构(3)一一对应设置；每一个所述充种部件(4)处于所述机架(1)上且对应相应的所述薯种调姿机构(3)远离所述供种箱(2)的一侧，并且将所述薯种调姿机构(3)输送过来的木薯种逐个向前提取；

两个所述转动排种部件(5)与两个所述充种部件(4)一一对应设置；每一个所述转动排种部件(5)处于所述机架(1)上且对应相应的所述充种部件(4)的远离所述供种箱(2)的一侧，并且接住所述充种部件(4)提取的木薯种后再将木薯种向下排出到土地预设的地方。

2.根据权利要求1所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述供种箱(2)包括料仓(6)、凸轮(7)、滑块(8)和筛板(9)；所述料仓(6)为上下开口的中空结构，其可纵向滑动的处于所述机架(1)顶部内；所述机架(1)的上端面对应所述料仓(6)顶部的位置设有向所述料仓(6)内投放木薯种的进料口；所述滑块(8)可纵向滑动的处于所述机架(1)上且对应所述料仓(6)一侧的位置处，其固定连接所述料仓(6)；所述凸轮(7)可转动的处于所述机架(1)上且对应所述滑块(8) 一端的位置处，并且所述凸轮(7)转动后推动所述滑块(8)纵向往复滑动，进而使所述料仓(6)同步纵向往复滑动发生振动；

所述筛板(9)固定在所述机架(1)上且对应所述料仓(6)底部的位置处，其上纵向均匀排列有若干与木薯种尺寸相匹配的长条下料口(10)，并且所述下料口(10)沿横向延伸，进而通过所述料仓(6)振动使木薯种以横向的姿态通过相应的所述下料口(10)往下滚落。

3.根据权利要求2所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述供种箱(2)还包括凸轮架(11)、滚子架(12)、滚子(13)、固定架(14)、连杆(15)和弹簧(16)；所述凸轮架(11)由横块和纵块组成的L型结构，所述凸轮(7)的转轴可转动的穿过所述凸轮架(11)纵块远离横块的一端后再可转动的安装到所述机架(1)上相应的位置处；所述滚子架(12)为开口朝向所述凸轮(7)的U型结构，其处于所述凸轮(7)与所述凸轮架(11)的横块之间，所述滚子(13)可转动的安装在所述滚子架(12)开口内且与所述凸轮(7)相切；所述固定架(14)固定在所述滑块(8)上且对应所述凸轮架(11)横块远离纵块一侧的位置处，所述连杆(15)的一端固定连接所述滚子架(12)的封闭端，其另一端自由穿过所述凸轮架(11)的横块后固定连接到所述固定架(14)上；所述弹簧(16)套装在所述连杆(15)上且对应所述滚子架(12)封闭端与所述凸轮架(11)横块之间的位置处，并且所述弹簧(16)两端分别抵住所述滚子架(12)封闭端与所述凸轮架(11)横块，进而使所述滚子(13)持续保持与所述凸轮(7)相切的状态；

所述机架(1)上且对应所述料仓(6)一侧分别设有导柱(37)和导轨(38)；所述导柱(37)纵向自由贯穿所述滑块(8)的中部，所述导轨(38)纵向处于所述滑块(8)的底部并供所述滑块(8)滑动。

4.根据权利要求2所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述薯种调姿机构(3)包括落料板(17)、同步带轮(18)和同步输送带(19)；所述落料板(17)固定在所述机架(1)上且对应相应的所述筛板(9)下方的位置处，并且所述落料板(17)的上端处于所述筛板(9)底部中间的位置处，其下端纵向朝向远离所述供种箱(2)的方向斜向下延伸预设的距离，并且两个所述薯种调姿机构(3)的落料板(17)的上端相互抵住，进而将从所述下料口(10)往下滚落的木薯种排列好后再分别朝所述料仓(6)的两侧输送；

所述同步带轮(18)可转动的处于所述机架(1)上且对应所述落料板(17)下端远离所述供种箱(2)一侧的位置处，所述同步输送带(19)套装在所述同步带轮(18)上，其在所述同步带轮(18)的驱动下接住从相应的所述落料板(17)输送过来的木薯种并继续向所述料仓(6)的两侧输送。

5.根据权利要求4所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述充种部件(4)包括阻挡圆筒(20)、滑种板(21)和挡板(22)；所述阻挡圆筒(20)横向且可转动的安装在所述机架(1)上且对应相应的所述同步输送带(19)远离所述供种箱(2)一侧的位置处，其外侧壁上横向设有提取槽(23)，并且所述提取槽(23)随着所述阻挡圆筒(20)的转动卡住所述同步输送带(19)输送过来的木薯种后再向前输送；所述滑种板(21)斜向固定在所述机架(1)上且位于所述阻挡圆筒(20)远离所述供种箱(2)一侧，并且所述滑种板(21)的上端处于所述阻挡圆筒(20)外侧，其下端纵向朝向远离所述供种箱(2)的方向斜向下延伸预设的距离以接住所述提取槽(23)向前提取的木薯种后再将木薯种继续向远离所述供种箱(2)的方向输送；所述挡板(22)竖直固定在所述机架(1)上且对应所述阻挡圆筒(20)和所述滑种板(21)外周的位置。

6.根据权利要求5所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述阻挡圆筒(20)外侧壁上对应所述提取槽(23)两侧的位置均匀设有多条圆弧状的凹槽(24)，所述滑种板(21)上端设有多个与所述凹槽(24)一一对应的凸块(25)，并且所述凸块(25)随着所述阻挡圆筒(20)的转动插入所述凹槽(24)后进入所述提取槽(23)内，进而使所述提取槽(23)内的木薯种滑落到所述滑种板(21)上。

7.根据权利要求5所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述转动排种部件(5)包括充种圆筒(26)、槽轮(27)、驱动盘(28)和护种罩(29)；所述充种圆筒(26)横向且可转动的安装在所述机架(1)上且对应相应的所述滑种板(21)下端远离所述供种箱(2)一侧的位置处；所述槽轮(27)可转动的安装在所述机架(1)上且对应所述充种圆筒(26)一侧的位置处，其与所述充种圆筒(26)同轴联动设置；所述驱动盘(28)可转动的安装在所述机架(1)上且对应所述槽轮(27)的位置处，并且所述驱动盘(28)转动后间隙驱动所述槽轮(27)转动，进而使所述充种圆筒(26)同步间隙转动；

在所述充种圆筒(26)的外侧壁上沿其周向均匀环布有若干个轴向延伸的排种槽(30)，所述排种槽(30)随着所述充种圆筒(26)间隙转动交替接住所述滑种板(21)输送过来的木薯种；所述护种罩(29)固定在机架(1)上且对应所述充种圆筒(26)远离所述供种箱(2)一侧的位置，其为与所述充种圆筒(26)相匹配的圆弧块结构以限制木薯种在未到达最低位置前脱出所述排种槽(30)，进而保证木薯种随着所述充种圆筒(26)转动到最低位置时再向下排入到土地预设的地方。

8.根据权利要求7所述的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，其特征在于，所述驱动盘(28)处于所述槽轮(27)远离所述充种圆筒(26)的一侧，并且所述驱动盘(28)与所述槽轮(27)水平叠加一部分；所述槽轮(27)外周均匀环布有驱动槽(31)，所述驱动槽(31)沿所述槽轮(27)的径向设置；所述驱动盘(28)上设有与所述驱动槽(31)相对应的销轴(39)，并且所述销轴(39)随着所述驱动盘(28)的转动交替进入所述驱动槽(31)带动所述槽轮(27)间隙转动；

所述槽轮(27)外缘对应相邻两个所述驱动槽(31)之间设有圆弧状的止锁槽(32)，所述驱动盘(28)的中心位置处设有与所述止锁槽(32)相对应的半圆柱块(33)，并且所述半圆柱块(33)在所述销轴(39)未进入所述驱动槽(31)时卡在相应的所述止锁槽(32)内以对所述槽轮(27)临时制动。

9.一种播种机，其特征在于，包括拖拉机(34)和如权利要求8所述的自动排种装置，所述机架(1)连接在所述拖拉机(34)的后部以在所述拖拉机(34)的牵引下行进，并且所述拖拉机(34)的动力输出轴(40)分别带动所述凸轮(7)、所述同步带轮(18)、所述阻挡圆筒(20)和所述驱动盘(28)转动。

10.根据权利要求9所述的播种机，其特征在于，在所述机架(1)上可转动设有皮带轮(35)，所述拖拉机(34)的动力输出轴(40)通过传动机构带动所述皮带轮(35)转动，所述皮带轮(35)分别通过皮带带动所述凸轮(7)、所述同步带轮(18)、所述阻挡圆筒(20)和所述驱动盘(28)转动。

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