CN108064510B - 水稻本田移栽补苗器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水稻本田移栽补苗器，包括秧苗储存槽、传送带及摆臂，所述摆臂的一端开设有摆臂滑动槽，所述摆臂的另一端开设有秧针固定孔，所述秧针固定孔上安装有秧针，所述秧苗储存槽的一端安装有第一连接板，所述秧苗储存槽的另一端安装有浮块，所述第一连接板上设有滑动控制销，所述传送带靠近所述浮块的端部处设有第二连接板，所述第二连接板上设有控制板，所述控制板上开设有摆臂限制槽；所述秧苗储存槽上还设有驱动装置。本发明解决了人工补苗需要弯腰的问题，实现站立补苗；同时通过秧苗储存槽和传送带的设置解决了人工手拿秧苗数量少的问题，大大提高了补苗器容纳的秧苗数。
Description
技术领域
本发明涉及水稻本田移栽补苗器。
背景技术
水稻机械插秧已经90％以上采用机械化，由于整地、秧苗质量、插秧机械及插秧机手操作等因素，插秧后漂苗、漏插、死苗等问题普遍存在，一般插秧后缺苗都在5％左右，有的插秧质量差的缺苗达到8％以上，会造成严重减产，必须进行后续的补苗作业。由于没有补苗机械，补苗现在都采用人工补苗，劳动强度高、效率低，补苗成本很高，往往不能在插秧后及时补苗，不能获得理想产量和收益。人工补苗第一点是累，第二是慢，沿着每行检查，每人每天起早贪晚只能补苗2亩地左右，很难坚持。第三是很难雇工，农村劳动很缺，在农忙时花钱也没处雇工，相当一部分稻田不能及时补苗，造成减产和收入低。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供水稻本田移栽补苗器，解决手工操作效率低问题，提高插秧效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供水稻本田移栽补苗器，包括秧苗储存槽、安装在所述秧苗储存槽内的传送带以及安装在所述秧苗储存槽上的摆臂，所述摆臂呈Z型，所述摆臂的一端开设有摆臂滑动槽，所述摆臂的另一端开设有秧针固定孔，所述秧针固定孔上安装有秧针，所述秧苗储存槽的一端安装有第一连接板，所述秧苗储存槽的另一端安装有浮块，所述第一连接板上设有滑动控制销，所述摆臂滑动槽滑动设置在所述滑动控制销上，所述传送带靠近所述浮块的端部处设置有第二连接板，所述第二连接板安装在所述秧苗储存槽上，所述第二连接板上设置有控制板，所述控制板上开设有供所述摆臂穿过的摆臂限制槽；所述秧苗储存槽上还设置有驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括能够转动地设置在所述秧苗储存槽上的转盘转轴、用于驱动所述转盘转轴转动的摇臂以及用于驱动所述传送带转动的从动齿轮，所述转盘转轴上设置有用于驱动所述从动齿轮转动的主动齿轮，所述转盘转轴远离所述摇臂的端部设置有与所述转盘转轴同轴转动的转盘，所述转盘上设置有摆臂传动轴，对应的所述摆臂上开设有供所述摆臂传动轴转动的摆臂传动轴孔，所述摆臂传动轴的轴线与所述转盘的轴线之间具有间隙，所述摇臂上设置有能够转动的把手。
优选地，传送带包括皮带、安装在所述皮带两端的两个传动轴以及位于两个所述传动轴之间的若干个均匀分布的同步轴，所述皮带为齿形带，所述传动轴与所述同步轴上均设置有与所述齿形带相配合的传动齿，靠近所述第一连接板的一个传动轴上安装有所述从动齿轮。
优选地，所述秧苗储存槽上开设有若干个均匀分布的传送带安装孔，对应的所述传动轴与所述同步轴均安装在所述传送带安装孔内，所述秧苗储存槽靠近所述浮块的位置处开设有取秧口。
优选地，所述浮块通过浮块连接杆安装在所述秧苗储存槽上，所述浮块连接杆上开设有若干个沿轴向均匀分布的浮块高度调节孔，对应的所述秧苗储存槽上开设有两个浮块固定孔，所述浮块固定孔内设置有固定螺栓。
优选地，所述滑动控制销与所述摆臂传动轴上均开设有通孔，所述通孔内设置有止动销。
本发明的有益效果在于：解决了人工补苗需要弯腰的问题，实现站立补苗；同时通过秧苗储存槽和传送带的设置解决了人工手拿秧苗数量少的问题，大大提高了补苗器容纳的秧苗多；另外，通过摆臂带动秧针椭圆运动，在取秧口将秧苗根系土坨切断从秧苗片上分离，在椭圆最低点将秧苗土坨压入田面下，使秧苗土坨和秧根栽入稻田泥土中，操作简单方便，插秧效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的水稻本田移栽补苗器的俯视图；
图2为本发明实施例提供的水稻本田移栽补苗器的后视图；
图3为本发明实施例提供的水稻本田移栽补苗器的主视图；
图4为本发明实施例提供的水稻本田移栽补苗器的主视图(椭圆为秧针运动轨迹)；
图5为秧苗储存槽的结构示意图；
图6为摇臂的结构示意图；
图7为控制板的结构示意图。
附图标记说明：1-秧苗储存槽、11-传送带安装孔、12-浮块固定孔、13-取秧口、2-传送带、3-摆臂、31-摆臂滑动槽、32-摆臂传动轴孔、33-秧针固定孔、4-秧针、5-浮块、51-浮块连接杆、511-浮块高度调节孔、6-第一连接板、61-滑动控制销、7-第二连接板、71-控制板、711-摆臂限制槽、81-摇臂、811-主动齿轮、812-把手、82-从动齿轮、83-转盘、831-摆臂传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，水稻本田移栽补苗器，包括秧苗储存槽1、安装在所述秧苗储存槽1内的传送带2以及安装在所述秧苗储存槽1上的摆臂3，所述摆臂3呈Z型，所述摆臂3的一端开设有摆臂滑动槽31，所述摆臂3的另一端开设有秧针固定孔33，所述秧针固定孔33上安装有秧针4，所述秧苗储存槽1的一端安装有第一连接板6，所述秧苗储存槽1的另一端安装有浮块5，所述第一连接板6上设有滑动控制销61，所述摆臂滑动槽31滑动设置在所述滑动控制销61上，所述传送带2靠近所述浮块5的端部处设置有第二连接板7，所述第二连接板7安装在所述秧苗储存槽1上，所述第二连接板7上设置有控制板71，所述控制板71上开设有供所述摆臂3穿过的摆臂限制槽711；所述秧苗储存槽1上还设置有驱动装置。
所述驱动装置包括能够转动地设置在所述秧苗储存槽1上的转盘转轴、用于驱动所述转盘转轴转动的摇臂81以及用于驱动所述传送带2转动的从动齿轮82，所述转盘转轴上设置有用于驱动所述从动齿轮82转动的主动齿轮811，所述转盘转轴远离所述摇臂81的端部设置有与所述转盘转轴同轴转动的转盘83，所述转盘83上设置有摆臂传动轴831，对应的所述摆臂3上开设有供所述摆臂传动轴831转动的摆臂传动轴孔32，所述摆臂传动轴831的轴线与所述转盘83的轴线之间具有间隙，间隙值为30mm，所述摇臂81上设置有能够转动的把手812。
传送带2包括皮带、安装在所述皮带两端的两个传动轴以及位于两个所述传动轴之间的若干个均匀分布的同步轴，所述皮带为齿形带，所述传动轴与所述同步轴上均设置有与所述齿形带相配合的传动齿，靠近所述第一连接板6的一个传动轴上安装有所述从动齿轮82。
所述秧苗储存槽1上开设有若干个均匀分布的传送带安装孔11，对应的所述传动轴与所述同步轴均安装在所述传送带安装孔11内，所述秧苗储存槽1靠近所述浮块5的位置处开设有取秧口13。
所述浮块5通过浮块连接杆51安装在所述秧苗储存槽1上，所述浮块连接杆51上开设有若干个沿轴向均匀分布的浮块高度调节孔511，对应的所述秧苗储存槽1上开设有两个浮块固定孔12，所述浮块固定孔12内设置有固定螺栓。
所述滑动控制销61与所述摆臂传动轴831上均开设有通孔，所述通孔内设置有止动销。
工作原理：
1、补苗器插秧的运转动力靠驱动装置提供，摇动把手812带动转盘转轴和转盘83转动，并且转动的角度相同、时间同步，带动转盘83上的摆臂传动轴831作半径为30毫米的圆周运动，摆臂传动轴831通过摆臂传动轴孔32与摆臂3相连，实现控制摆臂3的运动；摆臂3在摆臂传动轴831的带动下，以滑动控制销61为顶点，在控制板71上的摆臂限制槽711内摆动，秧针4的运动轨迹呈椭圆形。
2、技术原理是：摆臂传动轴831在转盘处于偏心位置，因此其转动处于不同的位置，最终形成了以滑动控制销61为顶点，转盘转轴、摆臂传动轴831为另外两个顶点的小三角形，以及形成了以滑动控制销61为顶点，秧针运动轨迹椭圆的中心、秧针4为另外两个顶点的大三角形，这两个三角形是相似三角形关系，对应边成比例，根据比例关系即可计算出秧针4椭圆形运动轨迹的长轴长度和短轴长度。
使用操作步骤：
1、在进行补苗作业前，预先将秧苗盘按长度方向切割成宽25mm宽的条形，水平放置阴凉干净的地方或运苗工具中，待补苗时使用。
2、补苗作业开始时，将切好的条形秧苗直立地(叶片在上、根部在下)放置在补苗器秧苗储存槽1内的传送带2上，并且使秧苗与前端取秧口13对齐，秧针4处于紧挨取秧口13的状态。
3、在补苗作业时，根据稻田田面软硬情况调整好补苗器浮块5的高度，使补苗器插秧深度在10mm-20mm范围内。
4、将取秧口13对准需要补苗的位置，让浮块5接触田面，保持补苗器秧苗储存槽1位置平正。
5、用左手顺时针摇动把手812，摇动一周360度，通过摆臂传动轴831带动秧针4围绕椭圆轨迹转动一周，完成一次插秧作业过程。
6、秧针4在作椭圆运动过程中，在取秧口13将秧苗根系土坨切断，在椭圆最低点将秧苗土坨压入田面下，使秧苗土坨和秧根栽入稻田泥土中。
7、补苗作业时，摇动把手812，带动传送带2向取秧口13移动，使传送带2上的秧苗向前端取秧口13移动，同时秧针4进行插秧。
8、以上几步，是一次完整的补苗作业过程，如此反复操作就是连续的补苗作业。
本发明解决了人工补苗需要弯腰的问题，实现站立补苗；同时通过秧苗储存槽和传送带的设置解决了人工手拿秧苗数量少的问题，大大提高了补苗器容纳的秧苗数量；另外，通过摆臂带动秧针椭圆运动，在取秧口将秧苗根系土坨切断从秧苗片上分离，在椭圆最低点将秧苗土坨压入田面下，使秧苗土坨和秧根栽入稻田泥土中，操作简单方便，插秧效果好。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.水稻本田移栽补苗器，其特征在于，包括秧苗储存槽、安装在所述秧苗储存槽内的传送带以及安装在所述秧苗储存槽上的摆臂，所述摆臂呈Z型，所述摆臂的一端开设有摆臂滑动槽，所述摆臂的另一端开设有秧针固定孔，所述秧针固定孔上安装有秧针，所述秧苗储存槽的一端安装有第一连接板，所述秧苗储存槽的另一端安装有浮块，所述第一连接板上设有滑动控制销，所述摆臂滑动槽滑动设置在所述滑动控制销上，所述传送带靠近所述浮块的端部处设置有第二连接板，所述第二连接板安装在所述秧苗储存槽上，所述第二连接板上设置有控制板，所述控制板上开设有供所述摆臂穿过的摆臂限制槽；所述秧苗储存槽上还设置有驱动装置；
所述驱动装置包括能够转动地设置在所述秧苗储存槽上的转盘转轴、用于驱动所述转盘转轴转动的摇臂以及用于驱动所述传送带转动的从动齿轮，所述转盘转轴上设置有用于驱动所述从动齿轮转动的主动齿轮，所述转盘转轴远离所述摇臂的端部设置有与所述转盘转轴同轴转动的转盘，所述转盘上设置有摆臂传动轴，对应的所述摆臂上开设有供所述摆臂传动轴转动的摆臂传动轴孔，所述摆臂传动轴的轴线与所述转盘的轴线之间具有间隙，所述摇臂上设置有能够转动的把手；
所述浮块通过浮块连接杆安装在所述秧苗储存槽上，所述浮块连接杆上开设有若干个沿轴向均匀分布的浮块高度调节孔，对应的所述秧苗储存槽上开设有两个浮块固定孔，所述浮块固定孔内设置有固定螺栓；
所述滑动控制销与所述摆臂传动轴上均开设有通孔，所述通孔内设置有止动销。
2.如权利要求1所述的水稻本田移栽补苗器，其特征在于，传送带包括皮带、安装在所述皮带两端的两个传动轴以及位于两个所述传动轴之间的若干个均匀分布的同步轴，所述皮带为齿形带，所述传动轴与所述同步轴上均设置有与所述齿形带相配合的传动齿，靠近所述第一连接板的一个传动轴上安装有所述从动齿轮。
3.如权利要求2所述的水稻本田移栽补苗器，其特征在于，所述秧苗储存槽上开设有若干个均匀分布的传送带安装孔，对应的所述传动轴与所述同步轴均安装在所述传送带安装孔内，所述秧苗储存槽靠近所述浮块的位置处开设有取秧口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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