CN111903392A - 一种自动育苗机 - Google Patents

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Abstract

一种自动育苗机，包括摆盘机构，压土机构，撒土机构，传送机构，传送带,所述摆盘机构安装在外壳里面，在外壳的最左侧，摆盘机构用来筛选种子；压土机构固定安装在外壳上面，压土机构在摆盘机构的右侧，压土机构上下移动来实现了将土打坑的功能；撒土机构固定安装在外壳上；实现了将育苗盘送到传送带上；传送带安装在外壳里面，用于传送育苗盘；气泵固定安装在外壳侧面，给摆盘机构提供吸力；育苗盘上面设有多个育苗凹槽，用于放土和种子来完成育苗。大幅减少播种育苗生产中劳动力成本，提高种苗生产质量；育苗机操作简便，用户只需提供220V的通用电源即可立即投入工作，无需专业人员。

Description

一种自动育苗机
技术领域
本发明涉及自动育苗技术领域，特别涉及一种自动育苗设备。
背景技术
人工育苗需要先放土，取籽，播种一系列程序，浪费时间浪费人力，由于有些种子非常小，在育苗的时候，需要工作人员去一颗一颗去捡，进而将种子放到需要培养苗的土壤里，由于一颗一颗捡非常费事，且由于精度低造成苗扎堆生长或者有的地方没有苗，因此浪费了种子，因此需要可以精确区分种子，并且可以完成育苗一系列过程的机器。
发明内容
一种自动育苗机，包括摆盘机构，压土机构，撒土机构，传送机构，传送带,所述摆盘机构安装在外壳里面，在外壳的最左侧，摆盘机构用来筛选种子；压土机构固定安装在外壳上面，压土机构在摆盘机构的右侧，压土机构上下移动来实现了将土打坑的功能；撒土机构固定安装在外壳上 ；撒土机构在压土机构的右侧，撒土机构给传送机构上的凹槽进行填土；传送机构固定安装在外壳上，传送机构在撒土机构的右侧。实现了将育苗盘送到传送带上；传送带安装在外壳里面，用于传送育苗盘；气泵固定安装在外壳侧面，给摆盘机构提供吸力；育苗盘上面设有多个育苗凹槽，用于放土和种子来完成育苗。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的摆盘机构包括:摆盘，储籽盒，电机A，底座，支架A，齿轮A，齿轮B，齿轮C，齿轮D，轴A，带轮A，轴B，固定板，支架B，支架C，带圆球的圆柱，偏心支撑轴，空心圆柱，固定架，螺母，凸轮，轴C，上方下圆滑块；轴B固定连接在两个带轮A中间，轴B和带轮A安装在外壳里面；齿轮D固定连接在轴B一端，其位置在带轮A外侧，
齿轮C和齿轮D啮合，齿轮C固定安装在轴A底端，齿轮B固定安装在轴A顶端，齿轮A和齿轮B啮合，齿轮A固定安装在轴C上；凸轮固定安装在轴C一端，凸轮上的偏心轴与方形滑块转动连接，方形滑块滑动安装在支架B的凹槽里；支架B靠近凸轮的一端转动安装在外壳的轴上。
上方下圆滑块方形部分滑动安装在支架B另一端的滑槽里，上方下圆滑块圆柱部分滑动安装在固定板的滑槽里，上方下圆滑块圆柱部分和支架C固定连接，支架C固定安装在底座底部，电机A固定安装在底座顶部，偏心支撑轴和电机A的轴固定安装，偏心支撑轴中间设有铰接链；支架A固定安装在底座顶部，在偏心支撑轴外侧设有带圆球的圆柱，带圆球的圆柱的圆球安装在支架A的凹槽里， 偏心支撑轴侧面的圆柱安装在空心圆柱里面，空心圆柱转动安装在支架A侧面的圆孔里，固定架固定安装在空心圆柱外侧，螺母转动安装在两个固定架交叉处；储籽盒固定安装在摆盘外侧；摆盘固定安装在偏心支撑轴上；气泵的圆管固定安装在摆盘外侧。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的压土机构包括:电机B，圆柱凸轮，圆柱固定支架，圆柱支架A，圆柱盘，轴D，圆柱连接杆，底部带圆球的圆柱；电机B和外壳固定安装，轴D和电机B固定安装，圆柱凸轮固定安装在轴D上，圆柱凸轮在电机B下方，圆柱连接杆滑动安装在圆柱凸轮凹槽里，圆柱支架A和圆柱连接杆一端固定安装，圆柱固定支架滑动安装在圆柱支架A外侧，圆柱支架A底端和圆柱盘固定安装，底部带圆球的圆柱滑动安装在圆柱盘的圆孔内。当电机运转带动圆柱凸轮旋转，因为圆柱固定支架的存在固定圆柱支架A只可以上下移动实现整个圆盘上下移动，在圆柱盘内的底部带圆球的圆柱会将已经填好的土打出圆坑，方便摆盘机构撒籽。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的撒土机构包括:装土桶，桶的开关，带轮半齿轮A，带轮半齿轮B，圆柱轴A，宽齿条，皮带，带轮锥齿轮A，带轮锥齿轮B，锥齿轮C，电机C，锥齿轮D，锥齿轮E，圆柱轴B，外框，带带轮的连接杆，圆柱连接轴，大带轮；电机C固定安装在外壳内侧，电机C的电机轴与圆柱连接轴固定连接；
带轮A和锥齿轮E固定安装圆柱连接轴上，锥齿轮E在带轮A的外侧，锥齿轮D和锥齿轮E啮合，圆柱轴B底端和锥齿轮D固定安装，锥齿轮C和圆柱轴B顶端固定安装，带轮锥齿轮A，带轮锥齿轮B和锥齿轮C啮合，皮带在带轮锥齿轮B和带轮锥齿轮A的带轮上，一条皮带安装在带轮半齿轮A和带轮锥齿轮B侧面的皮带轮上；另一条皮带安装在带轮半齿轮B和带轮锥齿轮A侧面的皮带轮上；宽齿条和带轮半齿轮B，圆柱轴A啮合，带带轮的连接杆固定安装在宽齿条上，带带轮的连接杆与桶的开关连接，装土桶固定安装在外框上面，桶的开关安装在外框里面，桶的开关用于控制装土桶的开闭；
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的传送机构包括:锥齿轮I，十字架，锥齿轮F，锥齿轮G，圆柱轴C，锥齿轮H，槽轮A，槽轮B，圆柱轴E，圆柱支架C，圆柱支架D，传送机构摆盘机构压土机构；圆柱支架D在传送带底部内侧固定安装，锥齿轮I和槽轮A在圆柱支架D上转动安装，锥齿轮I和槽轮A固定连接，锥齿轮I在槽轮A下方；十字架和槽轮B固定连接，槽轮B转动安装在圆柱轴E上，圆柱轴E固定安装外壳上；锥齿轮H和锥齿轮I啮合，圆柱轴C固定安装锥齿轮G和锥齿轮H中间；圆柱支架C固定连接在外壳底部，圆柱轴C转动安装在圆柱支架C套筒里； 锥齿轮F和锥齿轮G啮合，锥齿轮F和圆柱连接轴固定连接；
有益效果:1大幅减少播种育苗生产中劳动力成本，提高种苗生产质量。
2育苗机操作简便，用户只需提供220V的通用电源即可立即投入工作，无需专业人员。
3 操作灵活、结构简单、放土，压穴，取种、播种一次完成。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4，为本发明的摆盘部分的结构示意图。
图5为本发明压土部分的结构示意图。
图6，图7，为撒土部分结构示意图。
图8为传送机构示意图。
1-摆盘机构；2-压土机构；3-撒土机构；4-传送机构；5-传送带；6-气泵；7-外壳；8-育苗盘；101-摆盘；102-储籽盒；103-电机A；104-底座；105-支架A；106-齿轮A；107-齿轮B；108-齿轮C；109-齿轮D；110-轴A；111-带轮A；112-轴B；113-固定板；114-支架B；115-支架C；116-带圆球的圆柱；117-偏心支撑轴；118-空心圆柱；119-固定架；120-螺母；121-凸轮；122-轴C；124-方形滑块；123-上方下圆滑块；201-电机B；202-圆柱凸轮；203-圆柱固定支架；204-圆柱支架A；205-圆柱盘；206-轴D；207-圆柱连接杆；208-底部带圆球的圆柱；301-装土桶；302-桶的开关；303-带轮半齿轮A；304-带轮半齿轮B；305-圆柱轴A；306-宽齿条；307-皮带；308-带轮锥齿轮A；309-带轮锥齿轮B；310-锥齿轮C；311-电机C；312-锥齿轮D；313-锥齿轮E；314-圆柱轴B；315-外框；316-带带轮的连接杆；317-圆柱连接轴；318-大带轮；401-锥齿轮I；402-十字架；403-锥齿轮F；404-锥齿轮G；405-圆柱轴C；406-锥齿轮H；407-槽轮A；408-槽轮B；409-圆柱轴E；410-圆柱支架C；411-圆柱支架D。具体实施例
如图1-8所示，一种自动育苗机，包括摆盘机构1，压土机构2，撒土机构3，传送机构4，传送带5,其特征在于:所述摆盘机构1安装在外壳7里面，在外壳7的最左侧，摆盘机构1用来筛选种子；压土机构2固定安装在外壳7上面，压土机构2在摆盘机构1的右侧，压土机构2上下移动来实现了将土打坑的功能；撒土机构3固定安装在外壳7上 ；撒土机构3在压土机构2的右侧，撒土机构3给传送机构4上的凹槽进行填土；传送机构4固定安装在外壳7上，传送机构4在撒土机构3的右侧。实现了将育苗盘8送到传送带5上；传送带5安装在外壳7里面，用于传送育苗盘8；气泵6固定安装在外壳7侧面，给摆盘机构1提供吸力；育苗盘8上面设有多个育苗凹槽，用于放土和种子来完成育苗。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的摆盘机构1包括:摆盘101，储籽盒102，电机A103，底座104，支架A105，齿轮A106，齿轮B107，齿轮C108，齿轮D109，轴A110，带轮A111，轴B112，固定板113，支架B114，支架C115，带圆球的圆柱116，偏心支撑轴117，空心圆柱118，固定架119，螺母120，凸轮121，轴C122，上方下圆滑块123；轴B112固定连接在两个带轮A111中间，轴B112和带轮A111安装在外壳7里面；齿轮D109固定连接在轴B112一端，其位置在带轮A111外侧，
齿轮C108和齿轮D109啮合，齿轮C108固定安装在轴A110底端，齿轮B107固定安装在轴A110顶端，齿轮A106和齿轮B107啮合，齿轮A106固定安装在轴C122上；凸轮121固定安装在轴C122一端，凸轮121上的偏心轴与方形滑块124转动连接，方形滑块124滑动安装在支架B114的凹槽里；支架B114靠近凸轮121的一端转动安装在外壳7的轴上；
上方下圆滑块123方形部分滑动安装在支架B114另一端的滑槽里，上方下圆滑块123圆柱部分滑动安装在固定板113的滑槽里，上方下圆滑块123圆柱部分和支架C115固定连接，支架C115固定安装在底座104底部，电机A103固定安装在底座104顶部，偏心支撑轴117和电机A103的轴固定安装，偏心支撑轴117中间设有铰接链；支架A105固定安装在底座104顶部，在偏心支撑轴117外侧设有带圆球的圆柱116，带圆球的圆柱116的圆球安装在支架A105的凹槽里， 偏心支撑轴117侧面的圆柱安装在空心圆柱118里面，空心圆柱118转动安装在支架A105侧面的圆孔里，固定架119固定安装在空心圆柱118外侧，螺母120转动安装在两个固定架119交叉处；储籽盒102固定安装在摆盘101外侧；摆盘101固定安装在偏心支撑轴117上；气泵6的圆管固定安装在摆盘101外侧。当电机A103转动连接在电机A103上的齿轮B107也会随之转动，进而带动摆盘101晃动，实现了将籽均匀的晃动在摆盘101的圆孔内，多余的籽会散落在圆盘的四周，当摆盘101向下翻动时多余的籽会流到储籽盒102内；当带轮A111带动齿轮D109旋转，齿轮D109带动齿轮C108旋转，从而齿轮B107旋转带动轴C122旋转，轴C122带动凸轮121旋转，凸轮121带动支架B114旋转，因为上方下圆滑块123的存在，上方下圆滑块123只会沿着固定板113上的滑道上下移动，当上方下圆滑块123移动的固定板113滑道上的V型凹槽处支架C115会摆盘机构1育苗盘80°翻转，从而带动底座104翻转，实现轴A110的摆盘机构1育苗盘80°翻转。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的压土机构2包括:电机B201，圆柱凸轮202，圆柱固定支架203，圆柱支架A204，圆柱盘205，轴D206，圆柱连接杆207，底部带圆球的圆柱208；电机B201和外壳7固定安装，轴D206和电机B201固定安装，圆柱凸轮202固定安装在轴D206上，圆柱凸轮202在电机B201下方，圆柱连接杆207滑动安装在圆柱凸轮202凹槽里，圆柱支架A204和圆柱连接杆207一端固定安装，圆柱固定支架203滑动安装在圆柱支架A204外侧，圆柱支架A204底端和圆柱盘205固定安装，底部带圆球的圆柱208滑动安装在圆柱盘205的圆孔内。当电机运转带动圆柱凸轮202旋转，因为圆柱固定支架203的存在固定圆柱支架A204只可以上下移动实现整个圆盘上下移动，在圆柱盘205内的底部带圆球的圆柱208会将已经填好的土打出圆坑，方便摆盘机构1撒籽。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的撒土机构3包括:装土桶301，桶的开关302，带轮半齿轮A303，带轮半齿轮B304，圆柱轴A305，宽齿条306，皮带307，带轮锥齿轮A308，带轮锥齿轮B309，锥齿轮C310，电机C311，锥齿轮D312，锥齿轮E313，圆柱轴B314，外框315，带带轮的连接杆316，圆柱连接轴317，大带轮318；电机C311固定安装在外壳7内侧，电机C311的电机轴与圆柱连接轴317固定连接；
带轮A111和锥齿轮E313固定安装圆柱连接轴317上，锥齿轮E313在带轮A111的外侧，锥齿轮D312和锥齿轮E313啮合，圆柱轴B314底端和锥齿轮D312固定安装，锥齿轮C310和圆柱轴B314顶端固定安装，带轮锥齿轮A308，带轮锥齿轮B309和锥齿轮C310啮合，皮带307在带轮锥齿轮B309和带轮锥齿轮A308的带轮上，一条皮带307安装在带轮半齿轮A303和带轮锥齿轮B309侧面的皮带307轮上；另一条皮带307安装在带轮半齿轮B304和带轮锥齿轮A308侧面的皮带307轮上；宽齿条306和带轮半齿轮B304，圆柱轴A305啮合，带带轮的连接杆316固定安装在宽齿条306上，带带轮的连接杆316与桶的开关302连接，装土桶301固定安装在外框315上面，桶的开关302安装在外框315里面，桶的开关302用于控制装土桶301的开闭；当电机转动带动带轮A111转动，带轮A111带动传送带5转动，实现了将皮带307上的育苗盘8向前输送，锥齿轮E313转动带动锥齿轮C310转动和锥齿轮C310啮合的带轮锥齿轮A308，带轮锥齿轮B309会随之不同向转动，通过皮带307会带动带轮半齿轮A303和带轮半齿轮B304不同向转动，由于带轮半齿轮B304和带轮半齿轮A303上面是半齿轮且同一时刻只有带轮半齿轮A303或者带轮半齿轮B304其中一个与宽齿条306啮合，因为带轮半齿轮B304和带轮半齿轮A303为正反相转，实现了门的自动开关效果。
所述的是一种自动育苗机，其特征在于：所述的传送机构4包括:锥齿轮I401，十字架402，锥齿轮F403，锥齿轮G404，圆柱轴C405，锥齿轮H406，槽轮A407，槽轮B408，圆柱轴E409，圆柱支架C410，圆柱支架D411，传送机构4摆盘机构1压土机构2；圆柱支架D411在传送带5底部内侧固定安装，锥齿轮I401和槽轮A407在圆柱支架D411上转动安装，锥齿轮I401和槽轮A407固定连接，锥齿轮I401在槽轮A407下方；十字架402和槽轮B408固定连接，槽轮B408转动安装在圆柱轴E409上，圆柱轴E409固定安装外壳7上；锥齿轮H406和锥齿轮I401啮合，圆柱轴C405固定安装锥齿轮G404和锥齿轮H406中间；圆柱支架C410固定连接在外壳7底部，圆柱轴C405转动安装在圆柱支架C410套筒里； 锥齿轮F403和锥齿轮G404啮合，锥齿轮F403和圆柱连接轴317固定连接；当电机C311转动带动圆柱连接轴317转动，皮带307会带动锥齿轮F403转动，锥齿轮F403带动锥齿轮G404转动随之锥齿轮H406转动带动传送机构4摆盘机构1压土机构2转动，槽轮A407随之转动，十字架402也会跟随转动，十字架402转动会推动育苗盘8向前，实现将育苗盘8推到传送带5上的效果。

Claims (7)

1.一种自动育苗机，其特征在于，包括摆盘机构(1)，压土机构(2)，撒土机构(3)，传送机构(4)，传送带(5),其特征在于:所述摆盘机构(1)安装在外壳(7)里面，在外壳(7)的最左侧，摆盘机构(1)用来筛选种子；压土机构(2)固定安装在外壳(7)上面，压土机构(2)在摆盘机构(1)的右侧，压土机构(2)上下移动来实现了将土打坑的功能；撒土机构(3)固定安装在外壳(7)上 ；撒土机构(3)在压土机构(2)的右侧，撒土机构(3)给传送机构(4)上的凹槽进行填土；传送机构(4)固定安装在外壳(7)上，传送机构(4)在撒土机构(3)的右侧。
2.实现了将育苗盘(8)送到传送带(5)上；传送带(5)安装在外壳(7)里面，用于传送育苗盘(8)；气泵(6)固定安装在外壳(7)侧面，给摆盘机构(1)提供吸力；育苗盘(8)上面设有多个育苗凹槽，用于放土和种子来完成育苗。
3.根据权利要求1所述一种自动育苗机，其特征在于：所述的摆盘机构(1)包括:摆盘(101)，储籽盒(102)，电机A(103)，底座(104)，支架A(105)，齿轮A(106)，齿轮B(107)，齿轮C(108)，齿轮D(109)，轴A(110)，带轮A(111)，轴B(112)，固定板(113)，支架B(114)，支架C(115)，带圆球的圆柱(116)，偏心支撑轴(117)，空心圆柱(118)，固定架(119)，螺母(120)，凸轮(121)，轴C(122)，上方下圆滑块(123)；轴B(112)固定连接在两个带轮A(111)中间，轴B(112)和带轮A(111)安装在外壳(7)里面；齿轮D(109)固定连接在轴B(112)一端，其位置在带轮A(111)外侧；
齿轮C(108)和齿轮D(109)啮合，齿轮C(108)固定安装在轴A(110)底端，齿轮B(107)固定安装在轴A(110)顶端，齿轮A(106)和齿轮B(107)啮合，齿轮A(106)固定安装在轴C(122)上；凸轮(121)固定安装在轴C(122)一端，凸轮(121)上的偏心轴与方形滑块(124)转动连接，方形滑块(124)滑动安装在支架B(114)的凹槽里；支架B(114)靠近凸轮(121)的一端转动安装在外壳(7)的轴上；
上方下圆滑块(123)方形部分滑动安装在支架B(114)另一端的滑槽里，上方下圆滑块(123)圆柱部分滑动安装在固定板(113)的滑槽里，上方下圆滑块(123)圆柱部分和支架C(115)固定连接，支架C(115)固定安装在底座(104)底部，电机A(103)固定安装在底座(104)顶部，偏心支撑轴(117)和电机A(103)的轴固定安装，偏心支撑轴(117)中间设有铰接链；支架A(105)固定安装在底座(104)顶部，在偏心支撑轴(117)外侧设有带圆球的圆柱(116)，带圆球的圆柱(116)的圆球安装在支架A(105)的凹槽里， 偏心支撑轴(117)侧面的圆柱安装在空心圆柱(118)里面，空心圆柱(118)转动安装在支架A(105)侧面的圆孔里，固定架(119)固定安装在空心圆柱(118)外侧，螺母(120)转动安装在两个固定架(119)交叉处；储籽盒(102)固定安装在摆盘(101)外侧；摆盘(101)固定安装在偏心支撑轴(117)上；气泵(6)的圆管固定安装在摆盘(101)外侧。
4.根据权利要求1所述一种自动育苗机，其特征在于：所述的压土机构(2)包括:电机B(201)，圆柱凸轮(202)，圆柱固定支架(203)，圆柱支架A(204)，圆柱盘(205)，轴D(206)，圆柱连接杆(207)，底部带圆球的圆柱(208)；电机B(201)和外壳(7)固定安装，轴D(206)和电机B(201)固定安装，圆柱凸轮(202)固定安装在轴D(206)上，圆柱凸轮(202)在电机B(201)下方，圆柱连接杆(207)滑动安装在圆柱凸轮(202)凹槽里，圆柱支架A(204)和圆柱连接杆(207)一端固定安装，圆柱固定支架(203)滑动安装在圆柱支架A(204)外侧，圆柱支架A(204)底端和圆柱盘(205)固定安装，底部带圆球的圆柱(208)滑动安装在圆柱盘(205)的圆孔内。
5.当电机运转带动圆柱凸轮(202)旋转，因为圆柱固定支架(203)的存在固定圆柱支架A(204)只可以上下移动实现整个圆盘上下移动，在圆柱盘(205)内的底部带圆球的圆柱(208)会将已经填好的土打出圆坑，方便摆盘机构(1)撒籽。
6.根据权利要求1所述一种自动育苗机，其特征在于：所述的撒土机构(3)包括:装土桶(301)，桶的开关(302)，带轮半齿轮A(303)，带轮半齿轮B(304)，圆柱轴A(305)，宽齿条(306)，皮带(307)，带轮锥齿轮A(308)，带轮锥齿轮B(309)，锥齿轮C(310)，电机C(311)，锥齿轮D(312)，锥齿轮E(313)，圆柱轴B(314)，外框(315)，带带轮的连接杆(316)，圆柱连接轴(317)，大带轮(318)；电机C(311)固定安装在外壳(7)内侧，电机C(311)的电机轴与圆柱连接轴(317)固定连接；
带轮A(111)和锥齿轮E(313)固定安装圆柱连接轴(317)上，锥齿轮E(313)在带轮A(111)的外侧，锥齿轮D(312)和锥齿轮E(313)啮合，圆柱轴B(314)底端的和锥齿轮D(312)固定安装，锥齿轮C(310)和圆柱轴B(314)顶端固定安装，带轮锥齿轮A(308)，带轮锥齿轮B(309)和锥齿轮C(310)啮合，皮带(307)在带轮锥齿轮B(309)和带轮锥齿轮A(308)的带轮上，一条皮带(307)安装在带轮半齿轮A(303)和带轮锥齿轮B(309)侧面的皮带(307)轮上；另一条皮带(307)安装在带轮半齿轮B(304)和带轮锥齿轮A(308)侧面的皮带(307)轮上；宽齿条(306)和带轮半齿轮B(304)，圆柱轴A(305)啮合，带带轮的连接杆(316)固定安装在宽齿条(306)上，带带轮的连接杆(316)与桶的开关(302)连接，装土桶(301)固定安装在外框(315)上面，桶的开关(302)安装在外框(315)里面，桶的开关(302)用于控制装土桶(301)的开闭；。
7.根据权利要求1所述一种自动育苗机，其特征在于：所述的传送机构(4)包括:锥齿轮I(401)，十字架(402)，锥齿轮F(403)，锥齿轮G(404)，圆柱轴C(405)，锥齿轮H(406)，槽轮A(407)，槽轮B(408)，圆柱轴E(409)，圆柱支架C(410)，圆柱支架D(411)，传送机构(4)摆盘机构(1)压土机构(2)；圆柱有支架D(411)在传送带(5)底部内侧固定安装，锥齿轮I(401)和槽轮A(407)在圆柱支架D(411)上转动安装，锥齿轮I(401)和槽轮A(407)固定连接，锥齿轮I(401)在槽轮A(407)下方；十字架(402)和槽轮B(409)固定连接，槽轮B(408)转动安装在圆柱轴E(409)上，圆柱轴E(409)固定安装外壳(7)上；锥齿轮H(406)和锥齿轮I(401)啮合，圆柱轴C(405)固定安装锥齿轮G(404)和锥齿轮H(406)中间；圆柱支架C(410)固定连接在外壳(7)底部，圆柱轴C(405)转动安装在圆柱支架C(410)套筒里； 锥齿轮F(403)和锥齿轮G(404)啮合，锥齿轮F(403)和圆柱连接轴(317)固定连接。
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