CN211210476U - 一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机，属于插秧机械技术领域。插植机构包括若干载秧台、若干插秧传动箱总成和若干旋转式插植臂总成；每个插秧传动箱总成的上方设有两个载秧台，两个载秧台之间设有调距机构，载秧台上设有出秧部；每个插秧传动箱总成的左右两侧分别转动设有旋转式插植臂总成，且连接在同一个插秧传动箱总成上的两个旋转式插植臂总成之间的间距可调节；在旋转式插植臂总成旋转时，秧针在取秧苗以及将秧苗插到土里时秧针的回转平面轨迹线垂直于秧苗。本实用新型的宽窄行插秧机的插植机构可以调节载秧台之间的间距，可以调节两个旋转式插植臂总成之间的间距，从而能满足不同宽窄行距要求，且确保插植效果。

Description

一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机

技术领域

本实用新型涉及插秧机械技术领域，尤其涉及一种宽窄行插秧机的插植机构及含有其的插秧机。

背景技术

宽窄行插秧是实现一宽行一窄行变化的插秧方法，这种插秧方法可保证每一株秧苗都会获得充分的光力和通风效果。目前，人们提出了很多种插植机构，但是现有技术采用的高速插植机宽窄行插植是建立在宽度280mm宽或230mm宽的通用标准载秧台的基础上，只是实现了行距的宽窄变化，每组插植臂总成不能垂直对应一个载秧台上秧苗，秧针在载秧台上取苗和插到泥土时的回转平面轨迹线不是垂直于载秧台和地面的，是斜着插秧的，秧插植效果不能保证。另外，由于受制于通用标准宽度秧苗，秧苗行距不能满足当地的农艺宽窄行要求。由此，亟需一种能够满足不同的农艺宽窄行要求且确保插植效果的插植机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够满足不同的农艺宽窄行要求且确保插植效果的宽窄行插秧机的插植机构；另外，还提供一种插秧机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种宽窄行插秧机的插植机构，包括若干载秧台、若干插秧传动箱总成和若干旋转式插植臂总成；若干所述插秧传动箱总成间隔安装在插秧机的机架上，若干所述载秧台安装在插秧机的机架上，且所述载秧台设置在所述插秧传动箱总成的上方，每个插秧传动箱总成的上方设有两个载秧台，两个所述载秧台之间设有用于调节两个所述载秧台之间的间距的调距机构，每个载秧台上设有出秧部；

每个所述插秧传动箱总成的左右两侧分别设有所述旋转式插植臂总成，所述旋转式插植臂总成转动连接在所述插秧传动箱总成上，且连接在同一个所述插秧传动箱总成上的两个所述旋转式插植臂总成之间的间距可调节；所述旋转式插植臂总成上设有用于取秧以及插秧的秧针，在所述旋转式插植臂总成旋转时，所述秧针可经过所述载秧台的出秧部的正下方，且所述秧针在取秧苗以及将秧苗插到土里时所述秧针的回转平面轨迹线垂直于秧苗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的载秧台设置在插秧传动箱总成的上方，且每个插秧传动箱总成的上方设有两个载秧台，两个载秧台之间设有用于调节两个载秧台之间的间距的调距机构，通过调距机构可以调节两个载秧台之间的间距，实现调节两个载秧台之间的间距，进而调节两个载秧台上的出秧部之间的间距。进一步的，连接在同一个所述插秧传动箱总成上的两个旋转式插植臂总成之间的间距可调节，可以对应载秧台上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成之间的间距，使得旋转式插植臂总成上的秧针可以经过出秧部的正下方。由此，本实用新型的插植机构可以调节两个载秧台上的出秧部之间的间距，也可以对应载秧台上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成之间的间距，有利于调节出秧部之间的间距，使得位于同一个插秧传动箱总成上方的两个所述载秧台上的所述出秧部之间的间距等于秧苗宽行间距，位于相邻的插秧传动箱总成上方的两个所述载秧台上的相邻的所述出秧部之间的间距等于秧苗窄行间距，从而形成宽窄行，满足不同宽窄行距要求。而且，在旋转式插植臂总成旋转时，秧针可经过载秧台的出秧部的正下方，且秧针在取秧苗以及将秧苗插到土里时秧针的回转平面轨迹线垂直于秧苗，有利于在取秧以及插秧时减少秧针伤及秧根，减少秧根的损伤，且秧苗插到土里时秧针的回转平面轨迹线垂直于秧苗，实现垂直插秧，有利于确保秧苗呈直立状态，保证秧苗的插植效果。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述调距机构包括多块调距隔板，多块所述调距隔板沿左右方向依次贴紧连接在两个所述载秧台之间，通过调节所述调距隔板的数量来调节两个所述载秧台之间的间距。通过在两个所述载秧台之间紧连接有多块调距隔板，可以根据秧苗宽窄行工艺要求进行调节调距隔板的数量来改变两个所述载秧台之间的间距，实现调节两个载秧台之间的间距，进而调节两个载秧台上的出秧部之间的间距，使得位于同一个插秧传动箱总成上方的两个所述载秧台上的所述出秧部之间的间距等于秧苗宽行间距，位于相邻的插秧传动箱总成上方的两个所述载秧台上的相邻的所述出秧部之间的间距等于秧苗窄行间距，从而形成宽窄行，满足不同宽窄行距要求。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述插秧传动箱总成上分别设有可转动的动力输出轴，所述动力输出轴的两端分别穿出所述插秧传动箱总成的左右两端且向外延伸，若干所述旋转式插植臂总成分别设置在所述动力输出轴的两端，连接在同一个所述动力输出轴两端的所述旋转式插植臂总成沿所述动力输出轴的轴向方向滑动来调节两个所述旋转式插植臂总成之间的间距后，分别通过固定部件固定连接在所述动力输出轴上。通过在插秧传动箱总成上分别设有动力输出轴，旋转式插植臂总成分别连接在动力输出轴的两端，且连接在动力输出轴的两端的旋转式插植臂总成之间的间距可沿动力输出轴的轴向方向进行调节，可以对应载秧台上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成之间的间距，使得旋转式插植臂总成上的秧针可以经过出秧部的正下方。

根据本实用新型的一个实施例，宽窄行插秧机的插植机构还包括导轨，所述导轨安装在所述插秧机机架上，所述载秧台的前端滑动连接在所述导轨上，后端倾斜向上延伸。通过将载秧台的后端倾斜向上延伸，以便于在所述载秧台的下端设置出秧部，有利于秧苗放置在载秧台上时秧苗在重力的作用下向下移动至出秧部后秧针抓取秧苗。

根据本实用新型的一个实施例，宽窄行插秧机的插植机构还包括丝杠机构，所述丝杠机构安装在插秧机的机架且与所述载秧台丝杠连接，且所述丝杠机构可带动所述载秧台沿所述导轨往复移动。通过设置丝杠机构来带动载秧台横向左右往复移动，实现送秧。

根据本实用新型的一个实施例，所述插秧传动箱总成包括动力输入轴，所述动力输入轴转动安装在所述插秧传动箱总成的上部，且所述动力输入轴与驱动所述动力输入轴转动的驱动装置连接；所述动力输出轴安装在所述插秧传动箱总成的下部且位于所述动力输入轴的下方，所述动力输入轴通过链条与所述插秧传动箱总成的动力输出轴传动连接。通过将动力输入轴通过链条与所述插秧传动箱总成的动力输出轴传动连接，实现将动力传递到动力输出轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定部件为插销，所述动力输出轴的端部设有切面，所述插销呈台阶圆柱状结构，其一端为大径端，另一端为小径端，所述大径端在靠近所述小径端的一端上设有斜切面，所述小径端上设有用于与螺母螺纹连接的螺纹，所述插销穿过所述旋转式插植臂总成的壳体，且所述插销上的斜切面与所述动力输出轴的两端上的切面抵接。通过在动力输出轴的两端上分别设有切面，还将插销设置成台阶圆柱状结构，并在插销的大径端在靠近所述小径端设有斜切面，在利用插销来将旋转式插植臂总成固定在动力输出轴时，插销上的斜切面与所述动力输出轴的两端上的切面抵接，有利于可靠的将旋转式插植臂总成固定在动力输出轴上；另外，在插销的小径端上设有用于与螺母螺纹连接的螺纹，可以通过采用螺母来对插销的小径端螺纹连接将插销进一步固定，防止插销脱落。

根据本实用新型的一个实施例，位于同一个插秧传动箱总成的上方两个所述载秧台上的所述出秧部之间的间距为330mm，位于相邻的插秧传动箱总成上方的两个所述载秧台上的相邻的所述出秧部之间的间距为170mm。通过将连接在同一个插秧传动箱总成的两个所述载秧台上的所述出秧部之间的间距设置为330mm，将连接在相邻的插秧传动箱总成的两个所述载秧台上的相邻的所述出秧部之间的间距设置为170mm，形成330mm宽与170mm窄的一宽一窄交替的宽窄行，满足330mm宽与170mm窄的一宽一窄交替的宽窄行的农艺要求。

根据本实用新型的一个实施例，所述插秧传动箱总成设有四个插秧传动箱总成，四个所述插秧传动箱总成间隔排列安装在插秧机的机架上；所述载秧台设有八个，其中每两个所述载秧台对称滑动安装在所述导轨上且位于同一个所述插秧传动箱总成的上方。通过设有四个插秧传动箱总成和八个载秧台，构成可以同步种植八行秧苗插植的插植机构，提高秧苗插植效率。

另外，本实施例提供的一种插秧机，包括机架、送秧机构、行走装置和若干承载浮体，所述送秧机构和行走装置插植机构均安装在机架上，所述承载浮体分别安装在机架的下端，还包括上述的宽窄行插秧机的插植机构。通过在插秧机上设有上述的宽窄行插秧机的插植机构，使得插秧机满足不同宽窄行距要求，且插秧机在取秧以及插秧时减少秧针伤及秧根，减少秧根的损伤，且秧苗插到土里时秧针的回转平面轨迹线垂直于秧苗，实现垂直插秧，有利于确保秧苗呈直立状态，保证秧苗的插植效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的宽窄行插秧机的插植机构的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例的旋转式插植臂总成与插秧传动箱总成连接的示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转式插植臂总成与插秧传动箱总成连接的剖示图；

图5为本实用新型实施例的插植臂与旋转式插植臂总成连接的剖示图；

图6为本实用新型实施例的载秧台的示意图；

图7为本实用新型实施例的插销的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、插秧传动箱总成，2、旋转式插植臂总成，3、载秧台支撑架，4、承载浮体，5、载秧台，6、调距隔板，7、中间筋板，8、插销，9、导轨，10、动力输入轴，11、动力输出轴，12、链条，20、插植臂总成壳体，21、插植臂，50、放秧部，51、秧苗输送带安装槽，52、出秧口，53、隔秧部，80、斜切面，81、螺纹，90、出秧槽，110、切面，200、中间转动轴，201、输出轴，210、秧针。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开实施例提供一种宽窄行插秧机的插植机构，如图1至图6所示，包括若干载秧台5、若干插秧传动箱总成1和若干旋转式插植臂总成2；若干插秧传动箱总成1间隔安装在插秧机的机架上，若干载秧台5安装在插秧机的机架上，且载秧台5设置在插秧传动箱总成1的上方，每个插秧传动箱总成1的上方设有两个载秧台5，两个载秧台5之间设有用于调节两个载秧台5之间的间距的调距机构，每个载秧台5上设有出秧部；

每个插秧传动箱总成1的左右两侧分别设有旋转式插植臂总成2，旋转式插植臂总成2转动连接在插秧传动箱总成1上，且连接在同一个插秧传动箱总成1上的两个旋转式插植臂总成2之间的间距可调节；旋转式插植臂总成2上设有用于取秧以及插秧的秧针210，在旋转式插植臂总成2旋转时，秧针210可经过载秧台5的出秧部的正下方，且秧针210在取秧苗以及将秧苗插到土里时秧针210的回转平面轨迹线垂直于秧苗。

在本公开实施例中，如图1至图4所示，本实施例中的载秧台5设置在插秧传动箱总成1的上方，且每个插秧传动箱总成1的上方设有两个载秧台5，两个载秧台之间设有用于调节两个载秧台5之间的间距的调距机构，通过调距机构可以调节两个载秧台5之间的间距，实现调节两个载秧台5之间的间距，进而调节两个载秧台5上的出秧部之间的间距。进一步的，连接在同一个插秧传动箱总成1上的两个旋转式插植臂总成2之间的间距可调节，可以对应载秧台5上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成2之间的间距，使得旋转式插植臂总成2上的秧针210可以经过出秧部的正下方。进一步的，在旋转式插植臂总成2旋转时，秧针210可经过载秧台5的出秧部的正下方，且秧针210在取秧苗以及将秧苗插到土里时秧针210的回转平面轨迹线垂直于秧苗。

本实用新型的一个实施例，如图6所示，调距机构包括多块调距隔板6，多块调距隔板6沿左右方向依次贴紧连接在两个载秧台5之间，通过调节调距隔板6的数量来调节两个载秧台5之间的间距。本实施例通过在两个载秧台5之间紧连接有多块调距隔板6，可以根据秧苗宽窄行工艺要求进行调节调距隔板6的数量来改变两个载秧台5之间的间距，实现调节两个载秧台5之间的间距，进而调节两个载秧台5上的出秧部之间的间距，使得位于同一个插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的出秧部之间的间距等于秧苗宽行间距，位于相邻的插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的相邻的出秧部之间的间距等于秧苗窄行间距，从而形成宽窄行，满足不同宽窄行距要求。本实施例中的两个载秧台5之间调距隔板6设有两块，也可以设有三块或更多块调距隔板6。进一步的，在本实施例中，设置在不同的插秧传动箱总成1的上方两个载秧台5之间通过中间筋板7固定连接，本实施例中的每两个载秧台5通过两块中间筋板7固定。

本实用新型的一个实施例，如图4、图5所示，每个插秧传动箱总成1上分别设有可转动的动力输出轴11，动力输出轴11的两端分别穿出插秧传动箱总成1的左右两端且向外延伸，若干旋转式插植臂总成2分别设置在动力输出轴11的两端，连接在同一个动力输出轴11两端的旋转式插植臂总成2沿动力输出轴11的轴向方向滑动来调节两个旋转式插植臂总成2之间的间距后，分别通过固定部件固定连接在动力输出轴11上。本实施例的插秧传动箱总成1上分别设有动力输出轴11，旋转式插植臂总成2分别连接在动力输出轴11的两端，且连接在动力输出轴11的两端的旋转式插植臂总成2之间的间距可沿动力输出轴11的轴向方向进行调节，可以对应载秧台5上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成2之间的间距，使得旋转式插植臂总成2上的秧针210可以经过出秧部的正下方。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，宽窄行插秧机的插植机构还包括导轨9，导轨9安装在插秧机的机架上，载秧台5的前端滑动连接在导轨9上，后端倾斜向上延伸。本实施例通过将载秧台5的后端倾斜向上延伸，以便于在载秧台5的下端设置出秧部，有利于秧苗放置在载秧台5上时秧苗在重力的作用下向下移动至出秧部后秧针210抓取秧苗。进一步的，本实施例通过设有载秧台支撑架3来对载秧台5进行支撑。

在本实施例中，如图6所示，载秧台5上设有放秧部50、秧苗输送带安装槽51、出秧口52和隔秧部53，本实施例的后端倾斜向上延伸，载秧部位于载秧台5的上端，载秧部包括多个放秧槽，放秧槽沿载秧台5向下倾斜延伸，放秧槽下端设有秧苗输送带安装槽51，通过将秧苗输送带安装在秧苗输送带安装槽51来对秧苗进行传输。本实施例的载秧台5的出秧部具体为出秧口52，出秧口52开设在秧苗输送带安装槽51的下端；本实施例的隔秧部53设置在出秧口52的前部，隔秧部53向前倾斜向上设置，隔秧部53包括多个间隔设置的隔秧板，秧苗在秧苗输送带的作用下传输到出秧口52处且在隔秧板的作用下实现分秧后从出秧口52靠近隔秧板处出秧。另外，在本实施例中，如图6所示，载秧台5上设有出秧口52的一端为载秧台5的前端。

本实用新型的一个实施例，宽窄行插秧机的插植机构还包括丝杠机构，丝杠机构安装在插秧机的机架且与载秧台5丝杠连接，且丝杠机构可带动载秧台5沿导轨9往复移动。本实施例通过设置丝杠机构来带动载秧台5往复移动，实现送秧，本实施例中的丝杠机构转动的安装在插秧机的机架上，且丝杠的一端与驱动机构连接，丝杠在驱动机构的驱动下转动。

本实用新型的一个实施例，如图4、图5所示，插秧传动箱总成1包括动力输入轴10，动力输入轴10转动安装在插秧传动箱总成1的上部，且动力输入轴10与驱动动力输入轴10转动的驱动装置连接；动力输出轴11安装在插秧传动箱总成1的下部且位于动力输入轴10的下方，动力输入轴10通过链条12与述插秧传动箱总成1的动力输出轴11传动连接。本实施例通过将动力输入轴10通过链条12与插秧传动箱总成1的动力输出轴11传动连接，实现将动力传递到动力输出轴11上。进一步的，本实施例中的动力输入轴10和动力输出轴11均为台阶轴。

本实用新型的一个实施例，如图4、图5和图7所示，固定部件为插销8，动力输出轴11的端部设有切面110，插销8呈台阶圆柱状结构，其一端为大径端，另一端为小径端，大径端在靠近小径端的一端上设有斜切面80，小径端上设有用于与螺母螺纹连接的螺纹81，插销8穿过旋转式插植臂总成2的壳体，且插销8上的斜切面80与动力输出轴11的两端上的切面110抵接。

在本实施例中，如图4、图5和图7所示，旋转式插植臂总成2的壳体上设有用于与插销8连接的通孔，插销8的下端穿过通孔；另外，通过在动力输出轴11的两端上分别设有切面110，还将插销8设置成台阶圆柱状结构，并在插销8的大径端在靠近小径端设有斜切面80，在利用插销8来将旋转式插植臂总成2固定在动力输出轴11时，插销8上的斜切面80与动力输出轴11的两端上的切面110抵接，有利于可靠的将旋转式插植臂总成2固定在动力输出轴11上。另外，在插销8的小径端上设有用于与螺母螺纹连接的螺纹81，可以通过螺母来对插销8的小径端螺纹连接将插销8进一步固定，防止插销8脱落。在将旋转式插植臂总成2安装在动力输出轴11上后，根据秧苗插植工艺要求进行调节好旋转式插植臂总成2之间的间距，再通过插销8将旋转式插植臂总成2固定在动力输出轴11上。进一步的，也可以通过其它方式调节插植臂21与插植臂总成壳体20之间的间距，也可以通过其它方式将旋转式插植臂总成2固定连接在动力输出轴11上。

本实用新型的一个实施例，如图4、图5所示，旋转式插植臂总成2包括插植臂总成壳体20、插植臂21和连接在插植臂21上的秧针210，插植臂总成壳体20固定连接在插秧传动箱总成1的动力输出轴11的一端上，插植臂总成壳体20内设有两个中间转动轴200和两个输出轴201，两个中间转动轴200对称转动安装在动力输出轴11的两侧，两个输出轴201对称转动安装在动力输出轴11的两侧且位于中间转动轴200的外侧，输出轴201背离插秧传动箱总成1的一端穿出插植臂总成壳体20并向外延伸，动力输出轴11上设有齿轮一，中间转动轴200上设有齿轮二，输出轴201上设有齿轮三，且齿轮二分别与齿轮一和齿轮三适配啮合连接；输出轴201穿出插植臂总成壳体20的一端上分别固定连接有插植臂21，插植臂21可拆卸的连接在输出轴201上。通过将插植臂21固定连接在输出轴201穿出插植臂总成壳体20的一端上，且齿轮二分别与齿轮一和齿轮三适配啮合连接，在动力输出轴11转动时，可以带动输出轴201转动，带动插植臂21旋转实现插植作业。本实施例中的插植臂21在随着插植臂总成壳体20旋转，同时在输出轴201的带动下旋转。

在本实施例中，如图4、图5所示，输出轴201穿出插植臂总成壳体20的一端上固定连接有用于安装插植臂21的安装座，安装座包括连接板和支撑轴，支撑轴呈圆柱状结构，连接板竖直连接在输出轴201的端部，支撑轴垂直连接在连接板上且向远离输出轴201的一侧延伸。插植臂21包括本体，本体上设有用于与支撑轴适配安装有安装孔，且本体的周侧设有连接耳，连接耳和连接板上对应设有连接孔，将支撑轴适配安装在安装孔内，通过螺栓将连接耳与连接板固定连接，实现将插植臂21固定连接在安装座上。

本实用新型的一个实施例，位于同一个插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的出秧部之间的间距为330mm，位于相邻的插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的相邻的出秧部之间的间距为170mm。通过将连接在同一个插秧传动箱总成1的两个载秧台5上的出秧部之间的间距设置为330mm，将连接在相邻的插秧传动箱总成1的两个载秧台5上的相邻的出秧部之间的间距设置为170mm，形成330mm宽与170mm窄的一宽一窄交替的宽窄行，满足330mm宽与170mm窄的一宽一窄交替的宽窄行的农艺要求。进一步的，还可以根据秧苗插植工艺要求，将位于同一个插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的出秧部之间的间距设置成其它间距数值，连接在相邻的插秧传动箱总成1的两个载秧台5上的相邻的出秧部之间的间距也可以设置成其它间距数值。如图2所示，本实施例中的导轨9上设有出秧槽90，秧苗从载秧台5上的出秧口52下落后通过出秧槽90，在出秧槽90处被秧针210抓取；与位于同一个插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5对应的出秧槽90之间的间距为330mm，与位于相邻的插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的相邻的出秧槽90之间的间距为170mm。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，插秧传动箱总成1设有四个插秧传动箱总成1，四个插秧传动箱总成1间隔排列安装在插秧机的机架上；载秧台设有八个，其中每两个载秧台5对称滑动安装在导轨9上且位于同一个插秧传动箱总成1的上方。插植臂总成壳体20连接在插秧传动箱总成1的动力输出轴11的一端上通过设有四个插秧传动箱总成1和八个载秧台5，构成可以同步种植八行秧苗插植的插植机构，提高秧苗插植效率。进一步的，插秧传动箱总成1和载秧台5的数量可以根据秧插植需要进行设置，形成可以同步种植行数不同的秧苗插植的插植机构。

另外，本实施例提供的一种插秧机，包括机架、送秧机构、行走装置和若干承载浮体，送秧机构和行走装置均安装在机架上，承载浮体分别安装在机架的下端，还包括上述的宽窄行插秧机的插植机构。本实施例通过在插秧机上设有上述的宽窄行插秧机的插植机构，使得插秧机满足不同宽窄行距要求，且插秧机在取秧以及插秧时减少秧针210伤及秧根，减少秧根的损伤，且秧苗插到土里时秧针210的回转平面轨迹线垂直于秧苗，实现垂直插秧，有利于确保秧苗呈直立状态，保证秧苗的插植效果。另外，插秧机还包括其它部件，对于其它部件，可以参考现有的插秧机。

具体而言，本实施例中的载秧台设置在插秧传动箱总成1的上方，且每个插秧传动箱总成1的上方设有两个载秧台5，两个载秧台之间设有用于调节两个载秧台之间的间距的调距机构，通过调距机构可以调节两个载秧台之间的间距，实现调节两个载秧台5之间的间距，进而调节两个载秧台5上的出秧部之间的间距。进一步的，连接在同一个插秧传动箱总成1上的两个旋转式插植臂总成2之间的间距可调节，可以对应载秧台5上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成2之间的间距，使得旋转式插植臂总成2上的秧针210可以经过出秧部的正下方。由此，本实施例的插植机构可以调节两个载秧台5上的出秧部之间的间距，也可以对应载秧台5上的出秧部的位置调节两个旋转式插植臂总成2之间的间距，有利于调节出秧部之间的间距，使得位于同一个插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的出秧部之间的间距等于秧苗宽行间距，位于相邻的插秧传动箱总成1上方的两个载秧台5上的相邻的出秧部之间的间距等于秧苗窄行间距，从而形成宽窄行，满足不同宽窄行距要求。而且，在旋转式插植臂总成2旋转时，秧针210可经过载秧台5的出秧部的正下方，且秧针210在取秧苗以及将秧苗插到土里时秧针210的回转平面轨迹线垂直于秧苗，有利于在取秧以及插秧时减少秧针210伤及秧根，减少秧根的损伤，且秧苗插到土里时秧针210的回转平面轨迹线垂直于秧苗，实现垂直插秧，有利于确保秧苗呈直立状态，保证秧苗的插植效果。

另外，除本公开实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的插秧机的机架、送秧机构、行走装置和承载浮体等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，包括若干载秧台(5)、若干插秧传动箱总成(1)和若干旋转式插植臂总成(2)；若干所述插秧传动箱总成(1)间隔安装在插秧机的机架上，若干所述载秧台(5)安装在插秧机的机架上，且所述载秧台(5)设置在所述插秧传动箱总成(1)的上方，每个插秧传动箱总成(1)的上方设有两个载秧台(5)，两个所述载秧台(5)之间设有用于调节两个所述载秧台(5)之间的间距的调距机构，每个所述载秧台(5)上设有出秧部；

每个所述插秧传动箱总成(1)的左右两侧分别设有所述旋转式插植臂总成(2)，所述旋转式插植臂总成(2)转动连接在所述插秧传动箱总成(1)上，且连接在同一个所述插秧传动箱总成(1)上的两个所述旋转式插植臂总成(2)之间的间距可调节；所述旋转式插植臂总成(2)上设有用于取秧以及插秧的秧针(210)，在所述旋转式插植臂总成(2)旋转时，所述秧针(210)可经过所述载秧台(5)的出秧部的正下方，且所述秧针(210)在取秧苗以及将秧苗插到土里时所述秧针(210)的回转平面轨迹线垂直于秧苗。

2.根据权利要求1所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，所述调距机构包括多块调距隔板(6)，多块所述调距隔板(6)沿左右方向依次贴紧连接在两个所述载秧台(5)之间，通过调节所述调距隔板(6)的数量来调节两个所述载秧台(5)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，每个所述插秧传动箱总成(1)上分别设有可转动的动力输出轴(11)，所述动力输出轴(11)的两端分别穿出所述插秧传动箱总成(1)的左右两端且向外延伸，若干所述旋转式插植臂总成(2)分别设置在所述动力输出轴(11)的两端，连接在同一个所述动力输出轴(11)两端的所述旋转式插植臂总成(2)沿所述动力输出轴(11)的轴向方向滑动来调节两个所述旋转式插植臂总成(2)之间的间距后，分别通过固定部件固定连接在所述动力输出轴(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，还包括导轨(9)，所述导轨(9)安装在插秧机的机架上，所述载秧台(5)的前端滑动连接在所述导轨(9)上，后端倾斜向上延伸。

5.根据权利要求4所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，还包括丝杠机构，所述丝杠机构安装在插秧机的机架且与所述载秧台(5)丝杠连接，且所述丝杠机构可带动所述载秧台(5)沿所述导轨(9)往复移动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，所述插秧传动箱总成(1)包括动力输入轴(10)，所述动力输入轴(10)转动安装在所述插秧传动箱总成(1)的上部，且所述动力输入轴(10)与驱动所述动力输入轴(10)转动的驱动装置连接；所述动力输出轴(11)安装在所述插秧传动箱总成(1)的下部且位于所述动力输入轴(10)的下方，所述动力输入轴(10)通过链条(12)与所述插秧传动箱总成(1)的动力输出轴(11)传动连接。

7.根据权利要求3至5任一项所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，所述固定部件为插销(8)，所述动力输出轴(11)的端部设有切面(110)，所述插销(8)呈台阶圆柱状结构，其一端为大径端，另一端为小径端，所述大径端在靠近所述小径端的一端上设有斜切面(80)，所述小径端上设有用于与螺母螺纹连接的螺纹(81)，所述插销(8)穿过所述旋转式插植臂总成(2)的壳体，且所述插销(8)上的斜切面(80)与所述动力输出轴(11)的两端上的切面(110)抵接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，位于同一个插秧传动箱总成(1)上方的两个所述载秧台(5)上的所述出秧部之间的间距为330mm，位于相邻的插秧传动箱总成(1)上方的两个所述载秧台(5)上的相邻的所述出秧部之间的间距为170mm。

9.根据权利要求5所述的一种宽窄行插秧机的插植机构，其特征在于，所述插秧传动箱总成(1)设有四个插秧传动箱总成(1)，四个所述插秧传动箱总成(1)间隔排列安装在插秧机的机架上；所述载秧台(5)设有八个，其中每两个所述载秧台(5)对称滑动安装在所述导轨(9)上且位于同一个所述插秧传动箱总成(1)的上方。

10.一种插秧机，包括机架、送秧机构、行走装置和若干承载浮体，所述送秧机构和行走装置均安装在所述机架上，所述承载浮体分别安装在所述机架的下端，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的宽窄行插秧机的插植机构。

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