CN103283526B

CN103283526B - 全自动基质装盘机构

Info

Publication number: CN103283526B
Application number: CN201310228438.0A
Authority: CN
Inventors: 陈佳峰; 尤匡标
Original assignee: ZHEJIANG BOREN INDUSTRY TRADE Co Ltd
Current assignee: Hangzhou saidelin Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2013-06-09
Filing date: 2013-06-09
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2033-06-09
Also published as: CN103283526A

Abstract

全自动基质装盘机构，包括进料仓、水平输料系统、斜输料系统、基质打散系统、基质刷平系统和设置苗盘工作台，所述进料仓一头设投料口，斜输料系统设在进料仓另一头，水平输料系统包括进料仓中设左转动轴和单向轴，左转动轴和单向轴上设输送带，单向轴一侧经联动机构连斜输料系统，联动机构包括摆臂与单向轴固定，摆臂上部经销子连连杆一头，连杆另一头中开连接孔中安连接销，连杆经连接销连偏心轮，斜输料系统包括倾斜设置的上料架中安上转动轴、下转动轴和出料口，下转动轴一头连偏心轮，另一头由电机带动，上、下转动轴上设上料带上安料斗，基质经料斗从出料口送至基质打散系统。

Description

全自动基质装盘机构

技术领域

本发明涉及全自动基质装盘机构，属于农业机械领域。

背景技术

全自动精量播种机，将蔬菜种子自动播入育苗盘中，是实现工厂化育苗的农业机械化流水线设备，包括搅拌土料、进盘、基质装盘、压穴、播种、覆土、洒水和出盘等工序。现有技术的基质装盘主要设备包括进料仓、水平收回系统和斜输料系统，由一台电机带动输送带，输送带经过五根辊轴循环运动，该技术存在的主要缺点是进料仓的体积很小，工人需要不断往进料仓中投料，而水平收回系统中的回料仓没有得到充分利用，造成人工费用大，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种回料仓与进料仓合用，使进料仓体积大，减少投料次数，改变输送装置，降低功耗，节省成本的全自动基质装盘机构。

本发明全自动基质装盘机构的技术方案是：包括进料仓、水平输料系统、斜输料系统、基质打散系统、基质刷平系统和设置苗盘的工作台，其特征在于：所述进料仓的一头设置投料口，斜输料系统设置在进料仓的另一头，所述水平输料系统包括在进料仓中设置左转动轴和单向轴，左转动轴和单向轴上设置输送带，单向轴一侧经联动机构连接斜输料系统，所述联动机构包括摆臂，摆臂与单向轴相固定，摆臂上部经销子连接连杆的一头，连杆的另一头中开连接孔，连接孔中安装连接销，连杆经连接销连接偏心轮，所述斜输料系统包括倾斜设置的上料架，上料架中安装上转动轴、下转动轴和出料口，下转动轴的一头连接偏心轮，另一头由电机带动，上、下转动轴上设置上料带，上料带上安装料斗，基质经料斗从出料口输送至基质打散系统，所述基质打散系统包括左支板和右支板，左、右支板上设置间隔撑板，间隔撑板经左底座板和右底座板与左、右支板相固定，在左、右底座板上分别安装左搅拌轴支座和右搅拌轴支座，左、右搅拌轴支座上部有进料口，左、右搅拌轴支座之间连接支撑杆和搅拌轴，搅拌轴由电机带动，在搅拌轴上设置搅拌刀片，搅拌刀片与基质相接触，所述基质刷平系统包括刷土箱体，在刷土箱体一侧安装刷土电机，刷土箱体中安装主动轴和从动轴，主动轴经传动机构由刷土电机带动，在主动轴上同时安装主动链轮，从动轴上安装从动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条传动，传动链条上安装刷板，刷板与育苗盘上的基质相接触。

本发明公开了一种全自动基质装盘机构，通过在进料仓一侧设置基质的投料口，而将斜输料系统倾斜设置在进料仓的另一头，基质需要从进料仓一侧的投料口输入，而从进料仓另一侧的斜输料系统进行上料，上料后多余的基质会重新落入进料仓，即进料仓和回料仓合用，因此使进料仓的储料量显著增加，减少工人投料次数，降低工人劳动强度；在水平输料系统的单向轴和斜输料系统的下转动轴之间设置联动机构，在工作时，由电机带动下转动轴旋转，下转动轴同时带动上料带和偏心轮旋转，偏心轮经连接销带动连杆的一头绕着下转动轴做偏心旋转，而连杆的另一头由于与单向轴的摆臂连接，从而带动摆臂做前后移动，即连杆一头旋转至下转动轴右侧时，连杆另一头带动摆臂向右顺时针旋转，摆臂带动单向轴向右旋转，单向轴带动输送带向右移动一段距离，使基质向右输送，而连杆一头旋转至下转动轴左侧时，连杆另一头带动摆臂向左逆时针旋转，由于单向轴为单向旋转，因此摆臂向左旋转时，单向轴不产生旋转，输送带不会向左反向移动，重复上述动作，实现一个电机带动输送带和上料带以相同的节奏运行，降低功耗，节省成本；有了基质打散系统，当基质从上部的进料口中进入后，由搅拌电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动搅拌刀片旋转，落下的基质与旋转的搅拌刀片接触，搅拌刀片通过刀口将块状的基质打散，被打散的基质继续向下从间隔撑板的间隙中落入盘中，使基质装盘，装盘后的基质由工作台上的传送带向前带动，当育苗盘输送至刷土箱体的下方，刷土电机工作带动主动轴旋转，主动轴带动传动链条和从动轴旋转，传动链条带动刷板移动，刷板下面与育苗盘上的基质接触，通过刷板移动将高出育苗盘的基质刷掉，使基质与育苗盘上端面高度一致，该结构刷平速度快，工作效率高，无需人工操作，减轻工人劳动强度。

本发明全自动基质装盘机构，所述连杆上开有调节槽，在进料仓外壁安装限位销，摆臂经限位销与连杆的调节槽相配合。可移动限位销的位置来限定摆臂的摇摆幅度，从而控制单向轴每次旋转的角度和输送带每次移动的长度，实现控制送料量。所述水平输料系统的输送带与斜输料系统的上料带之间的倾斜角度α为70—80°。可根据基质搅拌系统的位置，调节上料带与输送带的角度，实现精准上料。所述水平输料系统的输送带与斜输料系统的上料带之间的倾斜角度α为74°。所述连接销外安装轴承，轴承与连杆的连接孔内壁相配合。所述搅拌刀片为弯曲的S形。S形的搅拌刀片与基质的接触面大，更有利于将基质打散、打碎。所述刷土箱体后侧设置升降机构，所述升降机构包括设置在刷土箱体上的升降螺帽和导向座，升降螺帽与调节螺杆相配合，调节螺杆上设置手轮和螺杆座，螺杆座与播种机的机架相固定，所述导向座中设置导向杆，导向杆两头安装固定块，固定块与机架相固定。有了调节螺杆，可用手旋转手轮，通过手轮带动调节螺杆旋转，调节螺杆与升降螺帽配合，使升降螺帽上下移动，升降螺帽带动刷土箱体进行升降，从而控制刷板的高度，使刷板与育苗盘高度相对应，有了导向杆和导向座配合，使刷土箱体上下移动导向准确，运行平稳。

附图说明

图1是全自动基质装盘机构的结构示意图；

图2是全自动基质装盘机构的侧视示意图；

图3是联动机构的主视结构示意图；

图4是联动机构的俯视结构示意图；

图5是基质打散系统的结构示意图；

图6是基质刷平系统的结构示意图；

图7是图6的A—A方向截面示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种全自动基质装盘机构，如图1—图7所示，包括进料仓1、水平输料系统2、斜输料系统3、基质打散系统4、基质刷平系统5和设置苗盘的工作台6，其特征在于：所述进料仓1的一头设置投料口30，斜输料系统3设置在进料仓1的另一头，所述水平输料系统2包括在进料仓中设置左转动轴7和单向轴8，左转动轴和单向轴上设置输送带9，单向轴一侧经联动机构连接斜输料系统3，所述联动机构包括摆臂10，摆臂与单向轴8相固定，摆臂上部经销子20连接连杆11的一头，连杆的另一头中开连接孔24，连接孔中安装连接销12，连杆经连接销12连接偏心轮13，所述斜输料系统包括倾斜设置的上料架31，上料架中安装上转动轴14、下转动轴15和出料口16，下转动轴的一头连接偏心轮13，另一头由电机17带动，上、下转动轴上设置上料带18，上料带上安装料斗19，基质经料斗从出料口16输送至基质打散系统4，所述基质打散系统包括左支板41和右支板42，左、右支板上设置间隔撑板43，间隔撑板经左底座板44和右底座板45与左、右支板41、42相固定，在左、右底座板44、45上分别安装左搅拌轴支座46和右搅拌轴支座47，左、右搅拌轴支座上部有进料口48，左、右搅拌轴支座之间连接支撑杆49和搅拌轴40，搅拌轴由电机带动，在搅拌轴上设置搅拌刀片31，搅拌刀片与基质相接触，所述基质刷平系统5包括刷土箱体51，在刷土箱体一侧安装刷土电机52，刷土箱体中安装主动轴53和从动轴54，主动轴53经传动机构由刷土电机52带动，在主动轴上同时安装主动链轮55，从动轴上安装从动链轮56，主动链轮和从动链轮通过传动链条57传动，传动链条上安装刷板58，刷板与育苗盘70上的基质相接触。通过在进料仓1一侧设置基质的投料口30，而将斜输料系统3倾斜设置在进料仓1的另一头，基质需要从进料仓一侧的投料口30输入，而从进料仓另一侧的斜输料系统3进行上料，上料后多余的基质会重新落入进料仓，即进料仓和回料仓合用，因此使进料仓的储料量显著增加，减少工人投料次数，降低工人劳动强度；在水平输料系统2的单向轴8和斜输料系统3的下转动轴15之间设置联动机构，在工作时，由电机17带动下转动轴15旋转，下转动轴同时带动上料带18和偏心轮13旋转，偏心轮经连接销12带动连杆11的一头绕着下转动轴15做偏心旋转，而连杆的另一头由于与单向轴8的摆臂10连接，从而带动摆臂做前后移动，即连杆一头旋转至下转动轴右侧时，连杆另一头带动摆臂向右顺时针旋转，摆臂10带动单向轴8向右旋转，单向轴带动输送带9向右移动一段距离，使基质向右输送，而连杆11一头旋转至下转动轴15左侧时，连杆另一头带动摆臂10向左逆时针旋转，由于单向轴为单向旋转，因此摆臂向左旋转时，单向轴不产生旋转，输送带9不会向左反向移动，重复上述动作，实现一个电机带动输送带和上料带以相同的节奏运行，降低功耗，节省成本；有了基质打散系统4，当基质从上部的进料口48中进入后，由搅拌电机带动搅拌轴40旋转，搅拌轴带动搅拌刀片31旋转，落下的基质与旋转的搅拌刀片31接触，搅拌刀片通过刀口将块状的基质打散，被打散的基质继续向下从间隔撑板43的间隙中落入盘中，使基质装盘，装盘后的基质由工作台6上的传送带向前带动，当育苗盘70输送至刷土箱体51的下方，刷土电机工作带动主动轴53旋转，主动轴带动传动链条57和从动轴54旋转，传动链条带动刷板58移动，刷板下面与育苗盘70上的基质接触，通过刷板移动将高出育苗盘70的基质刷掉，使基质与育苗盘70上端面高度一致，该结构刷平速度快，工作效率高，无需人工操作，减轻工人劳动强度。

Claims

1.全自动基质装盘机构，包括进料仓（1）、水平输料系统（2）、斜输料系统（3）、基质打散系统（4）、基质刷平系统（5）和设置苗盘的工作台（6），其特征在于：所述进料仓（1）的一头设置投料口（30），斜输料系统（3）设置在进料仓（1）的另一头，所述水平输料系统（2）包括在进料仓中设置左转动轴（7）和单向轴（8），左转动轴和单向轴上设置输送带（9），单向轴一侧经联动机构连接斜输料系统（3），所述联动机构包括摆臂（10），摆臂与单向轴（8）相固定，摆臂上部经销子（20）连接连杆（11）的一头，连杆的另一头中开连接孔（24），连接孔中安装连接销（12），连杆经连接销（12）连接偏心轮（13），所述斜输料系统包括倾斜设置的上料架（31），上料架中安装上转动轴（14）、下转动轴（15）和出料口（16），下转动轴的一头连接偏心轮（13），另一头由电机（17）带动，上、下转动轴上设置上料带（18），上料带上安装料斗（19），基质经料斗从出料口（16）输送至基质打散系统（4），所述基质打散系统包括左支板（41）和右支板（42），左、右支板上设置间隔撑板（43），间隔撑板经左底座板（44）和右底座板（45）与左、右支板（41、42）相固定，在左、右底座板（44、45）上分别安装左搅拌轴支座（46）和右搅拌轴支座（47），左、右搅拌轴支座上部有进料口（48），左、右搅拌轴支座之间连接支撑杆（49）和搅拌轴（40），搅拌轴由电机带动，在搅拌轴上设置搅拌刀片（31），搅拌刀片与基质相接触，所述基质刷平系统（5）包括刷土箱体（51），在刷土箱体一侧安装刷土电机（52），刷土箱体中安装主动轴（53）和从动轴（54），主动轴（53）经传动机构由刷土电机（52）带动，在主动轴上同时安装主动链轮（55），从动轴上安装从动链轮（56），主动链轮和从动链轮通过传动链条（57）传动，传动链条上安装刷板（58），刷板与育苗盘（70）上的基质相接触，所述连杆（11）上开有调节槽（21），在进料仓（1）外壁安装限位销（22），摆臂（10）经限位销（22）与连杆（11）的调节槽（21）相配合，所述水平输料系统（2）的输送带（9）与斜输料系统（3）的上料带（18）之间的倾斜角度α为70—80°，所述刷土箱体（51）后侧设置升降机构，所述升降机构包括设置在刷土箱体上的升降螺帽（59）和导向座（60），升降螺帽与调节螺杆（61）相配合，调节螺杆上设置手轮（62）和螺杆座（63），螺杆座与播种机的机架相固定，所述导向座（60）中设置导向杆（64），导向杆两头安装固定块（65），固定块与机架相固定。

2.如权利要求1所述的全自动基质装盘机构，其特征在于：所述水平输料系统（2）的输送带（9）与斜输料系统（3）的上料带（18）之间的倾斜角度α为74°。

3.如权利要求1所述的全自动基质装盘机构，其特征在于：所述连接销（12）外安装轴承（23），轴承与连杆（11）的连接孔（24）内壁相配合。

4.如权利要求1所述的全自动基质装盘机构，其特征在于：所述搅拌刀片（31）为弯曲的S形。