CN102812806A - 一种自动化装盘、播种、覆膜一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化装盘、播种、覆膜一体机，包括机架、盘架、主料斗和副料斗，其中，机架上进一步设置有压实器、播种器和覆膜装置；压实器、播种器、覆膜装置与机架之间固定连接。盘架的一侧设置有主料斗，主料斗与压实器之间设置有主刮板，压实器的一侧设置有播种器，播种器与副料斗之间进一步设置有喷淋装置，副料斗的一侧设置有副刮板，副刮板与覆膜装置之间设置有滚压轮，滚压轮上设置有支架，支架与机架之间固定连接，滚压轮与支架之间轴连接，滚压轮悬于机架的上方。本发明结构简单，使用方便，布种精确，种穴压实深度一致，种子埋入深度统一，出苗率一致且出苗率高，而且装填完毕的育苗盘具备固封膜。

Description

一种自动化装盘、播种、覆膜一体机及其使用方法

技术领域：

本发明涉及农用播种器械技术领域，特别涉及一种自动化装盘、播种、覆膜一体机及其使用方法。

背景技术：

目前，烟草种子的培育多采用育种漂浮盘，俗称育苗盘，其为泡沫制品，呈矩形状，其上设置有若干小孔(即种穴)，通常一个育苗盘上设置有160个种穴，种穴内装入基质(即土)和种子，用于育苗操作。这种育苗方式为目前的常用方式之一。烟草播种机主要用于装填育苗盘并播种。目前，市面上的播种机存在如下缺陷：1是传动系统的缺陷：现有烟草播种机的传动系统多采用平板传送带来传送，传送过程中匀速无法停顿，而传统的播种机采用漏种方式进行播种，无法停顿导致播种不均。2是不具备基质压实机构：现有的烟草播种机，经过料斗装填基质直接进入播种阶段，导致播种深度不一，影响了出苗率。3是播种机播种数目不精确，现有的漏种方式采用种仓底部设置相应孔将种子漏到育苗盘上的方法，无法精确控制落种数目，导致漂浮盘上的小孔出现一孔很多苗或空苗现象发生。4是装填完毕的育苗盘(即播种后并二次覆盖了基质的育苗盘)，在进行运输的过程中，常常发生基质或种子颠撒的情况，无法做到育苗盘内的基质和种子的固封，进而在进入育苗阶段后，导致出苗不齐，孔苗等问题，严重影响了成苗率。此外，生产完成的育苗盘(即装填了基质和种子)，长时间裸露容易流失水份，也易污染病害，不利于育苗。

鉴于上述种种技术问题，迫切需要出现一种结构简单，使用方便，布种精确，种穴压实深度一致，种子埋入深度统一，出苗率一致且出苗率高，而且装填完毕的育苗盘具备固封膜的一种自动化装盘，播种、覆膜一体机及其使用方法。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，布种精确，种穴压实深度一致，种子埋入深度统一，出苗率一致且出苗率高，而且装填完毕的育苗盘具备固封膜的一种自动化装盘，播种、覆膜一体机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化装盘、播种、覆膜一体机，包括机架、盘架、主料斗和副料斗，其中，所述机架上进一步设置有压实器、播种器、覆膜装置和传动系统；所述压实器、所述播种器、所述覆膜装置与所述机架之间固定连接。

所述传动系统包括送料油缸，所述机架上设置有液压箱，油泵电机和配电箱，所述机架的一端设置有所述盘架，所述盘架的下方设置有所述送料油缸，所述送料油缸的活塞杆上进一步设置有推柄，所述推柄与活塞杆之间固定连接，所述送料油缸与所述机架之间固定连接，所述送料油缸与所述液压箱之间液压传动连接，所述盘架用于叠置盛放育苗盘，所述推柄用于将盘架最底部的育苗盘推出，所述送料油缸具有3-4秒的间歇时间，所述送料油缸用于将盘架内的育苗盘依次推出。

所述压实器上设置有支架，所述支架上进一步设置有浮动槽和压实辊，所述压实辊上设置有若干球面凸起，所述压实辊呈糖葫芦状，所述压实辊的两端设置有旋轴，所述浮动槽内设置有弹簧和弧形板，所述弹簧的一端顶在所述浮动槽的上部，所述弹簧的另一端与所述弧形板之间固定连接，所述浮动槽内设置有所述旋轴，所述弧形板虚压在所述旋轴上，所述球面凸起与所述压实辊在制造时一体成型，所述球面凸起与育苗盘上的种穴一一对应，所述弧形板能够在浮动槽内上下浮动。

所述播种器内设置有种仓和固定架，所述种仓上进一步设置有震颤电机，所述震颤电机与所述固定架之间固定连接，所述固定架与所述种仓之间螺栓紧固，所述种仓的底部设置有上定板，所述上定板的下方设置有下定板，所述上定板和所述下定板之间进一步设置有滑板，所述滑板上设置有布种油缸，布种油缸上活塞杆与滑板之间固定连接，滑板能够在上定板和下定板之间滑动，所述布种油缸与所述液压箱之间液压传动连接，所述震颤电机与所述配电箱之间电连接。

所述覆膜装置上设置有水箱和覆膜架，所述水箱内用于盛放覆膜剂，所述水箱内设置有压力泵，所述水箱位于机架底部，所述覆膜架位于机架上部，所述覆膜架上侧设置有角度调整螺栓和喷头，所述喷头的下方设置有截止阀，所述截止阀固定在所述覆膜架上，所述压力泵与所述配电箱之间电连接，所述水箱，所述截止阀与所述喷头之间通过水管连通；所述角度调整螺栓用于调整喷头的喷射角度。

所述盘架的一侧设置有所述主料斗，所述主料斗与所述压实器之间设置有主刮板，所述压实器的一侧设置有所述播种器，所述播种器与所述副料斗之间进一步设置有喷淋装置，所述副料斗的一侧设置有所述副刮板，所述副刮板与所述覆膜装置之间设置有滚压轮，所述滚压轮上设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间固定连接，所述滚压轮与所述支撑架之间轴连接，所述滚压轮悬于所述机架的上方。

所述播种器上进一步设置有继电器，所述继电器与所述震颤电机之间电连接，所述继电器用于控制震颤电机的间歇时间，所述上定板、所述下定板、所述滑板上设置有若干通孔，所述上定板、所述下定板和所述滑板上的通孔的位置微微错开，所述震颤电机用于将种仓内的种子通过上定板的通孔布入到滑板的通孔内，所述布种油缸用于推动滑板，使滑板通孔内的种子落入到下定板的通孔内并漏入育苗盘上相应的种穴内。

所述主料斗和所述副料斗内盛放有基质，所述主刮板和副刮板用于修整承载了基质的育苗盘，所述喷淋装置上设置有喷淋箱和喷淋架，所述喷淋箱位于机架下方，所述喷淋箱内设置有水泵，所述水泵与所述配电箱之间电连接，所述喷淋架位于机架上方，所述喷淋架上设置有喷淋头，所述喷淋头与所述喷淋箱、所述水泵之间管道连通。

所述覆膜装置的水箱内盛放的覆膜剂的配比为：生化黄腐酸钾稀释浓度10～50倍；改性淀粉稀释浓度50～100倍；硫酸铜水溶液配比浓度为0.025％，75％百菌清可湿性粉剂800～1000倍

为更好的实现本发明的目的，本发明还公开了一种自动化装盘、播种、覆膜一体机的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、装盘：将育苗盘叠置在盘架内，

B、基质装盘：育苗盘在送料油缸的作用力下进入到主料斗下方，主料斗内的基质倾斜至育苗盘的小孔内，完成基质装盘，

C、苗盘修整：育苗盘经过主刮板下，刮去多余的基质，是育苗盘表面平整，

D、基质压实：育苗盘进入压实区域，在压实器的下方，压实辊压在育苗盘上，压实辊举例机架表面的举例略小于育苗盘的高度，导致压实辊在弹簧的力的作用下，紧压在育苗盘上，压实辊表面的球面凸起与育苗盘上的种穴一一对应，压实辊从育苗盘的一侧滚压至另一侧，完成每个种穴的压实操作，

F、精准播种：育苗盘被送料油缸推出的下一个育苗盘所推动，已经压实的育苗盘进入播种区域，在播种器的下方，震颤电机振动将种仓内的种子布入到滑板内，落入滑板内的种子的数目为1-2粒，布种油缸在推动滑板将滑板内的种子推落至下定板的通孔内并落入到育苗盘上相应的种穴内，

G、喷水裂解：喷淋装置在水泵的作用力下，将水从喷头喷出至育苗盘上，通过喷水促进种子裂解，缩短出苗期，

H、二次覆盖：育苗盘进入到副料斗的下方，在种子上方二次覆盖基质，

I、二次修整：育苗盘经过副刮板的下方，被刮去多余基质，保持育苗盘的表面平整，

J、滚压：育苗盘经过滚压轮的下方，被从一侧滚压至另一侧，完成了二次覆盖的基质的压实，

K、覆膜：育苗盘经过覆膜装置下方，在育苗盘表面喷洒覆膜剂，形成固封膜，防止育苗盘内的种子与基质发生位移。

本发明的优点为：结构简单，使用方便，布种精确，种穴压实深度一致，种子埋入深度统一，出苗率一致且出苗率高，而且装填完毕的育苗盘具备固封膜，具体为：

与现有技术相比，本发明组装快捷，拆卸方便，体积小重量轻，广泛适用于平原，山区等工作环境，本发明将装盘，播种和覆膜一次实现，每小时达到500盘育苗盘的工作数量，最多3人即可完成全过程的工作目标，噪音小且无环境污染。

附图说明：

图1为发明的整体结构示意图。

图2为本发明压实器的结构示意图。

图3为本发明压实辊的结构示意图。

图4为本发明播种器的纵剖结构示意图。

图5为本发明播种器的俯视方向示意图。

图6为本发明的传动系统的原理示意图。

图7为本发明的覆膜装置的结构示意图。

图8为本发明的使用方法的流程图。

图9为本发明工作状态示意图。

附图标识：

1、推柄               2、盘架               3、主料斗

4、主刮板             5、压实器             6、压实辊

7、布种油缸           8、播种器             9、喷淋装置

10、副料斗            11、副刮板            12、滚压轮

13、覆膜装置          14、机架              15、液压箱

16、油泵电机          17、配电箱            18、送料油缸

19、球面凸起          20、旋轴              21、弹簧

22、弧形板            23、支架              24、浮动槽

25、种仓              26、固定架            27、震颤电机

28、上定板            29、滑板              30、下定板

31、二位四通换向阀    32、覆膜架            33、水箱

34、水管              35、喷头              36、角度调整螺栓

37、截止阀            38、育苗盘            39、种穴

具体实施方式：

如图1-9所示，图1为发明的整体结构示意图。图2为本发明压实器的结构示意图。图3为本发明压实辊的结构示意图。图4为本发明播种器的纵剖结构示意图。图5为本发明播种器的俯视方向示意图。图6为本发明的传动系统的原理示意图。图7为本发明的覆膜装置的结构示意图。图8为本发明的使用方法的流程图。图9为本发明工作状态示意图。

本发明包括机架14、盘架2、主料斗3和副料斗10，其中，机架14上进一步设置有压实器5、播种器8、覆膜装置13和传动系统；压实器5、播种器8、覆膜装置13与机架14之间固定连接。传动系统包括送料油缸18，机架14上设置有液压箱15，油泵电机16和配电箱17，机架14的一端设置有盘架2，盘架2的下方设置有送料油缸18，送料油缸18的活塞杆上进一步设置有推柄1，推柄1与活塞杆之间固定连接，送料油缸18与机架14之间固定连接，送料油缸18与液压箱15之间液压传动连接，盘架2用于叠置盛放育苗盘38，推柄1用于将盘架2最底部的育苗盘38推出，送料油缸18具有3-4秒的间歇时间，送料油缸18用于将盘架2内的育苗盘38依次推出。压实器5上设置有支架23，支架23上进一步设置有浮动槽24和压实辊6，压实辊6上设置有若干球面凸起19，压实辊6呈糖葫芦状，压实辊6的两端设置有旋轴20，浮动槽24内设置有弹簧21和弧形板22，弹簧21的一端顶在浮动槽24的上部，弹簧21的另一端与弧形板22之间固定连接，浮动槽24内设置有旋轴20，弧形板22虚压在旋轴20上，球面凸起19与压实辊6在制造时一体成型，球面凸起19与育苗盘38上的种穴39一一对应，弧形板22能够在浮动槽24内上下浮动。播种器8内设置有种仓25和固定架26，种仓25上进一步设置有震颤电机27，震颤电机27与固定架26之间固定连接，固定架26与种仓25之间螺栓紧固，种仓25的底部设置有上定板28，上定板28的下方设置有下定板30，上定板28和下定板30之间进一步设置有滑板29，滑板29上设置有布种油缸7，布种油缸7上活塞杆与滑板29之间固定连接，滑板29能够在上定板28和下定板30之间滑动，布种油缸7与液压箱15之间液压传动连接，震颤电机27与配电箱17之间电连接。覆膜装置13上设置有水箱33和覆膜架32，水箱33内用于盛放覆膜剂，水箱33内设置有压力泵，水箱33位于机架14底部，覆膜架32位于机架14上部，覆膜架32上侧设置有角度调整螺栓36和喷头35，喷头35的下方设置有截止阀37，截止阀37固定在覆膜架32上，压力泵与配电箱17之间电连接，水箱33，截止阀37与喷头35之间通过水管34连通；角度调整螺栓36用于调整喷头35的喷射角度。盘架2的一侧设置有主料斗3，主料斗3与压实器5之间设置有主刮板4，压实器5的一侧设置有播种器8，播种器8与副料斗10之间进一步设置有喷淋装置9，副料斗10的一侧设置有副刮板11，副刮板11与覆膜装置13之间设置有滚压轮12，滚压轮12上设置有支撑架，支撑架与机架14之间固定连接，滚压轮12与支撑架之间轴连接，滚压轮12悬于机架14的上方。播种器8上进一步设置有继电器，继电器与震颤电机27之间电连接，继电器用于控制震颤电机的间歇时间，上定板28、下定板30、滑板29上设置有若干通孔，上定板28、下定板30和滑板29上的通孔的位置微微错开，震颤电机27用于将种仓25内的种子通过上定板28的通孔布入到滑板29的通孔内，布种油缸7用于推动滑板29，使滑板29通孔内的种子落入到下定板30的通孔内并漏入育苗盘38上相应的种穴39内。主料斗3和副料斗10内盛放有基质，主刮板4和副刮板11用于修整承载了基质的育苗盘38，喷淋装置9上设置有喷淋箱和喷淋架，喷淋箱位于机架14下方，喷淋箱内设置有水泵，水泵与配电箱17之间电连接，喷淋架位于机架14上方，喷淋架上设置有喷淋头，喷淋头与喷淋箱、水泵之间管道连通。覆膜装置13的水箱33内盛放的覆膜剂的配比为：生化黄腐酸钾稀释浓度10～50倍；改性淀粉稀释浓度50～100倍；硫酸铜水溶液配比浓度为0.025％，75％百菌清可湿性粉剂800～1000倍

本发明的使用方法如下：

A、装盘：将育苗盘叠置在盘架内，

B、基质装盘：育苗盘在送料油缸的作用力下进入到主料斗下方，主料斗内的基质倾斜至育苗盘的小孔内，完成基质装盘，

C、苗盘修整：育苗盘经过主刮板下，刮去多余的基质，是育苗盘表面平整，

D、基质压实：育苗盘进入压实区域，在压实器的下方，压实辊压在育苗盘上，压实辊举例机架表面的举例略小于育苗盘的高度，导致压实辊在弹簧的力的作用下，紧压在育苗盘上，压实辊表面的球面凸起与育苗盘上的种穴一一对应，压实辊从育苗盘的一侧滚压至另一侧，完成每个种穴的压实操作，

F、精准播种：育苗盘被送料油缸推出的下一个育苗盘所推动，已经压实的育苗盘进入播种区域，在播种器的下方，震颤电机振动将种仓内的种子布入到滑板内，落入滑板内的种子的数目为1-2粒，布种油缸在推动滑板将滑板内的种子推落至下定板的通孔内并落入到育苗盘上相应的种穴内，

G、喷水裂解：喷淋装置在水泵的作用力下，将水从喷头喷出至育苗盘上，通过喷水促进种子裂解，缩短出苗期，

H、二次覆盖：育苗盘进入到副料斗的下方，在种子上方二次覆盖基质，

I、二次修整：育苗盘经过副刮板的下方，被刮去多余基质，保持育苗盘的表面平整，

J、滚压：育苗盘经过滚压轮的下方，被从一侧滚压至另一侧，完成了二次覆盖的基质的压实，

K、覆膜：育苗盘经过覆膜装置下方，在育苗盘表面喷洒覆膜剂，形成固封膜，防止育苗盘内的种子与基质发生位移。

喷涂覆膜剂后，在育苗盘表面形成固封膜，其具备保湿，抗颠，预防病害等优点。

本发明与现有技术对比效果表如下：

综上所述，本发明结构简单，使用方便，布种精确，种穴压实深度一致，种子埋入深度统一，出苗率一致且出苗率高，而且装填完毕的育苗盘具备固封膜，与现有技术相比，本发明组装快捷，拆卸方便，体积小重量轻，广泛适用于平原，山区等工作环境，本发明将装盘，播种和覆膜一次实现，每小时达到500盘育苗盘的工作数量，最多3人即可完成全过程的工作目标，噪音小且无环境污染。

Claims (10)

1.一种自动化装盘、播种、覆膜一体机，包括机架、盘架、主料斗和副料斗，其特征在于，所述机架上进一步设置有压实器、播种器、覆膜装置和传动系统；所述压实器、所述播种器、所述覆膜装置与所述机架之间固定连接。

2.根据权利要求1所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述传动系统包括送料油缸，所述机架上设置有液压箱，油泵电机和配电箱，所述机架的一端设置有所述盘架，所述盘架的下方设置有所述送料油缸，所述送料油缸的活塞杆上进一步设置有推柄，所述推柄与活塞杆之间固定连接，所述送料油缸与所述机架之间固定连接，所述送料油缸与所述液压箱之间液压传动连接，所述盘架用于叠置盛放育苗盘，所述推柄用于将盘架最底部的育苗盘推出，所述送料油缸具有3-4秒的间歇时间，所述送料油缸用于将盘架内的育苗盘依次推出。

3.根据权利要求2所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述压实器上设置有支架，所述支架上进一步设置有浮动槽和压实辊，所述压实辊上设置有若干球面凸起，所述压实辊呈糖葫芦状，所述压实辊的两端设置有旋轴，所述浮动槽内设置有弹簧和弧形板，所述弹簧的一端顶在所述浮动槽的上部，所述弹簧的另一端与所述弧形板之间固定连接，所述浮动槽内设置有所述旋轴，所述弧形板虚压在所述旋轴上，所述球面凸起与所述压实辊在制造时一体成型，所述球面凸起与育苗盘上的种穴一一对应，所述弧形板能够在浮动槽内上下浮动。

4.根据权利要求2所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述播种器内设置有种仓和固定架，所述种仓上进一步设置有震颤电机，所述震颤电机与所述固定架之间固定连接，所述固定架与所述种仓之间螺栓紧固，所述种仓的底部设置有上定板，所述上定板的下方设置有下定板，所述上定板和所述下定板之间进一步设置有滑板，所述滑板上设置有布种油缸，布种油缸上活塞杆与滑板之间固定连接，滑板能够在上定板和下定板之间滑动，所述布种油缸与所述液压箱之间液压传动连接，所述震颤电机与所述配电箱之间电连接。

5.根据权利要求2所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述覆膜装置上设置有水箱和覆膜架，所述水箱内用于盛放覆膜剂，所述水箱内设置有压力泵，所述水箱位于机架底部，所述覆膜架位于机架上部，所述覆膜架上侧设置有角度调整螺栓和喷头，所述喷头的下方设置有截止阀，所述截止阀固定在所述覆膜架上，所述压力泵与所述配电箱之间电连接，所述水箱，所述截止阀与所述喷头之间通过水管连通；所述角度调整螺栓用于调整喷头的喷射角度。

6.根据权利要求2所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述盘架的一侧设置有所述主料斗，所述主料斗与所述压实器之间设置有主刮板，所述压实器的一侧设置有所述播种器，所述播种器与所述副料斗之间进一步设置有喷淋装置，所述副料斗的一侧设置有所述副刮板，所述副刮板与所述覆膜装置之间设置有滚压轮，所述滚压轮上设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间固定连接，所述滚压轮与所述支撑架之间轴连接，所述滚压轮悬于所述机架的上方。

7.根据权利要求4所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述播种器上进一步设置有继电器，所述继电器与所述震颤电机之间电连接，所述继电器用于控制震颤电机的间歇时间，所述上定板、所述下定板、所述滑板上设置有若干通孔，所述上定板、所述下定板和所述滑板上的通孔的位置微微错开，所述震颤电机用于将种仓内的种子通过上定板的通孔布入到滑板的通孔内，所述布种油缸用于推动滑板，使滑板通孔内的种子落入到下定板的通孔内并漏入育苗盘上相应的种穴内。

8.根据权利要求6所述自动化装盘、播种。覆膜一体机，其特征在于，所述主料斗和所述副料斗内盛放有基质，所述主刮板和副刮板用于修整承载了基质的育苗盘，所述喷淋装置上设置有喷淋箱和喷淋架，所述喷淋箱位于机架下方，所述喷淋箱内设置有水泵，所述水泵与所述配电箱之间电连接，所述喷淋架位于机架上方，所述喷淋架上设置有喷淋头，所述喷淋头与所述喷淋箱、所述水泵之间管道连通。

9.根据权利要求5所述自动化装盘、播种、覆膜一体机，其特征在于，所述覆膜装置的水箱内盛放的覆膜剂的配比为：生化黄腐酸钾稀释浓度10～50倍；改性淀粉稀释浓度50～100倍；硫酸铜水溶液配比浓度为0.025％，75％百菌清可湿性粉剂800～1000倍。

10.一种如权利要求1-9任一所述自动化装盘、播种、覆膜一体机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、装盘：将育苗盘叠置在盘架内，

B、基质装盘：育苗盘在送料油缸的作用力下进入到主料斗下方，主料斗内的基质倾斜至育苗盘的小孔内，完成基质装盘，

C、苗盘修整：育苗盘经过主刮板下，刮去多余的基质，是育苗盘表面平整，

D、基质压实：育苗盘进入压实区域，在压实器的下方，压实辊压在育苗盘上，压实辊举例机架表面的举例略小于育苗盘的高度，导致压实辊在弹簧的力的作用下，紧压在育苗盘上，压实辊表面的球面凸起与育苗盘上的种穴一一对应，压实辊从育苗盘的一侧滚压至另一侧，完成每个种穴的压实操作，

F、精准播种：育苗盘被送料油缸推出的下一个育苗盘所推动，已经压实的育苗盘进入播种区域，在播种器的下方，震颤电机振动将种仓内的种子布入到滑板内，落入滑板内的种子的数目为1-2粒，布种油缸在推动滑板将滑板内的种子推落至下定板的通孔内并落入到育苗盘上相应的种穴内，

G、喷水裂解：喷淋装置在水泵的作用力下，将水从喷头喷出至育苗盘上，通过喷水促进种子裂解，缩短出苗期，

H、二次覆盖：育苗盘进入到副料斗的下方，在种子上方二次覆盖基质，

I、二次修整：育苗盘经过副刮板的下方，被刮去多余基质，保持育苗盘的表面平整，

J、滚压：育苗盘经过滚压轮的下方，被从一侧滚压至另一侧，完成了二次覆盖的基质的压实，

K、覆膜：育苗盘经过覆膜装置下方，在育苗盘表面喷洒覆膜剂，形成固封膜，防止育苗盘内的种子与基质发生位移。

Images