JPH08214636A

JPH08214636A - 移植機

Info

Publication number: JPH08214636A
Application number: JP7023169A
Authority: JP
Inventors: Konosuke Tsuga; 幸之介津賀; Sadao Omori; 定夫大森; Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Masayuki Harada; 真幸原田; Junji Kurano; 淳次蔵野; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Yoshiyuki Kojima; 祥之児島
Original assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Kubota Corp
Current assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Kubota Corp
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】畝１１の略中央部に常に苗を植え付けること
ができるようにする。【構成】移植ユニット１４を、機体１２に左右位置変
更自在に連結した可動フレーム２７に取付け、機体１２
に対する畝１１の左右位置に応じて機体１２に対する移
植ユニット１４の左右位置を設定するべく制御弁２９に
より作動制御されるシリンダ２８を機体１２と可動フレ
ーム２２との間に介装し、可動フレーム２２に、畝１１
の側部に沿って摺接する検知部材４１を左右変位自在に
取付け、該検知部材４１の左右変位に追従して切換操作
されるように制御弁２９のスプール３６を検知部材４１
に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗トレイから畝に苗を
移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機としては、例えば、実開平
４−６８６１９号公報に開示された技術がある。この従
来の移植機では、走行機体が畝に沿って走行しながら、
該走行機体に設けられた移植ユニットにより、苗トレイ
に育苗された苗を所定間隔で畝に順次移植する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、畝に対して
走行機体が若干蛇行したり、或いは畝自体が曲がってい
る場合等には、畝に対して移植ユニットが左右方向に位
置ずれしてしまうことがあり、適正な植え付け位置に苗
を植え付けることができず、植え付け不良が生じる場合
があった。

【０００４】そこで、本発明は、畝に対して適正な位置
に苗を植え付けることができるようにすることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、畝に沿って走行する走行機体に、苗トレイに
育苗された苗を畝に移植する移植ユニットが設けられた
移植機において、走行機体に対する畝の左右方向位置に
応じて移植ユニットを走行機体に対して左右方向に位置
調整する位置補正手段を備えていることを特徴としてい
る。

【０００６】また、本発明は、畝に沿って走行する走行
機体に、苗トレイに育苗された苗を畝に移植する移植ユ
ニットが設けられた移植機において、移植ユニットは、
走行機体に左右方向位置変更自在に連結された可動フレ
ームに取付けられ、走行機体に対する畝の左右方向位置
に応じて走行機体に対する移植ユニットの左右方向位置
を設定するべく切換手段により作動制御されるアクチュ
エータが走行機体と可動フレームとの間に介装されてお
り、可動フレームには、畝の側部に沿って摺接する検知
部材が左右方向変位自在に取付けられ、該検知部材の左
右方向変位に追従して切換操作されるように前記切換手
段が検知部材に連結されていることを特徴としている。

【０００７】本発明において、可動フレームを、走行機
体に昇降可能に設けられた装着フレームに連結し、検知
部材を、装着フレームとともに可動フレームを走行機体
に対して上昇したときに可動フレームに対して上昇する
ように構成することができる。さらに、検知部材が可動
フレームに対して上昇したときに該検知部材を中立位置
に案内するガイド部材を可動フレームに取付けることが
できる。

【０００８】また、可動フレームを、平行リンクを介し
て走行機体に連結し、該可動フレームに複数の移植ユニ
ットを取付けることができる。

【０００９】

【作用】本発明によれば、畝に沿って走行しながら苗ト
レイに育苗された苗を畝に移植するとき、畝に対して走
行機体が左右方向に位置ずれしても、畝に対する移植ユ
ニットの左右方向位置は位置補正手段によって適正なも
のとされ、畝の略中央に苗が植付けられる。

【００１０】また、本発明によれば、苗トレイに育苗さ
れた苗を畝に移植しながら畝に沿って走行するときに、
走行機体が畝に対して若干斜めに走行するか或いは畝が
若干左右に曲がっていること等に起因して、畝に対して
移植ユニットが左右方向に位置ずれすると、かかる位置
ずれに応じて検知部材が左右方向に変位し、該検知部材
の変位に追従して切換手段が切換操作され、該切換手段
によりアクチュエータが作動されて、走行機体に対する
畝の左右方向位置に応じて走行機体に対する可動フレー
ムの左右方向位置が設定され、これにより移植ユニット
が自動的に畝に対して適正な位置とされる。

【００１１】また、畝の終端で旋回するときや路上走行
する際には、装着フレームとともに可動フレームを走行
機体に対して上昇させ、移植ユニットが路面に緩衝しな
いようにする。このとき、検知部材は、可動フレームと
ともに走行機体に対して上昇するとともに、可動フレー
ムに対しても上昇するため、路面に対しては可動フレー
ムの上昇量以上に検知部材が上昇される。従って、移植
作業時は畝の側部に摺接させるべく移植ユニットよりも
下方側に位置される検知部材が、可動フレームの上昇時
に路面に緩衝することが効果的に防止される。

【００１２】また、検知部材は上昇時にはガイド部材に
より中立位置に案内されるため、旋回時等に可動フレー
ムを上昇しているときにアクチュエータが作動して可動
フレームが左右方向に移動することがない。また、平行
リンクを介して走行機体に連結された可動フレームは、
左右方向への移動時においても、水平姿勢が保持され、
複数の移植ユニットを互いに水平位置に保持できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１〜図８に示す本発明の一実施例に係る乗用
型野菜移植機１０は、畝１１に沿って走行する乗用型走
行機体１２の後方に、苗トレイ１３に育苗されたソイル
ブロック苗を畝１１に移植する移植ユニット１４と、走
行機体１２に対する畝１１の左右方向位置に応じて移植
ユニット１４を走行機体１２に対して左右方向に位置調
整する位置補正手段２とを備えて、畝１１を跨いでその
長手方向に走行しながらソイルブロック苗を畝１１の適
正な位置に所定間隔をおいて自動的に植付けるものであ
る。

【００１４】走行機体１２は、機体フレーム１５の前部
上に、ボンネット１６で覆われたエンジン，燃料タンク
等と、ハンドルを備えた操縦部１７とを設けると共に、
該操縦部１７の後方に運転席１８を設け、さらに畝１１
間を転動する左右一対の前輪１９と左右一対の後輪２０
とで機体フレーム１５を走行可能に支持して主構成され
ている。

【００１５】なお、前輪１９は操向輪とされると共に、
前輪１９および後輪２０にエンジンからの動力が伝達可
能とされ、ボンネット１６の左右側方には後述する苗ト
レイ１３を載置可能な予備苗のせ台２１が設けられてい
る。また、苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部１３ａを備え、ポット部１
３ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されて
いる。そして、ポット部１３ａに床土を充填し、そこへ
播種し育苗することでソイルブロック苗がポット部１３
ａ内に育成される。

【００１６】走行機体１２の後部には、三点昇降リンク
機構２２を介して移植ユニット１４の装着フレーム２３
が昇降可能に設けられている。この三点昇降リンク機構
２２は、トップリンク２２ａと左右一対のロワーリンク
２２ｂとからなり、機体フレーム１５とトップリンク２
２ａとの間には、油圧シリンダからなる昇降用アクチュ
エータ２４が介装されており、該アクチュエータ２４の
作動制御を行う油圧制御弁２５の切換操作によって該ア
クチュエータ２４が伸縮動作され、装着フレーム２３が
昇降されるようになっている。

【００１７】この走行機体１２の装着フレーム２３の上
端部背面には、図４にも示すように、左右に平行する平
行リンク２６の上端部が枢結され、該平行リンク２６の
下端部に水平枠状の可動フレーム２７が枢結されてお
り、これにより可動フレーム２７が走行機体１２に対し
て左右方向位置変更自在に連結されている。従って、可
動フレーム２７の水平姿勢は、昇降するときでも、ま
た、左右方向に移動するときにおいても姿勢保持され
る。また、装着フレーム２３の下端部と可動フレーム２
７の左前端部との間には、軸方向が左右方向とされた油
圧シリンダからなる位置補正用アクチュエータ２８が介
装されており、該アクチュエータ２８の作動制御を行う
油圧制御弁からなる切換手段２９によって該アクチュエ
ータ２８が伸縮動作され、可動フレーム２６を装着フレ
ーム２３に対して左右方向位置調節自在としている。

【００１８】前記移植ユニット１４は、可動フレーム２
７上に取付けられている。従って、移植ユニット１４
は、昇降用アクチュエータ２４の作動によって走行機体
１２に対して昇降可能であるとともに、位置補正用アク
チュエータ２８の作動によって走行機体１２に対して左
右方向位置変更自在とされている。昇降用アクチュエー
タ２４と位置補正用アクチュエータ２８は、図８に示す
ように単一の油圧モータ３０から供給される圧油により
作動されるように構成されている。この油圧回路を説明
すると、油圧モータ３０は位置補正用アクチュエータ２
８の制御弁２９のポンプポート３１に接続されている。
該制御弁２９のリターンポート３２は、昇降用アクチュ
エータ２４の制御弁２５のポンプポート３３に接続され
ており、該制御弁２５のリターンポート３４はオイルタ
ンク３５に接続されている。

【００１９】位置補正用アクチュエータ２８は単ロッド
形複動シリンダとされ、該シリンダ２８の制御弁２９は
直動スプール形３位置切換弁とされている。この制御弁
２９では、スプール３６が中立位置のときポンプポート
３１とリターンポート３２とが接続される。また、スプ
ール３６が中立位置から引出方向に切換操作されると、
ポンプポート３１がシリンダ２８のピストン頂部側に接
続されてシリンダ２８が伸長し、可動フレーム２７を走
行機体１２に対して右方向に変位させる。また、スプー
ル３６が中立位置から押込方向に切換操作されると、ポ
ンプポート３１がシリンダ２８のピストンロッド側に接
続されてシリンダ２８が収縮し、可動フレーム２７を左
方向に変位させる。なお、該制御弁２９には、油圧回路
内の最高圧力を制限するためのリリーフ弁３７が組み込
まれている。

【００２０】昇降用アクチュエータ２４は単ロッド形単
動シリンダとされ、該シリンダ２４の制御弁２５は直動
スプール形３位置切換弁とされている。この制御弁２５
では、スプールが中立位置のときポンプポート３３がリ
ターンポート３４に接続される。また、スプールが中立
位置から一方向に切換操作されると、ポンプポート３３
がシリンダポート３８に接続されてシリンダ２４が伸長
し、三点リンク機構２２を介して移植ユニット１４を上
昇させる。また、スプールが中立位置から他方向に切換
操作されると、ポンプポート３３がリターンポート３４
に接続されるとともに、シリンダポートがリターンポー
ト３４に接続されてシリンダ２４が収縮し、三点リンク
機構２２を介して移植ユニット１４を下降させる。な
お、該制御弁２５には、油圧回路内の最高圧力を制限す
るためのリリーフ弁３９と、路上走行時等に移植ユニッ
ト１４が下降しないようにロックするためのロック弁４
０とが組み込まれている。

【００２１】また、前記可動フレーム２７の左右方向中
央部には、畝１１の側部に沿って摺接する検知部材４１
が左右方向変位自在に取付けられている。該検知部材４
１は、畝１１に対する可動フレーム２７上の移植ユニッ
ト１４の左右方向の位置ずれを検知するものであって、
図５又は図６にも示すように、揺動杆４２の前端部を可
動フレーム２７に上下軸心廻りに回動自在に枢結し、該
揺動杆４２の後端部に昇降杆４３の基端部を左右軸心廻
りに回動自在に枢結し、該昇降杆４３の先端部に畝１１
の側部に昇降杆４３の自重によって押し当てられる左右
一対の摺接板４４を取付けてなり、該一対の摺接板４４
は隣合う畝１１の対向側部間に案内され、該摺接板４４
が可動フレーム２７に対して左右方向に変位すると昇降
杆４３と揺動杆４２とが一体的に左右方向に揺動するよ
うに構成されている。

【００２２】なお、揺動杆４２の後端部には、昇降杆４
３の揺動杆４２の下方への屈折角度を規制するべく昇降
杆４３の下面を受ける受持部４５が一体的に設けられて
いる。また、左右一対の摺接板４４は、ボルト４４ａの
締緩により左右方向の幅調節可能とされており、畝１１
間の間隔に応じて適宜調節する。一方、検知部材４１の
揺動杆４２の枢軸４２ａの近傍にベルクランク状の連動
リンク４６が可動フレーム２７に枢結され、該リンク４
６の一端部が揺動杆４２の先端部近傍に枢結されて、検
知部材４１の左右方向変位に連動して連動リンク４６が
左右方向に揺動されるようになっている。

【００２３】そして、該リンク４６の他端部を、位置補
正用アクチュエータ２８の作動制御を行う制御弁（切換
手段２９）のスプール３６の突出端部に枢結して、検知
部材４１が可動フレーム２７に対して右方向に変位する
と（図１参照）、連動リンク４６を介してスプール３６
が引出方向に切換操作されて可動フレーム２７が右方向
に移動され、検知部材４１が可動フレーム２７に対して
左方向に変位すると、連動リンク４６を介してスプール
３６が押込方向に切換操作されて可動フレーム２７が左
方向に移動されるように構成されており、而して、走行
機体１２に対する畝１１の左右方向位置に応じて移植ユ
ニット１４を走行機体１２に対して左右方向に位置調整
する位置補正手段２が構成されている。

【００２４】従って、畝１１に対して走行機体１２が若
干蛇行したり、畝１１自体が曲がっていること等に起因
して、畝１１に対して可動フレーム２７上の移植ユニッ
ト１４が左右方向に位置ずれした場合には、かかる位置
ずれ方向に検知部材４１が変位され、該検知部材４１の
左右方向変位に追従して切換手段２９が切換操作され、
該切換手段２９によって位置補正用アクチュエータ２８
が作動制御されて、自動的に可動フレーム２７が左右方
向に位置調節され、移植ユニット１４が畝１１に対して
適正な位置とされる。かかる適正な位置とは、通常は、
移植ユニット１４によって畝１１の幅方向中央部に苗を
植付けることができる位置、即ち、後述する植付開孔器
６６が畝１１の幅方向中央部に突き刺される位置であ
る。

【００２５】また、図７に示すように、前記検知部材４
１の昇降杆４３には、可撓性を有するワイヤ５１の一端
部が接続され、該ワイヤ５１の他端部は、ロワーリンク
２２ｂの基端部近傍に接続され、さらに、該ワイヤ５１
の中途部は、装着フレーム２３の上端部近傍，可動フレ
ーム２７の前端部近傍及び可動フレーム２７の後端部近
傍にそれぞれ取付けられたリール５２により案内されて
いる。

【００２６】前記した三点昇降リンク機構２２では、植
付作業時の下降位置においてはロワーリンク２２ｂは後
下がり傾斜状とされ、路上走行時等の上昇位置において
はロワーリンク２２ｂは略水平姿勢とされるため、ワイ
ヤ５１のロワーリンク２２ｂへの取付位置と、装着フレ
ーム２３に取付けられたリール５２との距離が、三点昇
降リンク機構２２の下降位置よりも上昇位置の方が長く
なる。従って、三点昇降リンク機構２２によって装着フ
レーム２３とともに可動フレーム２７を走行機体１２に
対して上昇させると、ワイヤ５１が緊張されて検知部材
４１の昇降杆４３が可動フレーム２７に対して上昇され
る。このように、検知部材４１の昇降杆４３を、可動フ
レーム２７の上昇量よりも大きく上昇させることによ
り、畝１１の終端における旋回時や路上走行時等に、検
知部材４１が邪魔になることが防止される。なお、植付
作業時においては、ワイヤ５１は弛まされており、畝１
１に追従する検知部材４１の左右方向変位を阻害しない
ようにしている。

【００２７】また、可動フレーム２７には、検知部材４
１の昇降杆４３がワイヤ５１によって可動フレーム２７
側に引き上げられたときに、検知部材４１を中立位置に
案内する左右一対のガイド部材５３が取付けられてい
る。このガイド部材５３は棒状であって、先端側が左右
方向に拡開されており、上昇前に左右方向に変位された
検知部材４１をも確実に中立位置に案内するようになっ
ている。

【００２８】ガイド部材５３によって検知部材４１が中
立位置に案内されれば、スプール３６も中立位置に保持
されるため、旋回時等に可動フレーム２７を上昇させた
ときに、不慮に可動フレーム２７がアクチュエータ２８
によって左右方向に移動されることが防止される。ま
た、スプール３６が中立位置であれば、制御弁２９のポ
ンプポート３１がリターンポート３２に直結されるた
め、該リターンポート３２に接続された昇降用アクチュ
エータ２４の制御弁２５に迅速かつ確実に油圧モータ３
０からの圧油を供給でき、三点昇降リンク機構２２を円
滑かつ迅速に作動させることができる。

【００２９】また、本実施例では、図１に示すように、
２つの移植ユニット１４が左右に並列して可動フレーム
２６に取付けられており、隣合う２条の畝１１のそれぞ
れに同時に苗を植付け可能に構成されている。なお、３
つ又はそれ以上の移植ユニット１４を備えて多条植えの
移植機とすることもできる。また、各移植ユニット１４
は左右方向位置調節自在に可動フレーム２６に取付けら
れており、畝１１間の間隔に対応可能とされている。

【００３０】各移植ユニット１４は、図３にも示すよう
に、可動フレーム２７の上方前側に、多数のソイルブロ
ック苗を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置６０を設け、この苗トレイ送り装
置６０の下部後方に前記苗トレイ１３からソイルブロッ
ク苗を一つずつ取出して可動フレーム２７の下方に設け
た植付装置６１へと搬送する苗分送装置６２を設け、可
動フレーム２７の後部下方に覆土・鎮圧ローラ６３を備
えて主構成されている。

【００３１】各移植ユニット１４の植付装置６１及び覆
土・鎮圧ローラ６３は、可動フレーム２７に上下揺動自
在に取付けられた左右の揺動フレーム６４にそれぞれ取
付けられている。各揺動フレーム６４は、可動フレーム
２７の前端部に左右方向の揺動支軸６５を介して取付け
られている。なお、各揺動フレーム６４は、揺動支軸６
５の軸方向に沿って移動調節自在とされている。

【００３２】また、可動フレーム２７に固定された吊り
下げ部材５５に形成された上下に長い長孔５５ａに、揺
動フレーム６４の後端部に設けた横軸５６が上下動自在
に係合保持されている。したがって、揺動フレーム６４
は、長孔５５ａ内を横軸５６が移動する範囲においては
自在に上下揺動することができ、畝１１の若干の上下の
凹凸を覆土・鎮圧ローラ６３によって拾って、該畝１１
の凹凸に応じて植付装置６１を上下に揺動させること
で、苗の植付深さの一定化と、植付作業の安定化とを図
っている。なお、畝１１が大きく上下に起伏している場
合等には、可動フレーム２７側に取付けられたベルクラ
ンク５７を介して昇降用アクチュエータ２４のコントロ
ールバルブ２５を切換操作して、可動フレーム２７を上
下動させることで、移植ユニット１４を全体的に退避す
るようになっている。

【００３３】植付装置６１は、苗を植付けるべく畝１１
に突き刺される植付開孔器６６と、この植付開孔器６６
を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構６７とから主
構成されており、該機構６７によって、植付開孔器６６
を、側面視において上下に長い楕円状の軌跡を描くよう
に揺動させて、走行しながら植付開孔器６６により苗を
植付ける際において、植付開孔器６６が畝１１に対して
略前方移動のないようになっている。

【００３４】苗分送装置６２は、ポット部１３ａの開口
が後上方を向くように苗送り装置６０に装填された苗ト
レイ１３に対して苗取出爪５９を往復動作するものであ
り、可動フレーム２７に左右方向位置変更自在に固定さ
れた支持フレーム６８に往復運動機構６９を介して取付
けられており、この往復運動機構６９によって、苗取出
爪５９は以下のようにして、植付開孔器６６の一揺動動
作に対して一往復動作する。

【００３５】すなわち、苗取出爪５９はポット部１３ａ
内のブロック土の下部側を斜め後方向から突刺し、ソイ
ルブロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら
後退してソイルブロック苗をポット部１３ａから引出
し、その後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置で
ソイルブロック苗を放出し、植付開孔器移動軌跡上端に
位置した植付開孔器６６に落下供給する。その後は元の
位置に戻り、前記と同様の動作が繰り返される。

【００３６】苗トレイ送り装置６０は、運転席１８の後
方に配置されると共に、可動フレーム２７に固定された
サポートフレーム７０にガイドレール７１等を介して左
右方向移動支持された可動枠７２を備え、この可動枠７
２は前傾状に固定されてその後面が前方に向けて斜め上
方傾斜状とされている。なお、各移植ユニット１４の可
動枠７２は、互いに連結部材７３を介して連結されて、
一体的に左右方向移動するようになっている。そして、
該可動枠７２を左右に往復移送しつつ、左右の移送端に
おいて苗トレイ１３をポット部１３ａの１ピッチ分だけ
縦送りするように構成され、苗分送装置６２による苗取
出位置にポット部１３ａを順次位置させるように苗トレ
イ１３を縦横に搬送する。

【００３７】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。例えば、移植
ユニット１４の苗分送装置６２は上記実施例のものに以
外に、特開平６−２６１６０８号公報に開示された押出
ロッド式のものとすることができる。また、走行機体１
２としてトラクタ等を利用することができる。また、位
置補正用アクチュエータ２８としては、空気圧式、電動
式のものを採用してもよい。なお、空気圧式のアクチュ
エータ２８とした場合には、切換手段２９としては空気
圧制御弁を採用し、また、電動式のアクチュエータ２８
とした場合には、切換手段２９としては電気スイッチ等
を採用する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移植機に
よれば、畝に沿って走行しながら、移植ユニットを畝に
対して左右方向の適正な位置に自動的に位置付けること
ができ、苗の植付作業の安定化を図り、植付不良の発生
を防止することができる。また、本発明では、移植ユニ
ットは、走行機体に左右方向位置変更自在に連結された
可動フレームに取付けられ、走行機体に対する畝の左右
方向位置に応じて走行機体に対する移植ユニットの左右
方向位置を設定するべく切換手段により作動制御される
アクチュエータが走行機体と可動フレームとの間に介装
されており、可動フレームには、畝の側部に沿って摺接
する検知部材が左右方向変位自在に取付けられ、該検知
部材の左右方向変位に追従して切換操作されるように前
記切換手段が検知部材に連結されているので、移植ユニ
ットが取付けられた可動フレームに対する畝の相対的な
左右位置関係を検知部材により随時検知し、植付ユニッ
トが畝に対して左右に位置ずれしたときにアクチュエー
タを作動させて移植ユニットを畝に対する適正位置に位
置調整することができる。

【００３９】また、可動フレームを、走行機体に昇降可
能に設けられた装着フレームに連結し、検知部材を、装
着フレームとともに可動フレームを走行機体に対して上
昇したときに可動フレームに対して上昇するように構成
したので、旋回時や路上走行時等に移植ユニットが路面
に緩衝しないように可動フレームを走行機体に対して上
昇したときに、移植作業時には畝の側部に摺接するべく
移植ユニットよりも下方に位置される検知部材を、移植
ユニットよりも大きく上昇させることができ、かかる検
知部材が可動フレームの上昇時に路面に緩衝することを
効果的に防止することができる。

【００４０】また、検知部材が可動フレームに対して上
昇したときに該検知部材を中立位置に案内するガイド部
材を可動フレームに取付けたので、旋回時や路上走行時
等に可動フレームを上昇させたときに、検知部材の左右
方向変位をガイド部材により規制して中立位置に保持す
ることができ、不慮に可動フレームがアクチュエータに
より作動されることを防止できる。

【００４１】また、可動フレームを、平行リンクを介し
て走行機体に連結し、該可動フレームに複数の移植ユニ
ットを取付けたので、かかる複数の移植ユニットを互い
に水平位置に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移植機の簡略平面図であ
る。

【図２】同移植機の左側面図である。

【図３】移植ユニットの拡大側面図である。

【図４】装着フレームと可動フレームとの連結構造を示
す拡大背面図である。

【図５】検知部材と畝との関係を示す拡大背面図であ
る。

【図６】検知部材の拡大平面図である。

【図７】検知部材の昇降時の作用を示す簡略側面図であ
る。

【図８】油圧回路図である。

【符号の説明】

２位置補正手段１０移植機１１畝１２走行機体１３苗トレイ１４移植ユニット２３装着フレーム２６平行リンク２７可動フレーム２８位置補正用油圧アクチュエータ２９切換手段（油圧制御弁）４１検知部材５３ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島隅和夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者原田真幸大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者蔵野淳次大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者野坂健吉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者児島祥之大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】畝（１１）に沿って走行する走行機体
（１２）に、苗トレイ（１３）に育苗された苗を畝（１
１）に移植する移植ユニット（１４）が設けられた移植
機において、走行機体（１２）に対する畝（１１）の左右方向位置に
応じて移植ユニット（１４）を走行機体（１２）に対し
て左右方向に位置調整する位置補正手段（２）を備えて
いることを特徴とする移植機。
【請求項２】畝（１１）に沿って走行する走行機体
（１２）に、苗トレイ（１３）に育苗された苗を畝（１
１）に移植する移植ユニット（１４）が設けられた移植
機において、移植ユニット（１４）は、走行機体（１２）に左右方向
位置変更自在に連結された可動フレーム（２７）に取付
けられ、走行機体（１２）に対する畝（１１）の左右方
向位置に応じて走行機体（１２）に対する移植ユニット
（１４）の左右方向位置を設定するべく切換手段（２
９）により作動制御されるアクチュエータ（２８）が走
行機体（１２）と可動フレーム（２２）との間に介装さ
れており、可動フレーム（２２）には、畝（１１）の側
部に沿って摺接する検知部材（４１）が左右方向変位自
在に取付けられ、該検知部材（４１）の左右方向変位に
追従して切換操作されるように前記切換手段（２９）が
検知部材（４１）に連結されていることを特徴とする移
植機。
【請求項３】可動フレーム（２７）は、走行機体（１
２）に昇降可能に設けられた装着フレーム（２３）に連
結されており、検知部材（４１）は、装着フレーム（２
３）とともに可動フレーム（２７）を走行機体（１２）
に対して上昇したときに可動フレーム（２７）に対して
上昇するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】検知部材（４１）が可動フレーム（２
７）に対して上昇したときに該検知部材（４１）を中立
位置に案内するガイド部材（５３）が可動フレーム（２
７）に取付けられていることを特徴とする請求項３に記
載の移植機。
【請求項５】可動フレーム（２７）は、平行リンク
（２６）を介して走行機体（１２）に連結されており、
該可動フレーム（２７）に複数の移植ユニット（１４）
が取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の
移植機。